CN106109089A - 连续剪切探头 - Google Patents

连续剪切探头 Download PDF

Info

Publication number
CN106109089A
CN106109089A CN201610599741.5A CN201610599741A CN106109089A CN 106109089 A CN106109089 A CN 106109089A CN 201610599741 A CN201610599741 A CN 201610599741A CN 106109089 A CN106109089 A CN 106109089A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driven pulley
driving
sheet
drives
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610599741.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106109089B (zh
Inventor
李菊敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suqian Cano Medical Equipment Co., Ltd
Original Assignee
Suzhou Bel One Cutting Edge Of A Knife Or A Sword Medical Devices Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Bel One Cutting Edge Of A Knife Or A Sword Medical Devices Co Ltd filed Critical Suzhou Bel One Cutting Edge Of A Knife Or A Sword Medical Devices Co Ltd
Priority to CN201610599741.5A priority Critical patent/CN106109089B/zh
Publication of CN106109089A publication Critical patent/CN106109089A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106109089B publication Critical patent/CN106109089B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/00709—Instruments for removing foreign bodies

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本发明提供一种连续剪切探头，包括：变向驱动轮，具有多个角度倾斜的驱动片，驱动片分成两组，分别是第一驱动片组和第二驱动片组，两个驱动片组中的驱动片的倾斜方向相反，分别均匀分布在半圆周上；第一从动轮，旋转平面与变向驱动轮的旋转平面相垂直，第一从动轮上具有多个圆柱拨杆，圆柱拨杆与驱动片相匹配，圆柱拨杆在驱动片的拨动下做圆周运动，带动第一从动轮转动；第二从动轮，设置在第一从动轮的前方，第一从动轮通过传动链条带动第二从动轮转动，第一剪切刀片，位置固定；第二剪切刀片，连接在第二从动轮的转轴上，第一剪切刀片和第二剪切刀片相互交叉形成剪刀头。本发明的连续剪切探头能够在小空间内实现连续剪切的效果。

Description

连续剪切探头
技术领域
本发明涉及一种连续剪切探头，属于医疗器械领域。
背景技术
在进行眼科手术、神经科手术或者其它精细手术时，由于手术部位的空间较小，当进行剪切操作时，传统的眼科剪刀由于采用杠杆结构，在进行剪切操作时需要的空间较大，因而使用受到限制。在进行眼部的精细手术时，常常要求医生具有比普通外科手术更精湛的技术才能达到好的手术效果。
因此，研发一种能够在小尺寸的空间范围内进行连续剪切操作的手持设备，就成为提高眼科手术效果的当务之急。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连续剪切探头，以解决上述问题。
本发明采用了如下技术方案：
本发明提供一种连续剪切探头，其特征在于，包括：变向驱动轮，具有多个角度倾斜的驱动片，驱动片分成两组，分别是第一驱动片组和第二驱动片组，两个驱动片组中的驱动片的倾斜方向相反，分别均匀分布在半圆周上；第一从动轮，设置在变向驱动轮的前方，第一从动轮的旋转平面与变向驱动轮的旋转平面相垂直，第一从动轮上具有多个圆柱拨杆，圆柱拨杆与驱动片相匹配，圆柱拨杆在驱动片的拨动下做圆周运动，带动第一从动轮转动；第二从动轮，设置在第一从动轮的前方，第一从动轮通过传动链条带动第二从动轮转动，第一剪切刀片，位置固定；第二剪切刀片，连接在第二从动轮的转轴上，第一剪切刀片和第二剪切刀片相互交叉形成剪刀头。
进一步，本发明的连续剪切探头，还可以具有这样的特征，还具有：外壳，前端具有让剪刀头伸出的开口。
进一步，本发明的连续剪切探头，还可以具有这样的特征：其中，第一从动轮的侧面具有第一从动齿轮，第一从动齿轮带动传动链条运动。
发明的有益效果
本发明的连续剪切探头，由于采用了角度倾斜的驱动片，驱动片分成两组，分别是第一驱动片组和第二驱动片组，两个驱动片组中的驱动片的倾斜方向相反，当驱动轮转动时，带动两组驱动片转动，由于两组驱动片的倾斜方向相反，因此当驱动轮转动时，带动第一从动轮周期性的顺时针转动和逆时针转动，经过中间的传动结构后，最终带动第二剪切刀片周期性的上下运动，从而达到在小空间内实现连续剪切的效果。
附图说明
图1是连续剪切探头的外部结构示意图；
图2是连续剪切探头的内部结构示意图；
图3是传动部件的位置关系示意图。
具体实施方式
以下结合附图来说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，连续剪切探头的外部具有外壳11，外壳11的前端具有让剪刀头伸出的开口。
如图2和图3所示，连续剪切探头的内部结构包括：变向驱动轮12，第一从动轮13，第二从动轮14，传动链条15。
变向驱动轮12，具有多个角度倾斜的驱动片，多个驱动片分成两组，分别是第一驱动片组121和第二驱动片组122，两个驱动片组中的驱动片的倾斜方向相反，分别占据变向驱动轮12的半个圆周，并且均匀分布。
第一从动轮13，设置在变向驱动轮12的前方，第一从动轮17的旋转平面与变向驱动轮12的旋转平面相垂直，第一从动轮13上具有多个圆柱拨杆17，圆柱拨杆17与驱动片相匹配，圆柱拨杆在驱动片的拨动下做圆周运动，带动第一从动轮转动。由于第一驱动片组121和第二驱动片组122的倾斜方向相反，如图3所示，当驱动轮12沿单一方向旋转时，例如沿图3所示方位中的顺时针方向旋转，当多个第一驱动片组121与圆柱拨杆17接触时，倾斜的第一驱动片组121向圆柱拨杆17施加向上的力，从而带动第一从动轮13做顺时针转动，当第一驱动片组121所在的半个圆周运动过去后，另外半个圆周上的第二驱动片组122与圆柱拨杆17相接触，此时向另一方向倾斜的第二驱动片组122对圆柱拨杆17施加向下的力，从而带动第一从动轮13做逆时针转动。因此，当变向驱动轮12转动时，使得第一从动轮13交替做顺时针和逆时针的周期性转动。
第二从动轮14，设置在第一从动轮13的前方，第一从动轮13的侧面具有第一从动齿轮16，第一从动齿轮16带动传动链条15运动，进一步带动第二从动轮14转动。
第一剪切刀片21，固定设置，可以通过固定杆固定在外壳11的内壁，不发生转动。
第二剪切刀片22，连接在第二从动轮14的转轴上，在第二从动轮14的带动下转动。第一剪切刀片21和第二剪切刀片22相互交叉形成剪刀头。
驱动轮12可以用微型电机提供动力。
运动过程：
驱动轮12单向转动，第一驱动片组121和第二驱动片组122连续对圆柱拨杆17施力，由于第一驱动片组121和第二驱动片组122的倾斜方向不同，从而在驱动轮12进行连续的圆周运动时，每半个圆周过后都会使得第一从动轮13的转动方向发生一次变化，从而使第一从动轮13周期性的进行顺时针和逆时针转动。第一从动轮13带动第二从动轮14周期性的进行顺时针和逆时针转动，第二从动轮14带动第二剪切刀片22周期性的做顺时针和逆时针转动，从而使第二剪切刀片22相对于第一剪切刀片21做剪刀的开合运动，对组织进行连续的剪切。

Claims (3)

1.一种连续剪切探头，其特征在于，包括：
变向驱动轮，具有多个角度倾斜的驱动片，驱动片分成两组，分别是第一驱动片组和第二驱动片组，两个驱动片组中的驱动片的倾斜方向相反，分别均匀分布在半圆周上；
第一从动轮，设置在所述变向驱动轮的前方，第一从动轮的旋转平面与所述变向驱动轮的旋转平面相垂直，所述第一从动轮上具有多个圆柱拨杆，所述圆柱拨杆与所述驱动片相匹配，所述圆柱拨杆在所述驱动片的拨动下做圆周运动，带动第一从动轮转动；
第二从动轮，设置在所述第一从动轮的前方，第一从动轮通过传动链条带动所述第二从动轮转动，
第一剪切刀片，固定设置；
第二剪切刀片，连接在所述第二从动轮的转轴上，所述第一剪切刀片和第二剪切刀片相互交叉形成剪刀头。
2.如权利要求1所述的连续剪切探头，其特征在于，还具有：
外壳，前端具有让所述剪刀头伸出的开口。
3.如权利要求1所述的连续剪切探头，其特征在于：
其中，所述第一从动轮的侧面具有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮带动所述传动链条运动。
CN201610599741.5A 2016-07-27 2016-07-27 连续剪切探头 Active CN106109089B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610599741.5A CN106109089B (zh) 2016-07-27 2016-07-27 连续剪切探头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610599741.5A CN106109089B (zh) 2016-07-27 2016-07-27 连续剪切探头

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106109089A true CN106109089A (zh) 2016-11-16
CN106109089B CN106109089B (zh) 2019-01-01

Family

ID=57289952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610599741.5A Active CN106109089B (zh) 2016-07-27 2016-07-27 连续剪切探头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106109089B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107521933A (zh) * 2017-08-24 2017-12-29 苏州艾隆科技股份有限公司 智能发放装置
CN107585503A (zh) * 2017-08-24 2018-01-16 苏州艾隆科技股份有限公司 药品器材的自动发放设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1622788A (zh) * 2002-01-09 2005-06-01 富尔克鲁姆(卫生器材)有限公司 外科手术工具
CN201052166Y (zh) * 2007-05-18 2008-04-30 深圳先进技术研究院 一种可任意调整操作方向的微型剪刀
WO2013120491A1 (de) * 2012-02-17 2013-08-22 Geuder Ag Medizinisches instrument
CN104490429A (zh) * 2014-12-29 2015-04-08 天津工业大学 具有可快速更换末端执行器功能的微创外科手术器械
US20150173787A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-25 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medical Instrument With A Flexible Toothed Belt

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1622788A (zh) * 2002-01-09 2005-06-01 富尔克鲁姆(卫生器材)有限公司 外科手术工具
CN201052166Y (zh) * 2007-05-18 2008-04-30 深圳先进技术研究院 一种可任意调整操作方向的微型剪刀
WO2013120491A1 (de) * 2012-02-17 2013-08-22 Geuder Ag Medizinisches instrument
US20150173787A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-25 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medical Instrument With A Flexible Toothed Belt
CN104490429A (zh) * 2014-12-29 2015-04-08 天津工业大学 具有可快速更换末端执行器功能的微创外科手术器械

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107521933A (zh) * 2017-08-24 2017-12-29 苏州艾隆科技股份有限公司 智能发放装置
CN107585503A (zh) * 2017-08-24 2018-01-16 苏州艾隆科技股份有限公司 药品器材的自动发放设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106109089B (zh) 2019-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10350028B2 (en) Multi-directional handpiece
CN102282071B (zh) 改进的旋翼桨叶控制系统和方法
CN106109089A (zh) 连续剪切探头
JP2019528147A5 (ja) 手術器具および手術器具システム
JP2009100995A5 (zh)
RU2008132755A (ru) Вращающееся устройство для использования в текучей среде
JP2014065079A (ja) 自在軸受けブレード付きパネル曲げマシン
CN108404760A (zh) 宠物饲料搅拌装置
CN202889092U (zh) 一种振动电机用偏心装置
US9970306B2 (en) Fluid dynamic machine with one or more impellers with restrained control mobile blades
CN108714509B (zh) 一种避免阀门加工死角的喷涂装置
CN206937457U (zh) 一种冷冻切片机和石蜡切片机的手轮锁
CN103111912A (zh) 一种新型分度盘
CN205550077U (zh) 一种食品搅拌机自动多向搅拌叶
JP2009243694A (ja) 立体カム機構
CN205107819U (zh) 可转向内视镜手术器械
CN210476948U (zh) 一种多臂机械手
CN103934838B (zh) 头部变动角度互成夹角的电动剃须刀的传动装置
CN204725237U (zh) 对刀仪和数控机床
EP3027933B1 (en) Drive mechanism for a toothed ring
CN110393587B (zh) 机械臂转动关节及医生机械臂
CN219002847U (zh) 一种拍击式均质器
CN102848377A (zh) 旋转摆动机械手臂
CN201261226Y (zh) 加工电瓷瓷套内孔的双刀臂刀杆
TW201209311A (en) Controlling mechanism for rotating and moving objects

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181115

Address after: 362000 Xiayuan 780, Xiayuan Village, Dongyuan Town, Quanzhou Taiwanese Business Investment Zone, Fujian Province

Applicant after: Jiang Qiaowei

Address before: Room 201, Building No. 3, 505 Chaohong Road, Suzhou High-tech Industrial Development Zone, Jiangsu Province, 215011

Applicant before: Suzhou Bel one cutting edge of a knife or a sword Medical Devices Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200923

Address after: No.66 Zhongpei Road, Xinyuan Town, Siyang County, Suqian City, Jiangsu Province

Patentee after: Suqian Cano Medical Equipment Co., Ltd

Address before: 362000 Xiayuan 780, Xiayuan Village, Dongyuan Town, Quanzhou Taiwanese Business Investment Zone, Fujian Province

Patentee before: Jiang Qiaowei