CN112263465A - 一种熏蒸机的喷杆组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种熏蒸机的喷杆组件，喷杆组件设置在机体上，上端部设有喷头；喷杆组件包括第一连接组件、第二连接组件、连接管；第一连接组件，包括一端与机体固定，绕竖直轴旋转的第一关节；铰接在第一关节上的绕水平轴旋转的第二关节；连接管，包括与第二关节、第二连接组件相互连接的第一连接管；与第二连接组件、喷头相互连接的第二连接管；第二连接组件，包括绕着与连接管轴线相互垂直的轴线的旋转第四关节；本设计采用关节组合设计的方式，可以减少多自由喷杆组件的关节设计分散带来的关节冗长，弯曲位置多的问题；组合关节处设置扭矩平衡装置，可以避免关节锁紧力较大导致的关节调节困难的问题。

Description

一种熏蒸机的喷杆组件

技术领域

本发明属于熏蒸设备技术领域，具体涉及一种熏蒸机的喷杆组件。

背景技术

熏蒸疗法是中医的治疗手段的一种，主要用于精神疾病、类风湿病等疾病治疗，熏蒸机是将现有的科学技术与传统的中医疗法结合的一个产品。目前的熏蒸机主要包括蒸汽发生装置和蒸汽喷杆组件；蒸汽发生装置主要用于将含有中药成分的药液进行加热，将药液汽化，然后再通过蒸汽喷杆组件将蒸汽喷洒至指定位置。

蒸汽喷杆组件的主要作用是用于支撑和稳定喷头，达到固定蒸汽喷洒位置的目的。现有的喷杆组件一般包括多个相互连接的关节，每个关节可以进行一定范围的旋转，并可以任意角度锁止；关节之间设计有支撑杆；支撑杆内部中空，可以容纳管路。例如中国专利智能中药熏蒸机（公开号：CN205885793U），其公开了一种具有全角度关节机械臂的熏蒸设备，其采用抱箍摩擦关节结构，利用金属进行的精密加工，关节有一定的阻尼，可以在任意角度停止；但是通过其公开的技术方案来看，其主要解决的问题是通过全角度关节机械臂来扩展熏蒸机的喷头的治疗范围。

但是从实际中来看，这种全角度关节机械臂并不适用于熏蒸设备的使用；熏蒸设备是采用热的蒸汽来对患病部位进行熏蒸的，带有一定热量的蒸汽才可以达到治疗的效果，但是全角度关节机械臂为了增加自由度会适当的增加整个组件的长度；长度增加管道散热量会同步增加，这就有可能导致蒸汽出口的蒸汽温度达不到治疗温度，降低治疗功效。

同时，根据其技术方案来看，全角度关节机械臂上会有多个转折关节，关节转折就会增加冷凝谁回流的难度，冷却水回流不及时就会导致喷头喷水，造成烫伤。

因此，具有多个自由度的喷杆组件虽然可以扩大治疗头的活动范围，但是如何做到扩大喷杆组件活动范围，又不影响喷头的冷凝水回流和保持温度将是亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种熏蒸机的喷杆组件，其具有关节结构简单，数量少，治疗头的活动范围大的特点；同时还不增加管路的长度，避免了热损失；组件内部的管路通畅，不会出现冷凝水堵塞。

一种熏蒸机的喷杆组件，喷杆组件设置在机体上，上端部设有喷头；喷杆组件包括第一连接组件、第二连接组件、连接管；

第一连接组件，包括一端与机体固定，绕竖直轴旋转的第一关节；铰接在第一关节上的绕水平轴旋转的第二关节；

连接管，包括与第二关节、第二连接组件相互连接的第一连接管；与第二连接组件、喷头相互连接的第二连接管；

第二连接组件，包括绕着与连接管轴线相互垂直的轴线的旋转第四关节；

进一步，所述的第一连接组件还包括与第二关节固定设置、与第一连接管端部固定设置的第三关节；所述的第三关节的旋转轴线与第二关节的旋转轴线相互垂直设置；

进一步，所述的第二连接组件还包括与第四关节固定设置、与第二连接管端部固定设置的第五关节；所述的第五关节的旋转轴线与第四关节的旋转轴线相互垂直设置；

进一步，所述的第一关节包括与机体固定的第一固定支座、第一旋转支座；所述的第一旋转支座通过第一铰接轴铰接安装在第一固定支座上；所述的第一铰接轴内部设有通孔；还包括第一锁定装置；所述的第一锁定装置包括与第一固定支座下部接触设置、安装在第一旋转支座的上的第一旋转摩擦片；

进一步，所述的第一旋转摩擦片可轴向滑动的设置在第一旋转支座的第一铰接轴上；所述的第一旋转摩擦片的外侧还设有用于为第一旋转摩擦片提供压力的第一压力装置；

进一步，所述的第一旋转摩擦片与第一固定支座相互接触的两面为光滑面；

进一步，所述的第二关节包括固定在第一关节上部的第二固定支座、与第二固定支座铰接的第二旋转支座、第二扭矩平衡装置；所述的第二固定支座包括与第一关节上部的第一旋转支座固定连接的固定护罩和固定于固定护罩上的水平转轴；所述的第二旋转支座包括两个平行设置的支板，第二旋转支座通过支板铰接安装在水平转轴上；所述的第二扭矩平衡装置设置在固定护罩和第二旋转支座之间，用于提供一个与第二旋转支座旋转方向相反的扭矩；

进一步，所述的第二扭矩平衡装置为扭转弹簧，安装在水平转轴上，第二扭矩平衡装置的一端与固定护罩相固定，另一端与第二旋转支座相固定；

进一步，所述的第二关节包括第二锁定装置；所述的第二锁定装置包括第二固定摩擦片；所述的第二固定摩擦片与第二旋转支座相互接触设置，且第二固定摩擦片滑动安装在水平转轴上；所述的第二固定摩擦片的外侧还设有用于为第二固定摩擦片与第二旋转支座提供压力的第二压力装置；

进一步，所述的第二固定摩擦片与第二旋转支座相互接触的两面为光滑面；

进一步，所述的第三关节包括与第二旋转支座固定连接的第三固定管，所述的第三固定管与第二旋转支座固定处设有通孔，第三固定管内设有旋转限位槽，所述的旋转限位槽用于限定安装在第三固定管内的第一连接管的旋转角度；

进一步，所述的第四关节包括相互铰接设置的第四固定支座、第四活动支座，且第四固定支座、第四活动支座之间设有第四摩擦锁定装置；

进一步，所述的第五关节包括与第四活动支座固定连接的第五固定管，所述的第五固定管内设有旋转限位槽，所述的旋转限位槽用于限定安装在第五固定管内的第二连接管的旋转角度；

进一步，所述的第一压力装置、第二压力装置为碟簧。

本发明提供了一种熏蒸机的喷杆组件，喷杆组件设置在机体上，上端部设有喷头；喷杆组件包括第一连接组件、第二连接组件、连接管；第一连接组件，包括一端与机体固定，绕竖直轴旋转的第一关节；铰接在第一关节上的绕水平轴旋转的第二关节；连接管，包括与第二关节、第二连接组件相互连接的第一连接管；与第二连接组件、喷头相互连接的第二连接管；第二连接组件，包括绕着与连接管轴线相互垂直的轴线的旋转第四关节；本设计采用关节组合设计的方式，可以减少多自由喷杆组件的关节设计分散带来的关节冗长，弯曲位置多的问题；组合关节处设置扭矩平衡装置，可以避免关节锁紧力较大导致的关节调节困难的问题。

附图说明

图1为本发明一种熏蒸机的喷杆组件的主视图；

图2为本发明一种熏蒸机的喷杆组件的左视图；

图3为本发明一种熏蒸机的喷杆组件的喷杆组件的主视图；

图4为本发明一种熏蒸机的喷杆组件的喷杆组件的左视图；

图5为本发明一种熏蒸机的喷杆组件的喷杆组件的第一调节机构的左视图；

图6为本发明一种熏蒸机的喷杆组件的喷杆组件的A-A剖视图；

图7为本发明一种熏蒸机的喷杆组件的喷杆组件的B-B剖视图；

图8为本发明一种熏蒸机的喷杆组件的喷杆组件的C-C剖视图；

图9为本发明一种熏蒸机的喷杆组件的立体视图。

具体实施方式

实施例:

请参见附图1-9，一种熏蒸机的喷杆组件，它包括：机体和喷杆组件；

所述的喷杆组件设置在机体上，上端部设有喷头4；

所述的喷杆组件包括第一连接组件1、第二连接组件2、连接管3；

所述的连接管3，包括第一连接管31、第二连接管32；

所述的第一连接组件1，包括一端与机体固定，绕竖直轴旋转的第一关节11；铰接在第一关节11上的绕水平轴旋转的第二关节12；

所述的第一连接组件1还包括与第二关节12固定设置、与第一连接管31端部固定设置的第三关节13；所述的第三关节13的旋转轴线与第二关节12的旋转轴线相互垂直设置。

所述的第一关节11包括与机体固定的第一固定支座111、第一旋转支座112；

所述的第一固定支座111成L型支座形状，包括竖直设置的竖直固定板1111和水平设置的水平固定板1112；

所述的竖直固定板1111上设有通孔，第一固定支座111经过竖直固定板1111固定在机体上，且通孔与机体上的管路出孔相互对应设置；

所述的水平固定板1112上设有第一旋转支座铰接孔1113；

所述的水平固定板1112的第一旋转支座铰接孔1113的两侧设有限位销1115；

所述的限位销1115的数量为两个，间隔180度；

所述的第一旋转支座铰接孔1113内设有轴承1114；

所述的第一旋转支座112安装在第一旋转支座铰接孔1113中；

所述的第一旋转支座112包括第一铰接轴1121、第一锁定装置113；

所述的第一铰接轴1121内部设有通孔；第一铰接轴1121上端设有环形圆盘1122；

所述的第一铰接轴1121下端铰接安装在第一固定支座111上的第一旋转支座铰接孔1113中，环形圆盘1122设置在水平固定板1112的上方；

所述的环形圆盘1122的底部设有与限位销1115相互配合设置的半圆形限位槽；

所述的第一锁定装置113包括第一固定摩擦片1131、第一旋转摩擦片1132、第一压力装置1133；

所述的第一固定摩擦片1131成环形，固定安装在水平固定板1112的下表面，与第一旋转支座铰接孔1113同心设置；

所述的第一旋转摩擦片1132可沿轴向滑动的安装在第一铰接轴1121的下端；

所述的第一旋转摩擦片1132与第一固定摩擦片1131相互接触设置，且接触面为光滑面；

所述的第一旋转摩擦片1132内部设有异形孔，与第一铰接轴1121下端的异形轴相互配合设置，第一旋转摩擦片1132不可围绕第一铰接轴1121进行旋转运动；

所述的第一铰接轴1121的下端部还设有固定螺母；

所述的第一压力装置1133设置在固定螺母与第一旋转摩擦片1132之间；

所述的第一压力装置1133为碟簧；

所述的第二关节12包括第二固定支座121、第二旋转支座122、第二扭矩平衡装置123、第二锁定装置124；

所述的第二固定支座121固定安装在环形圆盘1122的顶部；

所述的第二固定支座121包括固定护罩1211、水平转轴1212、旋转护罩1213；

所述的固定护罩1211呈圆形碗状，底部与环形圆盘1122的顶部固定连接；

所述的水平转轴1212呈阶梯轴状，一端与固定护罩1211相互固定连接设置，另一端设有异形轴段，异形轴端部设有固定螺母；

所述的固定护罩1211内还设有扭矩平衡装置安装部；

所述的第二旋转支座122铰接安装在水平转轴1212上；

所述的第二旋转支座122包括两个平行设置的圆形支板1221；

所述的圆形支板1221中部设有与水平转轴1212中部相互铰接安装的轴管1222；

所述的轴管1222与支板1221相互固定设置；

所述的圆形支板1221的外侧边缘设有设有圆弧支撑板1223，所述的圆弧支撑板1223与两块圆形支板的边缘相互固定连接；

所述的圆弧支撑板1223的上一侧设有通孔，另一侧设有开放槽口1225；

所述的开放槽口1225的角度大于100度，小于150度；

所述的第二锁定装置124包括第二固定摩擦片1241、第二旋转摩擦片1243、第二压力装置1242；

所述的第二旋转摩擦片1243呈环形固定在第二旋转支座122上；

所述的第二固定摩擦片1241滑动安装在水平转轴1212上；

所述的第二固定摩擦片1241内部设有异形孔，与水平转轴1212中部的异形轴段相互配合设置，第二固定摩擦片1241不可围绕水平转轴1212进行旋转运动；

所述的第二固定摩擦片1241与第二旋转摩擦片1243相互接触设置，且接触面为光滑面；

所述的第二压力装置1242设置于固定螺母与第二固定摩擦片1241之间；

所述的第二压力装置1242为碟簧；

所述的第二压力装置1242的外侧，水平转轴1212的端部还安装有第二固定护罩1244；

所述的第二固定护罩1244与固定护罩1211对称设置；

所述的第二扭矩平衡装置123设置在扭矩平衡装置安装部上；

所述的第二扭矩平衡装置123为扭簧，扭矩平衡装置安装部为设置在固定护罩1211上的筒状壁1231；

所述的第二扭矩平衡装置123的一端与固定护罩1211相互固定连接，另一端与第二旋转支座122固定安装；

所述的第三关节13与第二旋转支座122固定连接的第三固定管131；

所述的第三固定管131与第二旋转支座122的圆弧支撑板1223的上的通孔相互对应设置；

所述的第三固定管131上设有旋转限位槽，所述的旋转限位槽用于限定安装在第三固定管131内的第一连接管31的旋转角度；

所述的旋转限位槽设置在第三固定管131的管壁处，沿第三固定管131的圆周方向设置，角度范围为0-90度；

所述的第一连接管31的一端安装在第三固定管131内；

所述的第三固定管131的端部设有与旋转限位槽相互匹配的限位销钉；

所述的第二固定护罩1244与固定护罩1211上还设有第二关节12旋转限位槽1245；

所述的旋转限位槽1245用于限定第二关节12的第二旋转支座122的旋转角度；

所述的旋转限位槽1245设置在第二固定护罩1244、固定护罩1211上部的一侧；

所述的第二旋转支座122在旋转限位槽1245的活动范围以竖直方向为基准，角度范围为0-90度；

所述的第二扭矩平衡装置123的扭簧处于最小扭力的状态时，第二旋转支座122上的第三固定管131的轴线处于竖直状态；

所述的第二连接组件2，包括第四关节21；

所述的第四关节21固定于第一连接管31的端部；

所述的第四关节21包括相互铰接设置的第四固定支座211、第四活动支座212，且第四固定支座211、第四活动支座212之间设有第四摩擦锁定装置。

还包括第五关节22；所述的第五关节22的旋转轴线与第四关节21的旋转轴线相互垂直设置。

所述的第五关节22包括与第四活动支座212固定连接的第五固定管221，所述的第五固定管221内设有旋转限位槽，所述的旋转限位槽用于限定安装在第五固定管221内的第二连接管32的旋转角度；

所述的第一关节11、第二关节12、第三关节13、第四关节21、第五关节22、第一连接管31、第二连接管32内部设有至少1条橡胶管路，管路下部与机体内部的相关元器件连接，上端与喷头4相互连接。

使用时，手动拨动喷杆组件，喷杆组件绕第一关节11、第二关节12、第三关节13、第四关节21、第五关节22旋转；其中第一关节11可以进行0-180度旋转，第二关节可以进行0-90度旋转；喷杆组件的整体可以绕着第一关节11和第二关节进行上下摆动和左右摆动的组合运动，同时喷杆组件的第一连接管31还可以绕着第三关节13进行圆周方向的转动；第一连接管31、第二连接管32可以绕着第四关节21进行折叠；同时第二连接管32可以绕着第五关节22进行圆周方向的转动。上述转动和折叠的过程中结婚可以改变喷头的位置和喷头的角度。

在进行上述喷头位置的调节过程中，由于喷杆组件的重力作用，喷杆组件绕着第一关节11转动的同时，在第一锁定装置113进行锁止；在绕着第二关节12进行旋转运动时，第二关节的第二锁定装置124进行锁止；锁止后喷杆可以根据调节的需要在任意角度内进行自动锁止和调节。喷杆组件在绕第四关节21进行折叠时，第四摩擦锁定装置可以锁定喷杆的折叠角度，防止在治疗的过程中出现喷杆位置锁定不稳的问题。

本发明的第二关节上设有第二扭矩平衡装置123，由于喷杆在进行旋转和折叠的过程中，整个喷杆组件产生的重力扭矩会完全作用在第二关节12上；此时需要第二关节进行喷杆位置锁紧时就会需要较大的锁紧力，传统的摩擦锁定关节会使用一个较大的摩擦力进行关节位置锁定，但是这种关节锁定后会出现调节困难的问题；第二扭矩平衡装置123的扭簧提供了一个与连接组件重力方向相反的一个扭矩，且扭簧的扭矩与连接组件重力产生的扭矩相等；此时第二关节的第二锁定装置124将仅用于第二关节的位置锁定，此时锁定的摩擦力将远远的下雨不适用第二扭矩平衡装置123的情况。第二锁定装置124仅仅需要一个较小的里边可以完成对连接组件的位置锁定，这样的关节便于角度的调节，也避免了关节锁定装置摩擦力过大导致的关节折叠不方便的问题。

本发明使用两个组合式关节的设计将喷杆的水平摆动、上下摆动，喷杆绕第一连接管31旋转的三个旋转关节集成到第一连接组件中；将喷杆的折叠和喷杆绕第二连接管32旋转的两个旋转关节集成到第二连接组件中；两个集成的连接组件使得喷杆组件具有五个关节自由度；喷杆组件的喷头位置调节将更加自由灵活；同时关节的组合设计避免了关节连接和组合过程中导致的喷杆内部组件的弯曲和折叠。其中第一连接组件中的第一关节、第二关节、第三关节竖直排布，在喷杆的水平摆动、上下摆动，喷杆绕第一连接管31旋转的过程中，位于其内部的管道仅有一个管道弯曲的位置，管道弯曲部位少，可以避免管道弯曲多水流会留不顺畅的的问题。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种熏蒸机的喷杆组件，喷杆组件设置在机体上，上端部设有喷头(4)；其特征在于：喷杆组件包括第一连接组件(1)、第二连接组件(2)、连接管(3)；

第一连接组件(1)，包括一端与机体固定，绕竖直轴旋转的第一关节(11)；铰接在第一关节(11)上的绕水平轴旋转的第二关节(12)；

连接管(3)，包括与第二关节(12)、第二连接组件(2)相互连接的第一连接管(31)；与第二连接组件(2)、喷头(4)相互连接的第二连接管(32)；

第二连接组件(2)，包括绕着与连接管(3)轴线相互垂直的轴线的旋转第四关节(21)。

2.根据权利要求1所述的一种熏蒸机的喷杆组件，其特征在于：所述的第一连接组件(1)还包括与第二关节(12)固定设置、与第一连接管(31)端部固定设置的第三关节(13)；所述的第三关节(13)的旋转轴线与第二关节(12)的旋转轴线相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种熏蒸机的喷杆组件，其特征在于：所述的第二连接组件(2)还包括与第四关节(21)固定设置、与第二连接管(32)端部固定设置的第五关节(22)；所述的第五关节(22)的旋转轴线与第四关节(21)的旋转轴线相互垂直设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种熏蒸机的喷杆组件，其特征在于：所述的第一关节(11)包括与机体固定的第一固定支座(111)、第一旋转支座(112)；所述的第一旋转支座(112)通过第一铰接轴(1121)铰接安装在第一固定支座(111)上；所述的第一铰接轴(1121)内部设有通孔；还包括第一锁定装置(113)；所述的第一锁定装置(113)包括与第一固定支座(111)下部接触设置、安装在第一旋转支座(112)的上的第一旋转摩擦片(1131)。

5.根据权利要求4所述的一种熏蒸机的喷杆组件，其特征在于：所述的第一旋转摩擦片(1131)可轴向滑动的设置在第一旋转支座(112)的第一铰接轴(1121)上；所述的第一旋转摩擦片(1131)的外侧还设有用于为第一旋转摩擦片(1131)提供压力的第一压力装置(1133)。

6.根据权利要求5所述的一种熏蒸机的喷杆组件，其特征在于：所述的第一旋转摩擦片(1131)与第一固定支座(111)相互接触的两面为光滑面。

7.根据权利要求1或6所述的一种熏蒸机的喷杆组件，其特征在于：所述的第二关节(12)包括固定在第一关节(11)上部的第二固定支座(121)、与第二固定支座(121)铰接的第二旋转支座(122)、第二扭矩平衡装置(123)；所述的第二固定支座(121)包括与第一关节(11)上部的第一旋转支座(112)固定连接的固定护罩(1211)和固定于固定护罩(1211)上的水平转轴(1212)；所述的第二旋转支座(122)包括两个平行设置的支板(1221)，第二旋转支座(122)通过支板(1221)铰接安装在水平转轴(1212)上；所述的第二扭矩平衡装置(123)设置在固定护罩(1211)和第二旋转支座(122)之间，用于提供一个与第二旋转支座(122)旋转方向相反的扭矩。

8.根据权利要求7所述的一种熏蒸机的喷杆组件，其特征在于：所述的第二扭矩平衡装置(123)为扭转弹簧，安装在水平转轴(1212)上，第二扭矩平衡装置(123)的一端与固定护罩(1211)相固定，另一端与第二旋转支座(122)相固定。

9.根据权利要求7所述的一种熏蒸机的喷杆组件，其特征在于：所述的第二关节(12)包括第二锁定装置(124)；所述的第二锁定装置(124)包括第二固定摩擦片(1241)；所述的第二固定摩擦片(1241)与第二旋转支座(122)相互接触设置，且第二固定摩擦片(1241)滑动安装在水平转轴(1212)上；所述的第二固定摩擦片(1241)的外侧还设有用于为第二固定摩擦片(1241)与第二旋转支座(122)提供压力的第二压力装置(1242)。

10.根据权利要求9所述的一种熏蒸机的喷杆组件，其特征在于：所述的第二固定摩擦片(1241)与第二旋转支座(122)相互接触的两面为光滑面。

11.根据权利要求2所述的一种熏蒸机的喷杆组件，其特征在于：所述的第三关节(13)包括与第二旋转支座(122)固定连接的第三固定管(131)，所述的第三固定管(131)与第二旋转支座(122)固定处设有通孔，第三固定管(131)内设有旋转限位槽，所述的旋转限位槽用于限定安装在第三固定管(1221)内的第一连接管(31)的旋转角度。

12.根据权利要求3所述的一种熏蒸机的喷杆组件，其特征在于：所述的第四关节(21)包括相互铰接设置的第四固定支座(211)、第四活动支座(212)，且第四固定支座(211)、第四活动支座(212)之间设有第四摩擦锁定装置。

13.根据权利要求12所述的一种熏蒸机的喷杆组件，其特征在于：所述的第五关节(22)包括与第四活动支座(212)固定连接的第五固定管(221)，所述的第五固定管(221)内设有旋转限位槽(1222)，所述的旋转限位槽(1222)用于限定安装在第五固定管(221)内的第二连接管(32)的旋转角度。

14.根据权利要求5或9所述的一种熏蒸机的喷杆组件，其特征在于：所述的第一压力装置(1133)、第二压力装置(1242)为碟簧。

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