CN108263607B - 具有复合式升力部件的无人航空器 - Google Patents
具有复合式升力部件的无人航空器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108263607B CN108263607B CN201611272393.7A CN201611272393A CN108263607B CN 108263607 B CN108263607 B CN 108263607B CN 201611272393 A CN201611272393 A CN 201611272393A CN 108263607 B CN108263607 B CN 108263607B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lift
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- wing
- take
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title description 11
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 15
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 10
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
- B64C27/28—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft with forward-propulsion propellers pivotable to act as lifting rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Toys (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
人类已经发明了垂直起降的固定翼无人机，即由四旋翼与固定翼无人机结合的无人机，实现了固定翼无人机的垂直起降和悬停，并且可以极低的速度飞行，但其有一个显著的缺点即载质量太低，现在极需要一种固定翼无人机，不但可随意快慢，在起飞和飞行过程中也可有大的起飞重量，为此我们将固定翼、四旋翼、吹翼增升机构结合在一起改善飞行器的效能使其快慢自如，可垂直起降，也可短距起降，并可显著提高起飞重量，延长航时，在所有国民经济领域这种无人机都是需要的。在农业、军事和快递运输领域尤为重要。
Description
技术领域：
具有复合式升力部件的无人航空器属于无人航空器领域，特别是涉及一种具有固定式机翼、四旋翼、在机翼里安装吹翼增升机构的复合型升力部件的无人航空器。
背景技术：
人类已经发明了垂直起降的固定翼无人机，即由四旋翼与固定翼无人机结合的无人机，实现了固定翼无人机的垂直起降和悬停，并且可以极低的速度飞行，但其有一个显著的缺点即载质量太低，现在需要一种固定翼无人机，不但可随意快慢，在起飞和飞行过程中也可有大的起飞重量，为此我们将固定翼、四旋翼、吹翼增升机构结合在一起改善飞行器的效能使其快慢自如，可垂直起降，也可短距起降，并可显著提高起飞重量，延长航时，在所有国民经济领域这种无人机都是需要的。在农业、军事、快递运输领域尤为重要。
发明内容：
发明目的：将升力涵道风扇、吹翼增升机构安装于固定翼机翼内部，使这种具有复合式升力部件的无人航空器具有大载荷，可直升直降和短距起降的功能，可广泛用于无人机和小型航空器，制作简单、成本低、性能优良。
本发明是这样完成的：具有复合式升力部件的无人航空器，由固定翼、升力涵道风扇、吹翼增升部件、机身、起落架、电动牵引螺旋桨、接收机、电源仓、设备盒、舵机、电调器、快速挂接器组成的具有复合式升力部件的无人航空器，其特征在于：机身内部有电源仓、设备仓，机身前端有电动牵引螺旋桨，下部有起落架、快速挂接器，起落架可为轮式、滑橇式和浮筒式，机身二侧对称分布四支固定式机翼，机翼端部各有一组升力涵道风扇与吹翼增升机构机构复合的升力部件，其升力部件共轴正反螺旋桨，由二支电机驱动，其下螺旋桨的转子内层为旋翼，在旋翼外部为径向进风风机的叶片，叶轮安装在径向进风风机的壳体之内，径向进风风机的前缘开有条状进气口，后缘连接有阶梯状复合翼片组，此复合翼片组可随舵机运动而上下摆动，径向进风风机出风口与复合翼片组对应直吹复合翼片组的上表面。
电源仓、设备仓、接收机、舵机、电调器、电动牵引螺旋桨、升力涵道风扇、吹翼增升部件电联接。
其所述的设备仓包括导航部件、飞行控制部件和通讯部件。
此种航空器可为纯电动，也可为油电混合驱动升力涵道风扇与吹翼增升机构复合升力部件，可将升力涵道风扇和吹翼增升机构单独布置。
附图说明：
图1是具有复合式升力部件的无人航空器的俯视图
图2是具有复合式升力部件的无人航空器的正视图
图3是具有复合式升力部件的无人航空器的侧视图
图4是复合式升力部件的结构图俯视图
图5是复合式升力部件的结构图B-B剖视图
图6是复合式升力部件下螺旋桨转子的结构示意图
图7是复合式升力部件结构图图4的C-C剖视图
图中：机身1、电动牵引螺旋桨2、固定式机翼3、升力涵道风扇与吹翼增升机构复合的升力部件4、起落架5、旋翼6、下螺旋桨的转子7、进气口8、径向进风风机壳体9、出气口10、舵机11、阶梯状复合翼片组12、快速挂接器13、电源仓14、设备仓15、接收机16、电调器17、径向进风风机叶轮叶片18、支撑圈19、下螺旋桨旋翼20、电机21、下螺旋桨旋翼转子22。
具体实施方式：
实施例1：
在机身1上安装固定式机翼3，在固定式机翼3端部安装升力涵道风扇与吹翼增升机构复合的升力部件4，安装起落架5，安装快速挂接器13，在机身1体内安装接收机16、电调器17，安装电源仓14、设备仓15，电源仓14、设备仓15、接收机16、舵机11、电调器17、电动牵引螺旋桨2、升力涵道风扇与吹翼增升机构复合的升力部件电联接4，电动牵引螺旋桨2动作牵引向前飞，由固定式机翼3、升力涵道风扇与吹翼增升机构复合的升力部件4提供升力及部分推力，四旋翼提供飞行器平衡。
Claims (1)
1.具有复合式升力部件的无人航空器，由固定翼、升力涵道风扇、吹翼增升部件、机身、起落架、电动牵引螺旋桨、接收机、电源仓、设备盒、舵机、电调器、快速挂接器组成的具有复合式升力部件的无人航空器，其特征在于：机身内部有电源仓、设备仓，机身前端有电动牵引螺旋桨，下部有起落架、快速挂接器，起落架为轮式、滑橇式和浮筒式，机身二侧对称分布四支固定式机翼，机翼端部各有一组升力涵道风扇与吹翼增升机构复合的升力部件，其升力部件包括共轴正反螺旋桨，由二支电机驱动，其下螺旋桨的转子内层为旋翼，在旋翼外部为径向进风风机的叶片，叶轮安装在径向进风风机的壳体之内，径向进风风机的前缘开有条状进气口，后缘连接有阶梯状复合翼片组，此复合翼片组可随舵机运动而上下摆动，径向进风风机出风口与复合翼片组对应直吹复合翼片组的上表面；
电源仓、设备仓、接收机、舵机、电调器、电动牵引螺旋桨、升力涵道风扇、吹翼增升部件电联接；
其所述的设备仓包括导航部件、飞行控制部件和通讯部件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611272393.7A CN108263607B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 具有复合式升力部件的无人航空器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611272393.7A CN108263607B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 具有复合式升力部件的无人航空器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108263607A CN108263607A (zh) | 2018-07-10 |
| CN108263607B true CN108263607B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=62770518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611272393.7A Active CN108263607B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 具有复合式升力部件的无人航空器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108263607B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117208203A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-12 | 珠海天空速递有限公司 | 一种具有动力增升机构高载重的农用无人机 |
Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB958842A (en) * | 1960-07-13 | 1964-05-27 | M A N Turbomotoren G M B H | Ducted fan lift engine |
| US6113029A (en) * | 1998-01-08 | 2000-09-05 | Chilecoptors, Inc. | Aircraft capable of hovering and conventional flight |
| US6170778B1 (en) * | 1999-04-22 | 2001-01-09 | Sikorsky Aircraft Corporation | Method of reducing a nose-up pitching moment on a ducted unmanned aerial vehicle |
| US6270038B1 (en) * | 1999-04-22 | 2001-08-07 | Sikorsky Aircraft Corporation | Unmanned aerial vehicle with counter-rotating ducted rotors and shrouded pusher-prop |
| WO2002070342A1 (en) * | 2001-03-07 | 2002-09-12 | Eric Ronald Walmsley | Circular vertical take-off and landing aircraft |
| US6575402B1 (en) * | 2002-04-17 | 2003-06-10 | Sikorsky Aircraft Corporation | Cooling system for a hybrid aircraft |
| EP2147859A2 (en) * | 2008-07-23 | 2010-01-27 | Honeywell International Inc. | System and method for cooling equipment on a ducted fan UAV |
| FR2950113A1 (fr) * | 2008-11-26 | 2011-03-18 | Georges Kach | Dispositifs rotatifs destines a la conversion de l'energie cinetique du vent et/ou a la propulsion aerienne d'aeronefs. |
| FR2986210A1 (fr) * | 2012-01-27 | 2013-08-02 | Hutchinson | Dispositif de sustentation et propulsion a protections laterales, et aerodyne equipe d'un tel dispositif |
| CN103803078A (zh) * | 2012-11-12 | 2014-05-21 | 余彦武 | 一种利用主动气流产生升力的飞碟式直升机 |
| CN104260881A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-01-07 | 郑全逸 | 一种具有圆盘翼的升力装置 |
| FR3008383A1 (fr) * | 2013-07-12 | 2015-01-16 | Hutchinson | Dispositif de sustentation a soufflante(s) axiale(s), et aerodyne equipe d'un tel dispositif |
| CN204110354U (zh) * | 2014-07-29 | 2015-01-21 | 陈志石 | 一种机翼 |
| CN104401485A (zh) * | 2014-10-13 | 2015-03-11 | 南京航空航天大学 | 四扇翼无人飞行器及控制方法 |
| CN104787324A (zh) * | 2014-01-20 | 2015-07-22 | 陈志石 | 升力发生器 |
| CN204895861U (zh) * | 2015-06-04 | 2015-12-23 | 陈志石 | 一种无人运输机 |
| CN105292478A (zh) * | 2014-07-23 | 2016-02-03 | 陈志石 | 一种具有吹翼机构的圆翼无人机 |
| CN105799934A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-07-27 | 南京航空航天大学 | 可使扇翼飞行器垂直起降和空中悬停的偏转机构 |
| CN205768418U (zh) * | 2016-05-21 | 2016-12-07 | 龙川 | 改进型分布式电动涵道风扇襟翼增升系统及其飞行汽车 |
| CN206437213U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-25 | 珠海天空速递有限公司 | 具有复合式升力部件的无人航空器 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PE20020327A1 (es) * | 2000-09-19 | 2002-07-03 | Peralta Americo Salas | Vehiculo volador de sustentacion inversa |
| US7607606B2 (en) * | 2002-09-11 | 2009-10-27 | Milde Jr Karl F | VTOL personal aircraft |
| US8413932B2 (en) * | 2010-04-10 | 2013-04-09 | Aerofex, Inc. | Peripheral control ejector |
| US7481290B2 (en) * | 2006-12-22 | 2009-01-27 | Pendzich Jerome S | Vertical lift vehicle |
| EP2152576A2 (en) * | 2007-05-02 | 2010-02-17 | Urban Aeronautics Ltd. | Control flows and forces in vtol vehicles |
| IT1390808B1 (it) * | 2008-07-30 | 2011-10-19 | Pasetto | Macchina fluidodinamica con giranti a pale |
| FR2953198B1 (fr) * | 2009-12-02 | 2012-05-11 | Jean-Michel Simon | Dispositif de sustentation et propulsion |
| EP2808253B1 (en) * | 2013-05-30 | 2016-12-07 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | Helicopter with cross flow fan |
| US20160101852A1 (en) * | 2014-10-09 | 2016-04-14 | Yun Jiang | Annular ducted lift fan VTOL aircraft |
-
2016
- 2016-12-30 CN CN201611272393.7A patent/CN108263607B/zh active Active
Patent Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB958842A (en) * | 1960-07-13 | 1964-05-27 | M A N Turbomotoren G M B H | Ducted fan lift engine |
| US6113029A (en) * | 1998-01-08 | 2000-09-05 | Chilecoptors, Inc. | Aircraft capable of hovering and conventional flight |
| US6170778B1 (en) * | 1999-04-22 | 2001-01-09 | Sikorsky Aircraft Corporation | Method of reducing a nose-up pitching moment on a ducted unmanned aerial vehicle |
| US6270038B1 (en) * | 1999-04-22 | 2001-08-07 | Sikorsky Aircraft Corporation | Unmanned aerial vehicle with counter-rotating ducted rotors and shrouded pusher-prop |
| WO2002070342A1 (en) * | 2001-03-07 | 2002-09-12 | Eric Ronald Walmsley | Circular vertical take-off and landing aircraft |
| US6575402B1 (en) * | 2002-04-17 | 2003-06-10 | Sikorsky Aircraft Corporation | Cooling system for a hybrid aircraft |
| EP2147859A2 (en) * | 2008-07-23 | 2010-01-27 | Honeywell International Inc. | System and method for cooling equipment on a ducted fan UAV |
| FR2950113A1 (fr) * | 2008-11-26 | 2011-03-18 | Georges Kach | Dispositifs rotatifs destines a la conversion de l'energie cinetique du vent et/ou a la propulsion aerienne d'aeronefs. |
| FR2986210A1 (fr) * | 2012-01-27 | 2013-08-02 | Hutchinson | Dispositif de sustentation et propulsion a protections laterales, et aerodyne equipe d'un tel dispositif |
| CN103803078A (zh) * | 2012-11-12 | 2014-05-21 | 余彦武 | 一种利用主动气流产生升力的飞碟式直升机 |
| FR3008383A1 (fr) * | 2013-07-12 | 2015-01-16 | Hutchinson | Dispositif de sustentation a soufflante(s) axiale(s), et aerodyne equipe d'un tel dispositif |
| CN104787324A (zh) * | 2014-01-20 | 2015-07-22 | 陈志石 | 升力发生器 |
| CN105292478A (zh) * | 2014-07-23 | 2016-02-03 | 陈志石 | 一种具有吹翼机构的圆翼无人机 |
| CN204110354U (zh) * | 2014-07-29 | 2015-01-21 | 陈志石 | 一种机翼 |
| CN104401485A (zh) * | 2014-10-13 | 2015-03-11 | 南京航空航天大学 | 四扇翼无人飞行器及控制方法 |
| CN104260881A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-01-07 | 郑全逸 | 一种具有圆盘翼的升力装置 |
| CN204895861U (zh) * | 2015-06-04 | 2015-12-23 | 陈志石 | 一种无人运输机 |
| CN105799934A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-07-27 | 南京航空航天大学 | 可使扇翼飞行器垂直起降和空中悬停的偏转机构 |
| CN205768418U (zh) * | 2016-05-21 | 2016-12-07 | 龙川 | 改进型分布式电动涵道风扇襟翼增升系统及其飞行汽车 |
| CN206437213U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-25 | 珠海天空速递有限公司 | 具有复合式升力部件的无人航空器 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| Aerodynamics of cross-flow fans and their application to aircraft propulsion and flow control;Thong Q. Dang;Progress in Aerospace Sciences;第45卷(第3期);第1-29页 * |
| 涵道风扇的气动特 性与优化研究;丛伟;中国优秀硕士学位论文全文 数据库 工程科技Ⅱ辑;20140415(第4期);第1-81页 * |
| 涵道风扇的气动特性与优化研究;丛伟;中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑(第04期);第1-81页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108263607A (zh) | 2018-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202754143U (zh) | 旋转发动机垂直起降飞机 | |
| CN103935517B (zh) | 飞行器 | |
| CN202728574U (zh) | 固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器 | |
| CN204250356U (zh) | 新扇翼飞机 | |
| WO2013056493A1 (zh) | 固定翼与电动多旋翼组成的复合飞行器 | |
| CN103158856B (zh) | 可短距起降的轻型螺旋桨飞翼飞机 | |
| CN104058093A (zh) | 一种新型可倾转旋翼垂直起降飞机 | |
| CN103332293A (zh) | 倾转式双涵道超小型无人机 | |
| CN104276284A (zh) | 一种串列式扇翼飞行器布局 | |
| CN104401485A (zh) | 四扇翼无人飞行器及控制方法 | |
| CN105217033A (zh) | 水陆两用旋翼无人机 | |
| CN105035320A (zh) | 一种多旋翼垂直起降的固定翼飞行器 | |
| CN102673780A (zh) | 双构型飞行器 | |
| CN103192981A (zh) | 电动低噪短距起降连翼飞机 | |
| CN204895861U (zh) | 一种无人运输机 | |
| CN204021250U (zh) | 一种具有吹翼机构的圆翼无人机 | |
| CN102745329A (zh) | 涡流旋翼式飞行器 | |
| CN107021208A (zh) | 一种利用涵道的尾坐式垂直起降无人机及控制方法 | |
| CN108263607B (zh) | 具有复合式升力部件的无人航空器 | |
| CN206288230U (zh) | 全电自转旋翼机 | |
| CN204250367U (zh) | 四扇翼无人飞行器 | |
| CN103192977A (zh) | 一种高速飞飘飞行器 | |
| CN103909796B (zh) | 垂直升降飞行汽车 | |
| CN107284658B (zh) | 一种复合型垂直/短距起降飞行器 | |
| CN201753104U (zh) | 单桨碟形无人飞行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |