KR20110033020A

KR20110033020A - 선박용 램프를 작동시키는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20110033020A
Application number: KR1020100079793A
Authority: KR
Inventors: 미카엘 홀름베르그
Original assignee: 에이비비 오와이
Priority date: 2009-09-23
Filing date: 2010-08-18
Publication date: 2011-03-30
Also published as: KR101327823B1; JP5189630B2; EP2305554A1; US8378607B2; US20110071684A1; CN102167138A; JP2011068345A; CN102167138B; EP2305554B1

Abstract

본 발명은 상단부 위치와 하단부 위치 사이에서 전동 모터에 의해 구동하는 선박용 램프를 작동시키는 방법과 장치를 개시하는데, 상기 장치는 상기 램프(10)가 상기의 단부 위치들 중 하나에 근접한 때 적어도 하나의 상기 전동 모터(30)의 최대 토크를 줄이는 수단(40)을 포함하고,
상기 수단(40)은, 적어도 하나의 상기 전동 모터(30)에 의해 수행되는 회전수(number of rotations)나 회전수를 나타내는 측정 값(quantity)에 기초하여 산출되는 램프의 위치 또는 램프의 속도와 경과 시간에 기초하여 산출되는 상기 램프(10)의 위치가 기 설정된 범위의 영역 내에 있을 때에만, 적어도 하나의 상기 전동 모터(30)의 최대 토크를 줄이는 것을 허용하게 된다.

Description

선박용 램프를 작동시키는 방법 및 장치 {METHOD AND ARRANGEMENT FOR OPERATING A SHIP RAMP}

본 발명은 전동 모터에 의해 구동되는 선박용 램프에 관한 것이다.

롤-온/롤-오프(ro-ro; roll-on/roll-off) 방식의 대형 선박이나 카페리(car ferry) 입구의 램프(ramp)들과 같은 선박용 램프는 일반적으로 유압 시스템(hydraulic system)들에 의해 구동된다. 그러나 유압 시스템에서 사용되는 유체(hydraulic oil)가 유출될 경우 상품이 오염되거나 손상될 잠재적인 위험이 존재하고 있다. 또한, 유압 시스템들은 시스템을 여압 상태(pressurised)로 유지하기 위해 지속적인 작동이 요구되어 에너지를 소모하게 된다. 따라서 선박용 램프 구동에서 전동 시스템(electric systems)들이 점차 보편화되는 추세이다. 하나 또는 그 이상의 전동 모터에 의해 선박용 램프를 구동하는 전동 시스템은 대체로 설치가 용이하며, 작동 중에 시스템을 관측, 감시하거나 정비가 용이하다. 뿐만 아니라, 전동 시스템은 현저한 에너지 절감 효과를 제공하기도 한다.

선박용 램프가 폐쇄되어 상단부 위치(closed position; 폐쇄 위치)에 근접하게 위치될 때, 램프가 부드럽게 폐쇄되도록 하기 위해 전동 모터의 최대 토크를 줄여야할 필요가 있다. 최대 토크가 감소됨으로써, 선박용 램프에 제공된 밀봉 구조(seals)는 더 긴 내구성을 가지게 되며, 부품들에 가해지는 기계적인 스트레스(stress; 응력)가 줄어든다. 요구되는 토크가 낮아지기 때문에, 램프가 상단부 위치에 근접하게 위치된 때의 최대 토크를 줄이는 것이 가능하다. 상단부 위치에 근접할 때 토크를 줄이는 것은 근접 스위치나 센서 또는 작업자의 명령과 모터의 최대 토크를 제한하는 모터 공급 시스템, 예를 들면, 인버터의 제어를 통해 구현할 수 있다.

선박용 램프가 개방되어 하단부 위치(open position; 개방 위치)에 근접하게 위치될 때, 램프를 들어 올리지 않더라도, 램프는 장력 상태에 있거나 정박 시설(harbour pier)에 걸쳐진 채로 정지 위치(hold position)에 놓여지는 것이 바람직하다. 이는 전동 모터의 최대 토크 레벨을 줄여 램프 윈치 와이어(ramp winch wire)를 팽팽하게 유지하고, 램프를 들어올리지 않으면서 램프 하중의 일부를 떠받침으로써 달성할 수 있다. 하단부 위치에 근접할 때 토크를 줄이는 것은, 마찬가지로, 근접 스위치나 센서 또는 작업자의 명령과 모터의 최대 토크를 제한하는 모터 공급 시스템, 예를 들면, 인버터의 제어를 통해 구현할 수 있다.

상기와 같은 경우에서 토크를 줄이는 것에 관련된 문제점은, 어떠한 이유, 예를 들면, 근접 스위치에서의 결함이나 인적 요인에 의한 오류(human error)로 인하여, 램프가 잘못된 위치, 말하자면 상단부 위치와 하단부 위치 사이의 중간(midway)에 있을 때 토크가 줄어들고, 토크 레벨의 감소로 인하여 램프에 대한 통제력이 상실되며, 램프가 통제되지 못하고 붕괴(crash down)한다는 것이다. 특히, 롤-온/롤-오프 방식 선박(ro-ro ship)의 입구 램프와 같은 대형 램프들에서의 상기와 같은 돌발 상황(event)은 장비에 치명적인 손상을 일으킬 뿐만 아니라 인명 사고(personal injuries)를 초래하게 된다.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해소하거나 적어도 완화할 수 있는 방법 및 상기 방법을 구현할 수 있는 장치를 제공하고자 한다. 이러한 목적은 독립항들에 기재된 방법, 컴퓨터 프로그램 생성물 및 장치를 통해 달성될 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시 예들은 종속항들을 통해서 개시된다.

본 발명은, 적어도 하나의 전동 모터에 의해 수행되는 회전수(number of rotations)나 회전수를 나타내는 측정 값(quantity)에 기초하여 산출되는 램프의 위치 또는 램프의 속도와 경과 시간에 기초하여 산출되는 램프의 위치가 오로지 기 설정된 범위의 영역 내에 있을 때에만, 램프를 구동하는 적어도 하나의 전동 모터의 최대 토크를 줄이는 것을 허용한다는 발상에 기초한다.

이러한 본 발명은 선박용 램프가 토크를 안전하게 줄일 수 있는 적절한 위치에 있지 않으면, 전동 모터의 최대 토크를 줄이는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다. 이로써, 램프 작동에서의 안정성을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 다음과 같이 첨부된 도면들을 참조하는 바람직한 실시 예들을 통해 더 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 장치의 구성을 나타내는 블럭도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 램프의 작동을 설명하기 위한 도면.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 장치를 개략적으로 나타내는 블럭도이다. 상기한 도면은 본 발명을 이해하는데 필요한 구성들만을 도시하고 있다. 상기한 실시 예에서는 선박(20)의 램프(10)가 도시되고 있다. 상기한 실시 예에서의 램프(10)는 윈치 와이어(11)를 경유하여 적어도 하나의 전동 모터(30)에 의해 구동된다. 상기 전동 모터(30)는 또한 윈치가 아닌 다른 방식으로 상기 램프(10)에 연결될 수 있음에 유의한다. 상기 적어도 하나의 전동 모터(30)로는 비동기식 AC 모터(asynchronous AC motor), 유도 전동기(induction motor), 동기식 AC 모터(synchronous AC motor) 또는 DC 모터와 같은 어떠한 형태의 모터도 이용될 수 있다. 또한, 본 발명은 특정한 기본 주파수나 특정한 전압 레벨을 사용하는 시스템에 한정되지 않는다. 도 1에 도시된 실시 예에서, 상기 전동 모터(30)는 직류 전원 장치(70)로부터 인버터(60)를 통해 전원을 공급받는 유도 전동기이다. 인버터는, 예를 들면, 모터를 제어하는 장치이다. 상기 전동 모터(30)의 제어는 상기 인버터(60)에 의해 신뢰할 수 있게, 예를 들면, 설정된 속도 또는 토크를 모터가 정확하게 작동하는 방식으로 이루어진다. 상기한 실시 예의 장치는 상기 전동 모터(30)를 제어하고 상기 램프(10)를 작동시키기 위해 사용될 수 있는 별도의 제어 유닛(40)을 더 구비한다. 상기 제어 유닛(40)은, 예를 들자면, 상기 인버터(60)나 다른 어떤 유닛의 일부분이 될 수 있다. 키보드나 디스플레이 장치 또는 유선이나 무선 방식으로 상기 제어 유닛(40)에 연결되는 다른 단말 장치 등의 입/출력 장치(50)를 통해 상기 제어 유닛(40)에 접속할 수 있다. 따라서 상기한 시스템의 운용자는 상기 입/출력 장치(50)를 통해 상기 램프(10)를 작동시킬 수 있다. 상기 제어 유닛(40)은 별도의 입/출력 장치(50)뿐만 아니라, 또는 입/출력 장치(50)를 대체하는 적절한 입/출력 수단을 구비할 수 있다. 또한, 상기한 도면은 상기 램프(10)가 단부(end position)에 근접하는 것을 감지하기 위해 사용되는 근접 센서나 근접 스위치(리미트 스위치)(41)를 도시하고 있다. 하나 이상의 근접 센서나 근접 스위치(41)가 설치될 수 있으며, 이들은 상기 램프(10)가 상기한 상단부 위치 및/또는 하단부 위치에 근접하는 것을 감지하는데 이용된다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 램프(10)의 작동을 설명하기 위한 도면이다. 도 2에서, A로 지시된 위치는 상기 램프(10)의 상단부 위치(폐쇄 위치)를 나타내고, D로 지시된 위치는 상기 램프(10)가 정박 시설(80)에 걸쳐진 상기 램프(10)의 하단부 위치(개방 위치)를 나타낸다. 상기 램프(10)가 상기 상단부 위치(A)에 근접하여 폐쇄될 때, 상기 전동 모터(30)의 최대 토크가 감소됨으로써 과도한 스트레스가 상기 램프(10)의 부품들에 가해지는 것을 방지하면서 상기 램프(10)가 부드럽게 폐쇄되는 것을 보장할 수 있다. 상기 상단부 위치(A)에 근접하면서 토크가 감소되는 것은 근접 스위치나 근접 센서(41) 또는 상기 입/출력 수단(50)을 통한 작업자의 명령 및 상기 전동 모터(30)의 최대 토크를 제한하는 모터 공급 시스템의 제어, 예를 들자면, 도 1에 예시된 상기 인버터(60)의 제어에 의해 구현된다. 상기 상단부 위치(A)로부터 상기 램프(10)가 근접함이 감지되는 거리는 상기 램프 시스템의 특정한 구조에 의해 설정된다. 이와 유사한 방식으로, 상기 램프(10)가 상기 하단부 위치(D)에 이르거나 또는 그에 근접하게 개방될 때, 램프를 들어 올리지 않더라도, 램프는 장력 상태에 있거나 정박 시설(harbour pier)에 걸쳐진 채로 정지 위치(hold position)에 놓여지는 것이 바람직하다. 이는 상기 전동 모터(30)의 최대 토크 레벨을 줄여 램프 윈치 와이어(ramp winch wire)(11)를 팽팽하게 유지하고, 상기 램프(10)를 들어올리지 않으면서 상기 램프(10) 하중의 일부를 떠받침으로써 달성할 수 있다. 하단부 위치에 근접할 때 토크를 줄이는 것은, 마찬가지로, 근접 스위치나 근접 센서(41) 또는 작업자의 명령과 상기 전동 모터(30)의 최대 토크를 제한하는 모터 공급 시스템, 예를 들면, 인버터(60)의 제어를 통해 구현할 수 있다.

실시 예에 따르면, 상기 상단부 위치(A) 또는 상기 하단부 위치(D)를 향해 상기 램프(10)가 구동되는 동안, 상기 램프(10)의 위치는 적어도 하나의 상기 전동 모터(30)에 의해 수행되는 회전수(number of rotations) 또는 회전수를 나타내는 다른 측정 값에 따라 산출된다. 상기 전동 모터(30)에 의해 수행되는 회전수는 상기 전동 모터(30)에 연결된 회전 엔코더(rotary encoder)(미도시) 등에 의해 계측될 수 있다. 상기한 회전 엔코더는, 예를 들면, 인크리멘탈 엔코더(incremental encoder) 또는 엡솔루트 엔코더(absolute encoder)일 수 있다. 상기한 엔코더는 대체로 상기 전동 모터(30)의 축(shaft)에 연결되거나 상기 모터 윈치 조립체의 다른 회전 부분에 연결되는 상기 전동 모터(30)의 일체화된 일부분일 수 있다. 바람직하게는, 상기한 회전 엔코더로부터의 피드백 신호(feedback signal)가, 회전을 측정하고 회전수로부터 상기 램프(10)의 실제 위치를 산출함으로써 상기 피드백 신호에 기초하여 상기 램프(10)의 실제 위치를 산출하는 상기 제어 유닛(40) 또는 그에 상응하는 개체로 전달된다. 상기 램프(10)의 위치는 상기 램프(10)의 일정한 기준 위치로부터 계측됨이 바람직하다. 이러한 기준 위치는, 예를 들면, 상기 상단부 위치(A) 또는 상기 하단부 위치(D)일 수 있다. 상기 램프 위치는, 예를 들면, 윈치 와이어(11)의 늘어남을 보상하기 위하여, 상기 램프(10)가 이러한 기준 위치에 있을 때 초기화됨이 바람직하다. 또 다른 방식으로, 상기 램프(10)가 작동하는 동안 상기 램프(10)의 속도와 경과 시간에 기초하여 상기 램프(10)의 위치가 산출될 수 있다. 상기 램프(10)의 속도는, 예를 들면, 상기 전동 모터(30)에 연결된 회전 엔코더나 타코미터를 이용하여 얻을 수 있는 상기 전동 모터(30)의 회전 속도나 상기 인버터(60)로부터 필요할 때 적절한 산출 방법을 사용하여 계측될 수 있다. 바람직하게는, 이러한 속도와 경과 시간에 기초하여 상기 램프(10)의 실제 위치를 산출할 수 있는 상기 제어 유닛(40) 또는 그에 상응하는 개체로 상기한 회전 속도 정보가 전달된다. 산출된 상기 램프(10)의 위치는, 예를 들면, 상기 제어 유닛(40) 내의 메모리에 저장됨이 바람직하다. 이러한 방식으로, 작동 중에 정전된다 하더라도 언제든지 상기 램프(10)의 현재 위치가 식별된다.

실시 예에 따르면, 산출된 램프의 위치가 오로지 기 설정된 범위의 영역 내에 있을 때에만 적어도 하나의 상기 전동 모터(30)의 최대 토크를 줄이는 것을 허용하는데 산출된 상기 램프(10)의 위치가 이용된다. 다시 말해서, 예를 들어, 상기 근접 센서나 근접 스위치(41)로부터의 신호 또는 작업자의 명령에 따라 상기 전동 모터(30)의 최대 토크를 줄이는 것은 오로지 상기 램프(10)의 위치가 기 설정된 범위 내에 있을 때에만 허용되는 것이다. 상기 램프(10)의 위치가 기 설정된 범위를 벗어나 있다면, 상기 전동 모터(30)의 최대 토크가 줄어드는 것은 허용되지 않는다. 상기한 기 설정된 범위는 상부 영역 및/또는 하부 영역으로 설정됨이 바람직하다. 아울러, 상기 램프(10)가 특정한 단부 위치, 말하자면, 상기 상단부 위치(A) 또는 상기 하단부 위치(D)를 향해 구동할 때에만 기 설정된 범위에 의해 설정된 영역이 적용될 수 있도록, 상기 램프(10)의 이동 방향이 추가로 고려된다. 예를 들어, 상기 램프(10)가 상기 상단부 위치(A)에 근접할 때 토크를 줄이는 것은 단지 상기 램프(10)가 폐쇄될 때에만 필요한 것이므로, 상기 램프(10)가 상기 상단부 위치(A)에 근접할 때 토크를 줄이는 것은 상기 램프(10)가 폐쇄될 때에만 허용되고 상기 램프(10)가 개방될 때에는 허용되지 않는다. 실시 예에 따르면, 기 설정된 범위에서 설정된 상부 영역은 상기 램프(10)가 상기 상단부 위치(A)를 향해 구동할 때에만 적용되고, 및/또는, 하부 영역은 상기 램프(10)가 상기 하단부 위치(D)를 향해 구동할 때에만 적용된다. 다시 말해서, 상기 램프(10)가 폐쇄되거나 개방되는 동작들 중 하나의 동작에서만 이용되는 영역은 하나만 설정되는 것이며, 두 개의 영역들을 설정하되 하나의 영역은 상기 램프(10)가 개방되는 동작에서 이용되고 다른 하나의 영역은 상기 램프(10)가 폐쇄되는 동작에서 이용되게 할 수 있다. 램프의 구조에 따라서는, 필요하다면 두 개를 초과하는 상기의 영역들을 설정할 수도 있을 것이다.

도 2에는 상기와 같은 영역들의 예가 도시되고 있다. 도면에서, A와 B로 지시된 위치들은 상부 영역을 설정하는 기 설정된 범위를 나타낸다. 상기 상부 영역은 상기 램프(10)가 상기 상단부 위치(A)를 향해 구동할 때에만 적용될 것이다. 따라서, 상기 램프(10)가 상기 상단부 위치(A)를 향해 구동할 때, 상기 전동 모터(30)의 최대 토크가 줄어드는 것은 산출된 상기 램프(10)의 위치가 A와 B로 지시된 위치들 사이에 있을 때에만 허용된다. 이와 마찬가지로, C와 D로 지시된 위치들은 하부 영역을 설정하는 기 설정된 범위를 나타낸다. 상기 하부 영역은 상기 램프(10)가 상기 하단부 위치(D)를 향해 구동할 때에만 적용될 것이다. 따라서, 상기 램프(10)가 상기 하단부 위치(D)를 향해 구동할 때, 상기 전동 모터(30)의 최대 토크가 줄어드는 것은 산출된 상기 램프(10)의 위치가 C와 D로 지시된 위치들 사이에 있을 때에만 허용된다. 또한, 상기 램프(10)의 이동 방향과는 무관하게, 산출된 상기 램프(10)의 위치가 A와 D로 지시된 위치들 사이 및/또는 C와 D로 지시된 위치들 사이에 위치되었을 때에는 상기 전동 모터(30)의 최대 토크가 줄어드는 것을 허용하는 것도 가능할 것이다.

실시 예에 따르면, 상기 상부 영역은 상기 상단부 위치(A)와 상기 상단부 위치(A)로부터 기 설정된 거리(도 2에서 B로 지시된 위치까지의 거리)로 한정된다. 상기한 A와 B로 지시된 두 위치들 사이의 상기 상부 영역의 크기(size)는 고려 대상이 되는 상기 램프 조립체의 구조에 따라 설정된다. 따라서 본 발명에서는 상기 상부 영역의 크기를 특정하게 한정하지는 않는다. 이와 마찬가지로, 실시 예에 따르면, 상기 하부 영역은 상기 하단부 위치(D)와 상기 하단부 위치(D)로부터 기 설정된 거리(도 2에서 C로 지시된 위치까지의 거리)로 한정된다. 또한, 상기한 C와 D로 지시된 두 위치들 사이의 상기 하부 영역의 크기(size)는 고려 대상이 되는 상기 램프 조립체의 구조에 따라 설정된다. 따라서 본 발명에서는 상기 하부 영역의 크기를 특정하게 한정하지는 않는다. 바람직하게는, 상기 상부 영역 및/또는 상기 하부 영역은, 예를 들면, 상기 입/출력 수단(50)을 통해 상기 시스템의 운용자에 의해 변경될 수도 있다. 예를 들어, 정박 시설 수준에 따른 높이와 선박의 이동(displacement)을 고려하여 상기 하단부 위치(D)가 변경될 수 있다. 따라서 상황이나 환경에 따라서 상기 하부 영역(C-D)이 재설정될 필요가 있다.

상기와 같은 실시 예들의 하나 또는 조합에 따른 제어 기능을 수행하는 장치는 상기한 다양한 실시 예들의 기능을 수행하도록 설정된 하나의 유닛 또는 둘이나 그 이상의 분리된 유닛들을 통해 구현될 수 있다. 여기서, '유닛'이라 함은, 일반적으로, 물리적 장치나 그 일부분 또는 소프트웨어 루틴(software routine)과 같은 물리적 또는 논리적 개체를 의미한다. 상기 제어 유닛(40)과 같은 하나 또는 그 이상의 이들 유닛들은, 예를 들면, 상기 인버터(60)와 같은 전기 구동 장치나 부품(electric drive or component)에 해당한다.

상기 제어 유닛(40)과 같은 상기한 실시 예들 중 어느 하나에 따른 장치는, 예를 들면, 하나 또는 그 이상의 컴퓨터나 그에 상당하는 적절한 소프트웨어가 탑재된 디지털 신호 처리(digital signal processing; DSP) 장비를 통해 구현될 수 있다. 이러한 컴퓨터나 디지털 신호 처리 장비는 산술 처리(arithmetical operations)를 위한 저장 영역이 제공된 작동 메모리(working memory; RAM)와, 다목적 디지털 신호 처리기(general-purpose digital signal porcessor)와 같은 중앙 처리 장치(central processing unit; CPU)를 구비함이 바람직하다. 상기 중앙 처리 장치는 일련의 레지스터(registers), 산술논리 연산 장치(arithmetic logic unit) 및 중앙 처리 장치 제어 유닛을 구비할 수 있다. 상기 중앙 처리 장치 제어 유닛은 상기 램(RAM)으로부터 상기 중앙 처리 장치로 전달되는 프로그램 명령들의 순서(sequence)에 따라 제어된다. 상기 중앙 처리 장치 제어 유닛은 기본적인 동작을 위한 마이크로인스트럭션(micro-instruction)들을 포함할 수 있다. 상기 중앙 처리 장치의 설계에 따라 상기 마이크로인스트럭션들은 변경될 수 있다. 상기 프로그램 명령들은 C나 Java 등등의 고급 언어(high-level programming language) 또는 기계어(mechine language)나 어셈블러(assembler) 등등의 저급 언어(low-level programming language)와 같은 프로그램 언어로 코드화될 수 있다. 또한, 상기한 컴퓨터는 상기 프로그램 명령들로 씌여진 컴퓨터 프로그램에 시스템 서비스를 제공하는 운영 체계를 가질 수 있다. 본 발명을 구현하는 컴퓨터나 다른 장치 또는 그의 일부분은, 말하자면, 계측 값(measurement) 및/또는 제어 데이터를 수신하기 위한 적절한 입력 수단과 말하자면, 제어 데이터를 출력하기 위한 출력 수단을 추가로 구비할 수 있다. 또한, 상기한 실시 예들 중 어느 하나에 따른 기능을 구현하기 위하여, 특정한 집적 회로나 집적 회로들 또는 별도의 부품들이나 장치들을 사용하는 것도 가능하다.

상기한 실시 예들 중 어느 하나 또는 상기한 실시 예들의 조합에 따른 본 발명은 전기 구동 장치(electric drive)들 또는 그 부품들, 인버터나 주파수 변환기(frequency converter) 또는 그와 유사한 장치들과 같이 현재 사용되는 시스템 요소(system element)들을 통해서, 또는, 집중화 또는 분산화하는 방식의 별도의 특정 목적용 부품이나 장치를 사용함으로써 구현될 수 있다.

인버터와 주파수 변환기와 같이 전기 구동 장치용으로 사용되는 현재의 장치들은, 대체로 본 발명의 실시 예들에 따른 기능들을 실행할 수 있는 처리 장치들과 메모리를 구비한다. 따라서, 소프트웨어 루틴을 부가하거나 갱신함으로써, 말하자면, 현재 사용되는 장치들에서 본 발명의 실시 예를 구현하기 위한 모든 변경이나 설정을 수행할 수 있다. 본 발명의 기능이 소프트웨어에 의해 구현된다면, 그러한 소프트웨어는, 컴퓨터를 통해 실행될 때, 컴퓨터나 그에 상당하는 장치로 하여금 상술한 바 있는 본 발명에 따른 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 생성물로 공급될 수 있다. 이러한 컴퓨터 프로그램 코드는, 상기 프로그램 코드를 실행하는 유닛이나 유닛들로 로딩 가능한(loadable) 적절한 메모리, 예를 들면, 플래쉬 메모리나 디스크 메모리와 같은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 저장되거나 포함될 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명을 구현하는 이러한 컴퓨터 프로그램 코드는, 예를 들면, 적절한 데이터 네트워크를 통해 상기 컴퓨터 프로그램 코드를 실행하는 유닛이나 유닛들로 로드될 수 있으며, 가능한 범위에서 이미 사용되는 프로그램 코드를 대체하거나 갱신할 수도 있다.

본 발명의 근본적인 발상은 기술이 발달함에 따라 다른 다양한 방법으로도 구현될 수 있음은 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. 따라서, 본 발명과 그의 실시 예들은 상술한 바 있는 예들에 의해 한정되지 않으며, 청구항들의 범위 내에서 변형될 수 있다.

10: 램프 11: 윈치 와이어
20: 선박 30: 전동 모터
40: 제어 유닛 41: 근접 센서 또는 근접 스위치
50: 입/출력 장치(또는 수단) 60: 인버터
70: 직류 전원 장치 80: 정박 시설

Claims

상단부 위치와 하단부 위치 사이에서, 적어도 하나의 전동 모터(30)에 의해 상기 상단부 위치와 하단부 위치 중 어느 하나를 향해 상기 램프(10)를 구동하는 단계와, 상기 램프(10)가 상기의 단부 위치들 중 하나에 근접한 때 적어도 하나의 상기 전동 모터(30)의 최대 토크를 줄이는 단계를 포함하는, 선박용 램프를 작동시키는 방법에 있어서,
적어도 하나의 상기 전동 모터(30)에 의해 수행되는 회전수(number of rotations)나 회전수를 나타내는 측정 값(quantity)에 기초하여 산출되는 상기 램프(10)의 위치 또는 램프의 속도와 경과 시간에 기초하여 산출되는 상기 램프(10)의 위치가 기 설정된 범위의 영역 내에 있을 때에만, 적어도 하나의 상기 전동 모터(30)의 최대 토크를 줄이는 것을 허용하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 선박용 램프를 작동시키는 방법.
제1 항에 있어서, 상기 램프(10)의 위치는 상기 램프(10)의 기준 위치로부터 계측됨을 특징으로 하는 선박용 램프를 작동시키는 방법.
제2 항에 있어서, 상기 램프(10)의 기준 위치는 상기 램프(10)의 상기 상단부 위치(A) 또는 하단부 위치(D)임을 특징으로 하는 선박용 램프를 작동시키는 방법.
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기 설정된 범위는 상부 영역 및/또는 하부 영역을 설정함을 특징으로 하는 선박용 램프를 작동시키는 방법.
제4 항에 있어서, 상기 상부 영역은 상기 램프(10)가 상기 상단부 위치(A)를 향해 구동할 때에만 적용되고, 및/또는, 하부 영역은 상기 램프(10)가 상기 하단부 위치(D)를 향해 구동할 때에만 적용됨을 특징으로 하는 선박용 램프를 작동시키는 방법.
제4 항 또는 제5 항에 있어서, 상기 상부 영역은 상기 상단부 위치(A)와 상기 상단부 위치(A)로부터 기 설정된 거리에 의해 한정되고, 및/또는, 상기 하부 영역은 상기 하단부 위치(D)와 상기 하단부 위치(D)로부터 기 설정된 거리에 의해 한정됨을 특징으로 하는 선박용 램프를 작동시키는 방법.
제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 램프가 상기의 단부 위치들 중 하나에 근접한 것은 작업자로부터의 신호 또는 근접 센서나 근접 스위치(41)에 의해 감지됨을 특징으로 하는 선박용 램프를 작동시키는 방법.
제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 상기 전동 모터(30)에 의해 수행되는 회전수는 적어도 하나의 상기 전동 모터(30)에 연결된 회전 엔코더에 의해 계측됨을 특징으로 하는 선박용 램프를 작동시키는 방법.
제8 항에 있어서, 상기 회전 엔코더는 인크리멘탈 엔코더(incremental encoder) 또는 엡솔루트 엔코더(absolute encoder)임을 특징으로 하는 선박용 램프를 작동시키는 방법.
컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 생성물에 있어서, 컴퓨터에서의 상기 컴퓨터 프로그램 코드의 실행은 상기 컴퓨터로 하여금 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 따른 방법의 단계들을 수행하게 함을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 생성물.
상단부 위치와 하단부 위치 사이에서 전동 모터에 의해 구동하는 선박용 램프를 작동시키기 위하여, 상기 램프(10)가 상기의 단부 위치들 중 하나에 근접한 때 적어도 하나의 상기 전동 모터(30)의 최대 토크를 줄이는 수단(40)을 포함하는 장치에 있어서,
상기 수단(40)은, 적어도 하나의 상기 전동 모터(30)에 의해 수행되는 회전수(number of rotations)나 회전수를 나타내는 측정 값(quantity)에 기초하여 산출되는 상기 램프(10)의 위치 또는 램프의 속도와 경과 시간에 기초하여 산출되는 상기 램프(10)의 위치가 기 설정된 범위의 영역 내에 있을 때에만, 적어도 하나의 상기 전동 모터(30)의 최대 토크를 줄이는 것을 허용함을 특징으로 하는 선박용 램프를 작동시키는 장치.
제11 항에 있어서, 상기 기 설정된 범위는 상부 영역 및/또는 하부 영역을 설정함을 특징으로 하는 선박용 램프를 작동시키는 장치.
제12 항에 있어서, 상기 상부 영역은 상기 상단부 위치(A)와 상기 상단부 위치(A)로부터 기 설정된 거리에 의해 한정되고, 및/또는, 상기 하부 영역은 상기 하단부 위치(D)와 상기 하단부 위치(D)로부터 기 설정된 거리에 의해 한정됨을 특징으로 하는 선박용 램프를 작동시키는 장치.
제11 항 내지 제13 항 중 어느 한 항에 있어서, 최대 토크를 줄이기 위한 상기 수단(40)은 작업자로부터 또는 근접 센서나 근접 스위치(41)로부터의 신호에 따라 상기 램프(10)가 상기의 단부 위치들 중 하나에 근접한 것을 감지하게 설정됨을 특징으로 하는 선박용 램프를 작동시키는 장치.
제11 항 내지 제14 항에 있어서, 상기 램프(10)의 위치를 산출하기 위한 상기 수단(40)은 적어도 하나의 상기 전동 모터(30)에 연결된 회전 엔코더에 의해 적어도 하나의 상기 전동 모터(30)에 의해 수행되는 회전수를 계측하게 설정됨을 특징으로 하는 선박용 램프를 작동시키는 장치.
제15 항에 있어서, 상기 회전 엔코더는 인크리멘탈 엔코더(incremental encoder) 또는 엡솔루트 엔코더(absolute encoder)임을 특징으로 하는 선박용 램프를 작동시키는 장치.