KR20110032444A

KR20110032444A - 멸균 어댑터

Info

Publication number: KR20110032444A
Application number: KR1020090089929A
Authority: KR
Inventors: 이제선; 원종석; 민동명; 최승욱
Original assignee: 주식회사 이턴
Priority date: 2009-09-23
Filing date: 2009-09-23
Publication date: 2011-03-30
Also published as: KR101037069B1

Abstract

멸균 어댑터가 개시된다. 수술용 로봇 암에 형성되는 인스트루먼트 홀더와, 인스트루먼트 홀더에 장착되는 수술용 인스트루먼트의 사이에 개재되는 어댑터로서, 인스트루먼트 홀더에 대향하는 제1 면과, 수술용 인스트루먼트에 대향하는 제2 면을 구비하는 몸체부와, 몸체부에 탄지되고 제1 면으로 노출되며, 인스트루먼트 홀더에 형성되는 제1 구동휠에 정합되는 제1 휠과, 몸체부에 탄지되고 제2 면으로 노출되며, 인스트루먼트에 형성되는 제2 구동휠에 정합되는 제2 휠을 포함하는 멸균 어댑터는, 멸균 어댑터에 형성된 휠이 양방향으로 눌릴 수 있도록 멸균 어댑터에 탄성 구조를 적용함으로써, 인스트루먼트 홀더나 인스트루먼트에 별도의 탄성 구조를 적용하지 않고도, 수술용 인스트루먼트를 로봇 암에 용이하고 간편하게 장착할 수 있다.

멸균, 어댑터

Description

멸균 어댑터{Sterile adapter}

본 발명은 멸균 어댑터에 관한 것이다.

의학적으로 수술이란 피부나 점막, 기타 조직을 의료 기계를 사용하여 자르거나 째거나 조작을 가하여 병을 고치는 말한다. 특히, 수술부위의 피부를 절개하여 열고 그 내부에 있는 기관 등을 치료, 성형하거나 제거하는 개복 수술 등은 출혈, 부작용, 환자의 고통, 흉터 등의 문제로 인하여 최근에는 로봇(robot)을 사용한 수술이 대안으로서 각광받고 있다.

로봇 수술에 사용되는 수술용 로봇은 의사의 조작에 의해 신호를 생성하여 전송하는 마스터(master)부와, 마스터부로부터 신호를 받아 환자에 대해 수술에 필요한 조작을 수행하는 슬레이브(slave)부로 이루어지며, 마스터부와 슬레이브부는 통합된 하나의 로봇의 형태로 구현하거나, 각각 별도의 장치로 구성하여 수술실에 배치하게 된다.

수술용 로봇에는 수술을 위한 각종 동작을 수행하기 위해 로봇 암이 구비되며, 로봇 암의 선단부에는 수술용 인스트루먼트(instrument)가 장착될 수 있도록 인스트루먼트 홀더가 형성된다. 로봇 암에 인스트루먼트를 장착하기 위해서는, 인 스트루먼트 홀더에 멸균 어댑터(sterile adapter)를 결합하고, 멸균 어댑터에 인스트루먼트의 하우징을 끼워 넣는 방식으로 인스트루먼트가 로봇 암에 장착된다.

인스트루먼트 홀더에는 로봇에서 생성되는 구동력을 인스트루먼트로 전달하기 위한 구동휠이 형성되고, 인스트루먼트에도 구동력을 전달받기 위한 구동휠이 형성되며, 멸균 어댑터에는 인스트루먼트 홀더에 형성된 구동휠 및 인스트루먼트에 형성된 구동휠에 각각 정합되는 휠이 형성된다.

이러한 휠 구조가 서로 정합되도록 인스트루먼트 홀더에 멸균 어댑터를, 멸균 어댑터에 인스트루먼트를 장착하면, 로봇에서 생성된 구동력이 멸균 어댑터를 통해 인스트루먼트에 전달되며, 인스트루먼트의 구동휠에 연결된 와이어는 인스트루먼트의 말단부에 결합된 이펙터에 구동력을 전달함으로써, 이펙터가 움직여 수술에 필요한 다양한 조작이 이루어지게 된다.

이와 같이 수술용 로봇 암과 그에 장착되는 인스트루먼트 사이에는 멸균 어댑터가 개재되며, 멸균 어댑터에는 로봇 암 및 인스트루먼트와의 커플링(coupling) 구조가 구현되어 있다.

그러나, 종래의 멸균 어댑터에 형성되는 휠 구조는 탄성이 전혀 없는 구조로서, 멸균 어댑터를 로봇 암에 장착하기 위해 인스트루먼트 홀더에 형성된 구동휠에 스프링 가압식 탄성 구조를 적용해야 한다는 한계가 있었다.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

본 발명은, 로봇 암에 인스트루먼트를 용이하게 장착할 수 있는 멸균 어댑터를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 수술용 로봇 암에 형성되는 인스트루먼트 홀더와, 인스트루먼트 홀더에 장착되는 수술용 인스트루먼트의 사이에 개재되는 어댑터로서, 인스트루먼트 홀더에 대향하는 제1 면과, 수술용 인스트루먼트에 대향하는 제2 면을 구비하는 몸체부와, 몸체부에 탄지되고 제1 면으로 노출되며, 인스트루먼트 홀더에 형성되는 제1 구동휠에 정합되는 제1 휠과, 몸체부에 탄지되고 제2 면으로 노출되며, 인스트루먼트에 형성되는 제2 구동휠에 정합되는 제2 휠을 포함하는 멸균 어댑터(sterile adapter)가 제공된다.

제1 구동휠에는 제1 돌기가 돌설되고(또는 제1 홈이 함입, 형성되고), 제1 휠에는 제1 돌기에 상응하는 제1 홈이 형성되며(또는 제1 홈에 상응하는 제1 돌기가 돌설되며), 멸균 어댑터를 인스트루먼트 홀더에 장착하여 제1 돌기가 제1 홈에 삽입되지 않을 경우, 제1 휠은 제1 돌기에 의해 가압되어 제1 면으로부터 함입될 수 있다. 이 경우 제1 구동휠을 회전시킴에 따라, 제1 돌기가 제1 홈에 삽입되어 제1 휠이 제1 구동휠에 정합되도록, 제1 휠이 탄성력에 의해 원래의 위치로 복귀할 수 있다.

제2 휠에는 제2 돌기가 돌설되고(또는 제2 홈이 함입, 형성되고), 제2 구동휠에는 제2 돌기에 상응하는 제2 홈이 형성되며(또는 제2 홈에 상응하는 제2 돌기가 돌설되며), 수술용 인스트루먼트를 멸균 어댑터에 장착하여 제2 돌기가 제2 홈에 삽입되지 않을 경우, 제2 휠은 제2 돌기에 의해 가압되어 제2 면으로부터 함입될 수 있다. 이 경우 제2 휠을 회전시킴에 따라, 제2 돌기가 제2 홈에 삽입되어 제2 휠이 제2 구동휠에 정합되도록, 제2 휠이 탄성력에 의해 원래의 위치로 복귀할 수 있다.

몸체부는, 제1 면에 상응하는 제1 판재와, 제2 면에 상응하며, 제1 판재로부터 이격 또는 근접 가능하도록 제1 판재에 결합되는 제2 판재를 포함할 수 있다.

제2 판재의 양 측부에는, 인스트루먼트가 슬라이딩 방식으로 장착되도록 인스트루먼트의 이동 경로를 규정하는 가이드 레일(guide rail)이 돌설될 수 있다. 인스트루먼트의 단부에는 정렬홈이 함입되고, 제2 판재의 일단부에는 정렬홈에 정합되어 인스트루먼트가 소정의 위치에 정렬되도록 하는 정렬돌기가 돌설될 수 있다. 제2 판재의 타단부에는, 장착된 인스트루먼트가 그 장착 방향의 역(逆)방향으로 이동하는 것을 제한하는 스토퍼(stopper)가 돌설될 수 있다.

제2 판재를 제1 판재로부터 이격시킨 상태에서 인스트루먼트를 장착한 후, 제2 판재를 제1 판재에 근접시켜 제2 휠이 제2 판재로부터 돌출되도록 함으로써, 제2 휠이 제2 구동휠에 정합될 수 있다.

제2 판재에는 제1 면을 향하여 고정돌기가 돌설되고, 제1 판재에는 고정돌 기가 수용되는 관통홀이 천공되며, 제1 판재와 제2 판재를 서로 근접시킴에 따라 고정돌기는 관통홀을 관통하여 제1 면으로부터 돌출될 수 있다.

수술용 로봇 암은 멸균 드레이프(sterile drape)에 의해 커버되고, 멸균 드레이프에는, 멸균 어댑터가 인스트루먼트 홀더에 장착되는 위치에 상응하여 개방홀이 천공될 수 있다. 멸균 어댑터를 인스트루먼트 홀더에 장착함에 따라, 제1 면으로부터 돌출된 고정돌기가 개방홀의 외주부를 가압하여, 멸균 드레이프가 인스트루먼트 홀더에 밀착되도록 할 수 있다. 인스트루먼트 홀더의 주변에는 개방홀의 외주부에 상응하여 패킹재가 부착되며, 패킹재는 돌출된 고정돌기에 의해 가압되어 그 형상이 변형될 수 있다.

개방홀의 외주부에는 멸균 어댑터가 부착되도록 접착부가 형성될 수 있으며, 또한 멸균 어댑터가 부착되는 위치를 지시하는 마크가 표시될 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 수술용 로봇 암에 형성되는 인스트루먼트 홀더와, 인스트루먼트 홀더에 장착되며 전기수술(Electrosurgery)을 위한 제1 전기접점을 구비하는 수술용 인스트루먼트의 사이에 개재되는 어댑터로서, 인스트루먼트가 장착되는 몸체부와, 제1 전기접점에 연결되어 인스트루먼트에 전원이 제공되도록 하는 제2 전기접점을 포함하는 멸균 어댑터가 제공된다.

인스트루먼트는 슬라이딩 방식으로 몸체부에 장착되고, 몸체부에는, 인스트루먼트가 안착되도록 인스트루먼트의 장착 방향의 단부에 단턱부가 돌설될 수 있다. 제1 전기접점은 인스트루먼트의 단턱부에 대향하는 면에 형성되고, 제2 전기접점은 단턱부에 형성될 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 잇점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 멸균 어댑터에 형성된 휠이 양방향으로 눌릴 수 있도록 멸균 어댑터에 탄성 구조를 적용함으로써, 인스트루먼트 홀더나 인스트루먼트에 별도의 탄성 구조를 적용하지 않고도, 수술용 인스트루먼트를 로봇 암에 용이하고 간편하게 장착할 수 있다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것 으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멸균 어댑터를 나타낸 분해사시도이다. 도 1을 참조하면, 로봇 암(1), 인스트루먼트 홀더(3), 인스트루먼트(5), 멸균 어댑터(10), 몸체부(12), 제1 면(14), 제2 면(17), 제1 구동휠(30), 제1 휠(20), 제2 휠(24), 제2 구동휠(50)이 도시되어 있다.

본 실시예는 멸균 어댑터에 장착되는 휠이 양방향, 즉 인스트루먼트 홀더에 결합되는 방향 및 인스트루먼트에 결합되는 방향으로 탄지되도록 탄성체를 부가함으로써, 인스트루먼트 홀더나 인스트루먼트는 별도의 탄성 구조를 적용할 필요 없이 수술용 인스트루먼트를 인스트루먼트 홀더에 장착할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

즉, 종래와 같이 인스트루먼트 홀더에 스프링 등을 설치하여 구동휠에 탄성 을 부여하는 것이 아니라, 인스트루먼트를 인스트루먼트 홀더에 결합하도록 해주는 멸균 어댑터에 탄성을 부여한 것이다.

본 실시예에 따른 멸균 어댑터(10)는, 인스트루먼트 홀더(3)에 수술용 인스트루먼트(5)를 장착하는 과정에서 그 사이에 개재되는 어댑터로서, 멸균 어댑터(10)를 이용하여 인스트루먼트(5)가 인스트루먼트 홀더(3)에 결합된다.

본 실시예에 따른 멸균 어댑터(10)는 몸체부(12)를 기준으로 양면으로 노출되는 제1 휠(20)과 제2 휠(24)로 이루어지며, 제1, 제2 휠(20, 24)은 각각 몸체부(12)에 탄성적으로 지지된다는 특징을 갖는다. 즉, 몸체부(12)의 인스트루먼트 홀더(3)에 대향하는 면을 제1 면(14), 인스트루먼트(5)에 대향하는 면을 제2 면(17)이라 할 때, 제1 휠(20)은 제1 면(14)으로 노출되고, 제2 휠(24)은 제2 면(17)으로 노출되어, 제1, 제2 휠(20, 24)이 몸체부(12)의 양면으로 노출된다.

한편, 제1 휠(20) 및 제2 휠(24)은 각각 스프링 등의 탄성체(도 1의 'E')를 개재하여 몸체부(12)에 결합되며, 이에 따라 제1, 제2 휠(20, 24)은 외력에 의해 함입되고, 외력이 제거되면 탄성력에 의해 다시 원래의 위치로 복귀하게 된다. 즉, 제1 휠(20)과 제2 휠(24)은 서로 연결되어 같이 회전을 하는 한편, 스프링 등을 개재하여 몸체부(12)에 결합됨으로써, 제1 휠(20)과 제2 휠(24)이 서로 밀어내는 방향으로 탄성력이 인가되도록 구성된다.

본 실시예에 따른 멸균 어댑터(10)를 인스트루먼트 홀더(3)에 장착하면 제1 면(14)이 인스트루먼트 홀더(3)에 접하게 되며, 제1 면(14)으로 노출되는 제1 휠(20)은 인스트루먼트 홀더(3)에 형성되는 제1 구동휠(30)에 정합된다.

또한, 멸균 어댑터(10)에 수술용 인스트루먼트(5)를 장착하면 제2 면(17)이 인스트루먼트(5)에 접하게 되며, 제2 면(17)으로 노출되는 제2 휠(24)은 인스트루먼트(5)에 형성되는 제2 구동휠(50)에 정합된다. 이하, 본 실시예에 따른 멸균 어댑터(10)와 인스트루먼트 홀더(3) 및 인스트루먼트(5)가 결합되는 방식에 대해 구체적으로 설명한다.

도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 멸균 어댑터가 인스트루먼트 홀더에 장착되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 2b는 도 2a의 'A'에 대한 단면도이고, 도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 수술용 인스트루먼트가 멸균 어댑터에 장착되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 3b는 도 3a의 'B'에 대한 단면도이다. 도 2a 내지 도 3b를 참조하면, 인스트루먼트 홀더(3), 인스트루먼트(5), 멸균 어댑터(10), 몸체부(12), 제1 면(14), 제2 면(17), 제1 구동휠(30), 돌기(32, 33), 제1 휠(20), 홈(22, 23), 제2 휠(24), 제2 구동휠(50)이 도시되어 있다.

먼저, 멸균 어댑터(10)와 인스트루먼트 홀더(3) 간의 결합 방식을 살펴보면, 인스트루먼트 홀더(3)에 형성된 제1 구동휠(30)에는 돌기(32)가 돌설되고, 제1 구동휠(30)에 대향하는 제1 휠(20)에는 돌기(32)가 삽입될 수 있는 홈(22)이 형성된다.

멸균 어댑터(10)를 인스트루먼트 홀더(3)에 장착함에 따라 제1 구동휠(30)과 제1 휠(20)은 서로 접하게 되는데, 이 때 돌기(32)가 홈(22)에 삽입되면 제1 구동휠(30)과 제1 휠(20)은 서로 정합될 것이나, 돌기(32)가 홈(22)에 삽입되지 않을 경우에는 돌기(32)에 의해 제1 휠(20)이 가압되게 된다. 전술한 바와 같이 제1 휠(20)은 멸균 어댑터(10)에 탄지되어 있으므로, 돌기(32)에 의해 제1 휠(20)이 가압되면, 도 2b의 (a)에 도시된 것처럼, 제1 휠(20)은 멸균 어댑터(10)의 표면(제1 면(14))으로부터 밀려들어간다.

이처럼 돌기(32)에 의해 제1 휠(20)이 함입된 상태에서, 제1 구동휠(30)을 좌우로 회전시키면, 어디에선가는 돌기(32)가 홈(22)에 삽입되는 경우가 발생하며, 이에 따라 돌기(32)가 제1 휠(20)을 가압하는 상태가 해제되게 된다. 이처럼, 돌기(32)에 의한 외력이 제거됨에 따라, 도 2b의 (b)에 도시된 것처럼, 제1 휠(20)은 탄성력에 의해 원래의 위치로 복귀하게 되며, 이로써 제1 휠(20)이 제1 구동휠(30)에 정합된다.

이와 같이 제1 휠(20)이 제1 구동휠(30)에 정합된 상태에서 제1 구동휠(30)을 회전시키면 그에 따라 제1 휠(20)이 연동하여 회전하게 되므로, 로봇으로부터 생성된 구동력이 제1 구동휠(30)을 통해 제1 휠(20)로 전달된다.

다음으로, 멸균 어댑터(10)와 수술용 인스트루먼트(5) 간의 결합 방식을 살펴보면, 제2 휠(24)에는 돌기(33)가 돌설되고, 제2 휠(24)에 대향하는 제2 구동휠(50)에는 돌기(33)가 삽입될 수 있는 홈(23)이 형성된다.

멸균 어댑터(10)에 수술용 인스트루먼트(5)를 장착함에 따라 제2 구동휠(50)과 제2 휠(24)은 서로 접하게 되는데, 이 때 돌기(33)가 홈(23)에 삽입되면 제2 구동휠(50)과 제2 휠(24)은 서로 정합될 것이나, 돌기(33)가 홈(23)에 삽입되지 않을 경우에는 제2 구동휠(50)이 돌기(33)를 가압하고 그로 인하여 제2 휠(24) 이 가압되게 된다. 전술한 바와 같이 제2 휠(24)은 멸균 어댑터(10)에 탄지되어 있으므로, 돌기(33)로 인하여 제2 휠(24)이 가압되면, 도 3b의 (a)에 도시된 것처럼, 제2 휠(24)은 멸균 어댑터(10)의 표면(제2 면(17))으로부터 밀려들어간다.

이처럼 제2 휠(24)이 함입된 상태에서 제1 구동휠(30)을 좌우로 회전시키면, 제1 구동휠(30)에 정합된 제1 휠(20), 및 제1 휠(20)에 연결된 제2 휠(24)이 연동하여 회전하며, 이에 따라 돌기(33)가 홈(23)에 삽입되는 경우가 발생하여 제2 휠(24)이 가압된 상태가 해제된다. 이처럼, 외력이 제거됨에 따라, 도 3b의 (b)에 도시된 것처럼, 제2 휠(24)은 탄성력에 의해 원래의 위치로 복귀하게 되며, 이로써 제2 휠(24)과 제2 구동휠(50)이 서로 정합된다.

이와 같이 제2 구동휠(50)과 제2 휠(24)이 정합된 상태에서 제1 구동휠(30)을 회전시키면 그에 따라 제1 휠(20), 제2 휠(24) 및 제2 구동휠(50)이 연동하여 회전하게 되므로, 로봇으로부터 생성되어 된 구동력이 제1 구동휠(30), 제1 휠(20) 및 제2 휠(24)을 통해 제2 구동휠(50)로 전달된다.

제2 구동휠(50)은 인스트루먼트(5)의 말단부에 결합된 이펙터와 와이어에 의해 연결될 수 있는데, 전술한 것처럼 구동력이 제2 구동휠(50)로 전달되어 제2 구동휠(50)이 회전함에 따라, 와이어를 통해 구동력이 이펙터로 전달되어 이펙터가 작동되게 된다.

여기에서는 제1 구동휠(30) 및 제2 휠(24)에 돌기(32, 33)가, 제1 휠(20) 및 제2 구동휠(50)에 홈(22, 23)이 형성되어 서로 정합되는 경우에 대해 설명하였으나, 돌기와 홈이 반드시 전술한 바와 같이 형성되어야 하는 것은 아니며, 한 쌍 의 휠의 어느 한쪽에는 돌기를, 다른 한 쪽에는 홈을 형성하여 서로 정합되도록 할 수 있다.

나아가, 반드시 어느 하나의 휠에는 돌기를, 다른 하나의 휠에는 홈을 형성하여 정합되도록 해야 하는 것은 아니며, 한 쌍의 휠이 서로 정합되도록 할 수 있는 다양한 기구적(機構的) 구성을 적용할 수 있음은 물론이다.

도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 멸균 어댑터를 나타낸 사시도이고, 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 멸균 어댑터에 인스트루먼트가 장착되는 상태를 나타낸 정면도이고, 도 4c는 도 4b의 C-C'에 대한 단면도이고, 도 4d는 본 발명의 실시예에 따른 멸균 어댑터에 인스트루먼트가 장착되는 상태를 나타낸 단면도이다. 도 4a 내지 도 4d를 참조하면, 인스트루먼트(5), 멸균 어댑터(10), 몸체부(12), 제1 판재(15), 제2 판재(18), 제2 휠(24), 홈(23), 가이드 레일(26), 정렬홈(27), 정렬돌기(28), 스토퍼(29), 돌기(33), 제2 구동휠(50)이 도시되어 있다.

본 실시예에 따른 멸균 어댑터(10)의 몸체부(12)는 서로 이격 또는 근접 가능하도록 결합되는 한 쌍의 판재(15, 18)로 구성할 수 있다. 즉, 제1 면(14)에 상응하여 인스트루먼트 홀더(3)에 접하는 제1 판재(15)와, 제2 면(17)에 상응하며 인스트루먼트(5)와 접하는 제2 판재(18)로 몸체부(12)를 구성하고, 제1 판재(15)와 제2 판재(18)는 서로 이격 또는 근접하도록 결합할 수 있다.

이 경우, 도 4a에 도시된 것처럼, 제2 판재(18)의 양 측부에 가이드 레일(26)을 설치할 수 있는데, 본 실시예에 따른 가이드 레일(26)은 인스트루먼트(5) 가 멸균 어댑터(10)에 슬라이딩 방식으로 장착되도록 하는 이동 경로를 제공하는 역할을 한다.

인스트루먼트(5)가 가이드 레일(26)을 따라 슬라이드 이동하여 멸균 어댑터(10)에 장착되도록 하기 위해, 도 4c에 도시된 것처럼 인스트루먼트(5)의 단면상 가이드 레일(26)에 상응하는 슬라이딩 레일 구조(도 4c의 'R' 참조)를 형성할 수 있다.

한편, 인스트루먼트(5)를 멸균 어댑터(10)에 슬라이딩 방식으로 장착할 경우, 인스트루먼트(5)가 멸균 어댑터(10) 상의 정확한 위치에 장착되도록 하기 위해, 본 실시예에 따른 인스트루먼트(5)에는 정렬(align) 수단이 형성될 수 있다. 즉, 도 4b에 도시된 것처럼 인스트루먼트(5)의 단부에 정렬홈(27)이 함입, 형성될 경우, 제2 판재(18)의 일단부에도 정렬홈(27)에 정합될 수 있는 정렬돌기(28)를 돌설(突設)할 수 있다.

도 4b의 (a)에 도시된 것처럼 인스트루먼트(5)를 슬라이드 이동시켜 멸균 어댑터(10)에 장착할 경우, 정렬홈(27)에 정렬돌기(28)가 정합될 때까지 인스트루먼트(5)를 이동시켜 장착함으로써 인스트루먼트(5)가 정확한 위치에 정렬되도록 할 수 있다.

본 실시예에 따른 정렬홈(27) 및 정렬돌기(28)는 미리 지정된 위치에서 인스트루먼트(5)가 멸균 어댑터(10)에 장착되도록 정렬하는 역할을 하는 것이므로, 정렬홈(27)과 정렬돌기(28) 사이에 유격(裕隔)이 발생하지 않도록 정교하게 제작할 수 있다.

한편, 전술한 바와 같이 인스트루먼트(5)를 일 방향(장착 방향)으로 슬라이드 이동시켜 멸균 어댑터(10)에 장착할 경우, 인스트루먼트(5)가 멸균 어댑터(10)로부터 빠지지 않고 그 장착된 상태를 유지하도록, 즉 장착된 인스트루먼트(5)가 장착 방향의 역(逆)방향으로 이동하는 것을 제한하도록 스토퍼(29)를 돌설할 수 있다.

즉, 제2 판재(18)의 타단부에 스토퍼(29)를 설치함으로써, 도 4b의 (a)와 같이 인스트루먼트(5)를 이동시켜 도 4b의 (b)와 같이 장착한 후에, 스토퍼(29)가 돌출되도록 하여 인스트루먼트(5)가 역방향으로 빠지는 것을 방지할 수 있다.

이를 위해, 본 실시예에 따른 스토퍼(29)는, 인스트루먼트(5)를 장착하는 과정에서는 제2 판재(18)로부터 돌출되지 않다가, 인스트루먼트(5)가 장착된 후에 돌출되어 인스트루먼트(5)를 잡아 줄 수 있도록, 탄성체 등에 의해 지지되도록 구성할 수 있다. 또한, 후술하는 바와 같이, 제2 판재(18)를 제1 판재(15)에 근접시킴에 따라 스토퍼(29)가 제2 판재(18)로부터 돌출되도록 할 수도 있다.

한편, 전술한 바와 같이, 제2 휠(24)에는 돌기(33)를 돌설하고 제2 구동휠(50)에는 홈(23)을 형성하여 제2 구동휠(50)이 제2 휠(24)에 정합되도록 할 수 있는데, 인스트루먼트(5)를 슬라이드 이동시켜 멸균 어댑터(10)에 장착할 경우, 제2 면으로부터 돌출된 돌기(33)가 인스트루먼트(5)의 이동에 간섭이 되어 슬라이딩 방식에 의한 장착을 곤란하게 할 수 있다.

이 경우, 도 4d에 도시된 것처럼, 몸체부(12)를 서로 이격, 근접되는 한 쌍의 판재(15, 18)로 구성함으로써, 제2 휠(24)에 돌기(33)가 돌출된 상태에서도 인 스트루먼트(5)를 슬라이딩 방식으로 장착할 수 있다.

즉, 도 4d의 (a)에 도시된 것처럼 제2 판재(18)를 제1 판재(15)로부터 이격시켜 제2 휠(24)의 돌기(33)가 제2 판재(18)의 표면으로부터 돌출되지 않도록 한 상태에서 인스트루먼트(5)를 장착하고, 인스트루먼트(5)가 장착된 후 도 4d의 (b)에 도시된 것처럼 제2 판재(18)를 눌러, 즉 제2 판재(18)를 제1 판재(15)에 근접시켜 돌기(33)가 제2 판재(18)의 표면으로부터 돌출되도록 할 수 있다. 이로써, 인스트루먼트(5)가 멸균 어댑터(10)에 장착되고, 제2 휠(24)이 제2 구동휠(50)에 정합될 수 있다.

한편, 제2 판재(18)를 눌러 돌기(33)가 제2 판재(18)로부터 돌출되도록 할 때, 돌기(33)가 홈(23)에 정확하게 삽입되지 않을 경우에는, 도 3b를 참조하여 설명한 바와 같이, 제2 휠(24)이 멸균 어댑터(10)에 탄지되어 있으므로, 제2 구동휠(50)이 돌기(33)를 가압하여 제2 휠(24)이 제2 판재(18)로부터 돌출되지 못하고 가압된 상태로 있게 되며, 이 상태에서 제2 휠(24)을 좌우로 회전시켜 돌기(33)가 홈(23)에 정합되도록 할 수 있음은 전술한 바와 같다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 멸균 어댑터를 나타낸 단면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 멸균 어댑터가 개방홀을 통해 인스트루먼트 홀더(3)에 장착되는 상태를 나타낸 측면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 멸균 어댑터가 멸균 드레이프에 부착되는 상태를 나타낸 도면이다. 도 5 내지 도 7을 참조하면, 로봇 암(1), 인스트루먼트 홀더(3), 인스트루먼트(5), 멸균 드레이프(7), 멸균 어 댑터(10), 몸체부(12), 제1 면(14), 제1 판재(15), 관통홀(16), 제2 면(17), 제2 판재(18), 고정돌기(19), 제1 구동휠(30), 패킹재(34), 제1 휠(20), 제2 휠(24), 제2 구동휠(50), 개방홀(72), 접착부(74), 마크(76)가 도시되어 있다.

전술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 멸균 어댑터(10)의 몸체부(12)는 서로 이격 또는 근접 가능하도록 결합되는 한 쌍의 판재(15, 18)로 구성할 수 있으며, 이 경우, 제2 판재(18)에는 제1 면(14)을 향하여 돌설되는 고정돌기(19)를 형성하고, 제1 판재(15)에는 고정돌기(19)가 수용되는 관통홀(16)을 천공할 수 있다.

즉, 한 쌍의 판재(15, 18)에 고정돌기(19)와 관통홀(16)을 각각 형성하여, 도 5의 (a)에 도시된 것처럼 한 쌍의 판재(15, 18)가 서로 이격된 상태에서는 고정돌기(19)가 관통홀(16) 내에 수용된 상태가 되도록 하고, 도 5의 (b)에 도시된 것처럼 한 쌍의 판재(15, 18)가 서로 근접할 경우 고정돌기(19)가 관통홀(16)을 관통하여 몸체부(12)의 표면(제1 면(14))으로부터 돌출되도록 할 수 있다.

이처럼, 몸체부(12)를 한 쌍의 판재(15, 18)로 구성하고, 한 쌍의 판재(15, 18)가 서로 근접함에 따라 몸체부(12)의 표면(제1 면(14))으로부터 고정돌기(19)가 돌출되도록 하면, 멸균 어댑터(10)를 인스트루먼트 홀더(3)에 장착하고 한 쌍의 판재(15, 18)를 서로 근접시킴에 따라, 멸균 어댑터(10)의 표면으로부터 고정돌기(19)가 돌출되어, 고정돌기(19)가 인스트루먼트 홀더(3)의 소정 지점을 가압하게 된다. 이와 같이 돌출된 고정돌기(19)는 후술하는 바와 같이 멸균 드레이프(7)를 인스트루먼트 홀더(3)에 고정시키는 역할을 한다.

로봇 수술 과정에서 수술용 로봇 암은 멸균 드레이프(sterile drape)로 커 버되는데, 본 실시예에 따른 멸균 드레이프(7)에는 개방홀(72)이 천공될 수 있다. 개방홀(72)은 로봇 암에 인스트루먼트(5) 등의 외부 장치를 탈부착하기 위한 위치에 천공될 수 있으며, 본 실시예에 따른 개방홀(72)은 인스트루먼트 홀더(3) 부분, 즉 멸균 어댑터(10)를 인스트루먼트 홀더(3)에 장착하기 위한 위치에 천공될 수 있다.

본 실시예에 따른 멸균 어댑터(10)는 인스트루먼트 홀더(3)에 장착됨에 따라, 그 표면(제1 면(14))으로부터 고정돌기(19)가 돌출되며, 로봇 암(1)에 멸균 드레이프(7)가 커버된 상태에서 멸균 어댑터(10)를 장착하면 돌출되는 고정돌기(19)가 멸균 드레이프(7)의 개방홀(72)의 외주부를 가압하며, 이에 따라 멸균 드레이프(7)가 인스트루먼트 홀더(3)에 밀착, 고정될 수 있다.

또한, 멸균 어댑터(10)에서 돌출되는 고정돌기(19)에 대응하여 인스트루먼트 홀더(3) 주변에 고무패킹 등의 패킹재(34)를 설치함으로써, 멸균 어댑터(10)를 장착하는 것만으로 멸균 드레이프(7)가 로봇 암(1)에 고정되도록 할 수 있다.

즉, 개방홀(72)의 외주부에 상응하여 인스트루먼트 홀더(3) 및/또는 그 주변에 탄성 재질의 패킹재(34)를 부착해 놓을 경우, 멸균 어댑터(10)를 장착하여 고정돌기(19)가 돌출됨에 따라 고정돌기(19)는 멸균 드레이프(7)의 개방홀(72)의 외주부 및 그에 상응하여 설치된 패킹재(34)를 가압하게 되며, 패킹재(34)는 돌출된 고정돌기(19)에 의해 가압되어 눌려 들어가게 된다.

이로써, 멸균 드레이프(7)의 개방홀(72)의 외주부는 고정돌기(19)와 패킹재(34) 사이에 협지되어 고정된 상태가 되며, 멸균 어댑터(10)의 장착에 의해 멸균 드레이프(7)가 로봇 암(1)에 고정되는 결과를 가져올 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 멸균 어댑터(10)를 인스트루먼트 홀더(3)에 장착하기 전에 멸균 드레이프(7)의 소정의 위치, 예를 들면 전술한 개방홀(72) 부분에 부착할 수 있는데, 이를 위해 멸균 어댑터(10)가 부착될 부분(개방홀(72)의 외주부)에 스티커 등의 접착부(74)를 형성하고, 그 주위에 네모 등의 마크(76)를 표시하여 멸균 어댑터(10)가 부착될 위치를 미리 지시하도록 할 수 있다.

이와 같이 멸균 드레이프(7)에 접착부(74) 및 마크(76)를 형성해 놓을 경우, 멸균 드레이프(7)의 스티커의 보호필름을 벗기고, 네모 표시에 맞춰 멸균 어댑터(10)를 멸균 드레이프(7)에 부착함으로써 미리 지정된 위치, 즉 개방홀(72)이 천공된 위치에 정확하게 멸균 어댑터(10)를 부착할 수 있다.

또한, 멸균 드레이프(7)의 지정된 위치에 멸균 어댑터(10)를 부착한 상태에서 멸균 어댑터(10)를 인스트루먼트 홀더(3)에 장착함으로써, 전술한 바와 같이 멸균 드레이프(7)를 로봇 암(1)에 고정시킬 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 멸균 어댑터에 인스트루먼트가 장착되는 상태를 나타낸 사시도이다. 도 8을 참조하면, 인스트루먼트(5), 멸균 어댑터(10), 몸체부(12), 단턱부(13), 전기접점(133, 134)이 도시되어 있다.

본 실시예에 멸균 어댑터(10)에는 전기수술(Electrosurgery)용 인스트루먼트 또는 전기수술 기능이 구현된 인스트루먼트가 장착될 수 있는데, 이 경우 인스트루먼트(5)에는 전기수술을 위한 전원이 공급될 필요가 있다.

즉, 전기수술을 위해 전기접점(133)이 형성되어 있는 인스트루먼트(5)에 대응하여 멸균 어댑터(10)에 전원 공급을 위한 전기접점(134)을 형성해 놓고, 인스트루먼트(5)를 장착하는 과정에서 전기접점(133, 134)이 서로 연결되도록 함으로써 인스트루먼트(5)에 전원이 공급되도록 할 수 있다.

예를 들어, 본 실시예에 따른 멸균 어댑터(10)에는 인스트루먼트(5)가 슬라이딩 방식으로 장착될 수 있는데, 이 경우 몸체부에는 인스트루먼트(5)가 장착되는 방향의 단부에, 도 8에 도시된 것처럼, 단턱부(13)를 형성하여 인스트루먼트(5)가 안착되도록 할 수 있다.

이 경우, 본 실시예에 따른 단턱부(13)에는 인스트루먼트(5)에의 전원 공급을 위한 전기접점(134)을 형성할 수 있으며, 이에 상응하여 인스트루먼트(5)에도 전기접점(133)이 형성되도록 할 수 있다.

즉, 수술용 로봇으로부터 제공되는 전원이 멸균 어댑터(10)의 단턱부(13)에 형성된 전기접점(134)까지 연결되도록 한 상태에서, 인스트루먼트(5)를 장착하여 전기접점(133, 134)끼리 서로 연결되도록 함으로써, 인스트루먼트(5)를 장착하는 것만으로 별도의 전원을 연결할 필요 없이 전기수술에 필요한 전원이 공급되도록 할 수 있는 것이다.

전기접점의 수는 전기수술용 인스트루먼트의 종류에 따라 다양하게 할 수 있는데, 예를 들어 모노폴라(monopolar) 방식의 경우에는 하나의 전기접점을, 바이폴라(bipolar) 방식의 경우에는 두 개의 전기접점을 형성할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멸균 어댑터를 나타낸 분해사시도.

도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 멸균 어댑터가 인스트루먼트 홀더에 장착되는 상태를 나타낸 도면.

도 2b는 도 2a의 'A'에 대한 단면도.

도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 수술용 인스트루먼트가 멸균 어댑터에 장착되는 상태를 나타낸 도면.

도 3b는 도 3a의 'B'에 대한 단면도.

도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 멸균 어댑터를 나타낸 사시도.

도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 멸균 어댑터에 인스트루먼트가 장착되는 상태를 나타낸 정면도.

도 4c는 도 4b의 C-C'에 대한 단면도.

도 4d는 본 발명의 실시예에 따른 멸균 어댑터에 인스트루먼트가 장착되는 상태를 나타낸 단면도.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 멸균 어댑터를 나타낸 단면도.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 멸균 어댑터가 개방홀을 통해 인스트루먼트 홀더에 장착되는 상태를 나타낸 측면도.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 멸균 어댑터가 멸균 드레이프에 부착되는 상태를 나타낸 도면.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 멸균 어댑터에 인스트루먼트가 장착되는 상태를 나타낸 사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 로봇 암 3 : 인스트루먼트 홀더

5 : 인스트루먼트 7 : 멸균 드레이프

10 : 멸균 어댑터 12 : 몸체부

13 : 단턱부 14 : 제1 면

15 : 제1 판재 16 : 관통홀

17 : 제2 면 18 : 제2 판재

19 : 고정돌기 20 : 제1 휠

22, 23 : 홈 24 : 제2 휠

26 : 가이드 레일 27 : 정렬홈

28 : 정렬돌기 29 : 스토퍼

30 : 제1 구동휠 32, 33 : 돌기

34 : 패킹재 50 : 제2 구동휠

72 : 개방홀 74 : 접착부

76 : 마크

Claims

수술용 로봇 암에 형성되는 인스트루먼트 홀더와, 상기 인스트루먼트 홀더에 장착되는 수술용 인스트루먼트의 사이에 개재되는 어댑터로서,

상기 인스트루먼트 홀더에 대향하는 제1 면과, 상기 수술용 인스트루먼트에 대향하는 제2 면을 구비하는 몸체부와;

상기 몸체부에 탄지되고 상기 제1 면으로 노출되며, 상기 인스트루먼트 홀더에 형성되는 제1 구동휠에 정합되는 제1 휠과;

상기 몸체부에 탄지되고 상기 제2 면으로 노출되며, 상기 인스트루먼트에 형성되는 제2 구동휠에 정합되는 제2 휠을 포함하는 멸균 어댑터(sterile adapter).
제1항에 있어서,

상기 제1 구동휠에는 제1 돌기가 돌설되고, 상기 제1 휠에는 상기 제1 돌기에 상응하는 제1 홈이 형성되며, 상기 멸균 어댑터를 상기 인스트루먼트 홀더에 장착하여 상기 제1 돌기가 상기 제1 홈에 삽입되지 않을 경우, 상기 제1 휠은 상기 제1 돌기에 의해 가압되어 상기 제1 면으로부터 함입되는 것을 특징으로 하는 멸균 어댑터.
제1항에 있어서,

상기 제1 휠에는 제1 돌기가 돌설되고, 상기 제1 구동휠에는 상기 제1 돌기에 상응하는 제1 홈이 형성되며, 상기 멸균 어댑터를 상기 인스트루먼트 홀더에 장착하여 상기 제1 돌기가 상기 제1 홈에 삽입되지 않을 경우, 상기 제1 휠은 상기 제1 돌기에 의해 가압되어 상기 제1 면으로부터 함입되는 것을 특징으로 하는 멸균 어댑터.
제2항 또는 제3항에 있어서,

상기 제1 구동휠을 회전시킴에 따라, 상기 제1 돌기가 상기 제1 홈에 삽입되어 상기 제1 휠이 상기 제1 구동휠에 정합되도록, 상기 제1 휠이 탄성력에 의해 원래의 위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 멸균 어댑터.
제1항에 있어서,

상기 제2 휠에는 제2 돌기가 돌설되고, 상기 제2 구동휠에는 상기 제2 돌기에 상응하는 제2 홈이 형성되며, 상기 수술용 인스트루먼트를 상기 멸균 어댑터에 장착하여 상기 제2 돌기가 상기 제2 홈에 삽입되지 않을 경우, 상기 제2 휠은 상기 제2 돌기에 의해 가압되어 상기 제2 면으로부터 함입되는 것을 특징으로 하는 멸균 어댑터.
제1항에 있어서,

상기 제2 구동휠에는 제2 돌기가 돌설되고, 상기 제2 휠에는 상기 제2 돌기에 상응하는 제2 홈이 형성되며, 상기 수술용 인스트루먼트를 상기 멸균 어댑터에 장착하여 상기 제2 돌기가 상기 제2 홈에 삽입되지 않을 경우, 상기 제2 휠은 상기 제2 돌기에 의해 가압되어 상기 제2 면으로부터 함입되는 것을 특징으로 하는 멸균 어댑터.
제5항 또는 제6항에 있어서,

상기 제2 휠을 회전시킴에 따라, 상기 제2 돌기가 상기 제2 홈에 삽입되어 상기 제2 휠이 상기 제2 구동휠에 정합되도록, 상기 제2 휠이 탄성력에 의해 원래의 위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 멸균 어댑터.
제1항에 있어서, 상기 몸체부는,

상기 제1 면에 상응하는 제1 판재와;

상기 제2 면에 상응하며, 상기 제1 판재로부터 이격 또는 근접 가능하도록 상기 제1 판재에 결합되는 제2 판재를 포함하는 것을 특징으로 하는 멸균 어댑터.
제8항에 있어서,

상기 제2 판재의 양 측부에는, 상기 인스트루먼트가 슬라이딩 방식으로 장착되도록 상기 인스트루먼트의 이동 경로를 규정하는 가이드 레일(guide rail)이 돌설되는 것을 특징으로 하는 멸균 어댑터.
제9항에 있어서,

상기 인스트루먼트의 단부에는 정렬홈이 함입되고, 상기 제2 판재의 일단부에는 상기 정렬홈에 정합되어 상기 인스트루먼트가 소정의 위치에 정렬되도록 하는 정렬돌기가 돌설되는 것을 특징으로 하는 멸균 어댑터.
제9항에 있어서,

상기 제2 판재의 타단부에는, 장착된 상기 인스트루먼트가 그 장착 방향의 역(逆)방향으로 이동하는 것을 제한하는 스토퍼(stopper)가 돌설되는 것을 특징으로 하는 멸균 어댑터.
제9항에 있어서,

상기 제2 판재를 상기 제1 판재로부터 이격시킨 상태에서 상기 인스트루먼트를 장착한 후, 상기 제2 판재를 상기 제1 판재에 근접시켜 상기 제2 휠이 상기 제2 판재로부터 돌출되도록 함으로써, 상기 제2 휠이 상기 제2 구동휠에 정합되는 것을 특징으로 하는 멸균 어댑터.
제8항에 있어서,

상기 제2 판재에는 상기 제1 면을 향하여 고정돌기가 돌설되고,

상기 제1 판재에는 상기 고정돌기가 수용되는 관통홀이 천공되며,

상기 제1 판재와 상기 제2 판재를 서로 근접시킴에 따라 상기 고정돌기는 상기 관통홀을 관통하여 상기 제1 면으로부터 돌출되는 것을 특징으로 하는 멸균 어댑터.
제13항에 있어서,

상기 수술용 로봇 암은 멸균 드레이프(sterile drape)에 의해 커버되고,

상기 멸균 드레이프에는, 상기 멸균 어댑터가 상기 인스트루먼트 홀더에 장착되는 위치에 상응하여 개방홀이 천공되는 것을 특징으로 하는 멸균 어댑터.
제14항에 있어서,

상기 멸균 어댑터를 상기 인스트루먼트 홀더에 장착함에 따라, 상기 제1 면으로부터 돌출된 상기 고정돌기가 상기 개방홀의 외주부를 가압하여, 상기 멸균 드레이프가 상기 인스트루먼트 홀더에 밀착되도록 하는 것을 특징으로 하는 멸균 어댑터.
제15항에 있어서,

상기 인스트루먼트 홀더의 주변에는 상기 개방홀의 외주부에 상응하여 패킹재가 부착되며, 상기 패킹재는 돌출된 상기 고정돌기에 의해 가압되어 그 형상이 변형되는 것을 특징으로 하는 멸균 어댑터.
제14항에 있어서,

상기 개방홀의 외주부에는 상기 멸균 어댑터가 부착되도록 접착부가 형성되는 것을 특징으로 하는 멸균 어댑터.
제17항에 있어서,

상기 개방홀의 외주부에는 상기 멸균 어댑터가 부착되는 위치를 지시하는 마크가 표시되는 것을 특징으로 하는 멸균 어댑터.
수술용 로봇 암에 형성되는 인스트루먼트 홀더와, 상기 인스트루먼트 홀더에 장착되며 전기수술(Electrosurgery)을 위한 제1 전기접점을 구비하는 수술용 인스트루먼트의 사이에 개재되는 어댑터로서,

상기 인스트루먼트가 장착되는 몸체부와;

상기 제1 전기접점에 연결되어 상기 인스트루먼트에 전원이 제공되도록 하는 제2 전기접점을 포함하는 멸균 어댑터.
제19항에 있어서,

상기 인스트루먼트는 슬라이딩 방식으로 상기 몸체부에 장착되고,

상기 몸체부에는, 상기 인스트루먼트가 안착되도록 상기 인스트루먼트의 장착 방향의 단부에 단턱부가 돌설되는 것을 특징으로 하는 멸균 어댑터.
제20항에 있어서,

상기 제1 전기접점은 상기 인스트루먼트의 상기 단턱부에 대향하는 면에 형성되고, 상기 제2 전기접점은 상기 단턱부에 형성되는 것을 특징으로 하는 멸균 어댑터.