KR20110024606A - 실내 영상 도우미 시스템 및 서비스 방법. - Google Patents

Abstract

본 발명은 시각 장애인을 위한 영상 도우미 시스템에 관한 것으로, 지시에 따라 수동적으로 움직일 수밖에 없는 시각장애인을 위한 실내 영상 도우미 시스템 및 서비스 방법에 관한 것이다.

일반적으로 시각 장애인은 손상된 시력에 의해 원하는 물건을 찾거나 자신이 이동하고자 하는 목적지까지 혼자서는 이동하기 힘들다. 따라서 시각장애인들은 자신을 대신하여 물건을 찾아주는 도우미나 목적지까지 안내해 줄 수 있는 맹인견이 필요하게 된다.

그러나 이러한 시각장애인들은 대부분 장애인끼리 결혼하며, 사회적으로 약자 계층에 속하고, 특히 저소득계층이기 때문에 수천만 원의 비용을 호가하는 맹인견을 이용하는 사람은 소수에 지나지 않게 된다.

더욱이 시각장애인들을 위한 도우미 역시, 항상 시각장애인 주변에 위치하고 있는 것은 아니고, 특히 이들 또한 적은 숫자에 지나지 않기 때문에 많은 시각장애인들이 재 때에 필요한 도움을 받을 수 있는 것은 아니다.

즉, 우편물이 도착하게 되면 시각 장애인 스스로가 그 내용을 확인할 수 있는 것이 아니기 때문에 도우미가 그 내용을 읽어 주기 전까지는 방치되게 되는 것이다. 또한, 장애인끼리 결혼하고 낳은 아이의 경우에는 자신이 모르는 사이에 아이가 위험에 노출되어 다칠 수도 있고 이러한 상황을 확인할 수 없기 때문에 재 때에 시각 장애인들을 대신하여 아이의 상태를 확인하여 줄 수 있는 도우미가 절실하 게 필요하게 된다.

따라서 시각장애인들은 안심하고 거주할 수 있는 익숙한 공간인 집안에서만 머물게 되고, 특히 이러한 시각장애인들은 누군가의 도움으로 확인을 받아야 하는 경우가 많음에 따라, 더욱더 누군가에게 의존할 수밖에 없는 수동적인 삶을 살아가게 되고, 이로 사회활동 참여와 전체 삶의 질이 저조하게 되는 것이다.

따라서 본 발명에서는 재 때에 시각 장애인들이 필요로 하는 도움을 제공하고 더불어 제공된 약간의 도움만으로 능동적으로 어려움을 헤쳐 나아가 그들의 전반적인 삶의 질을 향상시킬 수 있는 서비스를 제공하고자 하는 것이다.

실내정보, 영상정보

Description

실내 영상 도우미 시스템 및 서비스 방법.{System and method for guiding a blind person}

본 발명은 시각 장애인을 위한 영상 도우미 시스템에 관한 것으로, 지시에 따라 수동적으로 움직일 수밖에 없는 시각장애인을 위한 도우미 시스템 및 서비스 방법에 관한 것이다.

일반적으로 시각 장애인은 손상된 시력에 의해 원하는 물건을 찾거나 자신이 이동하고자 하는 목적지까지 혼자서는 이동하기 힘들다. 따라서 시각장애인들은 자신을 대신하여 물건을 찾아주는 도우미나 목적지까지 안내해 줄 수 있는 맹인견이 필요하게 된다.

그러나 이러한 시각장애인들은 대부분 장애인끼리 결혼하며, 사회적으로 약자 계층에 속하고, 특히 저소득계층이기 때문에 수천만 원의 비용을 호가하는 맹인견을 이용하는 사람은 소수에 지나지 않게 된다.

더욱이 시각장애인들을 위한 도우미 역시 항상 시각장애인 주변에 위치하고 있는 것은 아니고, 특히 이들 또한 적은 숫자에 지나지 않기 때문에 많은 시각장애인들이 재 때에 필요한 도움을 받을 수 있는 것은 아니다.

즉, 우편물이 도착하게 되면 시각 장애인 스스로가 그 내용을 확인할 수 있는 것이 아니기 때문에 도우미가 그 내용을 읽어 주기 전까지는 방치되게 된다. 또한, 시각장애인이 결혼하고 낳은 아이의 경우에는 자신의 아이가 위험에 노출되어 다칠 수도 있기 때문에 재 때에 장애인들을 대신하여 아이의 상태를 확인하여 줄 수 있는 도우미가 절실하게 필요하게 된다.

따라서 시각장애인들은 안심하고 거주할 수 있는 익숙한 공간인 집안에서만 머물게 되고, 특히 이러한 시각장애인들은 누군가의 도움으로 확인을 받아야 하는 경우가 많음에 따라, 더욱더 누군가에게 의존할 수밖에 없는 수동적인 삶을 살아가게 되고, 이로 사회활동 참여와 전체 삶의 질이 저조하게 되는 것이다.

따라서 본 발명에서는 재 때에 시각 장애인들이 필요로 하는 도움을 제공하고 더불어 제공된 약간의 도움만으로 능동적으로 어려움을 헤쳐 나아가 그들의 전반적인 삶의 질을 향상시킬 수 있는 서비스를 제공하고자 하는 것이다.

이를 위해 본 발명에서는 시각장애인의 위치를 파악하고 안내 음성을 출력하여 서비스를 제공하는 한편, 주변환경과 시각장애인을 확인할 수 있는 메인카메라와 서브카메라가 장착되어 있는 이동 단말기와,

상기 이동단말기와의 통화 채널 형성시 등록여부를 확인하고, 만일 등록되지 않은 이동 단말기라면 가입자의 이력정보와 신상정보를 데이터베이스화하고, 만일 등록된 가입자의 이동 단말기라면 CID정보를 호출하여 가입자의 이력을 확인하고 저장하는 한편,

상기 이동 단말기로부터 전송된 GPS정보를 바탕으로 실내인지 혹은 실외인지를 확인하고 만일 이동단말기가 실내에 위치할 경우에는, 마지막으로 전송된 GPS정보를 바탕으로 해당 건물의 모델링된 실내정보를 호출함과, 더불어 상기 이동 단말기로부터 전송된 카메라의 영상정보를 상기 실내정보에 매칭시켜 정확한 위치정보와 주변환경정보를 취득하여 시각 장애인이 필요로 하는 안내정보를 이동 단말기로 서비스하는 관제센터의 서비스서버를 포함하여 이루어진 것이다.

본 발명은 위치정보를 바탕으로 재 때에 필요한 안내정보를 제공함으로써, 소수의 인력만으로 많은 도우미 인력을 대신할 수 있으므로 인력 및 인건비를 절감할 수 있고, 이로 인해 보다 많은 시각장애인들이 서비스를 제공받아 그들의 삶의 질을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 마지막으로 전송된 GPS 정보를 바탕으로 호출된 실내정보에 영상정보를 매칭시켜 위치정보와 주변환경정보를 취득하기 때문에, 흔들리는 시야와 부정확한 영상정보가 전송될지라도 주변상황을 용이하게 그리고 최대한 근사치에 가깝게 파악할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.

먼저, 도 1과 2는 본 발명의 실시를 위한 예시도와 블럭도로서, 도시된 바와 같이 본 발명은 시각 장애인을 위한 안내정보를 서비스하기 위하여 이동 단말기와, 서비스 서버를 포함하여 이루어진다. 이때, 이동 단말기는 GPS정보나 DGPS정보를 수신할 수 있는 DGPS 정보 수신기를 더욱 포함하여 이루어질 수도 있다.

여기서 보정위성항법시스템(DGPS 시스템)은, 이미 알고 있는 기준점 좌표를 이용하여 GPS정보 수신시 공통오차에 해당하는 위성궤도오차, 시계오차, 전리층 및 대류권과 수신기등의 여러 요소로 인해 발생된 오차를 보정하여 최대한 정확한 위치를 얻기 위한 것이다.

이때 DGPS 시스템은 기준국과 정지궤도위성(SBAS)이라는 두개의 시스템을 포 함하여 이루어지며, 상기 기준국에서는 제1위성과 제2위성으로부터 각각의 GPS 정보를 수신하고 공통오차에 해당하는 GPS보정정보를 생성한다.

그리고 이렇게 생성된 GPS보정정보는 사용자의 이동 단말기로 전송하도록 되어 있다. 이때, 본 발명에서는 정지궤도위성을 이용하는 방식뿐만 아니라, 위치를 알고 있는 기준점에 GPS 수신국을 설치하여 위성신호를 받아 오차를 보정한 후 그 보정값을 지상의 무선통신망을 통하여 이동 단말기에 제공하는 지상보정국(기준국)을 이용한 방식과, 상기 정지궤도위성 및 지상보정국을 혼합한 방식으로 이용될 수 있다.

또한, 제1위성(GBAS)은 이동단말기의 위치정보를 측위하여 GPS정보를 생성하고 이를 이동단말기와 기준국으로 전송한다. 이때 상기 제1위성은 정지궤도위성인 제2위성과 연동한다.

또한, 제2위성(SBAS)은 통신 설비를 탑재한 정지궤도위성으로, 제1위성 동작시 연동하여 기준국에 의해 GPS보정정보를 생성하도록 하는 역할을 수행한다.

또한, 이동 단말기는 DGPS 수신기가 유무선으로 연결되어 제1위성으로부터 GPS정보를 수신하는 한편, 제2위성 또는 기준국으로부터 GPS보정정보를 수신하여 DGPS 정보를 생성한다. 그리고 이러한 이동 단말기는 DGPS 정보를 관제센터의 서비스서버로 전송한다. 이때, 본 발명에서는 DGPS정보를 서비스 서버로 전송하도록 되어 있으나, 실시 예에 따라 GPS정보를 전송하도록 할 수도 있다.

또한, 상기 이동 단말기는 메인 카메라와 서브 카메라를 포함하여 이루어져 있어, 시각 장애인의 모습과 주변 환경을 동시에 촬영할 수 있으며, 상기 GPS 정보 혹은 DGPS정보를 관제센터의 서비스서버로 전송할 때 촬영된 영상정보 역시 상기 관제센터의 서비스서버로 전송하도록 되어 있다.

또한, 상기 이동 단말기는 서비스서버로 전송된 GPS정보 혹은 DGPS정보와, 영상정보에 대응하는 안내정보를 전송받고, 이 안내정보에 의해 확인받아 가면서 다양한 서비스를 제공받게 되는 것이다. 그리고 이때 이동 단말기가 제공한 음성정보는 방향전환안내, 목적지 또는 방향전환지점까지의 거리, 랜드마크 등에 대한 전반적인 이정표 정보를 모두 포함하여 이루어지며, 관제센터로부터 전송된 텍스트문서가 TTS기술에 의해 음성정보로 변환되어 안내하여 줄 수도 있다.

또한, 관제센터의 서비스 서버는 GPS정보/DGPS정보와 영상정보를 전송받아, 안내정보를 해당 이동 단말기로 전송하여 주도록 되어 있다. 이때 관제센터의 서비스 서버는 통화채널형성시 등록된 식별번호가 아니라면 사용자의 고객정보를 데이터베이스화하여 CID를 생성하고, 등록된 사용자라면 CID를 호출하고 저장된 경로와 이력등을 확인하게 된다.

그리고 전송된 GPS/DGPS정보를 바탕으로 실내외 여부를 파악하고 만일 실내라면 마지막으로 수신된 GPS/DGPS정보를 바탕으로 특정 건물의 실내 정보를 호출하고, 이 실내정보에 영상정보를 매칭하여 시각 장애인의 정확한 위치정보와 주변환경정보를 취득하도록 되어 있다. 그리고 취득된 위치정보와 주변환경정보를 바탕으로 출력된 안내정보는 물건을 찾기 위한 안내정보와 사물확인이나 위치확인 등의 안내정보이다.

도 3은 도 2의 안내 서비스를 제공하기 위한 서비스 서버의 구성을 나타낸 블럭도이다. 이때, 본 발명의 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미한다, 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.

도시된 바와 같이, 서비스 서버는 가입자 확인모듈, 등록모듈, CID 호출모듈, 고객정보 데이터베이스를 포함하여 이루어져 사용자의 등록여부와 이력을 확인하거나 저장하기 위한 부분; 그리고 GPS정보 확인모듈, 실내정보 호출모듈 및 실내정보데이터베이스와, 영상정보 수신모듈과, 위치확인모듈과 안내모듈 및 관리모듈을 포함하여 이루어진다.

상기 가입자 확인모듈은 사용자 접속할 경우 이동 단말기의 식별정보를 바탕으로 가압여부를 확인한다. 이때, 가입여부는 확인하는 이유는 사용자의 이력에 따라 시력을 상실한 장애인이거나 환자, 혹은 노인 등의 고객정보를 정확하게 확인하고 실내정보를 로드하기 위한 것이다.

또한, CID호출모듈은 가입자 확인모듈을 통해 확인된 가입자일 경우 고객정보 데이터베이스에서 해당 가입자의 이력정보를 호출하여 활성화한다. 이때 이력정보에는 해당 고객이 자주 이동하는 산책로나 직장의 이동경로를 비롯하여, 생활하고 있는 거주지와 직장 혹은 병원이나 학교 등의 위치 정보 역시 같이 포함하여 이 루어져 있다.

또한, 상기 등록모듈은 가입자 확인모듈을 통해 확인한 결과 서비스 가입자가 아닌 경우 신규 고객의 자세한 이력정보를 고객정보 데이터베이스에 저장한다. 그리고 서비스 가입자일 경우에는 해당 가입자의 CID 정보를 호출하여 실내정보를 확인하고 각각의 가입자별로 상담내역이나 안내정보 등을 고객정보 데이터베이스에 저장하기 위한 것이다.

또한, GPS 정보 확인모듈은 이동 단말기로부터 전송된 GPS/DGPS 정보를 바탕으로 실내외 여부를 파악하기 위한 것이다. 이때 GPS/DGPS 정보는 수신이 되면 실외로 파악하고 수신이 이루어지지 않으면 실내로 파악한다.

또한, 실내정보 호출모듈은 상기 GPS 정보 확인모듈을 통해 확인한 결과 실내라면 마지막으로 수신된 GPS/DGPS정보를 바탕으로 해당 가입자가 생활하고 있는 실내공간의 정보를 호출한다. 이때 호출되어지는 실내정보는 3차원 입체영상 카메라로 전방위에서 촬영하여 모델링된 정보이다.

또한, 영상정보 수신모듈은 이동 단말기로부터 전송된 GPS/DGPS 정보와 영상정보중에 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받아 실내정보에 매칭시켜 주기 위한 것이다.

이때, 상기 영상정보 수신모듈은 문자인식 모듈을 더욱 포함하여 이루어져, 영상정보상에 표시되어 있는 우편물의 텍스정보를 리드하여 안내해 줄 수도 있도록 되어 있다.

또한, 위치확인모듈은 실내공간을 360도 전방위에서 촬영하여 모델링한 실내 정보에 이동 단말기가 촬영한 영상정보를 매칭하여 위치정보와 주변상황정보를 취득하도록 되어 있다.

또한, 관리모듈은 생성된 제어명령에 의하여 이동 단말기의 메인카메라와 서브 카메라를 원격적으로 조정할 수 있다. 더불어 관리모듈은 외부기기와 연결되어 특정기관이에 긴급메시지와 위치정보를 전달함으로써, 고객이 있는 해당 위치로 긴급차량을 이동시킬 수 있도록 되어 있다. 이때, 관리모듈은 이동 단말기가 강제 종료되거나 갑자기 움직임 멈추는 경우 혹은 카메라로 촬영된 영상정보가 이상이 있는 경우 긴급메시지를 외부기관으로 송출하여 줄 수도 있다.

또한, 안내모듈은 위치확인모듈을 통해 확인된 위치정보와 주변상황정보를 바탕으로 현재의 위치에서 가입자가 원하는 안내정보를 이동 단말기로 전송하여 제공한다. 또한, 상기 안내모듈은 관리모듈에 의해 생성된 제어명령을 이동단말기로 전송한다. 또한, 상기 안내모듈은 상기 관리모듈이 외부기기나 시스템과 연결되어 전송받은 안내정보를 받게 되면, 이를 이동단말기로 전송하는 역할을 수행한다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 시각 장애인을 위하여 서비스하는 과정을 보여주는 순서도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 이동 단말기는 먼저 안내서비스 요청에 의해 서비스서버와 통신채널을 형성하여 정보의 송수신이 가능하도록 한다.

이때, 상기 서비스 서버는 사용자의 등록여부를 확인하고 만일 사용자 등록이 이루어져 있지 않다면은 CID 생성과 사용자의 자세한 이력정보를 데이터베이스 화 한다.

그리고 만일 사용자 등록이 이루져 있는 사용자라면 식별정보를 바탕으로 데이터베이스에서 CID 정보를 호출하여 사용자의 이력을 확인하고 활성화하도록 한다.

더불어 상기 이동 단말기가 DGPS정보 혹은 GPS정보를 수신하고, 메인카메라 또는 서브카메라를 통해 주변을 촬영하여 영상정보를 취득하도록 한다.

그리고, 상기 이동 단말기는 GPS/DGPS정보와 영상정보를 서비스 서버로 전송하게 된다.

그리고 이러한 정보를 전송받은 서비스 서버는, 전송된 GPS/DGPS정보를 바탕으로 실내외 여부를 파악하게 된다.

그리고 만일 실내라면 마지막으로 수신된 GPS/DGPS정보를 바탕으로 해당 가입자가 위치한 실내공간을 360도 전방위에서 촬영한 영상정보인 실내정보를 호출하게 된다. 그리고 이때 실외라면 지리정보 데이터베이스로부터 지리정보를 호출하게 된다. 이때의 지리정보 역시 이동경로를 따라 360도 전방위에서 촬영한 영상정보이다.

그리고 상기 서비스 서버는 호출된 실내정보에 이동 단말기가 전송한 영상정보를 매칭시킴으로 가입자의 정확한 위치정보와 주변상황정보를 취득하게 된다.

그리고 상기 서비스 서버는 이렇게 취득된 주변상황정보와 위치정보를 바탕으로 안내정보를 이동 단말기로 제공하고, 상기 이동 단말기는 이를 음성으로 출력하게 되어 서비스 하게 되는 것이다.

더불어 이때, 상기 서비스 서버는 이동단말기로 안내정보를 전송하면서 해당 서비스 사용자의 통화이력과 안내정보 저장하게 된다.

또한, 본 발명에서는 상기 이동 단말기가 서비스서버로 전송한 영상정보가 불확실할 경우, 상기 서비스서버가 이동 단말기의 메인카메라 혹은 서브 카메라를 원격적으로 제어되고 조정하는 과정을 더욱 포함하여 이루어진다.

또한, 본 발명에서는 상기 이동 단말기가 서비스서버로 전송한 영상정보가 불확실할 경우, 혹은 상기 이동 단말기가 강제로 종료된 경우, 전송된 위치정보정보를 바탕으로 상기 서비스 서버의 관리모듈이 외부기기 또는 시스템과 연결되어 긴급메시지를 특정기관에 송출하는 단계를 더욱 포함하여 이루어진다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 예시도.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 블럭도.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 서비스 서버의 블럭도.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 서비스 과정을 보여주는 순서도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

21: 이동 단말기 30:서비스서버

Claims (7)

1. GPS정보 혹은 DGPS정보를 통해 시각장애인의 위치를 파악하고 안내 음성을 출력하여 서비스를 제공하는 한편, 주변환경을 촬영할 수 있는 메인카메라와 서브카메라가 장착되어 있는 이동 단말기와,

   상기 이동단말기와의 통화 채널 형성시 등록여부를 확인하고, 만일 등록되지 않은 이동 단말기라면 가입자의 이력정보와 신상정보를 데이터베이스화하고, 만일 등록된 가입자의 이동 단말기라면 CID정보를 호출하여 가입자의 이력을 확인하고 저장하는 한편,

   상기 이동 단말기로부터 전송된 GPS/DGPS정보를 바탕으로 실내인지 혹은 실외인지를 확인하고 만일 이동단말기가 실내에 위치할 경우에는, 마지막으로 전송된 GPS/DGPS정보를 바탕으로 해당 건물의 모델링된 영상정보인 실내정보를 호출하고, 더불어 상기 이동 단말기로부터 전송된 카메라의 영상정보를 매칭시켜 정확한 위치정보와 주변환경정보를 취득하여 시각 장애인이 필요로 하는 안내정보를 이동 단말기로 서비스하는 관제센터의 서비스서버를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 실내 영상 도우미 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 서비스 서버는 통화채널 형성시 해당 이동 단말기의 가입여부를 확인하는 가입자 확인모듈과,

   상기 가입자 확인모듈을 통해 등록된 가입자의 이동 단말기라면 고객정보 데이터베이스에서 해당 가입자의 CID정보를 호출하여 가입자의 이력정보을 확인할 수 있도록 구현되어 있는 CID호출모듈,

   그리고 상기 가입자 확인모듈을 통해 확인한 결과 서비스 가입자가 아닌 경우에는 신규 고객의 자세한 이력정보를 고객정보 데이터베이스에 저장하도록 하고, 만일 서비스 가입자의 이동 단말기라면 CID 호출모듈을 통해 각각의 가입자별로 출력되어진 안내정보를 고객정보 데이터베이스에 저장하도록 하는 등록모듈,

   그리고 상기 이동 단말기로부터 전송된 GPS/DGPS 정보와 카메라가 촬영한 영상정보 중 GPS/DGPS정보를 전송받아 해당 이동 단말기RK 실내 또는 실외에 존재하는 확인하는 위한 GPS 정보 확인모듈,

   그리고 상기 이동 단말기로부터 전송된 GPS/DGPS 정보와 카메라가 촬영한 영상정보 중 이동 단말기의 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받아 해당 이동 단말기의 위치를 확인하기 위한 영상정보 수신모듈,

   그리고 상기 GPS 정보 확인모듈이 수신한 마지막 GPS/DGPS 정보를 바탕으로 실내정보 데이터베이스상에서 360도 전방위의 실내공간을 촬영한 실내정보를 호출하는 실내정보 호출모듈,

   그리고 상기 실내정보 호출모듈을 통해 호출된 실내정보에 상기 영상정보 수신모듈이 수신한 영상정보를 매칭시켜 해당 이동 단말기의 정확한 위치정보와 주변상황정보를 취득하는 위치확인모듈,

   그리고 상기 위치확인모듈을 통해 취득된 위치정보와 주변상황정보를 바탕으로 안내정보를 해당 이동 단말기로 전송하는 안내모듈을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 실내 영상 도우미 시스템.
3. 제2항에 있어서,

   상기 서비스 서버는 상기 이동 단말기의 메인 카메라 또는 서브 카메라를 제어하는 관리모듈을 더욱 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 실내 영상 도우미 시스템.
4. 제3항에 있어서,

   상기 관리모듈은 외부기기와 연결되어 특정기관의 서버로 긴급메시지와 위치정보를 전달하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 실내 영상 도우미 시스템.
5. 실내 거주하고 있는 시각장애인에게 안내정보를 전송하여 도우미 서비스를 실시하는 방법은,

   먼저, 이동 단말기의 안내서비스 요청에 의해 서비스서버와 통신채널을 형성하여 정보의 송수신이 가능하도록 연결하는 단계와,

   상기 서비스 서버가 이동 단말기와의 통신 채널 형성시 이동 단말기의 가입여부를 확인하는 단계

   그리고 만일 해당 이동 단말기의 식별정보가 등록되어 있지 않는 식별정보라 면 CID 생성과 함께 사용자의 자세한 신원정보와 이력정보를 데이터베이스화하는 단계,

   그리고 만일 해당 이동 단말기의 식별정보가 등록이 되어 있는 것이라면, 고객정보 데이터베이스에서 CID 정보를 호출하여 사용자의 이력을 확인하고 활성화하는 단계,

   그리고 상기 이동 단말기가 GPS정보 또는 DGPS정보를 수신하는 단계와 함께 메인카메라 또는 서브카메라를 통해 주변환경을 촬영하여 영상정보를 취득하는 단계,

   그리고 상기 이동 단말기가 GPS/DGPS정보와 영상정보를 서비스 서버로 전송하는 하는 단계,

   그리고 이러한 정보를 전송받은 서비스 서버는, GPS/DGPS정보를 바탕으로 수신상태에 따라 실내외 여부를 파악하는 단계,

   그리고 이때 상기 서비스 서버가 실내라고 인식하게 되면 마지막으로 수신된 GPS/DGPS정보를 바탕으로 해당 가입자가 위치한 실내공간을 360도 전방위에서 촬영하여 데이베이스화되어 있는 영상정보인 실내정보를 호출하는 단계,

   그리고 상기 서비스 서버는 호출된 실내정보에 이동 단말기로부터 전송된 영상정보를 매칭시킴으로 가입자의 정확한 위치정보와 주변상황정보를 취득하는 단계,

   그리고 상기 서비스 서버는 이렇게 취득된 주변상황정보와 위치정보를 바탕으로 안내정보를 이동 단말기로 제공하고, 상기 이동 단말기는 이를 음성으로 출력 하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 실내 영상 도우미 서비스 방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 서비스 서버는 상기 이동 단말기가 전송한 영상정보가 불확실할 경우, 상기 서비스 서버의 제어명령에 의해 상기 이동 단말기의 메인카메라 혹은 서브 카메라가 원격적으로 제어되는 단계를 더욱 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실내 영상 도우미 서비스 방법.
7. 제5항에 있어서,

   상기 서비스 서버는, 안내정보 전송시 상기 이동 단말기가 강제로 종료되거나 전송된 영상정보가 불확실할 경우,

   외부기기 또는 시스템과 연결되어 특정기관의 서버로 긴급메시지와 위치정보를 전송하는 단계를 더욱 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실내 영상 도우미 서비스 방법.

Images