KR101266418B1 - 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템 - Google Patents

증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 증강현실 및 위치기반서비스를 이용하여 동물의 위치를 추적할 수 있는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 자신의 반려동물을 잃어버린 경우 반려동물에 부착된 위치정보제공기의 신호 및 자신의 휴대용 단말기의 증강현실을 이용한 지역정보를 바탕으로 능동적으로 잃어버린 반려동물을 찾을 수 있도록 하거나, 동물원 등의 특수 구역에서 사육되는 동물들의 관리 혹은 탈출했을 경우 빠른 시간 내에 능동적으로 찾을 수 있도록 하고, 방생하여 키우는 가축의 효율적 관리 또는 보호대상인 야생동물의 관리 및 생태정보 파악에도 활용될 수 있으며, 위치센서가 지피에스(GPS), 시디엠에이(CDMA), 와이파이(WiFi) 방식 중 어느 하나 또는 둘 이상을 혼용하는 방식을 활용하여 보다 정확한 위치정보제공을 통해 동물위치추적의 효율성을 높일 수 있으며, 동물에 부착된 위치정보제공기의 출력모듈을 통해 기 저장된 메시지나 사용자가 원하는 메시지를 출력하여 동물 주변의 사람들에게 상황을 전파,인지시킬 수 있는 동물위치추적시스템에 관한 것이다.

Description

증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템{A Position-Tracking System using Augmented Reality and Location Based Service}
본 발명은 증강현실 및 위치기반서비스를 이용하여 동물의 위치를 추적할 수 있는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 자신의 반려동물을 잃어버린 경우 반려동물에 부착된 위치정보제공기의 신호 및 자신의 휴대용 단말기의 증강현실을 이용한 지역정보를 바탕으로 능동적으로 잃어버린 반려동물을 찾을 수 있도록 하거나, 동물원 등의 특수 구역에서 사육되는 동물들의 관리 혹은 탈출했을 경우 빠른 시간 내에 능동적으로 찾을 수 있도록 하고, 방생하여 키우는 가축의 효율적 관리 또는 보호대상인 야생동물의 관리 및 생태정보 파악에도 활용될 수 있으며, 위치센서가 지피에스(GPS), 시디엠에이(CDMA), 와이파이(WiFi) 방식 중 어느 하나 또는 둘 이상을 혼용하는 방식을 활용하여 보다 정확한 위치정보제공을 통해 동물위치추적의 효율성을 높일 수 있으며, 동물에 부착된 위치정보제공기의 출력모듈을 통해 기 저장된 메시지나 사용자가 원하는 메시지를 출력하여 동물 주변의 사람들에게 상황을 전파,인지시킬 수 있는 동물위치추적시스템에 관한 것이다.
현대사회가 성숙해 갈수록 점점 더 자신이 키우는 동물에 대해 가족과 같은 유대관계를 느끼는 사람들이 늘어나고 있어, 이제는 애완동물을 넘어 반려동물로 사랑받는 동물들이 늘어나고 있는 실정이다.
그러나, 이러한 반려동물을 잠시간의 부주의에 의해 잃어버린 경우, 지금까지는 자신의 주변 동네 주위에 전단지를 붙인다거나 사례금 현수막을 게재하는 정도가 잃어버린 반려동물을 찾기 위한 수단의 대부분이고, 최근에 들어 IT기술을 활용하여 미리 반려동물에게 RFID칩과 같은 것을 이식해 놓은 경우라 하더라도 이와 같은 RFID칩을 이용해 잃어버린 동물을 찾기 위해서는 동물병원이나 동물보호소 등의 곳곳에 RFID칩을 인식할 리더기가 비치되어야 하기 때문에 효율적으로 이용되는 것에는 어려움이 있었다.
또한, 이러한 RFID칩을 활용하는 방식은 반려동물을 잃어버린 직후에 신속하게 잃어버린 반려동물을 찾는 데에는 활용될 수 없는 한계가 있을 뿐더러, 특히 반려동물을 타인이 의도적으로 훔쳐간 경우나 혹은 잃어버린 타인의 반려 동물을 발견하고도 의도적으로 되돌려주지 않는 경우 및 되돌려줄 의지가 없는 경우 등에 있어서는 활용될 수 없는 무용지물에 불과한 문제를 안고 있었다.
따라서, 잃어버린 반려동물의 위치를 즉각적으로 파악할 수 있게 하는 시스템에 대한 필요성이 늘고 있음은 물론, 사용자가 능동적으로 잃어버린 반려동물의 주위에 있는 사람들에게 상황을 인지시킬 수 있어 보다 용이하게 반려동물을 찾을 수 있게 하여 사회문제로 대두되고 있는 유기견의 숫자를 줄일 수 있는 시스템에 대한 필요성 역시 대두되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,
본 발명의 목적은 사용자가 자신의 반려동물을 잃어버린 경우 반려동물에 부착된 위치정보제공기의 신호 및 자신의 휴대용 단말기의 증강현실을 이용한 지역정보를 바탕으로 능동적으로 잃어버린 반려동물을 찾을 수 있도록 하는 동물위치추적시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 방생하여 키우는 가축의 효율적 관리 또는 보호대상인 야생동물의 관리 및 생태정보 파악에도 활용될 수 있는 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 위치센서가 지피에스(GPS), 시디엠에이(CDMA), 와이파이(WiFi) 방식 중 어느 하나 또는 둘 이상을 혼용하는 방식을 활용하여 보다 정확한 위치정보제공을 통해 동물위치추적의 효율성을 높일 수 있도록 하는 동물위치추적시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 동물에 부착된 위치정보제공기의 출력모듈을 통해 기 저장된 메시지나 사용자가 원하는 메시지를 출력하여 동물 주변의 사람들에게 상황을 전파,인지시킬 수 있는 동물위치추적시스템을 제공하는 것이다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 태양전지 셀이 구비된 펜스는 다음과 같은 구성을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템은 동물에 장착되는 위치정보제공기; 사용자가 동물의 위치를 확인하고 추적할 수 있도록 하는 휴대용 단말기; 상기 위치정보제공기 및 휴대용 단말기와 정보를 송수신하고 제어하는 서버;를 포함하며, 상기 위치정보제공기는 정보를 송수신하는 송수신모듈과, 동물의 고유ID를 저장·제공하는 ID저장모듈과, 위치센서를 통한 위치정보전송 및 제어하는 제어모듈을 포함하고, 상기 휴대용 단말기는 정보를 송수신하는 송수신모듈과, 주변영상을 캡쳐하는 촬영모듈과, 위치센서 및 자이로센서를 통한 촬영위치와 자세정보를 기반으로 위치정보데이터를 생성하는 위치정보데이터모듈과, 제어모듈을 포함하고, 상기 서버는 정보를 송수신하는 송수신모듈과, 송수신된 정보 및 지역정보를 저장하는 저장모듈과, 전송받은 위치정보를 토대로 지역정보 또는 동물위치정보를 포함하는 통합정보데이터를 생성하는 통합정보데이터모듈과, 중앙제어모듈을 포함하여, 사용자가 동물의 위치를 능동적으로 확인하고 추적할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템에 있어서 상기 위치센서는 지피에스(GPS), 시디엠에이(CDMA), 와이파이(WiFi) 방식 중 어느 하나 또는 둘 이상을 혼용하는 방식인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템에 있어서 상기 휴대용 단말기는 주변 실사영상에 서버로부터 전송된 지역정보 또는 동물위치정보를 중첩하여 디스플레이하는 영상재생모듈을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템에 있어서 상기 위치정보제공기는 음성신호를 출력할 수 있는 출력모듈과, 상기 출력모듈을 통해 출력될 다양한 음성신호를 저장하는 데이터모듈을 추가로 포함하여, 동물 주변의 사람들에게 전달하고자 하는 음성신호를 출력·제공할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템에 있어서 상기 휴대용 단말기는 사용자가 상기 위치정보제공기의 출력모듈을 통해 출력될 음성신호를 선택 또는 제작하여 전송할 수 있도록 하는 제어신호생성모듈을 추가로 포함하여, 사용자가 원하는 음성신호를 동물 주변의 사람들에게 전달할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 사용자가 자신의 반려동물을 잃어버린 경우 반려동물에 부착된 위치정보제공기의 신호 및 자신의 휴대용 단말기의 증강현실을 이용한 지역정보를 바탕으로 능동적으로 잃어버린 반려동물을 찾을 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
본 발명은 방생하여 키우는 가축의 효율적 관리 또는 보호대상인 야생동물의 관리 및 생태정보 파악에도 활용될 수 있는 효과를 갖는다.
본 발명은 위치센서가 지피에스(GPS), 시디엠에이(CDMA), 와이파이(WiFi) 방식 중 어느 하나 또는 둘 이상을 혼용하는 방식을 활용하여 보다 정확한 위치정보제공을 통해 동물위치추적의 효율성을 높일 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
본 발명은 동물에 부착된 위치정보제공기의 출력모듈을 통해 기 저장된 메시지나 사용자가 원하는 메시지를 출력하여 동물 주변의 사람들에게 상황을 전파,인지시킬 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템의 구조를 도시한 블록도
도 2는 도 1의 동물위치추적시스템의 작동과정을 도시한 블럭도
도 3과 4는 휴대용 단말기를 통해 표시되는 디스플레이화면을 도시한 참고도
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템의 구조를 도시한 블록도
도 6은 도 5의 동물위치추적시스템의 작동과정을 도시한 블럭도
이하에서는 본 발명에 따른 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템의 구조를 도시한 블록도이고, 도 2는 도 1의 동물위치추적시스템의 작동과정을 도시한 블럭도이고, 도 3과 4는 휴대용 단말기를 통해 표시되는 디스플레이화면을 도시한 참고도이다.
도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템은 동물에 장착되는 위치정보제공기(10); 사용자가 동물의 위치를 확인하고 추적할 수 있도록 하는 휴대용 단말기(30); 상기 위치정보제공기(10) 및 휴대용 단말기(30)와 정보를 송수신하고 제어하는 서버(50);를 포함한다.
상기 위치정보제공기(10)는 동물에 장착되어 동물의 위치에 관련된 제반 정보를 송수신하는 구성으로, 이를 위해 상기 위치정보제공기(10)는 정보를 송수신하는 송수신모듈(110)과, 동물의 고유ID를 저장·제공하는 ID저장모듈(120)과, 위치센서(130)를 통한 위치정보전송 및 제어하는 제어모듈(140)을 포함할 수 있다.
상기 송수신모듈(110)은 동물의 위치와 관련된 위치정보나 서버(50)에서 전송되는 신호를 송수신하는 부분이다. 위치기반서비스(Location Based Service)란 이동통신망이나 GPS(Global Positioning System) 등을 통해 얻은 위치정보를 바탕으로 이용자에게 여러가지 서비스를 제공하는 시스템으로, 상기 송수신모듈(110)은 서버(50)나 사용자의 휴대용 단말기(30)와의 관계에서 이러한 위치기반서비스를 활용할 수 있도록 정보를 송수신하게 된다. 상기 송수신모듈(110)은 CDMA와 같은 이동통신망 등을 통해 정보를 송수신하는 것이 바람직하다.
상기 ID저장모듈(120)은 상기 위치정보제공기(10)를 장착하고 있는 동물의 고유ID를 저장·제공하는 부분으로, 상기 위치정보제공기(10)를 장착하고 있는 동물에 관련된 정보를 고유ID와 함께 저장하고 있다가 필요한 경우 서버(50) 등에 전송하도록 한다. 상기 ID저장모듈(120)에서 저장하고 있는 정보로는 위치정보제공기(10)의 고유번호, 동물의 종별, 이름, 신체에 관한 정보(크기, 몸무게, 나이 등), 건강에 관한 정보(예방접종 이력, 수술 이력 등), 동물을 관리하는 주인이나 기관에 관한 정보 등이 포함될 수 있다. 상기 ID저장모듈(120)로는 플래쉬메모리 등이 활용될 수 있다.
상기 위치센서(130)는 위치정보제공기(10)를 장착하고 있는 동물의 위치를 감지하여 위치정보를 제공할 수 있도록 하는 부분으로, 지피에스(GPS), 시디엠에이(CDMA), 와이파이(WiFi) 방식 중 어느 하나 또는 둘 이상을 혼용하는 방식을 사용할 수 있다. GPS 방식의 경우 GPS 위성과의 통신을 통해 위치정보를 생성하고, WiFi 방식의 경우 무선AP와의 통신을 통해 위치정보를 생성하고, CDMA방식의 경우 셀타워와의 통신을 통해 위치정보를 생성하게 된다. 상기 위치센서(130)는 이러한 각각의 방식으로 또는 이들 중 둘 이상을 혼용하는 방식으로 위치정보를 생성함으로써, 위치정보제공기(10)를 장착하고 있는 동물의 위치정보를 보다 정확하게 생성하여 전달할 수 있다.
상기 제어모듈(140)은 위치센서(130)를 통한 위치정보전송 및 위치정보제공기(10) 구성 전반을 제어하는 부분으로, 상기 위치센서(130)를 통해 생성된 위치정보를 상기 ID저장모듈(120)에 저장된 동물에 관련된 고유ID와 함께 송수신모듈(110)을 통해 서버(50)로 전송할 수 있게 하거나, 또는 상기 서버(50)로부터 수신된 제어신호에 따라 위치정보제공기(10)의 구성을 제어할 수 있다. 상기 제어모듈(140)로는 중앙처리장치(CPU)와 같은 구성이 활용될 수 있다.
상기 휴대용 단말기(30)는 사용자가 동물의 위치를 확인하고 추적할 수 있도록 하는 구성으로, 이를 위해 상기 휴대용 단말기(30)는 정보를 송수신하는 송수신모듈(310)과, 주변영상을 캡쳐하는 촬영모듈(320)과, 위치센서(130) 및 자이로센서(340)를 통한 촬영위치와 자세정보를 기반으로 위치정보데이터를 생성하는 위치정보데이터모듈(350)과, 제어모듈(370) 및 주변 실사영상에 서버(50)로부터 전송된 지역정보 또는 동물위치정보를 중첩하여 디스플레이하는 영상재생모듈(360)을 포함할 수 있다.
상기 송수신모듈(310)은 휴대용 단말기(30)를 사용하는 사용자의 위치와 관련된 위치정보데이터나 서버(50)에서 전송되는 각종 신호를 송수신하는 부분으로, 이는 앞서 설명한 위치정보제공기(10)의 송수신모듈(110)과 동일한 구성이므로, 이에 대한 구체적 설명은 생략하도록 한다.
상기 촬영모듈(320)은 휴대용 단말기(30)를 사용하는 사용자가 위치하는 지역의 실사영상을 얻기 위한 카메라구성으로, 촬영된 이미지의 디지털화가 가능한 이미지센서를 포함하게 되며, 이미지센서로는 CMOS, CCD, NMOS 등이 활용될 수 있다. 상기 촬영모듈(320)은 이미지센서를 통해 얻어진 이미지를 후술할 영상재생모듈(360) 등에 전송하게 된다.
상기 위치센서(330)는 휴대용 단말기(30)를 사용하는 사용자의 위치를 감지하여 위치정보를 제공할 수 있도록 하는 부분으로, 지피에스(GPS), 시디엠에이(CDMA), 와이파이(WiFi) 방식 중 어느 하나 또는 둘 이상을 혼용하는 방식을 사용할 수 있다. 상기 위치센서(330)는 앞서 설명한 위치정보제공기(10)의 위치센서(130)와 동일한 구성이므로 그에 대한 구체적 설명은 생략하도록 한다.
상기 자이로센서(340)는 휴대용 단말기(30)를 사용하는 사용자의 자세에 관련된 정보를 측정하는 부분이다. 증강현실(Augmented Reality)이란 가상현실 기술에서 파생된 기술로서 실세계에 대한 인지도를 향상시키는 기술을 말하는데, 실시간 처리를 바탕으로 미리 구축된 실세계 정보가 특수 인터페이스를 통해 실제로 관찰되는 실세계의 영상에 겹쳐서 표현,제공하도록 함으로써 사용자가 실제 관찰지역에 대한 신속하고 편리한 상황 판단을 할 수 있도록 하는 기술이다. 이러한 증강현실 기술에서 실사영상에 가상영상을 정합하기 위해서는 촬영모듈(320)이 구비된 휴대용 단말기(30)의 위치와 자세값을 이용하여 미리 3차원으로 모델링된 데이터를 3차원 원근 투영법을 이용하여 가상영상을 렌더링한 다음, 실사영상과 가상영상을 합성하여 보여주게 되는데, 상기 가상영상은 휴대용 단말기(30)의 위치와 자세 오차에 매우 민감하게 변화되기 때문에 휴대용 단말기(30)의 안정적인 위치 및 자세정보를 획득하는 것이 필요하고, 이를 위해 본 발명에서는 상기 휴대용 단말기(30)에 상기 위치센서(330)는 물론 상기 자이로센서(340)를 구비하게 된다. 상기 자이로센서(340)는 일반적으로 사용되는 자세획득센서와 동일한 것이므로 그에 대한 구체적 설명은 생략하도록 한다.
상기 위치정보데이터모듈(350)은 상기 위치센서(330) 및 자이로센서(340)를 통한 휴대용 단말기(30)를 사용하는 사용자의 위치와 자세정보를 기반으로 위치정보데이터를 생성하는 부분이다. 위치정보데이터란 휴대용 단말기(30)를 사용하는 사용자가 상기 촬영모듈(320)을 통해 실사영상을 촬영한 지역의 위치 및 자세정보를 통합하여 서버(50)로 전송하는 데이터를 지칭하는 것으로, 후술할 서버(50)는 위치정보데이터를 수신한 후 해당 위치정보에 맞는 지역정보데이터 및 동물 위치정보를 통합한 통합정보데이터(가상영상)를 생성하여 휴대용 단말기(30)에 전송하게 된다.
상기 영상재생모듈(360)은 상기 촬영모듈(320)을 통해 촬영된 실사영상에 서버(50)로부터 전송된 지역정보 또는 동물 위치정보를 통합한 통합정보데이터를 중첩하여 디스플레이하는 부분이다. 상기 영상재생모듈(360)은 촬영모듈(320)을 통해 실시간으로 촬영된 실사영상에 서버(50)로부터 전송된 지역정보데이터 및 동물 위치정보를 정합시켜 정합된 실사영상과 통합정보데이터를 디스플레이를 통해 표시하게 된다.
상기 제어모듈(370)은 상기 위치센서(330) 및 자이로센서(340)를 통한 사용자의 위치 및 자세에 관한 정보와 이를 이용한 위치정보데이터모듈(350)의 위치정보데이터를 서버(50)에 전송하거나, 서버(50)로부터 전송받은 통합정보데이터나 상기 촬영모듈(320)을 통해 촬영한 실사영상 이미지를 영상재생모듈(360)을 통해 디스플레이되도록 하는 등 휴대용 단말기(30) 구성 전반을 제어하는 부분이다. 상기 제어모듈(370) 역시 위치정보제공기(10)의 제어모듈(140)과 마찬가지로 중앙처리장치(CPU)와 같은 구성이 활용될 수 있다.
상기 서버(50)는 상기 위치정보제공기(10) 및 휴대용 단말기(30)와 정보를 송수신하면서 시스템 전반을 제어하는 구성으로, 이를 위해 상기 서버(50)는 정보를 송수신하는 송수신모듈(510)과, 송수신된 정보 및 지역정보를 저장하는 저장모듈(520)과, 전송받은 위치정보를 토대로 지역정보 또는 동물위치정보를 포함하는 통합정보데이터를 생성하는 통합정보데이터모듈(530)과, 중앙제어모듈(540)을 포함할 수 있다.
상기 송수신모듈(510)은 상기 위치정보제공기(10)에서 전송되는 동물 위치정보나 상기 휴대용 단말기(30)에서 전송되는 위치정보데이터 등을 수신하고, 상기 위치정보제공기(10)나 휴대용 단말기(30)에 필요한 정보를 전송하는 부분으로, 이는 앞서 설명한 위치정보제공기(10)의 송수신모듈(110)과 동일한 구성이므로, 이에 대한 구체적 설명은 생략하도록 한다.
상기 저장모듈(520)은 상기 송수신모듈(510)을 통해 송수신된 정보 및 지역정보데이터를 저장하는 부분으로, 지역정보데이터란 실사영상의 위치 및 자세에 대응되는 지형 및 시설물에 대한 구체적인 정보를 말한다. 상기 저장모듈(520)로는 HDD와 같은 저장장치 등이 활용될 수 있다.
상기 통합정보데이터모듈(530)은 휴대용 단말기(30)로부터 전송받은 위치정보데이터를 토대로 지역정보데이터 및/또는 동물위치정보를 포함하는 통합정보데이터를 생성하는 부분이다. 통합정보데이터란 휴대용 단말기(30)로부터 위치정보데이터를 수신한 후 해당 위치정보에 맞는 지역정보데이터 및/또는 동물 위치정보를 통합한 정보데이터를 의미한다. 상기 통합정보데이터모듈(530)로는 연산기능을 수행하는 중앙처리장치(CPU) 등이 활용될 수 있으며, 필요에 따라 후술할 중앙제어모듈(540)를 활용하여 동시에 기능이 수행될 수도 있다.
상기 중앙제어모듈(540)은 상기 송수신모듈(510)을 통한 정보의 송수신, 상기 통합정보데이터모듈(530)의 상기 저장모듈(520)에 저장된 지역정보데이터 및/또는 동물 위치정보의 활용 등 서버(50) 전반의 구성을 제어하게 된다. 상기 중앙제어모듈(540) 역시 상기 위치정보제공기(10)의 제어모듈(140) 등과 유사하게 중앙처리장치(CPU) 등이 활용될 수 있다.
이하에서는 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템의 작동과정에 대해 설명하도록 한다.
먼저, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 동물에 장착되어 있는 위치정보제공기(10)는 송수신모듈(110)을 통해 수시로 동물이 현재 위치하고 있는 지점에 대한 위치정보 및 ID저장모듈(120)에 저장되어 있는 동물 고유의 ID(일 예로, ID-0000)를 서버(50)에 전송하게 되며, 서버(50)는 전송된 동물 ID 및 위치정보를 저장모듈(520)에 저장하게 된다. 이때, 자신의 반려동물을 잃어버린 사용자(또는 자신이 방생하여 사육하고 있는 동물이나 관리중인 야생동물의 위치를 확인하고자 하는 사용자)는 즉시 자신의 휴대용 단말기(30)를 사용하여 자신이 위치하는 지역에 대한 실사영상을 촬영하고, 이와 동시에 휴대용 단말기(30)에 포함된 위치센서(330) 및 자이로센서(340)로부터 획득된 촬영한 지역의 위치 및 자세정보를 통합한 위치정보데이터가 생성되어 서버(50)에 전송된다. 휴대용 단말기(30)로부터 위치정보데이터가 수신되게 되면 서버(50)는 이를 저장함과 아울러 이를 토대로 지역정보데이터 및/또는 동물위치정보를 포함하는 통합정보데이터를 생성하여 휴대용 단말기(30)를 사용하는 사용자에게 전송하게 된다. 이때 사용자는 휴대용 단말기(30)를 통해 먼저 도 3에 도시된 바와 같이 자신이 위치하는 지역과 잃어버린 동물이 현재 위치하는 지역에 대한 정보를 지도를 통해 확인할 수 있게 되며, 이를 통해 즉시 잃어버린 동물이 현재 위치하는 지점으로 이동하여 동물의 위치를 추적할 수 있게 된다. 또한, 잃어버린 동물 근처까지 이동한 사용자는 도 4에 도시된 바와 같이 휴대용 단말기(30)를 통해 자신이 촬영한 지역의 시설물의 실사영상에 지역정보데이터 및 동물위치정보(통합정보데이터)가 정합된 증강현실화면을 통해 잃어버린 동물이 정확히 어느 시설물의 어느 위치에 있는지를 정확하게 확인하여 신속하고 정확하게 잃어버린 반려동물을 찾을 수 있게 된다.
이와 같은 동물위치추적시스템은 반려동물을 잃어버린 경우 이외에도 일 예로, 지리산의 곰과 같이 인위적으로 야생에서 관리되는 야생동물이 서식하는 주변으로 등산하는 등산객과 같이 등산지역의 야생동물의 위치를 확인하여 이를 피하고자 하는 사용자들이나, 방생하여 가축을 사육하는 목축업자와 같은 사용자들에게도 활용될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템의 구조를 도시한 블록도이고, 도 6은 도 5의 동물위치추적시스템의 작동과정을 도시한 블럭도이다.
도 5와 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템은 상기 위치정보제공기(10)가 음성신호를 출력할 수 있는 출력모듈(160)과 상기 출력모듈(160)을 통해 출력될 다양한 음성신호를 저장하는 데이터모듈(150)을 추가로 포함하여, 동물 주변의 사람들에게 전달하고자 하는 음성신호를 출력·제공할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 출력모듈(160)은 상기 데이터모듈(150)에 저장된 음성신호 또는 서버(50)로부터 수신된 음성신호를 외부로 출력할 수 있게 하는 부분으로, 일반적으로 소형 기기에 장착되는 스피커모듈이 활용될 수 있다.
상기 데이터모듈(150)은 상기 출력모듈(160)을 통해 출력될 다양한 음성신호를 저장하는 부분으로, 상기 데이터모듈(150)에 저장되는 음성신호에는 반려동물을 잃어버린 사용자가 길을 헤메는 반려동물의 주위에 있을 사람들에게 전달하고자 하는 메세지 즉, '저의 0000을 보호해주세요', '잃어버린 0000을 보시거나 보호하고 계신분은 ***로 연락해주세요' 등의 메세지 또는 야생동물을 관리하는 사용자가 야생동물이 서식하는 근처로 등산하는 등산객들에게 전달하고자 하는 메세지 즉, '0000가 주변에 있으니 주의해 주세요', '이곳은 0000가 서식하는 곳이니 등산을 삼가해 주세요' 등의 메세지가 포함될 수 있다.
이와 같이, 위치정보제공기(10)가 출력모듈(160)과 데이터모듈(150)을 포함하게 됨으로써 잃어버린 동물을 찾고자 하는 사용자가 동물 근처에 도착하기 전이더라도 동물 주변의 사람들에게 상황을 알리는 음성신호를 전달할 수 있어 사용자가 도착하기 전 동물이 안전사고 등을 당하게 되는 상황을 예방할 수 있을 뿐더러 잃어버린 동물을 보다 효과적으로 찾을 수 있게 된다.
또한 상기 휴대용 단말기(30)는 사용자가 상기 위치정보제공기(10)의 출력모듈(160)을 통해 출력될 음성신호를 선택 또는 제작하여 전송할 수 있도록 하는 제어신호생성모듈(371)을 추가로 포함하여, 사용자가 원하는 음성신호를 동물 주변의 사람들에게 전달할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어신호생성모듈(371)은 사용자 스스로 상기 출력모듈(160)을 통해 출력될 음성신호를 선택 또는 제작하여 전송할 수 있게 하는 구성으로, 상기 데이터모듈(150)에 기 저장된 음성신호가 현장상황에 부합하지 않는 것들만 있는 경우 또는 특별한 상황에서 사용자 본인이 주변에 전달하고자 하는 메세지가 있는 경우 등에 있어 사용자가 직접 출력될 메세지를 선택 또는 제작할 수 있도록 함으로써 상황에 맞는 효과적인 대응이 가능하도록 한다. 상기 제어신호생성모듈(371)은 사용자가 문자를 입력할 수 있도록 하는 자판을 통해 입력된 문자나 사용자가 음성을 녹음하여 메세지를 제작할 수 있도록 하는 마이크를 통해 입력된 음성을 디지털메세지로 변환하여 메세지를 제작하게 된다.
이상에서, 출원인은 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 위치정보제공기
110: 송수신모듈 120: ID저장모듈 130: 위치센서
140: 제어모듈 150: 데이터모듈 160: 출력모듈
30: 휴대용 단말기
310: 송수신모듈 320: 촬영모듈
330: 위치센서 340: 자이로센서 350: 위치정보데이터모듈
360: 영상재생모듈 370: 제어모듈 371: 제어신호생성모듈
50: 서버
510: 송수신모듈 520: 저장모듈
530: 통합정보데이터모듈 540: 중앙제어모듈

Claims (5)

  1. 동물에 장착되는 위치정보제공기;
    사용자가 동물의 위치를 확인하고 추적할 수 있도록 하는 휴대용 단말기;
    상기 위치정보제공기 및 휴대용 단말기와 정보를 송수신하고 제어하는 서버;를 포함하며,
    상기 위치정보제공기는 정보를 송수신하는 송수신모듈과, 동물의 고유ID를 저장·제공하는 ID저장모듈과, 위치정보제공기가 장착된 동물의 위치를 감지하는 위치센서를 통한 위치정보전송 및 제어하는 제어모듈을 포함하고,
    상기 휴대용 단말기는 정보를 송수신하는 송수신모듈과, 주변영상을 캡쳐하는 촬영모듈과, 휴대용 단말기를 사용하는 사용자의 위치를 감지하는 위치센서 및 자이로센서를 통한 촬영위치와 자세정보를 기반으로 위치정보데이터를 생성하는 위치정보데이터모듈과, 제어모듈을 포함하고,
    상기 서버는 정보를 송수신하는 송수신모듈과, 송수신된 정보 및 지역정보를 저장하는 저장모듈과, 전송받은 위치정보를 토대로 지역정보 또는 동물위치정보를 포함하는 통합정보데이터를 생성하는 통합정보데이터모듈과, 중앙제어모듈을 포함하며,
    상기 위치정보제공기는 음성신호를 출력할 수 있는 출력모듈과, 상기 출력모듈을 통해 출력될 다양한 음성신호를 저장하는 데이터모듈을 추가로 포함하여,
    사용자가 동물의 위치를 능동적으로 확인,추적하고, 동물 주변의 사람들에게 전달하고자 하는 음성신호를 출력·제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치정보제공기의 위치센서 및 휴대용 단말기의 위치센서는 지피에스(GPS), 시디엠에이(CDMA), 와이파이(WiFi) 방식 중 어느 하나 또는 둘 이상을 혼용하는 방식인 것을 특징으로 하는 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 휴대용 단말기는
    주변 실사영상에 서버로부터 전송된 지역정보 또는 동물위치정보를 중첩하여 디스플레이하는 영상재생모듈을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 휴대용 단말기는
    사용자가 상기 위치정보제공기의 출력모듈을 통해 출력될 음성신호를 선택 또는 제작하여 전송할 수 있도록 하는 제어신호생성모듈을 추가로 포함하여, 사용자가 원하는 음성신호를 동물 주변의 사람들에게 전달할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템.
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