KR101438308B1 - 휴대용 애완동물 위치 추적 장치 - Google Patents

휴대용 애완동물 위치 추적 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 휴대용 애완동물 위치 추적 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 애완동물의 위치를 실시간으로 주인단말기로 송출하되, 위치가 인식되지 않는 장소에 존재할 경우에 마지막 위치 정보와 함께 주변 영상 정보를 주인단말기로 송출하며, 동시에 미리 저장된 주인 음성을 출력시켜 애완동물에게 심리적 안정을 제공하게 되며, 주변 영상 정보 송출시 무선랜통신을 통해 우선적으로 전송하되, 통신 불능시 광대역통신으로 절체하여 제공할 수 있으며, 메모리에 애완동물의 이동 범위를 설정할 경우에 해당 이동 범위를 벗어날 경우에 해당 위치와 함께 경고 신호를 주인단말기로 송출하는 휴대용 애완동물 위치 추적 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 애완동물의 위치를 실시간으로 주인단말기로 송출하되, 위치가 인식되지 않는 장소에 존재할 경우에 마지막 위치 정보와 함께 주변 영상 정보를 주인단말기로 송출하며, 동시에 미리 저장된 주인 음성을 출력시켜 애완동물에게 심리적 안정을 제공하도록 함으로써, 위치추적이 불가능한 지역에서도 주변 영상을 통해 현재 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 효과와 애완동물에게 심리적 안정 상태를 유지할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

휴대용 애완동물 위치 추적 장치{Pets Location tracking Device.}
본 발명은 휴대용 애완동물 위치 추적 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 애완동물의 위치를 실시간으로 주인단말기로 송출하되, 위치가 인식되지 않는 장소에 존재할 경우에 마지막 위치 정보와 함께 주변 영상 정보를 주인단말기로 송출하며, 동시에 미리 저장된 주인 음성을 출력시켜 애완동물에게 심리적 안정을 제공하게 되며, 주변 영상 정보 송출시 무선랜통신을 통해 우선적으로 전송하되, 통신 불능시 광대역통신으로 절체하여 제공할 수 있으며, 메모리에 애완동물의 이동 범위를 설정할 경우에 해당 이동 범위를 벗어날 경우에 해당 위치와 함께 경고 신호를 주인단말기로 송출하는 휴대용 애완동물 위치 추적 장치에 관한 것이다.
일반적으로 위치 추적 장치란 단말기를 소지하고 있는 자의 현재 위치를 확인하기 위하여 사용되는 장치를 말하며, 위치추적을 위한 방식으로는 셀 아이디(Cell ID) 방식, 지피에스(GPS) 방식, 티디오에이(TDOA: Time Difference Of Arrival)방식 등이 있다.
셀 아이디 방식은 현재 단말기를 관리하는 이동 교환기에 서비스를 제공하고 있는 셀이나 섹터를 알아내어 위치를 추적하는 방법으로 정확도가 셀의 반경에 비례한다.
지피에스 방식은 수신기로 3개 이상의 위성으로부터 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 의하여 현 위치를 계산하는 방법으로 정확도가 높다.
티디오에이 방식은 이동 교환기와 기지국들 간의 신호의 도달 시간 차이를 이용하여 위치를 추적하는 방식이다.
한편, 국내 애완동물산업시장은 해마다 지속적인 증가를 해왔으며, 그 규모는 대략 한 해 1조원 이상, 애견인구 500만명, 애견수 250만마리 정도이다.
또한, 애완동물을 키우는 사용자가 급증하면서 다양한 형태의 애완동물 전문 테마쇼핑몰 등이 등장하고 있으며, 전문미용실, 카페, 호텔, 액세서리 용품점, 병원, 사진관, 납골당, 유치원, 전용헬스장, 수영장, 미용학원 등의 애완동물과 관련한 모든 서비스가 한곳에서 가능하도록 한 애완동물 전용 쇼핑몰까지 등장하고 있다.
이렇듯, 애완동물을 지속적으로 관리하는 분야가 널리 발전하고 있으나, 종래의 애완동물의 도난이나 분실을 방지하기 위한 상용 제품으로는 목걸이, 팔찌 등 액세서리를 이용한 인식표 또는 가슴에 부착된 단순한 이름표 또는 센서장치를 이용하여 보호자와 피보호자가 일정간격 이상 떨어지면 경보음을 발생하게 하는 장치 정도에 불과하였다.
그러나, 상기의 제품은 실제 애완동물을 잃어버린 경우에 발견한 자의 신고를 수동적으로 기다릴 뿐, 적극적으로 위치를 추적할 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 애완동물의 특성상 주인이 주변에 없게 되면 심리적으로 불안정한 상태가 되어 상당한 스트레스를 주게 되어 불의의 사고가 발생할 수 있기 때문에 이 또한 중요한 부분으로 작용하게 된다.
이러한 문제점 때문에 지피에스 등의 위치추적방법을 이용한 확인장치의 개발이 시도되고 있다.
그러나, 종래의 확인 장치는 단순히 현재 위치를 제공하는데 불과하여 구체적으로 어떠한 건물에 위치하고 있으며, 어떠한 상황이 발생하고 있는지에 대한 정보를 확인할 수 없어 예기치 않은 긴급 상황이 발생한 경우에도 적절하게 대처할 수 없는 문제점이 있었다.
없음.
상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 제 1 목적은 애완동물의 위치를 실시간으로 주인단말기로 송출하되, 위치가 인식되지 않는 장소에 존재할 경우에 마지막 위치 정보와 함께 주변 영상 정보를 주인단말기로 송출하며, 동시에 미리 저장된 주인 음성을 출력시켜 애완동물에게 심리적 안정을 제공하도록 하는데 있다.
본 발명의 제 2 목적은 위치 정보 송신이 불가능한 위치에 애완동물이 존재할 경우에 카메라부를 통해 촬영된 주변 영상 정보를 무선랜통신을 통해 우선적으로 전송하되, 무선통신 불능시 광대역통신으로 절체하여 제공하여 영상 정보 손실을 방지하는데 있다.
본 발명의 제 3 목적은 메모리에 애완동물의 이동 범위를 설정할 경우에 해당 이동 범위를 벗어날 경우에 해당 위치와 함께 경고 신호를 주인단말기로 송출하도록 하여 사전에 주인이 인지할 수 있도록 하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 해결수단을 제시하고자 한다.
즉, 안테나를 매개로 지피에스위성으로부터 수신되는 항법 메시지 신호를 이용하여 위치좌표를 생성하는 지피에스모듈(110); 상기 위치좌표와 주인단말기 정보 및 주인의 음성 정보가 저장되는 메모리(120); 주인단말기(300)로 상기 위치좌표를 송출하는 위치좌표송출부(130); 상기 지피에스모듈로부터 위치좌표를 수신받는지를 체크하여 수신 불능시 카운트하여 미리 지정된 카운트 수만큼 위치좌표를 받지 못하면 무선랜부(200)의 전원을 온시키는 무선랜동작부(140); 상기 무선랜동작부에 의해 무선랜부로의 통신을 감시하여 정보 송출 불가능시 무선랜동작부의 동작을 정지시키고, 광대역통신부(210)의 전원을 온시켜 통신 절체시키는 광대역채널변경부(150); 무선랜동작부가 동작하는 시점에 카메라부에 촬영 명령 신호를 송출하여 영상 정보를 획득하는 영상정보획득부(160); 영상정보획득부의 촬영 명령 신호 수신시 주변 영상을 촬영하기 위한 카메라부(170); 상기 무선랜동작부가 동작하는 시점에 마지막으로 수신된 위치좌표 정보와 영상정보획득부에서 획득된 영상 정보를 매칭시켜 무선랜부 혹은 광대역통신부로 해당 매칭된 정보를 제공하는 위치좌표영상매칭부(180); 상기 무선랜동작부가 동작하는 시점에 메모리에 주인의 음성 정보가 저장되어 있는지를 체크하여 존재할 경우에 스피커부(220)를 통해 주인 음성 정보를 출력시키는 주인음성정보출력처리부(190);를 포함한다.
본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.
즉, 본 발명의 휴대용 애완동물 위치 추적 장치에 의해서, 애완동물의 위치를 실시간으로 주인단말기로 송출하되, 위치가 인식되지 않는 장소에 존재할 경우에 마지막 위치 정보와 함께 주변 영상 정보를 주인단말기로 송출하며, 동시에 미리 저장된 주인 음성을 출력시켜 애완동물에게 심리적 안정을 제공하도록 함으로써, 위치추적이 불가능한 지역에서도 주변 영상을 통해 현재 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 효과와 애완동물에게 심리적 안정 상태를 유지할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 위치 정보 송신이 불가능한 위치에 애완동물이 존재할 경우에 카메라부를 통해 촬영된 주변 영상 정보를 무선랜통신을 통해 우선적으로 전송하되, 무선통신 불능시 광대역통신으로 절체하여 제공하여 영상 정보 손실을 방지하는 효과를 제공하여 현재 위치를 동영상으로 확인할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 메모리에 애완동물의 이동 범위를 설정할 경우에 해당 이동 범위를 벗어날 경우에 해당 위치와 함께 경고 신호를 주인단말기로 송출하도록 하여 사전에 주인이 인지할 수 있도록 함으로써, 애완동물의 분실을 사전에 예방할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 애완동물 위치 추적 장치의 전체 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 애완동물 위치 추적 장치의 블록도.
이하, 도면을 인용하며, 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명한다.
다만, 이러한 실시예에 본 발명의 권리 범위가 한정되는 것은 아니며, 당업자 수준에서 용이하게 변형가능한 발명으로서, 기술적 사상이 동일하다면 모두 본 발명의 권리범위에 속함을 밝혀 둔다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 애완동물 위치 추적 장치의 전체 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 주인단말기(300)와 위치좌표를 생성하여 주인단말기로 송신하는 휴대용 애완동물 위치 추적 장치(100)를 포함하여 구성하게 된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 애완동물 위치 추적 장치의 블록도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명인 휴대용 애완동물 위치 추적 장치(100)는,
안테나를 매개로 지피에스위성으로부터 수신되는 항법 메시지 신호를 이용하여 위치좌표를 생성하는 지피에스모듈(110); 상기 위치좌표와 주인단말기 정보 및 주인의 음성 정보가 저장되는 메모리(120); 주인단말기(300)로 상기 위치좌표를 송출하는 위치좌표송출부(130); 상기 지피에스모듈로부터 위치좌표를 수신받는지를 체크하여 수신 불능시 카운트하여 미리 지정된 카운트 수만큼 위치좌표를 받지 못하면 무선랜부(200)의 전원을 온시키는 무선랜동작부(140); 상기 무선랜동작부에 의해 무선랜부로의 통신을 감시하여 정보 송출 불가능시 무선랜동작부의 동작을 정지시키고, 광대역통신부(210)의 전원을 온시켜 통신 절체시키는 광대역채널변경부(150); 무선랜동작부가 동작하는 시점에 카메라부에 촬영 명령 신호를 송출하여 영상 정보를 획득하는 영상정보획득부(160); 영상정보획득부의 촬영 명령 신호 수신시 주변 영상을 촬영하기 위한 카메라부(170); 상기 무선랜동작부가 동작하는 시점에 마지막으로 수신된 위치좌표 정보와 영상정보획득부에서 획득된 영상 정보를 매칭시켜 무선랜부 혹은 광대역통신부로 해당 매칭된 정보를 제공하는 위치좌표영상매칭부(180); 상기 무선랜동작부가 동작하는 시점에 메모리에 주인의 음성 정보가 저장되어 있는지를 체크하여 존재할 경우에 스피커부(220)를 통해 주인 음성 정보를 출력시키는 주인음성정보출력처리부(190);를 포함하여 구성된다.
상기 지피에스모듈(110)은 안테나를 매개로 지피에스위성으로부터 수신되는 항법 메시지 신호를 이용하여 위치좌표를 생성하게 된다.
본 발명의 추적 장치는 애완동물이 쉽게 착용할 수 있도록 다양한 외관 형태로 제작될 수 있다.
예를 들면, 목걸이, 목줄 등의 외관 형태를 가질 수 있으며, 바람직하게는 카메라부에 의해 주변 영상을 촬영하기 위한 각도가 확보될 수 있는 위치에 부착되게 된다.
상기 메모리(120)에는 실시간으로 획득되는 위치좌표와 주인단말기 정보 및 주인의 음성 정보가 저장되게 된다.
상기 음성 정보를 저장하기 위하여 별도의 마이크(미도시)를 구성하거나 휴대용메모리(SD카드 등)로 구성하여 외부단말기를 통해 음성을 저장한 후 장착하기 위한 인터페이스가 구성될 수 있다.
이는 필요에 따라 추후 문제 발생시 증거 자료로 제출하기 위하여 탑재가 가능한 휴대용메모리로 구성하는 이유도 있다.
즉, 본 발명의 메모리는 휴대용메모리로 구성하는 것이 바람직할 것이다.
한편, 상기 위치좌표송출부(130)는 주인단말기(300)로 획득된 위치좌표를 송출하게 된다.
주인단말기의 경우에는 추적장치에서 송출되는 위치좌표 및 영상 정보 등을 표시하기 위한 앱을 탑재할 수 있으며, 앱을 통해 실시간으로 애완동물의 위치를 확인할 수 있게 된다.
주인단말기는 수신된 위치좌표를 지아이에스정보와 매핑하여 제공하는 앱이 내장되는 것이 바람직하다.
상기 위치좌표를 수신받을 경우에 앱을 통해 현재 위치를 표시하는 기술은 이미 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 특징 중에 하나인 무선랜동작부(140)는 지피에스모듈로부터 위치좌표를 수신받는지를 체크하여 수신 불능시 카운트하여 미리 지정된 카운트 수만큼 위치좌표를 받지 못하면 무선랜부(200)의 전원을 온시키는 기능을 수행하게 된다.
즉, 위치가 인식되지 않는 장소(예를 들어, 건물 내부 등)에 애완동물이 존재할 경우에 위치좌표가 수신되지 않게 되므로 이를 체크하여 시간을 카운팅하여 미리 지정된 카운트 수만큼 즉, 일정시간 동안 수신받지 못하면 무선랜부의 전원을 온시키게 된다.
이는 건물 내부로 판단하여 무선랜부를 통해 통신을 수행하기 위한 것이며, 무선랜부는 바람직하게는 와이파이 방식을 채택하게 된다.
이는 와이파이존이 존재하는지를 판단하여 해당 존이 존재하게 되면 무선 통신이 가능하게 되는 것이다.
그런데, 주변 지역이 도심지에서 멀리 떨어진 지역의 건물 내이거나 와이파이존이 존재하지 않아 무선 통신상에 문제가 발생하게 될 수 있는데, 이를 보완하기 위하여 광대역 통신(WCDMA 통신)을 수행하게 된다.
이때, 상기 영상정보획득부(160)는 무선랜동작부가 동작하는 시점에 카메라부에 촬영 명령 신호를 송출하여 영상 정보를 획득하게 된다.
즉, 무선랜동작부가 동작하는 시점은 위치좌표가 수신되지 않는 시점이 되므로 즉시 카메라부에 촬영 명령 신호를 송출하여 영상 정보를 획득하게 되는 것이다.
이후, 상기 위치좌표영상매칭부(180)는 무선랜동작부가 동작하는 시점에 마지막으로 수신된 위치좌표 정보와 영상정보획득부에서 획득된 영상 정보를 매칭시켜 무선랜부로 해당 매칭된 정보를 주인단말기로 송출하게 되는 것이다.
그러면, 주인단말기에서 해당 정보를 앱을 통해 확인하게 되며, 예를 들어 건물 내부로 이동하였으면, 건물 내부의 주변 환경을 관찰할 수 있게 되는 것이다.
또한, 영상 정보를 통해 누군가가 접근할 경우에 이를 관찰할 수 있게 되는 것이며, 긴급 상황 발생시 해당 정보를 구조센터 등에 전송할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 특징적인 것은 위치좌표 수신 불가일 경우에 무선랜을 통해 우선적으로 정보를 송출하되, 무선랜동작부에 의해 무선랜부로의 통신을 감시하여 정보 송출 불가능시 광대역채널변경부(150)에 의해 무선랜동작부의 동작을 정지시키고, 광대역통신부(210)의 전원을 온시켜 통신을 절체시켜 광대역 통신으로 주인단말기와 정보를 교환하게 되는 것이다.
이는 무선랜 통신이 불가능할 경우에 즉각적으로 광대역통신을 통해 송출함으로써, 영상 정보 손실을 방지하는 효과를 제공하기 위한 것이다.
한편, 애완동물의 특성상 주인이 주변에 없게 되면 심리적으로 불안정한 상태가 되어 상당한 스트레스를 받게 되어 불의의 사고가 발생할 수 있기 때문에 이를 방지하여 심리적으로 안정된 상태를 제공하기 위하여 주인음성정보출력처리부(190)를 구성하게 되는데, 이는 무선랜동작부가 동작하는 시점에 메모리에 주인의 음성 정보가 저장되어 있는지를 체크하여 존재할 경우에 스피커부(220)를 통해 주인 음성 정보를 출력시키게 된다.
그리고, 추가적으로 상기 메모리에 이동범위 정보를 더 포함하여 저장시킬 경우에, 이동범위를 벗어나게 되면 경고 신호를 생성하여 주인단말기로 위치좌표와 함께 송출하기 위한 경고신호송출부;를 더 포함하여 구성할 수 있다.
즉, 이동범위를 평상시에 설정하게 되면 해당 범위를 벗어나게 되면 경고 신호를 생성하여 주인단말기로 위치좌표를 송출하게 되면 앱을 통해 이동범위를 벗어나고 있음을 알려줄 수 있게 된다.
또한, 주인단말기의 앱을 통해 주변 영상을 관찰하고 있다가 주변에 사람이 존재하게 되면 주인단말기의 앱에 음성 송출 기능을 구성하게 된다면 주인의 음성을 주변 사람에게 스피커부를 통해 제공할 수도 있을 것이다.
결국, 상기와 같이 구성된다면, 애완동물의 위치를 실시간으로 주인단말기로 송출하되, 위치가 인식되지 않는 장소에 존재할 경우에 마지막 위치 정보와 함께 주변 영상 정보를 주인단말기로 송출하며, 동시에 미리 저장된 주인 음성을 출력시켜 애완동물에게 심리적 안정을 제공하도록 함으로써, 위치추적이 불가능한 지역에서도 주변 영상을 통해 현재 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 효과와 애완동물에게 심리적 안정 상태를 유지할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 위치 정보 송신이 불가능한 위치에 애완동물이 존재할 경우에 카메라부를 통해 촬영된 주변 영상 정보를 무선랜통신을 통해 우선적으로 전송하되, 무선통신 불능시 광대역통신으로 절체하여 제공하여 영상 정보 손실을 방지하는 효과를 제공하여 현재 위치를 동영상으로 확인할 수 있는 효과를 제공한다.
이로써, 본 발명의 기술적 사상이 적용된 휴대용 애완동물 위치 추적 장치의 일 실시예를 설명하였지만, 동일한 기술적 사상을 가진 여러 변형된 발명이 있을 수 있으며, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속함은 자명하다.
100 : 추적장치 110 : 지피에스모듈
120 : 메모리 130 : 위치좌표송출부
140 : 무선랜동작부 150 : 광대역채널변경부
160 : 영상정보획득부 170 : 카메라부
180 : 위치좌표영상매칭부 190 : 주인음성정보출력처리부
200 : 무선랜부 210 : 광대역통신부
220 : 스피커부

Claims (3)

  1. 위치좌표를 생성하여 주인단말기로 송신하는 휴대용 애완동물 위치 추적 장치에 있어서,
    안테나를 매개로 지피에스위성으로부터 수신되는 항법 메시지 신호를 이용하여 위치좌표를 생성하는 지피에스모듈(110);
    상기 위치좌표와 주인단말기 정보 및 주인의 음성 정보가 저장되는 메모리(120);
    주인단말기(300)로 상기 위치좌표를 송출하는 위치좌표송출부(130);
    상기 지피에스모듈로부터 위치좌표를 수신받는지를 체크하여 수신 불능시 카운트하여 미리 지정된 카운트 수만큼 위치좌표를 받지 못하면 무선랜부(200)의 전원을 온시키는 무선랜동작부(140);
    상기 무선랜동작부에 의해 무선랜부로의 통신을 감시하여 정보 송출 불가능시 무선랜동작부의 동작을 정지시키고, 광대역통신부(210)의 전원을 온시켜 통신 절체시키는 광대역채널변경부(150);
    무선랜동작부가 동작하는 시점에 카메라부에 촬영 명령 신호를 송출하여 영상 정보를 획득하는 영상정보획득부(160);
    영상정보획득부의 촬영 명령 신호 수신시 주변 영상을 촬영하기 위한 카메라부(170);
    상기 무선랜동작부가 동작하는 시점에 마지막으로 수신된 위치좌표 정보와 영상정보획득부에서 획득된 영상 정보를 매칭시켜 무선랜부 혹은 광대역통신부로 해당 매칭된 정보를 제공하는 위치좌표영상매칭부(180);
    상기 무선랜동작부가 동작하는 시점에 메모리에 주인의 음성 정보가 저장되어 있는지를 체크하여 존재할 경우에 스피커부(220)를 통해 주인 음성 정보를 출력시키는 주인음성정보출력처리부(190);를 포함하여 구성되되,
    상기 메모리에,
    이동범위 정보를 더 포함하여 저장시킬 경우에,
    이동범위를 벗어나게 되면 경고 신호를 생성하여 주인단말기로 위치좌표와 함께 송출하기 위한 경고신호송출부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
    상기 무선랜부는,
    와이파이 방식이며,
    상기 메모리는 휴대용 메모리인 것을 특징으로 하는 휴대용 애완동물 위치 추적 장치.
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