KR20160096380A - 도보 길 안내 서비스 제공 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 방법 및 그를 위한 장치들 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 서버에서의 도보 길 안내 서비스 제공 방법은 이동통신망을 통해 제1 단말 및 상기 제1 단말과 연동되는 제2 단말과 통신 채널을 설정하는 단계와 상기 제1 단말로부터 현재 위치 정보를 수신하고 상기 제2 단말로부터 실시간 촬영 영상을 수신하는 단계와 상기 현재 위치 정보 및 상기 실시간 촬영 영상에 기반하여 안전 경로를 산출하는 단계와 상기 산출된 안전 경로에 대응되는 경로 안내 메시지를 상기 제1 단말에 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명은 시각 장애인을 위한 보다 정확하고 안전한 도보 길 안내 서비스를 제공할 수 있는 장점이 있다.

Description

도보 길 안내 서비스 제공 방법 및 장치{Method and apparatus for providing pedestrian navigation service}
본 발명은 도보 길 안내 서비스에 관한 것으로서, 상세하게, 스마트캐인(SmartCane) 및 에어 드론(Air Drone)을 이용하여 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스를 제공하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
현재 시각 장애인의 도보를 돕기 위한 대표적인 자립형 보행 기구로서 대부분의 시각 장애인들은 흰색 지팡이(Cane)을 사용하고 있다. 하지만, 흰색 지팡이의 경우는 시각 장애인의 감각에만 의존하므로 안전하지 못할 뿐만 아니라 주변 상황을 확인할 수 없는 문제점이 있다.
이러한 이유로, 최근에는 지팡이에 각종 디지털 센서를 장착하여 시각 장애인의 도보를 돕는 장치들이 출시되고 있다.
대표적인 예로, 지팡이의 일측에 적외선 센서 및 초음파 센서를 장착하여 근거리에 있는 장애물을 감지하고, 감지 결과를 시각 장애인에게 음성으로 전달하는 스마트캐인이 출시되었다.
국내공개특허공보 제10-2011-0006401호에서는 GPS수신기가 구비되고, 보행자의 현재위치를 X, Y좌표로 파악하며, 그 위치정보를 시각 장애인에게 음성으로 전달하고, RFID 리더가 구비되어 인도에 설치된 복수개의 RFID 태그들로부터 장애물 및 표지판에 대한 데이터를 읽어 장애물의 위치 및 종류를 파악하는 네비게이션 단말기가 개시되어 있다.
하지만, 해당 기술은 인도에 RFID 태그를 일일이 설치해야 하므로, 기간 설비 구축 비용이 많이 발생하는 문제점이 있을 뿐만 아니라 실시간 변동되는 주변 상황을 효과적으로 시각 장애인에게 안내할 수 없는 단점이 있었다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 스마트캐인 및 에어드론을 서버와의 연동을 통해 적응적 길 안내 서비스를 제공하는 것이 가능한 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 애어드론의 카메라를 통해 촬영된 영상이 이동통신망을 통해 서버에 전송되면, 서버가 이를 분석하여 사용자 주변의 동적 정보를 추출하고 추출된 동적 정보에 상응하는 경로 안내 메시지를 이동통신망을 통해 스마트캐인에 제공하는 것이 가능한 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 휴대성이 높은 웨어러블 형태의 에어드론 및 스마트케인을 통해 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 스마트캐인 및 애어드론으로부터 수집된 실시간 정보와 서버에 저장된 정적 정보를 이용하여 보다 안전하고 빠른 도보 길 안내 서비스를 제공하는 것이 가능한 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 방법 및 그를 위한 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 음성 인식을 통해 목적지 설정이 가능하며, 서버와의 연동을 통해 목적지까지의 도보 길 안내 정보를 점자를 통해 시각 장애인에 전달하는 것이 가능한 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 방법 및 그를 위한 장치들 및 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 서버에서의 도보 길 안내 서비스 제공 방법은 이동통신망을 통해 제1 단말 및 상기 제1 단말과 연동되는 제2 단말과 통신 채널을 설정하는 단계와 상기 제1 단말로부터 현재 위치 정보를 수신하고 상기 제2 단말로부터 실시간 촬영 영상을 수신하는 단계와 상기 현재 위치 정보 및 상기 실시간 촬영 영상에 기반하여 안전 경로를 산출하는 단계와 상기 산출된 안전 경로에 대응되는 경로 안내 메시지를 상기 제1 단말에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 이동통신망을 통해 서버와 연동되는 제1 단말에서의 도보 길 안내 서비스 제공 방법은 도보 길 안내 모드 설정에 따라 에어드론과 근거리 무선 통신 채널을 설정하는 단계와 상기 근거리 무선 통신 채널을 통해 영상 촬영 요청 신호를 상기 에어드론에 전송하는 단계와 측위된 현재 위치 정보를 상기 서버에 전송하는 단계와 상기 서버로부터 경로 안내 메시지를 수신하는 단계와 상기 수신된 경로 안내 메시지를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 도보 길 안내 서버는 제1 단말 및 상기 제1 단말과 근거리 통신 연결된 제2 단말과 통신 채널을 설정되면, 상기 제1 단말로부터 현재 위치 정보를 수신하고 상기 제2 단말로부터 실시간 촬영 영상을 수신하는 통신부와 상기 현재 위치 정보 및 상기 실시간 촬영 영상에 기반하여 안전 경로를 산출하는 경로산출부와 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말과 상기 통신 채널을 설정하고, 상기 산출된 안전 경로에 대응되는 경로 안내 메시지를 생성하여 상기 제1 단말에 전송되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 이동통신망을 통해 도보 길 안내 서버와 연동되는 스마트캐인은 도보 길 안내 모드 설정에 따라 에어드론과 근거리 무선 통신 채널을 설정하는 수단과 상기 근거리 무선 통신 채널을 통해 영상 촬영 요청 신호를 상기 에어드론에 전송하는 수단과 측위된 현재 위치 정보를 상기 도보 길 안내 서버에 전송하는 수단과 상기 도보 길 안내 서버로부터 경로 안내 메시지를 수신하는 수단과 상기 수신된 경로 안내 메시지를 출력하는 수단을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 도보 길 안내 서비스 제공 시스템은 안전 경로를 산출하고, 산출된 상기 안전 경로에 대응되는 경로 안내 메시지를 생성하는 도보 길 안내 서버와 측위된 현재 위치 정보를 이동통신망을 통해 상기 도보 길 안내 서버에 전송하고, 상기 경로 안내 메시지를 수신하여 출력하는 스마트캐인과 상기 스마트캐인과 근거리 무선 통신을 통해 연동되며, 상기 스마크캐인의 제어에 따라 상기 스마트캐인 주변을 비행하며, 실시간 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 실시간 영상 정보를 상기 도보 길 안내 서버에 전송하는 에어드론을 포함하되, 상기 도보 길 안내 서버가 상기 현재 위치 정보 및 상기 실시간 영상 정보에 기반하여 상기 안전 경로를 산출할 수 있다.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명에 따른 방법 및 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
첫째, 본 발명은 본 발명은 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 장점이 있다.
둘째, 본 발명은 스마트캐인 및 에어드론이 서버와 연동되어 적응적 길 안내 서비스를 제공하는 것이 가능한 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 장점이 있다.
셋째, 본 발명은 애어드론의 카메라를 통해 실시간 촬영된 영상이 이동통신망을 통해 서버에 전송되면, 서버가 이를 분석하여 사용자 주변의 동적 정보를 추출하고, 추출된 동적 정보에 기반한 경로 안내 메시지를 스마트캐인에 제공하는 것이 가능한 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 장점이 있다.
넷째, 본 발명은 휴대성이 높은 웨어러블 형태의 에어드론 및 스마트케인을 통해 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 장점이 있다.
다섯째, 본 발명은 스마트캐인 및 애어드론으로부터 수집된 실시간 정보와 서버에 저장된 정적 정보를 이용하여 보다 안전하고 빠른 도보 길 안내 서비스를 제공하는 것이 가능한 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 방법 및 그를 위한 시스템을 제공하는 장점이 있다.
여섯째, 본 발명은 시각 장애인의 길 안내 서비스를 위한 기간 설비 구축 비용을 최소화시키는 효과가 있다.
일곱째, 본 발명은 서버와의 연동을 통해 사용자 설정된 목적지까지의 도보 길 안내 정보를 점자를 통해 출력하는 스마트캐인을 제공하는 장점이 있다.
여덟째, 본 발명은 에어드론에 의해 촬영된 실시간 주변 영상을 수집하여 사전에 원거리의 위험 요소를 분석한 후 분석 결과를 스마트캐인에 전송하는 것이 가능한 도보 길안내 서비스 제공 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템을 제공하는 장점이 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트캐인의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어드론의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도보 길 안내 서버의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스마트캐인에서의 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 에어드론에서의 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 도보 길 안내 서버에서의 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 설명되는 웨어러블 장치들은 사용자의 이동 방향 감지, 생체 정보 감지, 버튼 입력 감지 등을 위한 다양한 센서 및 기능 모듈이 구비될 수 있다.
이하에서 설명되는 손목 밴드 형태의 웨어러블 장치는 본 발명에 개시되는 사상에 따라 실시 가능한 웨어러블 장치의 형태 중 하나의 예에 불과하며 이에 한정되어 해석되지 말아야 한다. 본 발명에 적용 가능한 웨어러블 장치의 형태는 손목 밴드 형태뿐만 아니라 반지 형태, 목걸이 형태, 밸트 형태, 머리 밴드 형태, 의복 형태, 안경 형태, 손잡이 형태 등이 포함될 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 웨어러블 장치로는 스마트캐인(SmartCane)과 에어드론(Air Drone), 블루투스 헤드셋 등을 포함할 수 있다. 여기서, 스마트캐인의 형태는 지팡이 형태일 수 있으나, 이에 국한되지는 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도보 길 안내 서비스 제공 시스템은 스마트캐인(10), 에어드론(20), 도보 길 안내 서버(30), 이동통신망(40), GPS 위성(60) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
스마트캐인(10)은 사용자에 의해 도보 길 안내 모드가 설정되면, 에어드론(20)과 근거리 무선 통신 채널이 연결되고, 이동통신망(40)을 통해 도보 길 안내 서버(30)와 통신 채널이 설정될 수 있다.
스마트캐인(10)은 GPS 위성(60) 신호를 수신하여 자신의 현재 위치를 측위하고, 현재 위치 정보를 일정 주기로 도보 길 안내 서버(30)에 전송할 수 있다.
에어드론(20)은 스마트캐인(20) 주변을 비행하며-예를 들면, 스마트캐인(20)과 일정 거리 및(또는) 일정 고도 및(또는) 일정 방향을 유지하며 비행함-, 구비된 카메라를 통해 주변 영상을 실시간 촬영하고, 촬영된 실시간 영상 정보를 이동통신망(40)을 통해 도보 길 안내 서버(30)에 전송할 수 있다.
도보 길 안내 서버(30)는 스마트캐인(10) 및 에어드론(20)에 대해 도보 길 안내 서비스에 대한 가입자 인증 절차를 수행할 수 있다. 가입자 인증에 성공한 경우, 도보 길 안내 서버(30)는 스마트캐인(10)으로부터 수신된 현재 위치 정보 및 에어드론(20)으로부터 수신된 실시간 촬영 영상에 기반하여 안전 경로를 산출할 수 있다. 여기서, 안전 경로는 위치 정보에 대응되는 정적 정보 및 실시간 촬영 영상을 분석하여 추출된 동적 정보를 이용하여 산출될 수 있다.
여기서, 정적 정보는 계단 정보, 횡단 보도 정보, 지하도 정보, 노면 타입 정보, 노면 경사도 정보, 대중 교통 정보, 건물 정보 등을 포함할 수 있으며, 도보 길 안내 서버(30)에 위치에 대응되는 정적 정보가 미리 구성되어 유지될 수 있다.
동적 정보는 실시간 촬영된 영상에 기반하여 분석되는 정보로서 주변 혼잡도 정보, 시각 장애인 추적 정보, 노면 상태 정보, 장애물 정보 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 안전 경로는 파출소가 인접한 도로, 횡단 보도 및 계단이 적은 도로, 노면이 평평하고 기울기가 적은 도로, 주변이 혼잡하지 않은 도로, 노면이 미끄럽지 않은 도로 등을 식별하여 산출될 수 있다.
도보 길 안내 서버(30)는 산출된 안전 경로에 따라 경로 안내 메시지를 스마트캐인(10)에 전송할 수 있다. 여기서, 경로 안내 메시지는 음성 메시지일 수 있으나, 이에 국한되지는 않으며, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 경로 안내 메시지는 문자 메시지나 스마트캐인(10)에 의해 식별 가능한 특정 제어 메시지일 수도 있다. 여기서, 제어 메시지는 스마트캐인(10)에 구비될 수 있는 점자 패드, 방향 키, 진동 모듈, 음향 출력 모듈 중 적어도 하나의 출력을 제어하기 위한 메시지일 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 도보 길 안내 서버(30)는 에어드론(20)으로부터 수신된 영상 정보를 저장하고, 이를 로드 뷰 서비스 제공을 위한 백데이터(Back Data)로 사용할 수도 있다. 이를 위해, 도보 길 안내 서버(30)는 로드 뷰 서비스를 제공하는 특정 로드 뷰 서비스 제공 서버와 연동될 수도 있다.
스마트캐인(10)은 도보 길 안내 서버(30)로부터 경로 안내 메시지가 수신되면, 소정 출력부을 통해 수신된 경로 안내 메시지를 출력할 수 있다. 여기서, 출력부은 경로 안내 메시지의 타입에 따라 상이할 수 있다.
일 예로, 경로 안내 메시지가 음성 메시지인 경우, 출력부는 스피커일 수 있다.
반면, 경로 안내 메시지가 문자 메시지 또는 음성 메시지인 경우, 출력 수단은 수신된 문자 메시지를 점자로 변환하여 점자 패드에 출력하거나 음성 메시지를 문자 변환 후 다시 점자로 변환하여 점자 패드에 출력하는 점자 변환부일 수 있다.
또 다른 일 예로, 경로 안내 메시지가 문자 메시지인 경우, 출력 수단은 문자 메시지를 음성으로 변환하여 출력하는 TTS(Test-To-Speech) 변환부일 수도 있다.
또 다른 일 예로, 경로 안내 메시지가 전방 위험을 알리는 소정 제어 메시지인 경우, 출력부는 스마트캐인(10)을 진동시키는 진동부일 수도 있다.
또 다른 일 예로, 경로 안내 메시지가 음성 메시지이고, 스마트캐인(10)이 블루투스 헤드셋(또는 이어폰)과 페어링된 경우, 출력부는 블루투스 헤드셋에 음성 신호를 전달하는 무선통신부일 수도 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 스마트캐인(10)은 구비된 각종 생체 센서를 이용하여 사용자의 생체 정보를 수집하는 생체 정보 수집부를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 수집된 생체 정보를 통해 사용자의 건강 이상이 감지된 경우, 도보 길 안내 서버(30)에 사용자의 위험 상황을 알리는 소정 제어 신호를 전송할 수도 있다.
도보 길 안내 서버(30)는 위험 상황을 알리는 제어 신호가 수신되면, 스마트캐인(10)에 대응하여 미리 설정된 보호자 단말(70) 및(또는) 관제 센터(80)에 위험 상황이 발생되었음을 알리는 소정 긴급 상황 알림 메시지를 전송할 수 있다.
다른 일 예로, 스마트캐인(10)은 생체 정보를 통해 사용자의 건강 이상이 감지되면, 미리 지정된 관제 센터(80) 및(또는) 보호자 단말(70)에 스마트캐인(10) 사용자의 건강 이상을 알리는 소정 긴급 상황 알림 메시지를 전송할 수도 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 스마트캐인(10)은 마이크를 구비할 수 있으며, 마이크를 통해 입력된 현장음을 도보 길 안내 서버(30)에 전송할 수도 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 스마트캐인(10)은 적외선 센서, 초음파 센서 등이 구비될 수 있으며, 이를 통해 전방 장애물 유무 및 갈림길 유무를 감지할 수 있다. 만약, 전방 장애물이 감지되면, 스마트캐인(10)는 구비된 진동 모듈을 구동시킬 수 있다. 물론, 스마트캐인(10)은 진동을 대신하여 특정 음향 신호를 송출하거나 진동 및 음향 신호가 동시에 출력되도록 제어할 수도 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 에어드론(20)은 긴급 상황 감지하는 수단이 구비될 수 있으며, 에어드론(20)은 긴급 상황이 감지되면, 소정 긴급 상황 알림 메시지를 도보 길 안내 서버(30)에 전송할 수도 있다. 이때, 긴급 상황은 에어드론(20)과 스마트캐인(10) 사이의 통신이 두절되는 경우 감지될 수 있다.
또한, 도보 길 안내 서버(30)는 에어드론(20)으로부터 긴급 상황 알림 메시지가 수신되면, 미리 지정된 보호자 단말(70) 및(또는) 관제 센터(80)에 스마트캐인(10)으로부터 가장 최근에 수신된 위치 정보가 포함된 긴급 상황 알림 메시지를 전송할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트캐인의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 스마트캐인(10)은 무선통신부(210), 점자변환부(220), 에어드론 제어부(230), 생체정보수집부(235), 장애물감지부(240), 진동부(250), 스피커(260), 마이크(270), 전원공급부(280), 제어부(290) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
무선통신부(210)는 이동 통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈, GPS 수신 모듈, 방송 수신 모듈 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
이동 통신 모듈은 이동 통신망의 무선 인터페이스를 통해 기지국, 중계기, 리피터, 펨토셀, RRH(Radio Remote Head) 등과 무선 신호를 송/수신하는 기능을 수행한다. 여기서, 무선 신호는 음성 통화 신호, 화상 통화 신호, 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터 신호를 포함할 수 있다.
이동 통신 모듈에 탑재되는 무선 접속 방식으로는 WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식, LTE(Long Term Evolution)/LTE-Advanced 방식 등을 포함할 수 있으며, 추후 이동 통신 표준 발전에 따라 적용 가능한 5G 이상의 기술도 포함될 수 있다.
무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 송/수신 모듈을 의미하며, 무선 인터넷 모듈은 스마트캐인(10)에 내장되거나 소정의 인터페이스 단자를 통해 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wirelessbroadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access) 등이 이용될 수 있다.
근거리 통신 모듈은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(UltraWideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트캐인(10)은 근거리 통신 연결을 통해 에어드론(20)과 연동될 수 있다. 또한, 스마트케인(10)은 블루투스 헤드셋과 근거리 통신 연결을 통해 음성 신호를 송수신할 수도 있다. 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 스마트캐인(10)은 근거리 통신을 통해 스마트폰 등의 모바일 기기와 연동될 수도 있다.
GPS 수신 모듈은 GPS 위성(60)을 통해 수신된 신호를 이용하여 스마트캐인(10)의 현재 위치를 측위하여 확인하거나, 현재 위치 정보를 생성하기 모듈일 수 있다.
방송 수신 모듈은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다.
상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 스마트캐인(10)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 방송 신호는 TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호 등을 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
점자변화부(220)는 제어부(290)의 제어 신호에 따라 문자 메시지를 점자로 변환하거나 음성 메시지를 문자 변환 후 다시 점자로 변환하는 기능을 수행할 수 있다. 이때, 변환된 점자는 점자 표현을 위해 복수의 돌기가 상하로 움직이는 점자 패드(221)를 통해 출력될 수 있다.
일 예로, 점자 패드(221)는 스마트캐인(10)의 손잡이 일측에 장착될 수 있다. 스마트캐인(10) 사용자는 자신의 엄지 손가락을 이용하여 점자패드(221) 표시된 점자를 읽을 수도 있다.
에어드론 제어부(230)는 제어부(290)의 제어 신호에 따라 에어드론을 구동시키거나 구동을 중지시키는 기능을 수행할 수 있다. 또한, 에어드론 제어부(230)는 스마트캐인(10)과 통신 연결된 에어드론(20)이 일정 거리 및(또는) 일정 고도를 유지하며 비행하도록 제어할 수도 있다.
생체정보수집부(235)는 혈압, 심박수, 체온 등을 포함하는 각종 생체 정보를 수집하는 기능을 수행하며, 수집된 생체 정보가 미리 정의된 정상 수치를 벗어나는 경우, 사용자의 건강에 이상이 있음을 지시하는 소정 경고 신호를 제어부(290)에 전송할 수 있다.
장애물감지부(240)는 적외선 센서(241) 및(또는) 초음파 센서(242)를 이용하여 전방에 장애물 또는 갈림길이 있는지 여부를 감지하여 제어부(290)에 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
진동부(250)는 제어부(290)의 제어 신호에 따라 진동 모터를 구동하여 사용자가 특정 이벤트 발생을 감지할 수 있도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 이때, 발생된 이벤트의 종류에 따라 진동 모터의 구동 세기 및(또는) 패턴이 상이할 수 있다.
일 예로, 스마트캐인(10) 사용자는 진동 모터의 구동 패턴에 따라 정지, 좌회전, 우회전, 돌아가기, 직진 등의 신호를 식별할 수 있다. 다른 일 예로, 스마트캐인(10) 사용자는 진동 세기에 따라 전방 위험 정도를 식별할 수도 있다.
스피커(260)는 각종 음성 및 음향 신호를 출력하는 기능을 수행하며, 호신호 수신, 알람 모드, 음성 통화 모드, 영상 통화 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드, 데이터 통신 모드 등에서 무선통신부(210)로부터 수신되거나 메모리(미도시)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
일 예로, 도보 길 안내 서버(30)로부터 수신된 경로 안내 메시지가 음성 메시지인 경우, 해당 음성 메시지가 스피커(260)를 통해 출력될 수 있다.
마이크(270)는 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력 받아 전기적인 음성 데이터로 변환한다.
일 예로, 통화 모드에서 변환된 음성 데이터는 이동 통신 모듈 또는 무선 인터넷 모듈을 통하여 이동 통신 기지국 또는 AP(Access Point)로 송신 가능한 형태로 변환되어 전송될 수 있다.
반면, 음성 인식 모드의 경우, 수신된 음성 신호가 제어부(290)에 전달될 수 있으며, 제어부(290)는 탑재된 음성 인식 수단을 통해 수신된 음성 신호를 음성 인식한 후 음성 인식 결과에 따라 소정 동작을 제어할 수 있다.
일 예로, 제어부(290)는 음성 인식 결과에 따라 도보 길 안내 모드를 설정할 수 있다. 또한, 제어부(290)는 시각 장애인의 음성을 인식하여 도보 길 안내 서비스를 위한 목적지를 설정할 수 있다. 이때, 설정된 목적지 정보는 도보 길 안내 서버(30)에 전달되어 해당 목적지까지의 도보 길 안내 서비스가 제공될 수 있도록 제어될 수 있다.
전원공급부(280)는 스마트캐인(10)의 동작에 필요한 전력을 공급하는 기능을 수행한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어드론의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 에어드론(20)는 무선통신부(310), 긴급상황감지부(320), 고도 및 거리 산출부(330), 비행제어부(340), 카메라구동부(350), 저장부(360), 출력부(370), 전원공급부(380), 제어부(390) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
무선통신부(310)는 이동 통신 모듈, 근거리 통신 모듈, 무선 인터넷 모듈 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
이동 통신 모듈은 이동 통신망의 무선 인터페이스를 통해 기지국, 중계기, 리피터, 펨토셀, RRH(Radio Remote Head) 등과 무선 신호를 송/수신하는 기능을 수행한다. 여기서, 무선 신호는 음성 통화 신호, 화상 통화 신호, 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터 신호를 포함할 수 있다.
이동 통신 모듈에 탑재되는 무선 접속 방식으로는 WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식, LTE(Long Term Evolution)/LTE-Advanced 방식 등을 포함할 수 있으며, 추후 이동 통신 표준 발전에 따라 적용 가능한 5G 이상의 기술도 포함될 수 있다.
무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 송/수신 모듈을 의미하며, 무선 인터넷 모듈은 스마트캐인(10)에 내장되거나 소정의 인터페이스 단자를 통해 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wirelessbroadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access) 등이 이용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 에어드론(20)은 이동 통신 모듈 또는 무선 인터넷 모듈을 통해 이동 통신망(40)에 연결된 도보 길 안내 서버(30)와 통신 채널을 설정하여 실시간 촬영된 영상을 전송할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(UltraWideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 에어드론(20)은 근거리 통신 연결을 통해 스마트캐인(10)과 연동될 수 있다.
긴급상황감지부(320)는 에어드론(20)과 스마트캐인(10) 사이의 통신이 차단되거나 에어드론(20)에 일정 수준 이상의 충격이 감지되거나 스마트캐인(10)과의 고도 및(또는) 거리가 소정 기준치를 벗어나는 경우, 긴급 상황이 발생되었음을 알리는 소정 이벤트 신호를 제어부(395)에 전달할 수 있다. 이때, 제어부(395)는 무선통신부(310)를 통해 긴급 상황이 발생되었음을 알리는 소정 신호를 도보 길 안내 서버(30)에 전송할 수 있다.
고도 및 거리 산출부(330)는 에어드론(20)의 고도 및 에어드론(20)과 에어드론(10) 사이의 거리를 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 고도 변화는 중력 센서 등을 이용하여 측정될 수 있으며, 에어드론(20)과 스마트케인(10) 사이의 거리는 스마트케인(10)이 송출하는 비콘 신호 세기에 기반하여 측정될 수 있다.
비행제어부(340)는 스마트캐인(10)과 에어드론(20)이 일정 거리 및(또는) 고도를 유지하며 비행하도록 구동 모듈(341)을 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 구동 모듈(341)은 복수의 모터와 각각의 모터에 연결된 프로펠러 등을 포함하여 구성될 수 있다.
카메라구동부(350)는 제어부(390)의 제어 신호에 따라 구비된 카메라(353)를 이용하여 주변 영상을 촬영하고, 촬영된 영상 정보를 제어부(390)에 전달하는 기능을 수행할 수 있다.
일 예로, 제어부(390)는 스마트캐인(10)으로부터 영상 촬영 요청 신호가 수신되면, 카메라구동부(350)에 영상 촬영 시작을 알리는 제어 신호를 전송할 수 있다. 또한, 제어부(390)는 영상 촬영 요청 신호에 포함된 현재 시간 정보에 기반하여 영상 촬영 시 후레쉬(351)를 구동하도록 제어할 수도 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 에어드론(10)은 조도 센서(미도시)를 포함할 수 있으며, 조도 센서의 센싱 결과를 기반하여 후레쉬(351) 구동을 제어할 수도 있다.
저장부(360)는 에어드론(20) 동작에 필요한 각종 프로그램 코드가 저장될 수 있다. 또한, 저장부(360)는 촬영된 영상 정보가 임시 저장될 수도 있다.
출력부(370)는 긴급 상황 발생 시 제어부(390)의 제어 신호에 따라, 주변에 경고음을 출력하거나, 구조 요청 메시지를 출력하는 기능을 수행할 수 있다.
전원공급부(380)는 에어드론(20) 구동에 필요한 전력을 공급한다.
제어부(390)는 에어드론(20)의 전체적인 동작을 제어한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도보 길 안내 서버의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도보 길 안내 서버(30)는 통신부(410), 영상분석부(420), 경로산출부(430), TTS 변환부(440), 가입자 인증부(450), 영상 정보 데이터베이스(460), 정적 정보 데이터베이스(470), 제어부(480) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
통신부(410)는 이동통신망(40)을 통해 스마트캐인(10) 및 에어드론(20)과의 통신을 제공할 수 있다. 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 통신부(410)는 다른 서버-예를 들면, 로드 뷰 서비스 제공 서버 등을 포함함-와의 통신 수단을 제공할 수도 있다.
영상분석부(420)는 에어드론(20)으로부터 수신된 실시간 영상 정보로부터 동적 정보를 수집하는 기능을 수행할 수 있다.
경로산출부(430)는 영상분석부(420)에 의해 수집된 동적 정보 및 스마트캐인(10)의 현재 위치 정보에 대응되는 정적 정보에 기반하여 안전 경로를 산출하는 기능을 수행할 수 있다.
TTS 변환부(44)는 제어부(480)로부터 수신된 경로 안내 문자 메시지를 음성 메시지로 변환하는 기능을 수행할 수 있다.
가입자 인증부(450)는 스마트캐인(10)으로부터 수신된 도보 길 안내 서비스 요청에 따라 스마트캐인(10)이 해당 서비스에 가입되었는지를 가입자 데이터베이스(451)를 참조하여 인증하는 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 가입자 데이터베이스(451)에는 가입자 성명, 스마트캐인(10)에 할당된 전화 번호 및(또는) 기기 식별 번호, 스마트캐인(10)에 연동되는 에어드론(20)의 전화 번호 및(또는) 기기 식별 정보, 서비스 가입 여부 등에 관한 정보가 유지될 수 있다.
영상 정보 데이터베이스(460)는 에어드론(20)에 의해 촬영된 실시간 영상 정보가 스마트캐인(10)으로부터 수집된 위치 정보에 매핑되어 저장되는 데이터베이스로서, 저장된 영상 정보는 추후 실시간 로드 뷰 서비스 제공을 위해 활용될 수 있다.
정적 정보 데이터베이스(470)는 위치 정보에 대응하여 미리 수집된 각종 정보들이 유지될 수 있다. 일 예로, 정적 정보는 위도/경도 좌표에 대응되는 계단 정보, 횡단 보도 정보, 지하도 정보, 노면 타입 정보, 노면 경사도 정보, 대중 교통 정보, 건물 정보, 우범 지역 여부인지에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.
제어부(480)는 도보 길 안내 서버(30)의 전체적인 동작을 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(480)는 경로산출부(430)에 의해 산출된 안전 경로에 따라 경로 안내 메시지를 생성할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 스마트캐인(10) 사용자에 의해 도보 길 안내 모드가 선택된 경우, 스마트캐인(10)과 에어드론(20) 사이의 근거리 무선 통신 채널이 설정되고, 스마트캐인(10)과 에어드론(20) 각각은 도보 길 안내 서버(30)와 이동통신망(40)을 통해 무선 통신 채널이 설정될 수 있다(S501).
연이어, 스마트캐인(10)이 소정 제어 신호를 에어드론(20)에 전송하여 에어드론(10)이 구동되면, 에어드론(10)은 통신 연결된 스마트케인(10)과 일정 고도 및(또는) 거리를 유지하며 비행한다(S503 내지 S505). 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 에어드론(10)은 고도 및 거리뿐만 아니라 스마트캐인(10)의 이동 방향으로 일정 거리 전방에 위치하여 비행할 수도 있다.
스마트캐인(10)은 연결된 통신 채널을 통해 소정 영상 촬영 요청 신호를 전송한 후 측위를 시작할 수 있다(S507 내지 S509).
연이어, 에어드론(20)은 영상 촬영 요청 신호가 수신되면, 구비된 카메라를 구동하여 실시간 주변 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 도보 길 안내 서버(30)에 전송할 수 있다(S511 내지 S513).
스마트캐인(10)는 현재 위치 정보를 일정 주기로 도보 길 안내 서버(30)에 전송할 수 있다(S515).
도보 길 안내 서버(30)는 수신된 위치 정보에 상응하는 정적 정보와 실시간 촬영 영상에 기반하여 분석된 동적 정보를 이용하여 안전 경로를 산출할 수 있다(S517).
도보 길 안내 서버(30)는 산출된 안전 경로에 기반하여 경로 안내 메시지를 생성하고, 생성된 경로 안내 메시지를 스마트캐인(10)에 전송할 수 있다(S519).
스마트캐인(10)는 수신된 경로 안내 메시지를 소정 출력 수단을 이용하여 출력할 수 있다(S521).
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스마트캐인에서의 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 스마트캐인(10)은 도보 길 안내 모드 설정에 따라 에어드론(20)과의 근거리 통신 채널을 설정할 수 있다(S601).
연이어, 스마트캐인(10)은 설정된 통신 채널을 통해 소정 구동 신호를 전송하여 에어드론(10)을 구동시키고 영상 촬영 요청 신호를 에어드론(10)에 전송할 수 있다(S603).
스마트캐인(10)은 GPS 수신 모듈을 통해 현재 위치를 측위하고, 측위된 현재 위치 정보를 도보 길 안내 서버(30)에 소정 주기로 전송할 수 있다(S605).
스마트캐인(10)은 도보 길 안내 서버(30)로부터 경로 안내 메시지를 수신하면, 수신된 경로 안내 메시지를 점자로 변환하여 출력할 수 있다(S609).
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스마트캐인(10)은 수신된 경로 안내 메시지를 음성으로 출력하거나, 블루투스 헤드셋이 페어링된 경우, 음성 신호를 블루투스 헤드셋에 전송할 수도 있다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 에어드론에서의 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 에어드론(20)은 스마트캐인(10)과 통신 채널이 설정되면, 스마트캐인(10)의 소정 제어 신호에 따라 스마트캐인(10)과 일정 고도/거리/방향을 유지하며 비행할 수 있다(S701 내지 S703).
에어드론(20)은 설정된 통신 채널을 통해 영상 촬영 요청 신호가 수신되면, 구비된 카메라를 구동하여 실시간 주변 영상을 촬영하고, 촬영된 영상 정보를 이동통신망(40)을 통해 도보 길 안내 서버(707)에 전송할 수 있다(S705 내지 S707).
에어드론(20)은 비행 중 긴급 상황이 감지되면, 긴급 상황이 발생되었음을 알리는 소정 신호를 도보 길 안내 서버(30)에 전송할 수 있다(S709 내지 S711).
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 도보 길 안내 서버에서의 시각 장애인을 위한 도보 길 안내 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 도보 길 안내 서버(30)는 스마트캐인(10) 및 스마트캐인(10)과 연동되는 에어드론(20)과 통신 채널이 설정되면, 설정된 통신 채널을 통해 가입자 인증 절차를 수행할 수 있다(S801).
가입자 인증에 성공한 경우, 도보 길 안내 서버(30)는 설정된 통신 채널을 통해 스마트캐인(10)의 현재 위치 정보 및 에어드론(20)에 의해 촬영된 실시간 영상 정보를 수신할 수 있다(S803).
도보 길 안내 서버(30)는 수신된 위치 정보에 상응하는 정적 정보와 실시간 촬영 영상에 기반하여 분석된 동적 정보를 이용하여 안전 경로를 산출할 수 있다(S805).
도보 길 안내 서버(30)는 산출된 안정 경로에 대응되는 경로 안내 메시지를 스마트캐인(10)에 전송할 수 있다(S807).
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
10: 스마트캐인 20: 에어드론
30: 도보 길 안내 서버 40: 이동통신망
60: GPS 위성 70: 보호자 단말
220: 점자변환부 230: 에어드론 제어부
350: 카메라구동부 420: 영상분석부
430: 경로산출부

Claims (22)

  1. 서버에서의 도보 길 안내 서비스 제공 방법에 있어서,
    이동통신망을 통해 제1 단말 및 상기 제1 단말과 연동되는 제2 단말과 통신 채널을 설정하는 단계;
    상기 제1 단말로부터 현재 위치 정보를 수신하고 상기 제2 단말로부터 실시간 촬영 영상을 수신하는 단계;
    상기 현재 위치 정보 및 상기 실시간 촬영 영상에 기반하여 안전 경로를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 안전 경로에 대응되는 경로 안내 메시지를 상기 제1 단말에 전송하는 단계
    를 포함하는, 도보 길 안내 서비스 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 현재 위치 정보에 대응하여 미리 수집된 정적 정보와 상기 실시간 촬영 영상을 분석하여 추출된 동적 정보를 이용하여 상기 안전 경로를 산출하는, 도보 길 안내 서비스 제공 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 정적 정보는 위도/경도 좌표에 대응되는 계단 정보, 횡단 보도 정보, 지하도 정보, 노면 타입 정보, 노면 경사도 정보, 대중 교통 정보, 건물 정보, 우범 지역 여부인지에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 도보 길 안내 서비스 제공 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 동적 정보는 주변 혼잡도 정보, 시각 장애인 추적 정보, 노면 상태 정보, 장애물 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 도보 길 안내 서비스 제공 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 경로 안내 메시지는 음성 메시지, 문자 메시지, 상기 제1 단말의 출력을 제어하기 위한 소정 제어 메시지 중 적어도 하나를 포함하는, 도보 길 안내 서비스 제공 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어 메시지는 점자가 표시되는 점자 패드, 특정 패턴 및 세기의 진동을 생성하는 진동 모듈, 특정 음향을 출력하는 스피커 중 적어도 하나의 출력을 제어하기 위한 메시지인, 도보 길 안내 서비스 제공 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 현재 위치 정보에 매핑된 상기 실시간 촬영 영상이 저장되어 로드 뷰 서비스에 사용되는, 도보 길 안내 서비스 제공 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 단말은 시각 장애인을 위한 스마트캐인인, 도보 길 안내 서비스 제공 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 단말은 상기 스마트캐인과 근거리 무선 통신을 통해 연동되며, 상기 스마트캐인과 일정 거리 및 일정 고도를 유지하며 비행하는 에어드론인, 도보 길 안내 서비스 제공 방법.
  10. 이동통신망을 통해 서버와 연동되는 제1 단말에서의 도보 길 안내 서비스 제공 방법에 있어서,
    도보 길 안내 모드 설정에 따라 에어드론과 근거리 무선 통신 채널을 설정하는 단계;
    상기 근거리 무선 통신 채널을 통해 영상 촬영 요청 신호를 상기 에어드론에 전송하는 단계;
    측위된 현재 위치 정보를 상기 서버에 전송하는 단계;
    상기 서버로부터 경로 안내 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 경로 안내 메시지를 출력하는 단계
    를 포함하는, 도보 길 안내 서비스 제공 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 에어드론이 상기 제1 단말과 일정 거리 및 일정 고도를 유지하며 비행하도록 제어하는 단계를 더 포함하는, 도보 길 안내 서비스 제공 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 영상 촬영 요청 신호에 따라 상기 에어드론에 의해 촬영된 실시간 영상 정보가 상기 서버에 전송되며, 상기 경로 안내 메시지가 상기 현재 위치 정보 및 상기 실시간 영상 정보에 기반하여 상기 서버에 의해 생성되는, 도보 길 안내 서비스 제공 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 경로 안내 메시지는 음성 메시지, 문자 메시지, 제어 메시지 중 어느 하나인, 도보 길 안내 서비스 제공 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 경로 안내 메시지가 상기 문자 메시지인 경우, 상기 문자 메시지를 TTS(Text To Speech) 변환하여 스피커를 통해 출력하는, 도보 길 안내 서비스 제공 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 경로 안내 메시지가 상기 문자 메시지인 경우, 상기 문자 메시지를 점자 변환하여 점자 패드에 출력하는, 도보 길 안내 서비스 제공 방법.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 제1 단말은 시각 장애인을 위한 지팡이 형태의 신체 탈/부착이 가능한 웨어러블 디바이스인, 도보 길 안내 서비스 제공 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 시각 장애인의 생체 정보를 수집하는 단계를 더 포함하되, 상기 수집된 생체 정보가 정상 수치를 벗어나는 경우, 건강 이상을 알리는 소정 메시지를 상기 서버에 전송하는, 도보 길 안내 서비스 제공 방법.
  18. 제1 단말 및 상기 제1 단말과 근거리 통신 연결된 제2 단말과 통신 채널을 설정되면, 상기 제1 단말로부터 현재 위치 정보를 수신하고 상기 제2 단말로부터 실시간 촬영 영상을 수신하는 통신부;
    상기 현재 위치 정보 및 상기 실시간 촬영 영상에 기반하여 안전 경로를 산출하는 경로산출부; 및
    상기 제1 단말 및 상기 제2 단말과 상기 통신 채널을 설정하고, 상기 산출된 안전 경로에 대응되는 경로 안내 메시지를 생성하여 상기 제1 단말에 전송되도록 제어하는 제어부
    를 포함하는, 도보 길 안내 서버.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제2 단말로부터 소정 긴급 상황 알림 메시지가 수신되면, 상기 제1 단말에 대응하여 미리 설정된 보호자 단말, 관제 센터 중 적어도 하나로 상기 긴급 상황을 알리는 메시지를 전송하는, 도보 길 안내 서버.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 현재 위치 정보에 대응하여 미리 수집된 정적 정보와 상기 실시간 촬영 영상의 분석을 통해 추출된 동적 정보를 이용하여 상기 안전 경로를 산출하는, 도보 길 안내 서버.
  21. 이동통신망을 통해 도보 길 안내 서버와 연동되는 스마트캐인에 있어서,
    도보 길 안내 모드 설정에 따라 에어드론과 근거리 무선 통신 채널을 설정하는 수단;
    상기 근거리 무선 통신 채널을 통해 영상 촬영 요청 신호를 상기 에어드론에 전송하는 수단;
    측위된 현재 위치 정보를 상기 도보 길 안내 서버에 전송하는 수단;
    상기 도보 길 안내 서버로부터 경로 안내 메시지를 수신하는 수단; 및
    상기 수신된 경로 안내 메시지를 출력하는 수단
    을 포함하는, 스마트캐인.
  22. 안전 경로를 산출하고, 산출된 상기 안전 경로에 대응되는 경로 안내 메시지를 생성하는 도보 길 안내 서버;
    측위된 현재 위치 정보를 이동통신망을 통해 상기 도보 길 안내 서버에 전송하고, 상기 경로 안내 메시지를 수신하여 출력하는 스마트캐인; 및
    상기 스마트캐인과 근거리 무선 통신을 통해 연동되며, 상기 스마크캐인의 제어에 따라 상기 스마트캐인 주변을 비행하며, 실시간 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 실시간 영상 정보를 상기 도보 길 안내 서버에 전송하는 에어드론
    을 포함하되, 상기 도보 길 안내 서버가 상기 현재 위치 정보 및 상기 실시간 영상 정보에 기반하여 상기 안전 경로를 산출하는, 도보 길 안내 서비스 제공 시스템.
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