KR101097113B1 - 디지피에스 정보를 이용한 실외 영상 도우미 시스템 및 서비스 방법. - Google Patents

디지피에스 정보를 이용한 실외 영상 도우미 시스템 및 서비스 방법. Download PDF

Info

Publication number
KR101097113B1
KR101097113B1 KR1020090082674A KR20090082674A KR101097113B1 KR 101097113 B1 KR101097113 B1 KR 101097113B1 KR 1020090082674 A KR1020090082674 A KR 1020090082674A KR 20090082674 A KR20090082674 A KR 20090082674A KR 101097113 B1 KR101097113 B1 KR 101097113B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
mobile terminal
dgps
service server
module
Prior art date
Application number
KR1020090082674A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110024607A (ko
Inventor
이성찬
류병철
박종근
Original Assignee
아바드(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아바드(주) filed Critical 아바드(주)
Priority to KR1020090082674A priority Critical patent/KR101097113B1/ko
Publication of KR20110024607A publication Critical patent/KR20110024607A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101097113B1 publication Critical patent/KR101097113B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
    • G01S19/41—Differential correction, e.g. DGPS [differential GPS]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/002—Specific input/output arrangements not covered by G06F3/01 - G06F3/16
    • G06F3/005—Input arrangements through a video camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/18—Processing of user or subscriber data, e.g. subscribed services, user preferences or user profiles; Transfer of user or subscriber data
    • H04W8/20—Transfer of user or subscriber data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 시각 장애인을 위한 영상 도우미 시스템에 관한 것으로, 지시에 따라 수동적으로 움직일 수밖에 없는 시각장애인을 위하여 적극적으로 여가 활동에 참여할 수 있도록 서비스하고, 더불어 그들의 삶의 질을 높이도록 한 도우미 시스템 및 서비스 방법에 관한 것이다.
일반적으로 시각 장애인은 손상된 시력에 의해 원하는 물건을 찾거나 자신이 이동하고자 하는 목적지까지 혼자서는 이동하기 힘들다. 따라서 시각장애인들은 목적지까지 안내하기 위한 맹인견이 필요하거나 자신을 목적지까지 안내할 수 있는 도우미가 필요하게 된다.
그러나 이러한 시각장애인들은 대부분 장애인끼리 결혼하며, 사회적으로 약자 계층에 속하고, 특히 저소득계층이기 때문에 수천만원의 비용을 호가하는 맹인견을 이용하는 사람은 소수에 지나지 않게 된다.
더욱이 시각장애인들을 도와주는 도우미 역시 항상 시각장애인들 주변에 위치하고 있는 것은 아니고, 특히 이들 또한 적은 숫자에 지나지 않기 때문에 많은 시각장애인들이 재 때에 필요한 도움을 받을 수는 없는 것이다.
따라서 시각장애인들은 안심하고 거주할 수 있는 익숙한 공간인 집안에서만 머물게 되므로, 운동이나 산책 등의 여가활동을 즐길 수 없게 되고, 특히 이로 인해 전체 삶의 질이 고정되거나 평균 이하로 저하된다.
따라서 본 발명에서는 재 때에 시각 장애인들이 필요로 하는 도움을 제공하 고, 더불어 제공된 약간의 도움만으로 능동적으로 어려움을 헤쳐 나아가 그들의 전반적인 삶의 질을 향상시킬 수 있는 서비스하고자 하는 것이다.
DGPS 정보, 영상정보,

Description

디지피에스 정보를 이용한 실외 영상 도우미 시스템 및 서비스 방법.{System and method for guiding a blind person}
본 발명은 시각 장애인을 위한 영상 도우미 시스템에 관한 것으로, 지시에 따라 수동적으로 움직일 수밖에 없는 시각장애인을 위하여 적극적으로 여가 활동에 참여할 수 있도록 서비스하고, 더불어 그들의 삶의 질을 높이도록 한 도우미 시스템 및 서비스 방법에 관한 것이다.
일반적으로 시각 장애인은 손상된 시력에 의해 원하는 물건을 찾거나 자신이 이동하고자 하는 목적지까지 혼자서는 이동하기 힘들다. 따라서 시각장애인들은 목적지까지 안내하기 위한 맹인견이 필요하거나 자신을 목적지까지 안내할 수 있는 도우미가 필요하게 된다.
그러나 이러한 시각장애인들은 대부분 장애인끼리 결혼하며, 사회적으로 약자 계층에 속하고, 특히 저소득계층이기 때문에 수천만원의 비용을 호가하는 맹인견을 이용하는 사람은 소수에 지나지 않게 된다. 더욱이 시각장애인들을 도와주는 도우미 역시 항상 시각장애인 주변에 위치하고 있는 것은 아니고, 특히 이들 또한 적은 숫자에 지나지 않기 때문에 많은 시각장애인들이 재 때 필요한 도움을 받을 수 없다.
따라서 시각장애인들은 안심하고 거주할 수 있는 익숙한 공간인 집안에서만 머물게 되므로, 운동이나 산책 등의 여가활동을 즐길 수 없게 되고, 특히 이로 인해 전체 삶의 질이 고정되거나 평균 이하로 내려가게 된다.
따라서 본 발명에서는 재 때 시각 장애인들이 필요로 하는 도움을 제공하고 더불어 제공된 약간의 도움만으로 능동적으로 어려움을 헤쳐 나아가 그들의 전반적인 삶의 질을 향상시킬 수 있도록 서비스하고자 하는 것이다.
이를 위해 본 발명에서는 해당 시각장애인의 정확한 위치를 파악할 수 있는 이동 단말기와, 상기 이동 단말기가 제공한 위치정보를 바탕으로 시각 장애인이 필요로 하는 정보를 파악하여 재 때에 필요한 서비스를 제공하는 관제센터의 서비스서버를 포함하여 이루어진다.
즉, 본 발명은 제1위성으로부터 GPS정보를 수신하는 한편, 제2위성 또는 기준국으로부터 GPS보정정보를 수신하는 DGPS 수신기와,
상기 DGPS 수신기와 유선 또는 무선으로 연결되어 GPS정보와 GPS보정정보를 수신하고 이를 바탕으로 DGPS정보를 생성하여 서비스 서버로 전송하는 한편, 메인카메라 혹은 서브카메라가 촬영한 영상정보를 상기 서비스 서버에 전송하고, 이에 대응하는 안내정보를 전송받아 음성 또는 영상으로 출력하여 안내 서비스를 제공하는 이동단말기,
그리고 상기 이동단말기와의 통화 채널 형성시 등록여부를 확인하고, 만일 등록되지 않은 이동 단말기라면 가입자의 이력정보와 신상정보를 데이터베이스화하고, 만일 등록된 가입자의 이동 단말기라면 발신자번호표시정보(Calling Identification Display: 이하 CID정보라고 함)를 호출하여 가입자의 이력을 확인하고 저장하도록 하는 한편,
상기 이동 단말기로부터 전송된 DGPS정보를 바탕으로 입체지리정보 데이터베이스상의 360도 전방위에서 촬영한 영상정보인 지리정보를 호출하고 상기 이동 단말기로부터 전송된 영상정보를 상기 지리정보에 매칭시킴으로서 이동단말기의 정확한 위치정보를 파악하고 그 결과를 출력하여 안내정보를 해당 이동 단말기로 전송하는 관제센터의 서비스 서버를 포함하여 이루어진다.
본 발명은 위치정보를 바탕으로 재 때에 필요한 안내정보를 제공함으로써, 시각 장애인 스스로가 여가활동을 즐길 수 있도록 서비스하고, 특히 이로 인해 시각장애인들의 삶의 질을 향상시킬 수 있다.
또한, 소수의 인력만으로 많은 도우미 인력을 대신할 수 있으므로 인력 및 인건비를 절감할 수 있다.
또한, 본 발명은 시각 장애인 스스로가 영상정보를 취득할 경우 해당 영상정보의 정확성이 떨어지게 되나, DGPS 정보를 바탕으로 호출된 지리정보에 영상정보를 매칭시켜 그 결과를 취득함으로써, 흔들리는 시야와 영상통화시 서비스 되는 정보가 부정확할지라도 DGPS정보를 통해 최대한 근사한 위치의 시각 장애인의 위치를 파악할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.
먼저, 도 1과 2는 본 발명의 실시를 위한 예시도와 블럭도로서, 도시된 바와 같이 본 발명은 시각 장애인을 목적지까지 안내하기 위하여, DGPS 시스템과, DGPS수신기와, 이동 단말기, 그리고 서비스 서버를 포함하여 이루어진다.
여기서 보정위성항법시스템(DGPS 시스템)은, 이미 알고 있는 기준점 좌표를 이용하여 GPS정보 수신시 위성궤도오차, 시계오차, 전리층 및 대류권과 수신기등의 여러 요소로 인해 발생된 오차를 보정하여 최대한 정확한 위치를 얻기 위한 것이다. 이때 DGPS 시스템은 기준국과 정지궤도위성(SBAS)이라는 두개의 시스템을 포함하여 이루어지며, 상기 기준국에서는 제1위성과 제2위성으로부터 각각의 GPS 정보를 수신하고 오차를 보정하여 GPS보정정보를 생성한다. 그리고 이렇게 생성된 GPS보정정보는 사용자의 이동 단말기로 전송하도록 되어 있다. 이때, 본 발명에서는 정지궤도위성을 이용하는 방식뿐만 아니라, 위치를 알고 있는 기준점에 GPS 수신국을 설치하여 위성신호를 받아 오차를 보정한 후 그 보정값을 지상의 무선통신망을 통하여 이동 단말기에 제공하는 지상보정국(기준국)을 이용한 방식과, 상기 정지궤도위성 및 지상보정국을 혼합한 방식으로 이용될 수 있다.
또한, 제1위성(GBAS)은 이동단말기의 위치정보를 측위하여 GPS정보를 생성하고 이를 이동단말기와 기준국으로 전송한다. 이때 상기 제1위성은 정지궤도위성인 제2위성과 연동한다.
또한, 제2위성(SBAS)은 통신 설비를 탑재한 정지궤도위성으로, 제1위성 동작시 연동하여 기준국에 의해 GPS보정정보를 생성하도록 하는 역할을 수행한다.
또한, 이동 단말기(21)는 DGPS 수신기를 포함하여 이루어지며, 상기 이동 통 신 단말기와 DGPS 수신기가 유무선으로 연결되어 제1위성으로부터 GPS정보를 수신하는 한편, 제2위성 또는 기준국으로부터 공통오차에 해당하는 GPS보정정보를 수신하게 된다. 그리고 이러한 이동 단말기는 GPS 보정정보와 GPS 정보를 바탕으로 보정된 DGPS정보를 생성하고 이렇게 생성된 DGPS정보를 관제센터의 서비스서버로 전송한다.
이때, DGPS 수신기(20)는 데이터 재 취득 시간이 1초 이내이며, 위치 정밀도 역시 최대 3M이내이며 통상 1M 이내이다. 또한, 이동 단말기는 블루투스 모듈에 의해 송수신이 이루어질 수 있으나, 전력사용량 및 여러 요건을 고려하여 시리얼 통신으로 이루어지며 그 속도는 115,200bps정도이다.
또한, 상기 이동 단말기는 메인 카메라와 서브 카메라를 포함하고 있어, 시각 장애인의 모습과 주변 환경을 동시에 촬영할 수 있으며, 상기 DGPS 보를 관제센터의 서비스서버로 전송할 때 촬영된 영상정보 역시 상기 관제센터의 서비스서버로 전송하도록 되어 있다.
또한, 상기 이동 단말기는 서비스서버로 전송된 영상정보와 DGPS정보에 대응하여 안내정보를 전송받고, 이 안내정보에 의해 현재 자신의 위치한 지점에서부터 종료 위치 지점까지 음성정보를 출력하여 제공함으로써, 서비스 서버에 의해 확인받아 가면서 시각장애인에 대한 보다 효율적인 목적지 안내 서비스를 제공할 수 있도록 되어 있다. 그리고 이때 이동 단말기가 제공한 음성정보는 방향전환안내, 목적지 또는 방향전환지점까지의 거리, 랜드마크 등에 대한 전반적인 이정표 정보를 모두 포함하여 이루어지며, 관제센터로부터 전송된 텍스트문서가 TTS기술에 의해 음성정보로 변환되어 안내하여 줄 수도 있다.
또한, 관제센터의 서비스 서버(30)는 DGPS정보와 영상정보를 전송받아, 안내정보를 해당 이동 단말기로 전송하여 주도록 되어 있다. 이때 관제센터의 서비스 서버는 통화채널형성시 등록된 식별번호가 아니라면 사용자의 고객정보를 데이터베이스화하여 CID를 생성하고, 등록된 사용자라면 CID를 호출하고 저장된 경로와 이력등을 확인하게 된다. 그리고 전송된 DGPS정보와 영상정보를 바탕으로 지리정보를 호출하여 디스플레이하고, 안내정보를 이동 단말기로 전송하여 시각장애인에게 안내 서비스를 제공하도록 되어 있다. 이때. 안내되는 정보는 길안내 정보 뿐만아니라, 택시호출이나, 구조요청 등에 대응하는 안내정보일 수도 있다.
도 3은 도 2의 안내 서비스를 제공하기 위한 서비스 서버의 구성을 나타낸 블럭도이다. 이때, 본 발명의 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미한다, 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.
도시된 바와 같이, 서비스 서버는 가입자 확인모듈, 등록모듈, CID 호출모듈, 고객정보 데이터베이스를 포함하여 이루어져 사용자의 등록여부와 이력을 확인하거나 저장하기 위한 부분; 그리고 DGPS정보 수신모듈, 지리정보 호출모듈 및 입 체지리정보데이터베이스와, 영상정보 수신모듈 및 위치확인모듈을 포함하여 이루어져 가입자의 현재 위치를 파악할 수 있도록 구현되어 있는 부분; 그리고 안내모듈 및 관리모듈로 이루어진다.
상기 가입자 확인모듈은 사용자 접속할 경우 식별정보를 바탕으로 가압여부를 확인한다. 이때, 가입여부는 확인하는 이유는 사용자의 이력에 따라 시력을 상실한 장애인이거나 환자, 혹은 노인 등의 고객정보를 정확하게 확인하고 안내할 필요성이 있기 때문이다.
또한, CID호출모듈은 가입자 확인모듈을 통해 확인된 가입자일 경우 고객정보 데이터베이스에서 해당 가입자의 이력정보를 호출하여 활성화한다. 이때 이력정보에는 해당 고객이 자주 이동하는 산책로나 직장 등의 정보와 이동경로 등을 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 등록모듈은 가입자 확인모듈을 통해 확인한 결과 서비스 가입자가 아닌 경우 신규 고객의 자세한 이력정보를 고객정보 데이터베이스에 저장한다. 그리고 서비스 가입자일 경우에는 CID 정보를 통해 각각의 가입자별로 상담내역이나 안내정보 등을 고객정보 데이터베이스에 저장한다.
또한, DGPS 정보 수신모듈은 이동 단말기로부터 전송된 DGPS 정보와 영상정보중에 DGPS 정보를 받아들여 가입자의 현재의 위치를 파악하기 위한 것이다.
또한, 영상정보 수신모듈은 이동 단말기로부터 전송된 DGPS 정보와 영상정보중에 카메라가 촬영한 영상정보를 받아들여 가입자의 현재의 위치를 파악할 수 있도록 하기 위한 것이다.
이때, 상기 영상정보 수신모듈은 문자인식 모듈을 더욱 포함하여 이루어져, 영상정보상에 표시되어 있는 입간판이나 마크가 되는 정보를 추출하고 이를 인식하도록 하여 보다 정확한 위치파악이 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 지리정보 호출모듈은 DGPS 정보를 바탕으로 입체지리정보 데이터베이스상의 지리정보를 호출한다. 이때, 지리정보는 3차원 입체영상 카메라가 길을 따라 이동하면서 360도 전방위에서 촬영한 영상정보이다.
또한, 위치확인모듈은 360도 전방위에서 촬영한 영상정보인 지리정보와 이동 단말기가 촬영한 영상정보를 매칭하여 가입자의 정확한 위치를 디스플레이하여 준다.
또한, 관리모듈은 생성된 제어명령에 의하여 이동 단말기의 메인카메라와 서브 카메라를 원격적으로 조정할 수 있다. 더불어 관리모듈은 외부기기와 연결되어 특정기관이에 긴급메시지와 위치정보를 전달함으로써, 고객이 있는 해당 위치로 긴급차량을 이동시킬 수 있도록 되어 있다. 이때, 관리모듈은 이동 단말기가 강제 종료되거나 갑자기 움직임 멈추는 경우 혹은 카메라로 촬영된 영상정보가 이상이 있는 경우 긴급메시지를 외부기관으로 송출하도록 되어 있다.
또한, 상기 관리모듈은 외부의 BIS 시스템나 특정 시스템과 연동하여 위치정보를 전송하고 이에 대응하 안내정보를 수신받게 된다. 이때 전송받은 안내정보는 이동 단말기의 위치정보를 바탕으로 버스노선이나 도착시각 등이다. 그리고 이렇게 전송 상기 BIS 시스템으로 부터 전송된 안내정보는 이동 단말기에 전송되어 도착 가능한 택시나 버스의 정보를 서비스할 수게 되어 있다.
또한, 안내모듈은 위치확인모듈을 통해 확인된 정보를 바탕으로 현재의 위치에서부터 목적지까지 안내정보를 이동 단말기에 전송한다. 또한, 상기 안내모듈은 관리모듈에 의해 생성된 제어명령을 전달받아 이동단말기로 전송한다. 또한, 상기 안내모듈은 상기 관리모듈이 외부기기나 시스템과 연결되어 안내정보를 받게 되면, 이를 이동단말기로 전송하는 역할을 수행한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 시각 장애인을 위한 도우미 서비스 과정을 보여주는 순서도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 이동 단말기는 안내서비스 요청에 의해 서비스서버와 통신채널을 형성하여 정보의 송수신이 가능하도록 한다.
이때, 상기 서비스 서버는 사용자의 등록여부를 확인하고 만일 사용자 등록이 이루어져 있지 않다면은 CID 생성과 사용자의 자세한 이력을 데이터베이스화 한다. 그리고 만일 사용자 등록이 이루져 있는 사용자라면 식별정보를 바탕으로 데이터베이스에서 CID 정보를 호출하여 사용자의 이력을 확인하고 활성화한다.
더불어 상기 이동 단말기는 DGPS 수신기를 통해 제1위성으로부터 GPS정보를 수신하고, 제2위성 또는 DGPS시스템의 기준국으로부터 GPS보정정보를 수신한다. 이를 바탕으로 DGPS정보를 생성하게 된다. 더불어 상기 이동단말기는 메인카메라 또는 서브카메라를 통해 주변을 촬영하여 영상정보를 취득하게 된다.
그리고, 이동 단말기는 DGPS 수신기를 통해 수신한 DGPS정보와 영상정보를 서비스 서버로 전송하게 된다.
그리고 이러한 정보를 전송받은 서비스 서버는, DGPS정보를 바탕으로 입체지 리정보 데이터베이스상의 360도 전방위에서 촬영한 영상정보인 지리정보를 호출하고, 전송받은 영상정보를 매칭시켜 가입자의 정확한 위치정보를 확인하고 그 결과를 출력하여 준다.
그리고 상기 서비스 서버는 이렇게 출력된 결과를 바탕으로 목적지까지의 주변정보를 이동 단말기에 전송하고, 상기 이동 단말기는 전송된 정보를 음성으로 출력하게 된다.
그리고 이때, 상기 서비스 서버는 이동단말기로 안내정보를 전송하면서 해당 서비스 사용자의 통화이력과 안내정보 저장한다.
또한, 본 발명에서는 상기 이동 단말기가 서비스서버로 전송한 영상정보가 불확실할 경우, 상기 서비스서버의 관리모듈을 통해 생성된 제어명령에 의해 이동 단말기의 메인카메라 혹은 서브 카메라가 원격적으로 제어되어 조정하는 과정을 더욱 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명에서는 상기 이동 단말기가 서비스서버로 전송한 영상정보가 불확실할 경우, 혹은 상기 이동 단말기가 강제로 종료된 경우, 상기 서비스 서버는 영상정보를 매칭시켜 가입자의 정확한 위치정보를 확인 결과를 바탕으로, 상기 서비스 서버의 관리모듈이 외부기기와 또는 시스템과 연결되어 긴급메시지를 특정기관에 송출하는 단계를 더욱 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명에서는, 상기 서비스 서버가 영상정보를 매칭시켜 가입자의 정확한 위치정보를 확인 결과를 바탕으로, 외부기관의 BIS 시스템나 특정 시스템과 연결되어 안내정보를 수신하고, 이를 이동 단말기에 전송하여 현재의 위치에 도착 가능한 택시나 버스의 정보를 안내 서비스할 수 있는 과정을 더욱 포함하여 이루어질 수도 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 예시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 블럭도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 서비스 서버의 블럭도
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 서비스 과정을 보여주는 순서도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10;제1위성 11:제2위성
12:기준국
20:DGPS 수신기 21:이동단말기
30:서비스서버

Claims (9)

  1. 제1위성으로부터 GPS정보를 수신하는 한편, 제2위성 또는 기준국으로부터 GPS보정정보를 수신하는 DGPS 수신기와,
    상기 DGPS 수신기와 유선 또는 무선으로 연결되어 GPS정보와 공통오차인 GPS보정정보를 수신하고 상기 GPS정보와 GPS보정정보를 바탕으로 DGPS정보를 생성하여 서비스 서버로 전송하는 한편, 메인카메라 혹은 서브카메라가 촬영한 영상정보를 상기 서비스 서버에 전송하고, 상기 서비스서버로부터 대응하는 안내정보를 전송받아 음성 또는 영상으로 출력하여 안내 서비스를 제공하는 이동단말기,
    그리고 상기 이동단말기와의 통화 채널 형성시 등록여부를 확인하고, 만일 등록되지 않은 이동 단말기라면 가입자의 이력정보와 신상정보를 데이터베이스화하고, 만일 등록된 가입자의 이동 단말기라면 발신자번호표시정보(Calling Identification Display: 이하 CID정보라고 함)를 호출하여 가입자의 이력을 확인하고 저장하도록 하는 한편, 상기 이동 단말기로부터 전송된 DGPS정보를 바탕으로 입체지리정보 데이터베이스상의 360도 전방위에서 촬영한 영상정보인 지리정보를 호출하고 상기 이동 단말기로부터 전송된 영상정보를 상기 지리정보에 매칭시킴으로서 이동단말기의 정확한 위치정보를 파악하고 그 결과를 출력하여 안내정보를 해당 이동 단말기로 전송하는 관제센터의 서비스 서버를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 DGPS 정보를 이용한 실외 영상 도우미 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 서버는 통화채널 형성시 해당 이동 단말기의 가입여부를 확인하는 가입자 확인모듈과,
    상기 가입자 확인모듈을 통해 등록된 가입자의 이동 단말기라면 고객정보 데이터베이스에서 가입자의 발신자번호표시정보(CID 정보: Calling Identification Display)를 호출하여 가입자의 이력정보을 확인할 수 있도록 구현되어 있는 CID호출모듈,
    그리고 상기 가입자 확인모듈을 통해 확인한 결과 서비스 가입자가 아닌 경우에는 신규 고객의 자세한 이력정보를 고객정보 데이터베이스에 저장하도록 하고, 만일 서비스 가입자의 이동 단말기라면 CID(Calling Identification Display) 호출모듈을 통해 각각의 가입자별로 출력되어진 안내정보를 고객정보 데이터베이스에 저장하는 등록모듈,
    그리고 이동 단말기로부터 전송된 DGPS 정보와 카메라가 촬영한 영상정보 중 DGPS정보를 전송받아 해당 이동 단말기의 위치를 확인하기 위한 DGPS 정보 수신모듈,
    그리고 상기 이동 단말기로부터 전송된 DGPS 정보와 영상정보 중 이동 단말기의 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받아 해당 이동 단말기의 위치를 확인하기 위한 영상정보 수신모듈,
    그리고 상기 DGPS 정보 수신모듈이 수신한 DGPS정보를 바탕으로 입체지리정보 데이터베이스상의 360도 전방위에서 촬영한 영상정보인 지리정보를 호출하는 지리정보 호출모듈,
    그리고 상기 지리정보 호출모듈을 통해 호출된 지리정보와 상기 영상정보 수신모듈이 수신한 영상정보를 매칭시켜 해당 이동 단말기의 정확한 위치정보를 취득하고 이를 디스플레이하여 주는 위치확인모듈,
    그리고 상기 위치확인모듈을 통해 확인된 해당 이동 단말기의 정확한 위치정보를 바탕으로 음성정보에 해당하는 안내정보를 이동 단말기에 전송하는 안내모듈을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 DGPS 정보를 이용한 실외 영상 도우미 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 서비스 서버는 안내모듈을 통해 이동 단말기로 전송된 제어명령에 의해 상기 이동 단말기의 메인 카메라 또는 서브 카메라를 제어하는 관리모듈을 더욱 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 DGPS 정보를 이용한 실외 영상 도우미 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 서비스 서버는 관리모듈을 통해 외부기기와 연결되어 특정기관의 서버로 긴급메시지와 위치정보를 전달하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 DGPS 정보를 이용한 실외 영상 도우미 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 서비스 서버는 외부의 버스 안내정보 시스템(BIS:Bus Information System)과 연결되어 관리모듈을 통해 해당 이동 단말기의 위치정보를 전송하고, 대응하는 안내정보를 전송받아 상기 이동 단말기로 전송하여 안내서비스를 할 수 있는 것을 특징으로 하는 DGPS 정보를 이용한 실외 영상 도우미 시스템.
  6. 위치정보를 바탕으로 안내정보를 서비스하는 방법은
    먼저, 이동 단말기가 안내서비스 요청에 의해 서비스서버와 통신채널을 형성하여 정보의 송수신이 가능하도록 연결하는 단계와,
    상기 서비스 서버가 이동 단말기와의 통신 채널 형성시 이동 단말기의 가입여부를 확인하는 단계
    그리고 만일 해당 이동 단말기가 등록되어 있지 않다면 CID 생성과 함께 사용자의 자세한 신원정보와 이력정보를 데이터베이스화하는 단계,
    그리고 만일 해당 이동 단말기가 등록이 되어 있는 것이라면, 고객정보 데이터베이스에서 CID 정보를 호출하여 사용자의 이력을 확인하고 활성화하는 단계와,
    상기 이동 단말기가 DGPS 수신기를 통해 제1위성으로부터 GPS정보를 수신하고, 제2위성 또는 기준국으로부터 GPS보정정보를 수신하여 DGPS정보를 생성하는 단계와 함께 메인카메라 또는 서브카메라를 통해 주변환경을 촬영하여 영상정보를 취득하는 단계,
    그리고 상기 이동 단말기가 DGPS정보와 영상정보를 서비스 서버로 전송하는 하는 단계,
    그리고 이러한 정보를 전송받은 서비스 서버가, DGPS정보를 바탕으로 입체지리정보 데이터베이스상의 360도 전방위에서 촬영한 영상정보인 지리정보를 호출하 는 단계,
    그리고 이러한 지리정보에 상기 이동 단말기로부터 전송받은 영상정보를 매칭시켜 이동 단말기의 정확한 위치정보를 확인하는 단계,
    그리고 상기 서비스 서버는 위치정보를 바탕으로 이동시 목적지까지의 안내정보를 해당 이동단말기로 전송하는 단계와,
    상기 이동단말기가 전송된 안내정보를 음성으로 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 DGPS 정보를 이용한 실외 영상 도우미 서비스 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 서비스 서버는 상기 이동 단말기가 전송한 영상정보가 불확실할 경우, 상기 서비스 서버의 제어명령에 의해 이동 단말기의 메인카메라 혹은 서브 카메라가 원격적으로 제어되어 단계를 더욱 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 DGPS 정보를 이용한 실외 영상 도우미 서비스 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 서비스 서버는, 안내정보 전송시 상기 이동 단말기가 강제로 종료되거나 전송된 영상정보가 불확실할 경우,
    외부기기 또는 시스템과 연결되어 특정기관의 서버로 긴급메시지와 위치정보 를 전송하여 주는 단계를 더욱 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 DGPS 정보를 이용한 실외 영상 도우미 서비스 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 서비스 서버는 외부의 버스 안내정보 시스템(BIS:Bus Information System)과 연결되어 위치정보를 전송하고 대응하는 버스 안내정보 시스템(BIS:Bus Information System)으로부터 안내정보를 전송받아 상기 이동 단말기로 전송하는 단계를 더욱 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 DGPS 정보를 이용한 실외 영상 도우미 서비스 방법.
KR1020090082674A 2009-09-02 2009-09-02 디지피에스 정보를 이용한 실외 영상 도우미 시스템 및 서비스 방법. KR101097113B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090082674A KR101097113B1 (ko) 2009-09-02 2009-09-02 디지피에스 정보를 이용한 실외 영상 도우미 시스템 및 서비스 방법.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090082674A KR101097113B1 (ko) 2009-09-02 2009-09-02 디지피에스 정보를 이용한 실외 영상 도우미 시스템 및 서비스 방법.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110024607A KR20110024607A (ko) 2011-03-09
KR101097113B1 true KR101097113B1 (ko) 2011-12-22

Family

ID=43932410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090082674A KR101097113B1 (ko) 2009-09-02 2009-09-02 디지피에스 정보를 이용한 실외 영상 도우미 시스템 및 서비스 방법.

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101097113B1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101364188B1 (ko) * 2012-02-01 2014-02-20 박광재 단말기, 이와 연계된 주변정보 자동안내 서비스 시스템 및 방법
CN102819028B (zh) * 2012-08-31 2013-11-06 北京航天计量测试技术研究所 一种差分gps定向方位引入方法
KR20160063456A (ko) 2014-11-26 2016-06-07 아바드(주) 시각장애인의 원격 활동보조 서비스 시스템 및 이를 이용한 서비스 방법
KR102063177B1 (ko) * 2018-02-23 2020-01-07 주식회사 아이트릭스테크놀로지 무광원 카메라를 이용한 시각장애인용 독립보행 안내장치
KR20210072406A (ko) * 2019-12-09 2021-06-17 주식회사 에스위너스 위성기반 오차보정 시스템을 이용하는 위치보정을 위한 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110024607A (ko) 2011-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9843678B2 (en) Visual assistance systems and related methods
JP4255378B2 (ja) 無線ネットワークを通じて位置情報を付与した画像を送信する方法とシステム
US8649781B2 (en) System and method for group-based monitoring of mobile objects using a wireless communication network
KR101097113B1 (ko) 디지피에스 정보를 이용한 실외 영상 도우미 시스템 및 서비스 방법.
US8180317B2 (en) Portable telephone
JP2006170872A (ja) 誘導情報システム及び携帯機器
KR101088226B1 (ko) 실내 영상 도우미 시스템 및 서비스 방법.
CN109646258A (zh) 一种导盲杖、导盲系统及导盲方法
JP2005037181A (ja) ナビゲーション装置、サーバ装置、ナビゲーションシステム、及びナビゲーション方法
US11912309B2 (en) Travel control device and travel control method
Owayjan et al. Smart assistive navigation system for blind and visually impaired individuals
US20210089983A1 (en) Vehicle ride-sharing assist system
KR101888542B1 (ko) 동행시스템
US11307036B2 (en) Systems and methods for guiding object using robot
JP2001221649A (ja) 歩行者誘導システム
JP2016170571A (ja) 通報ナビゲーション装置
KR20130039609A (ko) 구조어플리케이션이 설치된 구조요청 스마트단말기와 구조 스마트단말기 및 이를 이용한 해양 구조 시스템.
JP2016138852A (ja) ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、グラス型デバイス及び装置間連携方法
JP3886923B2 (ja) ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム
JP2022023273A (ja) 誘導情報生成プログラム
CN112291416A (zh) 一种实景辅助导航方法及导航系统
KR20110095531A (ko) 이동로봇의 인물탐색 방법
KR20210080140A (ko) 실내 내비게이션 방법 및 그 시스템
GB2526851A (en) Facilitating a conference call
CN112451324A (zh) 一种视障人士辅助系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141211

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151210

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181217

Year of fee payment: 8