KR20110016852A - 두부류의 자동 패킹 장치 - Google Patents

Abstract

두부류를 팩에 자동으로 수납하는 공정에서, 두부류를 상처 입히지 않고 고속화한다. 또 아울러 담그는 물을 생략하여 절수를 도모한다. 두부류(T)를 패킹하는 팩(P)을 반송하는 팩 이동 수단(2)과, 팩 이동 수단(2)의 상방에 배치되고, 팩 포장하는 크기로 커팅된 두부류(T)를 반송하는 두부류 이송 수단(3)을 구비하고, 이들 양쪽 이송 수단(2, 3)에 의해, 두부류(T)와 팩(P)을 동일한 진행방향으로 이동시킴으로써 하방의 팩(P)에 대하여 상방으로부터 두부류(T)를 수납시킨다.

Description

두부류의 자동 패킹 장치{AUTOMATIC PACKING DEVICE OF TOFU}

본 발명은 두부나 유부 등의 두부류를 자동적으로 패킹하기 위한 자동 패킹 장치에 관한 것이다.

종래, 두부나 유부 등의 두부류를 패킹할 때는, 예를 들면, 성형상자에서 성형된 블록 형상 두부를 일단 수조에 담그고, 사람의 손에 의해 제품 치수로 절단하고, 손으로 담아넣어 용기(팩)에 수납시키는 방법이나, 성형상자의 경우, 성형된 블록 형상의 두부류는, 일단, 수조에 풀어놓고, 수중에서 소정의 위치에 맞추어, 수중 이송되고, 수중에서 팩에 수납시키는 방법이 있다. 또, 생산효율이 좋은 연속 자동 응고 성형기의 경우에는, 먼저 소정 치수로 절단된 중간 블록을 수조로 이송하여, 수중에서 개개의 제품 치수로 절단되고, 수중 내지는 반수중에서 이송되어, 별도로 반송한 두부용 용기에 수중에서 수납하는 기술이 개시되어 있다. 이와 같이 종래의 방식에서는, 수중 이송 등 수중에서 두부를 취급하는 동작에 의해 부드러운 두부를 깨뜨리지 않고 팩에 수납한다.

이에 대해, 두부를 수중에 넣지 않고, 벨트 컨베이어 등으로 반송하면서, 두부류를 패킹하는 장치로서는, 예를 들면, 특허문헌 1이나 2에 개시되어 있는 것이 있다. 즉, 슬라이드 테이블을 신속하게 빼는 동작이나 바닥판의 투입구의 도어를 개방하는 동작 등을 행하여 소정 높이 위치에서 낙하시키는 방식이 있다. 이들은 수중에 풀어 놓지 않으므로, 소위 「육상 패킹」이라고 불리지만, 수중에서 수납하는 방식과 비교하면, 이 육상 패킹은 적은 것이 실정이다.

특허문헌 1: 일본 특허 제3343134호 공보 특허문헌 2: 일본 특개평10-329806호 공보

(발명의 개시)

(발명이 해결하고자 하는 과제)

상기 종래의 수중에서 수납하는 방식에서는, 두부류를 수중에 풀어 놓기 위해서는 수조나 물이 대량으로 필요하게 되는데, 물의 저항을 이용하여 두부류를 손상시키지 않고 패킹할 수 있는 이점이 있는 반면, 처리능력은 시간당 3000정이 한계였다. 다른 한편, 소위 육상 패킹의 이점으로서는 물이 절약되는 것과, 예를 들면, 시간당 3000정 이상, 때에 따라서는 시간당 1만정의 자동 제조장치를 개발하는 것이 가능하게 되는 것 이외에, 갓 나온 상태의 부드러운 두부류를 수조에 담그지 않고 제조할 수 있어, 영양을 놓치지 않도록 할 수 있는 이점이 있다.

상기 종래의 육상 패킹의 슬라이드 테이블을 신속하게 빼는 동작이나 바닥판의 투입구의 도어를 개방하는 동작 등을 행하여 소정 높이 위치로부터 낙하시키는 방식(특허문헌 1)에서는, 소정 높이로부터의 낙하에 의한 손상의 우려가 있는 것 이외에, 두부의 들어가는 방향이 조금 벗어나도 수정할 수 없어, 능숙하게 수납할 수 없는 문제를 가지고 있다. 또, 슬라이드 테이블을 신속하게 빼는 동작에서는, 1회의 패킹 동작에 대하여, 슬라이드판에 밀어 넣는 동작, 슬라이드판을 신속하게 빼는 동작의 2공정이 필요하고, 또한 바닥판의 투입구의 도어를 개방하는 방식에서는(특허문헌 2), 개폐의 2공정이 필요하여, 모두 그것을 위한 장치 구조도 복잡하게 되는 문제나, 종래의 육상 패킹 장치는 두부류를 팩에 수납하는 타이밍을 맞추는 것이 어렵다고 하는 문제를 가지고 있었다. 또, 슬라이드 테이블이나 바닥판의 투입구의 도어의 개방동작을 빠르게 하면, 기계고장의 문제나, 안전한 운전을 보장할 수 없는 불안이나, 패킹할 때에 먼지가 팩에 유입되는 문제도 가지고 있었다. 또한, 종래의 방법에서는, 팩에 많은 물을 넣고 팩 수납시키는 경우가 많고, 또, 두부를 넣는 다품종 제품 사이즈에 대응하기 어려워, 두부도 작게 절단하여, 외관상으로 두부와 팩의 간극이 많아, 팩에 물을 많이 넣은 포장 상태로 되어 상품 이미지가 나빴다.

그래서, 본 발명의 목적은, 두부류를 팩에 수납하는 타이밍을 맞추는 것이 용이하고, 두부류를 팩 바닥에 낙하시킬 때의 충격 등을 억제함과 아울러, 이 낙하 시에 다소 벗어났다고 해도 수정하여 수납할 수 있고, 고속화에도 대응가능한 자동 패킹 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 두부류의 자동 패킹 장치는, 두부류를 패킹하는 팩을 반송하는 팩 이동 수단과, 팩 이동 수단의 상방에 배치되고, 팩 포장하는 크기로 커팅된 두부류를 반송하는 두부류 이송 수단을 구비하고, 이들 양쪽 이송 수단에 의해 두부류와 팩을 동일한 진행방향으로 이동시킴으로써, 하방의 팩에 대하여 상방으로부터 두부류를 수납하는 것을 특징으로 한다. 여기에서, 양쪽 이송 수단의 진행방향은 수평방향(수평면)에서는 동일하며, 수직방향(수직면)에서 적어도 어느 한쪽이 비스듬히 경사진 것을 포함하는 것으로 한다. 이 양쪽 이송 수단으로서는, 예를 들면, 벨트 컨베이어를 들 수 있는데, 두부류 이송 수단으로서는, 단순한 판이며, 이 판을 비스듬히 경사지게 해서, 두부류를 미끄러지게 하는 활주판으로서 구성하는 것이어도 된다. 또, 팩 이동 수단으로서는, 반송 컨베이어에 의해 두부류의 이동방향과 동일한 방향으로 이동시키거나, 평판 위를 밀어넣기판에 의해 팩을 이동시키거나, 반송 컨베이어로부터 반송 컨베이어로 밀어넣기판에 의해 팩을 이동시키거나 하는 경우가 있다.

본 발명에 의하면, 이송 수단을 동일한 한쪽 방향으로 이동시켜서, 팩의 측벽에 충돌하지 않도록 타이밍을 맞추는 것이어도 되는데, 특히 팩 전단 내벽면에 대하여, 두부류의 이송 수단 선단으로부터 보내지는 두부류의 전단의 하단부가 부딪히고, 이 두부류로 팩을 걸어 미는 것과 같은 동작의 조정을 행하는 것이 바람직하다. 이 때, 두부류는 조금 눌리는 모양으로, 조금 전후로 오그라드는 형태로 되어, 두부류의 후단이 팩 후단 내측으로 들어가기 쉬워진다. 다소 팩에 벗어나서 수습되는 것과 같은 상황이어도, 팩이 어느 정도 전후(내지는 약간 좌우)로 유동(遊動)할 수 있도록 해 놓음으로써, 정확히, 손으로 팩을 전후(내지는 좌우)로 흔드는 이미지로 전후(내지는 약간 좌우)의 요동을 수반하면서 팩 바닥에 두부류를 수납시킬 수 있다. 특히 전후방향으로 유동 상태로 해 놓음으로써 두부류의 이송과 낙하의 힘을 흡수하여, 두부를 상처입히지 않고 팩에 수납하는 효과가 있다. 종래의 방법에서는 그 패킹 방법에 맞춘 단단하고 부서지지 않는 두부를 만들 필요가 있고, 이 두부는 맛이 없어져서 퍼석퍼석한 식감으로 맛없는 것이었지만, 본 발명에 의하면 갓 나온 상태의 부드러운 탄력이 있는 두부류에 맞추어, 그 탄력을 살리는 형태로 패킹할 수 있어, 탱탱한 식감으로 맛있는 두부류를 제공할 수 있다.

또 보조적 효과로서, 두부의 수납되는 상태가 조금 벗어나, 팩의 전후의 내벽면에 충돌해도, 바닥부와는 달리 전후의 내벽면은 그 유연성에 의해 충격이 흡수되어, 두부류의 탄력에 의해 위치 벗어남이 수정되어, 팩에 걸린 두부류는 전후방향으로 흔들리면서 능숙하게 수납되게 된다.

그리고, 양쪽 이송 수단이 전후의 동일한 방향으로 이동할 때의, 속도는 거의 동일하며, 특히 상기한 바와 같이 두부류 전단과 팩 전단 내측의 타이밍이나 동기(同期)를 맞추도록 조정하는 것이 최적이다. 팩을 고정 유지하지 않고, 전후(내지는 약간 좌우)의 방향으로 팩의 여유를 가지게 해 놓음으로써 상기 유동에 대응시키는 것이 바람직하다. 빈 팩에는 두부류를 받을 때의 쿠션으로서 팩 물을 넣어 두는 것도 바람직하다. 또 빈 팩은 가벼워 위치 벗어나기가 쉬울 경우, 무게추로서 물을 어느 정도 팩에 넣어 두는 것이 바람직하다. 이 물의 가감은 상기의 팩 유동성에도 영향을 미치기 때문에, 적정한 범위로 한정하는 것이 바람직하다.

이와 같이 두부의 편측으로부터 두부를 팩에 미끄러뜨려 넣는 방법이라면, 팩 사이즈에 대하여 두부는 상당히 작은 사이즈로 할 필요는 없고, 팩 물도 최소한으로 하는 것이 가능하게 된다.

또 두부류 이송 수단에서는, 변형이 없는 평판(후기의 파형판 형상 등은 아님)인 것이 바람직하고, 전공정의 두부 절단 공정(절단 후 간격을 넓히는 기구를 포함함)에서 상이한 사이즈의 두부를 절단하여 반송시키는 경우, 지장이 되지 않는다. 즉, 팩 사이즈가 상이한 경우에도, 부품교환 등을 필요로 하지 않아, 다품종 제품(패키지 사이즈도 수 종류)에 대응하기 쉬운 면도 있다. 당연하지만, 허용되는 패키지 사이즈는, 빈 팩 공급 수단의 1피치의 범위 내에서, 패키지 사이즈가 상이해도 개개의 패키지의 피치(중심 사이)는 동일하다. 또 상기 두부류 이송 수단은 상기 평판을 구비함과 아울러 두부류 후단을 에어 실린더 등의 구동계에 의해 동작하는 판으로 미는 수단을 구비한다. 또한 두부류 전단을 떠받치는 판을 대고 동조해서 동작시킴으로써, 두부의 슬립 등에 의한 상기 타이밍의 벗어남이나, 기울어짐 등을 억제하는 효과가 있다. 이 동작에 동조 내지는 거의 동일한 동작으로, 팩 이송 수단에 의해 팩을 밀어내도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명으로서는, 양쪽 이송 수단은, 상대적으로 수평이고 또한 평행관계에 있어도 되지만, 수직면 내에서 그 적어도 일방이 타방과 교차하는 방향으로 경사져서 이동하는 것인 편이 바람직하다. 본 발명에 의하면, 두부류를 비스듬히 아래로 이동시키거나, 또는, 팩을 비스듬히 위로 이동시킴으로써, 두부류의 팩 바닥에 대한 낙차를 작게 하여 팩에 수납시킬 수 있다.

특히, 두부류를 팩에 넣는 순간에는, 두부류가 약간 전후로 밀려서 오그라든 형태를 하고 있도록, 두부류의 전단으로 팩 전단 내벽면을 미는 상태로 형성(동작)시킴으로써 두부류 후단이 팩 후단 내측에 잘 들어간다.

또한, 팩을 비스듬히 위로 이동시키는 경우에는 낙차를 최소한으로 할 수 있으므로, 두부를 상처 입히기 어렵다. 또 두부 이송 수단을 비스듬히 상방향으로 이송하면서, 두부류를 전후로 밀려 오그라든 형태로 형성하도록 하고, 팩 이송 수단도 비스듬히 상방향으로 이송하여, 마찬가지로 두부류를 팩에 수납해도 된다.

본 발명으로서는 상기 팩 이동 수단은 팩에 두부류를 수납시키는 순간에 하방으로 하강하는 것이 바람직하다. 본 발명에 의하면, 팩에 두부류를 수납시키는 순간에 하방으로 하강시킴으로써, 두부류의 낙하충격을 최소한도로 하여 두부류를 팩에 수납시킨다. 예를 들면, 두부류가 두부류 이송 수단으로부터 낙하하는 것과 같은 경우에도, 이 낙하거리를 최소한도로 하여 두부류를 팩에 수납시킨다. 이 때, 팩 내에는 물을 어느 정도 담아두는 것도 충격 흡수가 된다. 또 이 하강 동작의 전에, 두부류의 낙하거리를 최소한으로 하기 위해, 팩을 일단 상승시키는 동작이 있어도 된다.

본 발명으로서는, 상기 팩 이동 수단은 수평으로 이동하는 것으로, 상기 두부류 이송 수단은 비스듬히 하방을 향하여 경사지는 얇은 판으로서의 활주판인 것이 바람직하다. 활주판으로서는 얇고 변형이 없는 판(두께 0.1∼1.0mm이고, 바람직하게는 0.5∼2mm이며, 재질은 스테인레스, 티탄제나 불소 수지, 폴리프로필렌 수지 등의 식품용 수지제의 평활한 평판이며, 식품 위생상 허용되고, 매끈매끈한 판재이면, 특별히 한정되지 않는다.)인 것이 바람직하다. 상기 팩 이동 수단이 수평으로 이동하는 것일 경우, 그 상대적인 경사각도는 0∼45°가 바람직하고, 2∼15°가 가장 바람직하다. 또, 팩 이동 수단으로서는 수평방향으로 이동하는 것이라면, 반송 컨베이어로 수평방향으로 이동시키는 것이어도, 평판 위의 팩을 밀어내기판으로 밀어내는 것이어도, 반송 컨베이어로부터 반송 컨베이어로 밀어내기판으로 밀어내는 것이어도 된다.

본 발명에 의하면, 벨트 컨베이어를 배치하는 것과 같은 경우와 비교하여 장치구성을 적게 할 수 있어, 두부류를 비스듬히 하방으로 미끄러지게 하도록 하여 팩에 수납할 수 있다. 평판으로서의 활주판의 두부류 이송 수단은 그 경사각도를 작게 하기 위해 적합한 것이며, 팩 이동 수단에 대한 경사각도를 작게 함으로써, 동일한 속도에서의 이동상태로 하기 쉬워진다. 또한, 활주판에 두부류의 활주를 보조하도록 다공(多孔)을 설치하여, 공기나 물을 뿜어내도록 구성하거나, 활주판 위에 물을 뿌리는 것 등을 적당하게 행하는 것도 효과적이다. 경우에 따라서는, 표면에 세로방향(두부류의 진행방향)으로 미소한 세로 줄무늬의 둥근 요철 가공을 시행함으로써(두부류를 상처 입히지 않을 정도의 요철가공을 시행함으로써), 두부류를 좌우로 벗어나기 어렵게 해도 된다. 주변 온도 변화로 생기는 긴 판재의 미소한 변형에 의한 두부류의 미소한 위치 벗어남을 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명으로서는, 상기 팩 이동 수단은 공급측의 벨트 컨베이어로부터 취출측의 벨트 컨베이어의 2개의 벨트 컨베이어와, 공급측의 벨트 컨베이어로부터 취출측의 벨트 컨베이어로 팩을 옮겨 싣는 밀어넣기판을 구비하는 것이 바람직하다. 팩 이동 수단을 가로방향(기울기를 갖는다. 즉 두부류의 이동과 동일한 방향)으로 이동시키면, 그 장치 구조는 대형화·복잡화 되지만, 본 발명에 의하면, 밀어넣기판에 의해 공급측의 벨트 컨베이어로부터 취출측의 벨트 컨베이어로 팩을 옮겨 싣는 것이며, 밀어넣기판의 속도를 조정함으로써 가로방향(즉 두부류의 이동과 동일한 방향)의 이동을 할 수 있다.

두부류 이송 수단이 컨베이어인 경우, 두부의 절단 부수러기 등의 배제 기구도 배열 설치하여, 가동 중에 두부 찌꺼기나 부스러기를 연속적으로 제거할 수 있는 효과가 있다.

본 발명으로서는, 상기 두부류 이송 수단에, 불량의 두부류나 그 부스러기를 폐기하는 배출 수단을 연결시키는 것이 바람직하다. 본 발명에 의하면, 팩 이동 수단의 위치를 바꾸지 않고, 상기 배출 수단에 의해 불량의 두부류나 그 부스러기를 용이하게 폐기하는 것이 가능하게 된다.

본 발명으로서는, 상기 두부류 이송 수단 또는 배출 수단에, 팩 포장하는 크기로 커팅된 두부류와 두부류를 구획하는 오목부가 설치되어 있는 것이 바람직하다. 본 발명에 의하면, 상기 오목부에 의해, 커팅된 두부류는 기울어지지 않고 팩에 대하여 정확하게 향해 가서 수납되게 된다.

본 발명에 의하면, 이송 수단을 수평면 내에서 동일한 진행방향으로 이동시키므로, 손으로 팩을 좌우전후로 흔드는 느낌으로, 그 이동방향상의 전후에서의 요동을 수반하면서 팩 바닥에 두부류를 수납시킬 수 있다. 또 두부류를 팩으로 받는 순간에 팩을 하방으로 하강시키는 동작을 수반함으로써, 두부류의 낙하에 의한 데미지나 손상을 적게 할 수 있다. 특히 팩의 전단 내벽면에 대하여, 두부류 이송 수단의 선단으로부터 보내지는 두부류의 전단의 하단부가 부딪히고, 그 두부류로 팩을 걸어 미는 것과 같은 동작의 조정을 행함으로써, 정확히, 손으로 팩을 전후(내지는 좌우)로 흔드는 이미지로 전후(내지는 약간 좌우)의 요동을 수반하면서 팩 바닥에 두부류를 수납시킬 수 있어, 팩 물을 적게 해도 손상시키지 않고 수납할 수 있게 된다. 그리고, 두부의 부드러움이나 미끄러짐 용이성 등의 품질 변화에 따라, 양쪽 이송 수단에 의해 두부류와 팩을 동일한 방향으로 이동할 때의 타이밍을 맞추하는 것이 용이하여, 미묘한 벗어남을 수정할 수 있어, 고속 반송 패킹에도 대응 가능하다.

또, 활주판을 비스듬히 배치시키거나, 반송 컨베이어로 반송하는 심플한 장치 구성으로 함으로써 더욱 고속 반송 패킹이 가능하게 된다. 또, 육상 패킹에 적용함으로써 담그는 물의 절약을 도모하는 것이 가능하게 된다.

또한, 종래와 같이 슬라이드 테이블을 사용하지 않고, 슬라이드판에 밀어 넣는 동작, 슬라이드판을 신속하게 빼는 동작의 2 공정이 필요했던 것에 대해, 본원은 활주판 위를 밀어 넣는 단순한 동작만이 필요하게 되고, 그것도 경사배치에 의해 불필요하게 되는 것이므로, 소요 시간이 짧고, 기계고장이 적고, 장시간 가동이 가능하게 되어, 대량 고속생산이 우수한 기계구조로 된다. 또한, 팩 이동 수단이 두부류 이송 수단의 하방에 배치되어 있으므로, 두부류가 팩에 수납될 때까지는, 이물질이 혼입하기 어렵게 됨과 아울러, 공간절약을 도모할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 두부류의 자동 패킹 장치를 모식적으로 도시하는 도면으로, (a)는 그 측면도이며, (b)는 상기 장치에 사용되는 밀어내기 수단의 다른 예를 도시하는 모식적인 측면도이다.
도 2는 상기 두부류의 자동 패킹 장치를 도시하는 평면도이다.
도 3은 상기 두부류의 팩 수납 상태를 도시하는 모식도이다.
도 4는 상기 두부류가 절단장치에 의해 절단되는 상태를 도시하는 모식도로, (a)는 절단장치의 절단날이 접혀진 상태의 도면이며, (b)는 절단날이 소정의 간격으로 펼쳐진 절단날 상태의 도면이다.
도 5는 상기 두부류의 자동 패킹 장치의 다른 예를 도시하는 모식도이다.
도 6은 상기 두부류의 자동 패킹 장치의 다른 예로, 특히 세정장치를 배열 설치한 상태를 도시하는 모식도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시형태의 두부류의 자동 패킹 장치를 모식적으로 도시하는 측면도로, (a)는 중앙의 반송 컨베이어가 수평, (b)는 반송 컨베이어가 하방으로 경사져 있는 상태의 측면도이다.
도 8은 상기 제 2 실시형태의 평면도이다.
도 9는 본 발명의 제 3 상기 두부류의 자동 패킹 장치의 다른 예를 도시하는 모식도로, (a)는 평면도이며, (b), (c)는 그 동작을 설명하는 측면도이다.
도 10은 본 발명의 제 4 실시형태의 두부류의 자동 패킹 장치의 동작을 모식적으로 도시하는 측면도이다.
도 11은 본 발명의 제 5 실시형태의 두부류의 자동 패킹 장치를 모식적으로 도시하는 측면도이다.
도 12는 본 발명의 두부류 이송 수단 내지는 배출 수단의 단면 형상을 모식적으로 도시하는 측면도이다.
도 13은 본 발명의 제 6 실시형태의 두부류의 자동 패킹 장치를 모식적으로 도시하는 측면도이다.
도 14는 본 발명의 제 7 실시형태의 두부류의 자동 패킹 장치를 모식적으로 도시하는 측면도이다.
도 15는 본 발명의 제 8 실시형태의 두부류의 자동 패킹 장치를 모식적으로 도시하는 측면도이다.
도 16은 상기 제 1 두부류의 자동 패킹 장치의 응용예를 모식적으로 도시하는 측면도이다.
도 17은 상기 팩이 고정이고 두부류만 이동시켜 패킹하는 예를 설명하는 측면도이다.
도 18 상기 제 1 두부류의 자동 패킹 장치를 사용한 패킹를 설명하는 측면도이다.

(발명을 실시하기 위한 최선의 형태)

이하, 본 발명을 적용한 두부류의 자동 패킹 장치에 대하여, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

(제 1 실시형태)

도 1(a)는 본 실시형태의 측면도이며, 도 2는 평면도이다. 본 실시형태는, 두부류 제조용의 벨트 컨베이어(1)와, 두부류를 패킹하는 빈 팩을 반송하는 팩 이동 수단(2)과, 빈 팩을 밀어내는 밀어내기부(7a)와, 팩 밀어넣기 수단(7) 및 팩 이동 수단(2)의 상방에 배치되고, 팩 포장하는 크기로 커팅된 두부류를 반송하는 두부류 이송 수단(3)과 두부류의 밀어내기 수단(5)을 구비하는 두부류의 자동 패킹 장치(Z1)이다. 두부류 제조용의 벨트 컨베이어(연속 자동 응고 성형기)(1)의 경우, 먼저 소정 치수로 절단된 중간 블록을 수조로 이송하고, 수중에서 개개의 제품 치수로 절단되고, 수중에서 이송되어 패킹되는 것이 종래는 많았다. 그러나, 본 실시형태에서는, 팩(P)에 소량의 물이 넣어진 상태에서 두부류가 수납되고, 그 이외에는 수조 등은 배치되지 않는, 소위 육상 패킹에 의해 팩 수납된다. 여기에서, 두부류란 비단두부, 무명두부, 연무명두부, 연두부(비단두부에 옷감의 결을 낸 두부), 설튀김 비단두부, 설튀김 무명두부 등을 넓게 포함한다. 특히 이것들의 갓 만들어진 상태에서, 대단히 부드러운 두부류를 포함한다.

두부류 제조용의 벨트 컨베이어(1)는 그 입구측에서 가열된 두유가 넣어져서 블록 형상의 두부(B)가 제조되고, 배출측에서 블록 형상의 두부(B)를 소정 간격으로 절단함과 아울러, 소정 간격으로 절단된 두부(띠 형상의 두부)를 팩 포장하는 크기로 자른다. 그리고, 소정 간격을 두고 반송되어 오는 팩에 맞추어 간격이 벌어지도록 되어 있다. 두부류 제조용의 벨트 컨베이어(1)는 강인한 시트 부재로 이루어지는 무단(無端) 형상의 벨트를 양단의 스프로킷(롤러) 사이에 감아 장착하고, 상기 강인한 시트 부재의 위에서 두부를 제조한다. 배출측의 상방에는, 커팅 기구가 설치되고, 커팅 기구(K)는 동일한 간격으로 펼쳐지는 복수의 칼날(k1∼k7)을 구비하고, 블록 형상의 두부(B)의 선단부측을 절단한 블록 형상의 두부(B)를 팩 포장하는 크기로 커팅함과 아울러, 소정 간격을 두고 반송되어 오는 팩에 맞추어 간격이 벌어진다(도 4).

두부류 이송 수단(3)은 두부류 제조용의 벨트 컨베이어(2) 상에서 팩 포장하는 크기로 커팅되어 간격이 벌어진 복수의 두부(T)를 팩(P)을 향하여 반송하는 것이고(진행방향을 도 1(a) 중의 부호 Tf로 나타낸다.), 본 실시형태에서는, 금속제의 판을 비스듬히 경사지게 해서, 두부류를 미끄러지게 하는 활주판(3a)으로서 구성한다. 본 실시형태에서는, 두부류 이송 수단(3)의 위에, 팩 포장하는 크기로 커팅된 두부류를 밀어내는 밀어내기 수단(5)이 설치된다. 이 밀어내기 수단(5)은 두부류 제조용의 벨트 컨베이어(1) 상에 배치시키고, 활주판으로서의 두부류 이송 수단(3)에는 배치하지 않는 것도 가능하다. 또, 밀어내기 수단(5)은, 두부류 이송 수단(3)의 선단 배출구까지 이동하는 것이어도 되고, 두부류 이송 수단(3)이 비스듬한 활주판의 경우에는, 그 상방으로부터 커팅된 두부류(T)를 도중까지 미는 것만의 것이어도 된다. 또, 밀어내기 수단(5)으로서는 도 1(b)에 도시하는 바와 같이, 두부류(T)의 전후를 사이에 끼우는 것과 같은 1쌍의 밀어내기 수단(5a, 5b)으로서 구성할 수도 있다. 이것에 의해 절단된 두부류(T)의 약간의 기울어짐이나 이송 방향의 편차를 억제할 수 있다.

팩 이동 수단(2)은 두부류를 패킹하는 빈 팩을 이동시키는 것으로, 반송 컨베이어(2)에 소정 간격으로 팩이 반송되고(진행방향을 도 1(a) 중의 부호 Pf로 나타낸다.), 팩 밀어넣기판(7)에 의해 밀어내어져, 두부가 넣어진 후는 그 팩(P)을 소정 부위로 더 반송한다. 본 실시형태의 팩 이동 수단(2)은 공급측의 벨트 컨베이어(2a)로부터 취출측의 벨트 컨베이어(2b)를 구비한다. 또한 밀어넣기판(7)을 구비하고, 밀어넣기판(7)은 공급측의 벨트 컨베이어(2a)로부터 취출측의 벨트 컨베이어(2b)으로 팩(P)을 옮겨 싣는 것으로, 금속제 등(재질은 상관없음)의 밀어내기부(7a)를 갖고, 이 밀어내기부(7a)가 실린더(7b)에 의해 두부류(T)의 이송 방향과 동일한 방향으로, 거의 동일한 속도로 이동하고, 이 때에 위로부터 두부류가 팩에 수납된다. 공급측의 벨트 컨베이어(2a)와 취출측의 벨트 컨베이어(2b)는 간극이 없거나, 이것들 사이에 중계하는 판을 배치하는 등에 의해 커팅된 두부류(T)가 옮겨 태워진다.

팩(P)은 나일론, 폴리아세탈, 폴리카보네이트, PET, PPO, PBT 등의 윤활성, 내약품성이나 유연성이 우수한 수지 재료가 바람직하다. 팩(P)의 종류로서는 직사각형 형상(측면에서 역사다리꼴 형상)이나 대략 원통 형상의 것 등이 있고, 그 종류는 상관없지만, 여기에서는 측면에서 역사다리꼴 형상이고, 외주 상단에 가장자리를 갖는 팩으로, 두부류를 수납하기 위하여 일반적인 것이다. 도 3은 팩(P)에 두부(T)가 수납된 상태의 평면도로, 두부류 이송 수단(3)으로부터 화살표의 반송방향으로 두부류(T)가 수납되는 것을 고려하여, 반송방향의 전후(Pa, Pb)에 여유를 갖게 하는 공극부(s)가 설치되어 있다. 팩 이동 수단(2)에 의해 반송되는 팩에는, 미리 물을 적절하게 넣음으로써 두부를 받을 때의 쿠션 효과와 무게추로서 위치 벗어남 방지 효과를 발휘하게 한다. 도 18은 팩(P)에 대하여 두부류(T)를 수납시키는 순간의 상태를 설명하는 도면이다. 팩(P)과 두부류(T)가 동일한 이동방향(도면 중 우측)으로 요동을 수반하면서 수납하는 상태를 설명하는 도면이다.

취출측의 벨트 컨베이어(2b)는 팩(P)의 바닥면과는 접촉하지만, 그 이외의 부위에서는 팩(P)과는 접촉하지 않는다. 팩(P)의 측벽은 그 전후방향의 진동을 허용하는 상태에서 두부류(T)를 수납한다. 즉, 합성수지제 등의 유연성을 갖는 팩(P)은 그 바닥면이 반송 컨베이어(2b)와 접촉한 상태로 반송되어 와, 두부류(T)가 낙하하면, 그 충격에 의해 두부류는 손상되는 경우가 있지만, 팩(P)의 전후 벽(Pa, Pb)은 반송 컨베이어(2b)와 접촉하지 않으므로, 전후방향의 진동을 허용하는 상태로 두부류(T)를 수납할 수 있어, 팩 바닥과는 달리, 두부류가 손상되기 어렵다.

여기에서, 두부류 이송 수단(3) 및 두부류 밀어내기 수단(5)은 활주판(3a) 대신, 벨트 컨베이어를 사용할 수 있다. 즉, 도 5에 도시하는 바와 같이, 벨트 컨베이어(3b)가 팩 압출 수단(7)을 향하여 비스듬히 배치되고, 이 벨트 컨베이어(3b)의 상방에는, 두부류(T)를 패킹할 때까지 밀어넣는 밀어넣기판이 없는 구성으로 할 수 있다. 즉, 도 5에 도시하는 예에서, 밀어넣기판(5)은 커팅된 두부류(T)를 벨트 컨베이어(3b)에 옮겨싣는 것이고, 옮겨실을 수 있으면, 이후는 벨트 컨베이어(3b)에 의해 두부류(T)는 비스듬히 하방으로 반송된다. 다른 한편, 팩 이동 수단(2)으로서는 반송 컨베이어에 의해 두부류(T)의 이동방향과 동일한 방향으로 이동시키거나, 밀어넣기판(5)에 의해 팩을 평판 위에서 이동시키거나 해도 된다.

따라서, 본 실시형태에 의하면, 벨트 컨베이어 등으로 반송되어 오는 두부류의 동작과, 받아들이는 용기(팩)의 이동동작을 동조하여, 거의 동일한 방향으로 팩 압출 수단(7)을 이동(동작)시킴으로써, 손으로 팩을 전후 좌우로 흔드는 이미지로 요동을 수반하면서 팩 바닥에 두부류(T)를 수납시킬 수 있다. 축구의 볼 트래핑과 같은 이미지로, 두부류(T)와 팩(P) 양쪽을 동조시키거나, 또는 상대적으로 미소하게 동작의 시간차를 둠으로써, 갓 만들어진 상태의 연한 두부류를 상처 입히지 않고, 수조에 담그지 않고, 또 파손시키지 않고 팩에 수납한다. 즉, 도 18에 도시하는 바와 같이, 팩(P)의 전단 내벽면(Pa)에 대하여, 두부류 이송 수단(3)의 선단으로부터 보내지는 두부류(T)의 전단(전단의 하단부)(Ta)이 부딪히고, 이 두부류(T)로 팩(P)을 걸어 미는 것과 같은 동작의 조정을 행하는 것이 바람직하다. 이 때, 두부류(T)는 조금 눌리는 모양으로 조금 전후로 오그라드는 형태로 되어(도 18(c)), 두부류(T)의 후단(Tb)이 팩(P)의 후단 내벽면(Pb)에 들어가기 쉬워진다. 팩(P)에 다소 벗어나서 들어가는 것과 같은 상황이어도, 팩(P)이 어느 정도 전후(내지는 약간 좌우)로 유동할 수 있게 해 놓는 것과, 도 3에 도시하는 바와 같이, 전후의 간극(s)을 설치해 둠으로써 정확히 손으로 팩(P)을 전후(내지는 좌우)로 흔드는 이미지로 전후(내지는 약간 좌우)의 요동을 수반하면서 팩 바닥에 두부류(T)를 수납시킬 수 있다(도 18(c)∼(d)). 특히 전후방향으로 유동 상태로 해 놓음으로써, 두부류(T)의 이송과 낙하의 힘을 흡수하여, 두부류(T)를 상처입히지 않고 팩(P)에 수납하는 효과가 있다.

종래의 방법에서는 그 패킹 방법에 맞춘 단단하고 부서지지 않는 두부를 만들 필요가 있어, 그 두부는 맛이 없어져서 퍼석퍼석한 식감으로 맛없는 것이었지만, 본 발명에 의하면 갓 만든 상태의 부드러운 탄력이 있는 두부류에 맞추어, 그 탄력을 살리는 형태로 패킹하는 방법이며, 탱탱한 식감으로 맛있는 두부류를 제공할 수 있다. 바꿔 말하면, 본 실시형태의 장치는 무른 두부나 결착이 나쁜 두부 등 품질이 나쁜 두부에는 적합하지 않은 장치이다. 고속의 연속 자동 두부 응고 성형 라인에서, 그러한 불량의 두부는 배출 수단(11)으로 적당하게 폐기하는 기구를 설치해 두는 것은 효과적이다. 소비자로부터 클레임이 불가피한 무르고 탄력이 없는 두부인 경우, 바로 육안으로 판단할 수 있기 때문에, 저절로 품질관리할 수 있어, 불량한 제품을 출시하는 것을 막을 수 있다.

이에 대해, 팩의 위치가 고정이고(도 17 중의 벨트(V)는 두부(T)의 이동방향으로는 이동하지 않는다.), 두부류(T)만을 이동시키는 경우에는, 도 17(a), (b), (c)에 도시하는 바와 같이, 두부류(T)의 선단이 팩 바닥으로 즉시 낙하하게 되어, 정확한 팩 수납이 행해지지 않는다.

또, 본 실시형태에 의하면, 제품 치수로 절단된 두부류(T)를 수조에 풀어놓지 않고, 효율적으로 팩(P)에 극히 단시간에 수납할 수 있어, 높은 처리능력을 부여하고, 설치 스페이스를 적게 할 수 있다. 연속 자동 응고 성형기(1)의 경우에는, 갓 만들어진 상태의 부드러운 비단두부이더라도 상처를 입히거나 부서지게 하지 않아, 손실을 최소한으로 억제할 수 있다. 물을 대량으로 사용하지 않으므로, 배수량을 경감할 수 있어, 수조에서의 잡균 오염도 없어, 경제적이고 또한 위생적이다. 또한, 두부를 물에 담그면(수조에 풀어 놓으면), 영양분이나 당분이 유실되기 때문에 단맛이나 감칠맛(旨味), 영양가, 기능성·생리 효과가 저하되는 면도 있고, 두부의 온도가 60∼90℃ 정도의 뜨거운 상태에서 열간 패킹 되면 공기 중으로부터 혼입된 잡균의 증식을 억제할 수 있다.

여기에서, 활주판(3a)의 경사각도로서는 빈 팩 이동 수단(2)의 위를 팩 밀어내기판(7)에 의해 수평으로 이동하는 상태와 거의 동일하게 되는 것과 같은 수평이거나, 수평에 가까운 경사각도로 함으로써, 팩 밀어내기판(7)에 의한 팩(P)의 이동속도와 두부류 이송 수단(3)에 의한 커팅된 두부류(T)의 반송 속도를 거의 동일하게 하여 이동시켜서, 두부류를 팩에 수납하는 것이 가능하다(엄밀하게는 위에서 본 이동속도를 동일하게 함). 이러한 미묘한 경사각도로 설정할 때, 얇은 평판의 활주판(3a)이 적합하다. 또한, 팩 이동 수단(2)과 두부류 이송 수단(3)의 동기(同期)가 도모되어 있는지 아닌지는 도 1에 도시하는 바와 같은 측방에서 보아 관찰할 수도 있다. 또, 팩 이동 수단(2) 위에서 동작하는 팩 밀어내기판(7)과 두부류 이송 수단(3) 양쪽 모두를 가동식 컨베이어로 구성하는 것도 좋다. 각 컨베이어의 이송 속도는 인버터 등에 의해 가변이고, 미묘한 동작을 적당하게 설정할 수 있으므로, 제어가 행하기 쉬워, 보다 제품에 친화적인 패킹 장치로 된다. 또 두부는 수평이동하고, 팩이 상방 경사 방향으로 상승하는 이동이어도 된다.

본 실시형태의 응용예로서는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 상기 두부용 컨베이어 벨트(3b)의 하측에, 이 벨트의 세정장치(9)를 설치할 수 있다. 운전 개시시 ·종료시, 매회의 패킹 때에 두부 찌꺼기의 세정을 행하기 위해서이며, 수조에 벨트를 넣어서 세정하거나, 벨트에 물이나 정수를 뿜어서 세정하거나 한다. 세정장치(9)에서는, 두부 찌꺼기를 연속적으로 제거하고, 열수나 염소수 등으로 살균해도 된다. 또, 두부의 찌꺼기를 제거하면서, 위생적으로 가동할 수 있는 점도 있다. 두부의 부스러기가 용기에 들어가는 것을 최소한으로 할 수 있다. 세정장치(9)를 벨트(3b)의 하측에 설치함으로써, 데드 스페이스의 유효 이용이 도모됨과 아울러, 이 세정장치(9)를 팩 이동 수단(2)의 세정에도 이용할 수 있다.

또, 도 16(a), (b)에 도시하는 바와 같이, 손으로 팩에 매끄럽게 넣는 것과 같은 이미지의 움직임, 즉 전체적으로는 가동식 빗살 형상(8)으로 형성하여(도 16(b)), 이것을 구동시킴으로써 팩 바닥까지 안내하여(팩 바닥까지 넣기 쉽게 하여), 팩(P) 내의 전방 하부 모서리까지 비스듬히 삽입할 수 있는 구조로 하여, 두부류(T)를 팩(P)의 전방 내면에서 받음과 동시에, 밀어내지는 두부류(T)와 동조하여 팩(P)이 전방으로 밀어내지고, 팩이 하방으로 내려가면서, 비스듬히 삽입한 활주판(3a)의 선단(8)으로부터의 빼내는 동작도 가능하다. 활주판(3a)의 선단(8)을 가동식으로 형성하고(예를 들면, 유연한 수지판이나 얇은 스테인레스 스프링 강판·티탄판 등으로 형성하고), 그 선단이 팩 바닥 근처까지 내삽(內揷)하도록 구성하여, 두부류(T)를 부서지지 않도록 낙하시킬 수도 있다.

(제 2 실시형태)

본 실시형태는, 도 7(a), (b)와 도 8에 도시하는 바와 같이, 팩 밀어내기판(7) 대신에, 공급측의 벨트 컨베이어(2a)로부터 취출측의 벨트 컨베이어(2b) 사이에 반송 컨베이어(2c)가 배치된 두부류의 자동 패킹 장치(Z2)이며, 이 반송 컨베이어(2c)를 배치함으로써 도 7 중의 우측으로의 팩(P)의 수평이동 간격을 충분히 확보할 수 있는 구성이다. 즉, 활주판(3a)으로부터 낙하하는 두부류(T)를 팩(P)에 수납한 후라도, 속도는 떨어뜨려도, 반송 컨베이어(2c)에 의한 반송은 정지시키지 않음으로써, 두부류(T)를 팩(P)에 넣은 상태의 허용된 요동(진동)을 확보하여, 즉 상기 간극(s)이나 팩 자체의 유동을 이용하여(도 3), 두부류(T)를 손상시키지 않고 수납할 수 있다. 또, 도 7(b)와 같이 반송 컨베이어(2c)를 하향으로 경사지게 하는 것도 효과적이다.

또, 반송 컨베이어(2c)에서의 이동상태에서 두부류(T)를 수납한 직후에, 반송 컨베이어(2c)의 속도를 느리게 함으로써, 팩(P)의 요동(이동방향의 전후의 요동)을 억제하도록 하는 것도 가능하다. 즉, 밀어내지는 팩은 전방으로는 고정되지 않고, 유동식(프리)으로 하여 두부를 받아들인 충격을 해소하도록 구성할 수 있다. 또한, 반송 컨베이어(2c)의 벨트 컨베이어의 벨트를 상하방향으로 탄력성을 발휘하는 고무제 등의 벨트를 배치함으로써, 두부류(T)가 낙하하는 힘을 흡수하도록 반송 컨베이어(2c)의 속도를 최적으로 맞추도록 가변 조정을 할 수 있다. 또한, 활주판(3a)의 선단(3d)은 그 경사각도를 크게 하여 구성되어 있다.

(제 3 실시형태)

본 실시형태는, 도 9(a), (b), (c)에 도시하는 바와 같이, 팩 이동 수단(2)은 공급측의 벨트 컨베이어(2a)와, 취출측의 벨트 컨베이어(2b)와, 이들 사이에 배치되는 중앙의 벨트 컨베이어(2d)를 구비한 두부류의 자동 패킹 장치(Z3)이며, 중앙의 벨트 컨베이어(2c)는 구동 수단(10)에 의해 승강이동자유로운 구성으로 되어 있다. 공급측의 벨트 컨베이어(2a)로부터 승강이동자유로운 중앙의 벨트 컨베이어(2c)로는 밀어넣기판(7A)에 의해 중계 반송한다. 승강이동자유로운 중앙의 벨트 컨베이어(2c)로부터 취출측의 벨트 컨베이어(2b)로는 밀어넣기판(7B)에 의해 중계 반송한다. 도 9(b)에 도시하는 바와 같이, 중앙의 벨트 컨베이어(2c)가 공급측의 벨트 컨베이어(2a)로부터 팩(P)을 수취하고, 팩 포장하는 크기로 커팅된 두부류(T)를 팩(P)에 받기 직전이나, 직후로부터 상승동작을 행하여 팩(P)에 두부류(T)를 수납하고, 수납하면, 밀어넣기판(7B)에 의해 중앙의 벨트 컨베이어(2c)로부터 취출측의 벨트 컨베이어(2b)로 밀어낸다.

도 9(c)에서는, 중앙의 벨트 컨베이어(2c)가 공급측의 벨트 컨베이어(2a)로부터 팩(P)을 수취하고, 팩 포장하는 크기로 커팅된 두부류(T)를 팩(P)에 받기 직전이나, 직후로부터 하강 동작을 행하여 팩(P)에 두부류(T)를 수납하고, 수납하면, 밀어넣기판(7B)에 의해 중앙의 벨트 컨베이어(2c)로부터 취출측의 벨트 컨베이어(2b)로 밀어낸다.

(제 4 실시형태)

본 실시형태는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 상기 취출측의 벨트 컨베이어(2e)는, 팩(P)에 두부류(T)를 수납시킬 때에 상방 내지는 하방으로 상승·하강시키는 두부류의 자동 패킹 장치(Z4)이다. 즉, 구동 수단(10)에 의해 승강이동하는 벨트 컨베이어(2e)를 구비하고, 상기 공급측의 벨트 컨베이어(2a)로부터 밀어넣기판(7)에 의해 팩(P)을 벨트 컨베이어(2e)로 이동시킬 때에 두부류(T)를 수납시키기 직전에 상승시키고, 두부류(T)가 팩(P)에 수납되는 순간(동시 내지는 직전)에 벨트 컨베이어(2e)를 구동 수단(10)에 의해 하강시킨다(도 10(b), (c)). 이 때의 타이밍을 맞추하기 위하여, 두부류 이송 수단(3)의 선단에 길이(내지는 각도)를 조정하는 조정판(3c)을 설치하고 있다. 이와 같이 타이밍을 맞추면서 두부류(T)를 상승·하강시킴으로써 두부류(T)와 팩 바닥 사이의 낙하거리를 최소한으로 함과 아울러, 팩 바닥에 충돌하는 충격을 완화한다. 즉 비스듬히 하방으로 낙하해 오는 두부류(T)를 받도록 마중하러 나와, 낙하와 동시에 손으로 받아들이는 동작을 행한다. 예를 들면, 축구의 볼 트래핑과 같은 이미지로 두부류(T)를 팩(P)에 이동시키면서 수납시킨다. 수납시키면, 이번은 벨트 컨베이어(2e)를 구동 수단(10)에 의해 강하시켜, 원래의 공급측의 벨트 컨베이어(2a)와 같은 높이 위치로 되돌린다(도 10(d)부터 (e)). 조정판(3c)의 재질은 유연한 소재, 휘어지는 SUS 스프링강, 슈트 형상으로 설치하는 유연성이 있는 소재로 되어 있고, 두부가 꺾여 구부러지지 않고 팩 바닥까지 원활하게 안내하는 슈트로 해도 되고, 또한 두부류의 위치 벗어남 등을 수정하기 위하여, 도 12(b)∼(e)와 같이 단면으로서 오목부(e)를 형성하는 것도 효과적이다.

(제 5 실시형태)

본 실시형태는 팩 포장하는 크기로 커팅된 두부류(T)를, 예를 들면, 폐기상자(12)에 폐기하는 배출 수단(11)의 하나인 배출판을 구비하는 두부류의 자동 패킹 장치(Z5)이다. 즉, 도 11에 도시하는 바와 같이, 배출 수단(11)은 팩 이동 수단(2)을 덮도록 진퇴 동작 가능한 것이며, 두부류(T)의 패킹 작업시에는, 도 11 중의 점선으로 나타내는 위치에 대기 상태로 되어 있지만, 도면 중 좌측으로 이동하여 팩 이동 수단(2)을 덮고, 두부류 이송 수단(3)의 하방측 단부와 연결되게 된다. 이 배출 수단(11)은 비스듬히 설치되고, 이 때문에, 두부류(T)는 두부류 이송 수단(3)으로부터 배출 수단(11)을 통하여 폐기상자(12)로 활주하는 것과 같이 폐기할 수 있다. 배출 수단(11)에는 긁어내기 장치 등으로서도 구성 가능하다. 배출 수단(11)을 두부류 이송 수단(3)의 하방에 꽂아 넣음으로써, 불량한 두부류나 두부 찌꺼기를 두부 폐기용 수단인 배출 수단(11)에 의해 적절하게, 가동 초기의 로스 두부의 제거, 생산 중의 찌꺼기 세정·제거 등을 실시할 수 있다. 또한, 후술하는 바와 같이, 배출 수단(11)에는 오목부(e)를 형성하는 것이 가능하다. 본 실시형태에 의하면, 상기 배출 수단(11)에 의해, 팩 이동 수단(2)의 위치를 조금도 변경하지 않고, 불량의 두부류(완성된 것의 상태 확인을 위한 것)나 그 찌꺼기를 용이하게 폐기할 수 있게 된다.

여기에서, 도 12는, 두부류 이송 수단(3)의 진행방향에 대하여 가로방향의 단면도이며, 팩 포장하는 크기로 커팅된 두부류(T)와 두부류(T)를 구획하는 오목부(e)의 배열 설치를 도시하는 도면이다. 두부류 이송 수단(3)의 오목부(e)는 다소 위치 벗어난 두부류(T)를 팩(P)에 정확히 들어가도록 수정하거나, 두부류(T)가 기울지 않도록 반송시키기 위한 것으로, 파형이나 오목형 등의 오목부(e)를 생각할 수 있다(도 12(b)∼(e)). 또한, 도 12(a)는 오목부(e)가 없는 경우의 예이며, 비교하기 위한 것이다. 따라서, 소정의 포장하는 크기로 커팅된 두부류(T)는 저절로 정확하게 수납되게 된다. 다소, 불규칙하게 두부류(T)가 기운 위치로 되거나, 두부의 품질 등에 의해 두부의 미끄러짐이 바뀌어 다소의 위치 변동이 있어도 확실하게 팩에 수납할 수 있다. 또한, 팩으로서는, 연결상태의 2개씩이나 3개씩 단위로 반송시키는 것이어도 된다.

(제 6 실시형태)

본 실시형태는, 도 13에 도시하는 바와 같이, 상기 두부류 이송 수단(3)인 벨트 컨베이어가 수평방향으로 배치되고, 팩 이동 수단(2)이 상기 두부류 이송 수단(3)과 교차하는 방향으로 비스듬히 상방을 향하여 배치되어 있는 두부류의 자동 패킹 장치(Z6)이다. 상기 두부류 이송 수단(3)도 팩 이동 수단(2)도 벨트 컨베이어가 사용되고, 2개의 벨트 컨베이어(2g)에 의해 서서히 비스듬히 상방으로 팩(P)을 상승시켜 가는 구조이다. 이 벨트 컨베이어(2g)로서는 두부류 이송 수단(3)인 벨트 컨베이어(3b)와 같은 크기의 벨트 컨베이어를 사용하여, 동일한 속도로 하는 등의 조정이 가능하다. 또한, 팩 이동 수단(2)에 팩(P)의 미끄러짐을 방지하는 정지도구 등을 배치하는 것은 실시에 따라 임의이다. 따라서, 본 실시형태에 의하면, 팩(P)이 비스듬히 상방을 향해 가고, 수평방향으로 이동되는 두부류(T)를 떠올리도록 하여 수납시키게 된다.

(제 7 실시형태)

본 실시형태는, 도 14에 도시하는 바와 같이, 상기 두부류 이송 수단(3b)이 비스듬히 하방을 향하여 배치되고, 팩 이동 수단(2)이 비스듬히 상방을 향하여 배치되어 있는 두부류의 자동 패킹 장치(Z7)이다. 상기 두부류 이송 수단(3)도 팩 이동 수단(2)도 벨트 컨베이어가 사용되고, 팩 이동 수단(2)은 수평한 벨트 컨베이어(2h)와 경사지는 벨트 컨베이어(2g)가 차례로 배치되어 있다. 팩(P)은 두부류 이송 수단(3)으로부터 경사지는 벨트 컨베이어(2g)에 의해 전달되어, 비스듬히 상방을 향하여 반송되고, 상기 두부류 이송 수단(3b)으로부터 비스듬히 하방으로 이동되는 두부류(T)를 떠올리도록 하여 팩(P)에 수납한다. 여기에서, 경사지는 벨트 컨베이어(2g)와 상기 두부류 이송 수단(3b)은 동일한 크기의 벨트 컨베이어를 사용하고, 동일한 경사각도로 하고, 동일한 속도로 하는 등의 조정이 바람직하다. 또 위에서 보아서 대략 동일한 속도로 조정하는 것이 바람직하다.

(제 8 실시형태)

본 실시형태는, 도 15에 도시하는 바와 같이, 상기 두부류 이송 수단(3b)의 하방까지 수조에 넣어진 상태의 두부류의 자동 패킹 장치(Z8)이며, 팩 이동 수단(2)에 의해 반송되는 팩(P)의 속에는, 물(W)이 채워진 상태로 되어 있다. 또, 상기 두부류 이송 수단(3)의 하방까지 수조의 수위가 이르게 되어 있다.

따라서, 본 실시형태에 의하면, 팩(P)의 속에는, 물(W)이 채워진 상태에서, 상기 두부류 이송 수단(3)에 의해 반송되는 두부류(T)가 수납되므로, 물(W)을 매개로 하여 팩(P)에 두부류(T)가 수납되게 된다. 또, 상기 두부류 이송 수단(3)의 하방까지 수조의 수위가 이르게 함으로써, 두부류(T)도 물의 저항을 받으면서 반송되어 팩(P)에 수납되므로, 손상되는 정도가 적은 이점이 있다.

이상, 본 발명의 두부류의 자동 패킹 장치는 수조를 사용하지 않는 육상 패킹에 의해 생산능력을 향상시키는 것이지만, 상기 실시형태와 같이, 수조 속에서 사용하는 것도 가능하고, 반 수중이어도 되며, 이와 같이 육상 패킹에 반드시 한정되는 것은 아니다.

Z1∼Z8 두부류의 자동 패킹 장치
1 두부류 제조용의 벨트 컨베이어(반송 컨베이어)
2 팩 이동 수단
2a 공급측의 벨트 컨베이어(반송 컨베이어)
2b 취출측의 벨트 컨베이어(반송 컨베이어)
2c, 2d, 2e 중앙의 벨트 컨베이어(반송 컨베이어)
3 두부류 이송 수단
3a 활주판
3b 벨트 컨베이어(반송 컨베이어)
3c 조정판
5 두부류의 밀어내기 수단(밀어내기판, 밀어넣기 수단)
7 팩의 밀어넣기판(밀어내기판, 밀어넣기 수단)
11 배출 수단
12 폐기 상자
B 블록 형상의 두부
P 팩
Pe 팩의 가장자리
T 포장 팩의 크기로 커팅된 두부류
Ta 두부류의 선단
Tb 두부의 후단
e 오목부
s 공극부(팩과 두부류와의 간극)
Tf 두부류 이송 수단의 진행방향
Pf 팩 이동 수단의 진행방향

Claims (7)

1. 두부류를 패킹하는 팩을 이동하는 팩 이동 수단과, 팩 이동 수단의 상방에 배치되고, 팩 포장하는 크기로 커팅된 두부류를 반송하는 두부류 이송 수단을 구비하고, 이들 양쪽 이송 수단에 의해 두부류와 팩을 동일한 진행방향으로 이동함으로써, 하방의 팩에 대하여 상방으로부터 두부류를 수납시키는 것을 특징으로 하는 두부류의 자동 패킹 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 양쪽 이송 수단의 적어도 한 쪽이 다른 쪽과 교차하는 방향으로 경사져서 이동하는 것인 것을 특징으로 하는 두부류의 자동 패킹 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 팩 이동 수단은 팩에 두부류를 수납시키는 순간에 하방으로 하강하는 것을 특징으로 하는 두부류의 자동 패킹 장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 팩 이동 수단은 수평으로 이동하는 것이고, 상기 두부류 이송 수단은 비스듬히 하방을 향하여 경사지는 얇은 판으로서의 활주판인 것을 특징으로 하는 두부류의 자동 패킹 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 팩 이동 수단은 공급측의 벨트 컨베이어와, 이것으로부터 수취하여 취출하는 취출측의 벨트 컨베이어의 적어도 2개의 벨트 컨베이어와, 공급측의 벨트 컨베이어로부터 취출측의 벨트 컨베이어로 팩을 옮겨싣는 밀어넣기판을 구비하는 것을 특징으로 하는 두부류의 자동 패킹 장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 두부류 이송 수단에 불량의 두부류나 그 부스러기를 폐기하는 배출 수단을 연결시키는 것을 특징으로 하는 두부류의 자동 패킹 장치.
7. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 두부류 이송 수단 또는 배출 수단에 팩 포장하는 크기로 커팅된 두부류와 두부류를 구획하는 오목부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 두부류의 자동 패킹 장치.
   

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