KR20110014378A - 표면처리설비용 자동투입장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하나의 동력원을 이용하여 표면처리하고자 하는 소재를 담은 바스켓을 장착한 바스켓이송자를 수직방향과 수평방향 및 소재를 베럴에 투입하는 전복동작을 수행할 수 있도록 한 표면처리설비용 자동투입장치에 관한 것으로서, 소정의 간격을 유지하여 양측에 세워지는 수직바와 상기 수직바의 상단에서 전방으로 돌출되게 수평바를 연결하여 구성한 프레임과, 상기 프레임의 중앙부 후측 하방에서 상측 전방까지 수직이동과 수평이동 및 전복을 통하여 소재를 담은 바스켓을 이송시킬 수 있도록 수직바와 수평바에 걸쳐 설치하는 이송수단과, 상기 이송수단에 의하여 표면처리하고자 하는 소재를 담은 바스켓을 장착하여 이송되는 바스켓이송자와, 상기 프레임의 중앙부 전측에 베럴 방향으로 전,후진하면서 바스켓으로부터 쏟아지는 소재를 베럴로 투입할 수 있도록 설치하는 호퍼와, 상기 호퍼의 상방에 설치하여 전복된 바스켓의 저면을 두드려 소재가 완전하게 비워지도록 하는 타격기를 포함하는 것이 특징이다.
표면처리, 베럴, 소재, 투입, 이송, 전복

Description

표면처리설비용 자동투입장치{AUTOMATIC SUPPLY DEVICE FOR METAL SURFACR TREATMENT LINE}
본 발명은 표면처리설비용 자동투입장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 표면처리하고자 하는 소재를 표면처리설비 내부로의 투입을 하나의 동력원으로 상승, 이동 및 전복(顚覆) 상태를 제어할 수 있도록 한 표면처리설비용 자동투입장치의 제공에 관한 것이다.
금속 소재의 표면처리는 다양한 종류가 있으나 금속(주로 철강)을 묽은 인산과 화학적으로 반응시켜 금속의 표면을 난용성의 결정질 인산염으로 만들어 금속의 고유성질을 바꾸어 내식성과 내마멸성 등을 증대시키고자 인산염 피막처리가 많이 사용되고 있다.
상기와 같은 금속 소재의 표면처리는 처리하고자 하는 금속소재를 수용한 바스켓을 회전가능한 베럴 내부에 공급장치에 의하여 공급하게 되고, 소재를 공급받은 베럴은 교반욕에 디핑 시킨 후 베럴을 회전시킴으로써 금속소재 전체가 고르게 표면처리되도록 하고 건조로를 경유함으로써 완료되도록 하고 있다.
종래에는 소재를 담은 바스켓을 베럴로 공급하기 위하여 바스켓이 공급되는 위치에서 베럴 위치까지 수직상승한 상태에서 다시 수평이동하고, 수평이동이 끝난 후 바스켓의 방향을 완전히 전환시켜 바스켓 내의 소재가 베럴로 쏟아지도록 전복(顚覆)시키는 동작을 반복하도록 하고 있다.
상기와 같은 종래 기술에서는 소재를 담을 바스켓을 수용한 이송자를 베럴의 높이와 동일한 높이로 상승시키기 위한 수직이동수단과, 상승 된 이송자를 베럴 방향으로 수평이동시키기 위한 수평이동수단과, 수평이동이 완료된 이송자를 전복시켜 바스켓 내부의 소재가 베럴로 쏟아지도록 하는 전복수단을 필요로 하는 구성으로 이루어져 있다.
물론, 상기 수직이동수단과 수평이동수단 및 전복수단은 유,공압실린더의 신장과 수축에 의한 작동, 모터와 체인기어 및 체인조합, 모터와 스크류조합 등 다양하게 실시할 수 있으나, 수직이동과 수평이동 및 전복시키기 위한 동력원과 작동 수단을 각각 별도로 구비하고 설치하여 구성하여야 한다.
이러한 이유에 의하여 투입장치에 3개의 동력수단을 필요로 하고 이를 제어하기 위한 제어수단을 포함할 경우 많은 부품에 의하여 투입장치의 구성이 복잡하여지는 것은 물론 장치의 생산, 조립성이 저하되고 많은 비용이 소요되므로 대외적인 경쟁력이 취약하게 된다.
또한, 바스켓을 이송하기 위한 이동수단이 각각 독립되어 구성됨으로써 각각의 이동수단과 유기적인 연결과 제어관계를 정확하게 하지 않을 경우 일목요연하고 스무드한 작동이 어렵기 때문에 소재의 공급을 어렵게 하는 원인이 되고, 장치 전체의 품질을 해치는 원인이 되는 등 여러 문제점이 발생하고 있는 실정이다.
이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 소정의 간격을 유지하여 양측에 세워지는 수직바와 상기 수직바의 상단에서 전방으로 돌출되게 수평바를 연결하여 구성한 프레임과, 상기 프레임의 중앙부 후측 하방에서 상측 전방까지 수직이동과 수평이동 및 전복을 통하여 소재를 담은 바스켓을 이송시킬 수 있도록 수직바와 수평바에 걸쳐 설치하는 이송수단과, 상기 이송수단에 의하여 표면처리하고자 하는 소재를 담은 바스켓을 장착하여 이송되는 바스켓이송자와, 상기 프레임의 중앙부 전측에 베럴 방향으로 전,후진하면서 바스켓으로부터 쏟아지는 소재를 베럴로 투입할 수 있도록 설치하는 호퍼와, 상기 호퍼의 상방에 설치하여 전복된 바스켓의 저면을 두드려 소재가 완전하게 비워지도록 하는 타격기를 포함하여, 하나의 동력원을 이용하여 표면처리하고자 하는 소재를 담은 바스켓을 장착한 바스켓이송자를 수직방향과 수평방향 및 소재를 베럴에 투입하는 전복동작을 수행할 수 있기 때문에 장치의 구성을 간단하게 하면서 원활한 작동성을 제공할 수 있는 목적 달성이 가능하다.
본 발명은 하나의 동력원을 이용하여 바스켓을 수용한 이송자를 수직이동시키는 동작과 수평이동시키는 동작 및 소재를 베럴에 쏟아 공급하기 위한 전복동작을 모두 수행하도록 함으로서 투입장치의 구성을 간단하게 하면서 원활한 작동성을 확보할 수 있고, 투입장치를 저렴한 비용으로 제작을 용이하게 하면서 우수한 작동품질을 보장함으로써 이용자들의 편이성을 증대시킴과 아울러 대외적인 경쟁력을 확보할 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.
이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 기술이 적용된 표면처리설비용 자동투입장치를 도시한 정단면 구성도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 표면처리설비용 자동투입장치를 도시한 측단면 구성도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 표면처리설비용 자동투입장치의 이송자를 발췌한 사시도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 표면처리설비용 자동투입장치의 이송자가 수직방향에서 수평방향으로 방향을 전환하는 상태를 도시한 발췌도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 표면처리설비용 자동투입장치의 이송자가 수평방향에 위치한 상태를 도시한 발췌도, 도 6은 본 발명의 기술이 적용된 표면처리설비용 자동투입장치의 이송자가 전복되어 소재를 호퍼에 공급하는 상태를 도시한 발췌도로서 함께 설명한다.
본 발명에서는 금속소재의 표면을 처리하는 표면처리설비를 순환하는 베럴에 표면처리하고자 하는 소재를 공급하기 위한 표면처리설비용 자동투입장치(100)를 하나의 동력원을 이용하여 수직, 수평 및 전복동작을 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 자동투입장치(100)는 소정의 간격을 유지하여 양측에 세워지는 수직바(101)와 상기 수직바(101)의 상단에서 전방으로 돌출되게 수평바(102)를 연결하여 프레임(103)을 구성한다.
상기 프레임(103)의 중앙부 후측 하방에서 상측 전방까지 수직이동과 수평이 동 및 전복을 통하여 소재를 담은 바스켓(104)을 이송시킬 수 있도록 수직바(101)와 수평바(102)에 걸쳐 이송수단(105)을 설치하고, 표면처리하고자 하는 소재를 담은 바스켓(104)을 장착하여 이송수단(105)에 의하여 이송되는 바스켓이송자(106)를 구비한다.
상기 프레임(103)의 중앙부 전측에는 베럴 방향으로 전,후진하여 소재를 투입할 수 있도록 하는 호퍼(108)를 설치하고, 상기 호퍼(108)의 상방에는 전복된 바스켓(104)의 저면을 타격하여 소재가 완전하게 비워질 수 있도록 타격기(109)를 설치하여 구성한다.
상기 이송수단(105)은 수직바(101)와 수평바(102)의 연결지점에 설치되는 하나(단일)의 구동수단(110)의 동력을 전달받는 구동체인기어(111)를 구비하고, 상기 구동체인기어(111)의 하방에 방향전환체인기어(112)를 설치하고, 수직바(101)의 하단과 수평바(102)의 끝단에 순환체인기어(113,114)를 설하여 체인(115)으로 연결하여 무한궤도와 같이 정,역방향으로 순환할 수 있도록 한다.
물론, 순환체인기어(113,114) 중 어느 하나에는 체인(115)의 장력을 조절할 수 있는 장력조절수단을 구비하고, 수평바(102)에는 체인(105)이 처지는 현상을 방지할 수 있도록 가이딩 수단을 강구함은 당연할 것이다.
상기 바스켓이송자(106)는 바스켓(104)을 수용할 수 있도록 격자형태로 구비되는 이송자바디(120)를 구비하고, 상기 이송자바디(120)의 상측 후미에는 이송축(121)을 이송자바디(120)에 대하여 회전 자유롭도록 횡 방향으로 설치한다.
상기 이송축(121)의 양단부에는 체인(115)과 연결편(122)으로 연결하고, 상 기 연결편(122)의 내측에는 이송롤러(123)를 설치하여 수직바(101)와 수평바(102)에 고정되는 롤러레일(124)과 연접하여 활주하면서 바스켓이송자(106)를 움직일 수 있도록 한다.
상기 이송자바디(120)의 하측 후미와 선측 상부에는 수직지지롤러(125)와 수평지지롤러(126)를 설치하여 롤러레일(124) 외측에 설치되는 수직가이드(127)와 수평가이드(128) 및 전복가이드(129)를 따라 안정된 상태로 이송하고 방향을 전환하여 바스켓(104) 내부의 소재가 쏟아지도록 전복될 수 있도록 한다.
상기 수직지지롤러(125)와 수평지지롤러(126)는 이송롤러(123)와 협조하여 바스켓이송자(106)가 하중에 의하여 아래 방향으로 처지는 현상을 방지할 수 있도록 한다.
상기 수직가이드(127)는 수직바(101)의 하단에서 방향전환체인기어(112) 하방까지 설치하고, 수평가이드(128)는 수평바(102)의 방향전환체인기어(112) 끝 부위에서 호퍼(108) 상방까지 설치한다.
상기 전복가이드(129)는 수평가이드(120)의 끝단에서 하향 연장되어 바스켓이송자(106)를 전방으로 기울이는 틸트가이드(130)와 상기 틸트가이드(130)의 끝단과 이격되어 상방으로 호 형상으로 구비되어 바스켓이송자(106)의 상,하 방향은 바꾸는 턴가이드(131)로 구성한다.
상기 수직가이드(127)의 상단부와 수평가이드(128)의 시각부위에는 각각 수평가이드(128) 방향과 수직가이드(127) 방향으로 라운드 지게 연장되고 이송롤러(123)가 방향전환체인기어(112)를 따라 순환하는 궤적과 동일한 궤적을 가 지는 유도부(132,133)를 일체로 형성하여 수직지지롤러(125)에서 수평지지롤러(126)로 또는 수평지지롤러(126)에서 수직지지롤러(125)로 자연스럽게 전환(이동)할 수 있도록 한다.
물론, 상기 유도부(132)의 길이는 수직지지롤러(125)가 수직가이드(127)의 유도부(132) 끝단을 벗어나기 전에 수평지지롤러(126)가 수평가이드(128)의 유도부(133)와 연접되고, 반대로 수평지지롤러(126)가 수평가이드(128)의 유도부(133)의 끝단을 벗어나기 전에 수직지지롤러(125)가 수직가이드(127)의 유도부(132)와 연접될 수 있을 정도로 유지하는 것이 바람직할 것이다.
상기 호퍼(108)는 유,공압실린더 또는 스크류조합 등과 같은 구성으로 이루어지는 푸셔(140)와 투입슈트(141)를 연결하여 베럴107)의 입구방향으로 전,후진하여 바스켓이송자(106)로부터 쏟아지는 소재를 자연스럽게 공급할 수 있도록 한다.
상기 타격기(109)는 호퍼(108)의 상방 수평바(102)에 세워지는 타격브라켓(145)의 상단에 신장 및 수축작동하는 타격자(146)를 설치하고, 상기 타격자(146)는 타격브라켓(145)에 힌지 연결되는 타격링크(147)의 일단과 연결한다.
상기 타격링크(147)의 타단에는 끝단에 전복된 바스켓(104)의 저면을 두드려 남아 있는 소재가 없도록 하는 타격팁(148)을 가지는 타격봉(149)을 연결하여 구성한다.
상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 표면처리설비용 자동투입장치(100)의 작동관계를 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
전단계에서 표면처리하고자 하는 소재를 담은 바스켓(104)이 이송라인을 통 하여 자동투입장치(100)로 이송되어 오고, 자동투입장치(100)의 수직바(101) 하방에 위치하고 있는 바스켓이송자(106) 위치에 도달하면 작업자가 바스켓(104)를 바스켓이송자(106)에 탑재한다.
이와 같이 바스켓(104)의 탑재가 완료되면 자동투입장치(100)를 작동시킴으로써 바스켓이송자(106)를 베럴 높이로 수직이동시켜 상승시킨 후 다시 베럴의 상부까지 수평이동시킨 후 바스켓이송자(106)를 전복시켜 바스켓(104) 내부에 담겨진 소재를 베럴 내부에 투입하고, 투입완료된 후에는 전복된 바스켓이송자(106)를 원래의 위치로 복귀시키면서 역방향으로 이동시켜 원래의 위치인 수직바(101)의 하방까지 복귀시키는 동작을 반복하게 된다.
상기와 같이 바스켓(104)을 탑재한 바스켓이송자(106)가 수직이동과 수평이동 및 전복되는 과정을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
구동수단(110)의 동력을 전달받은 구동체인기어(111)가 회전함으로서 구동체인기어(111)와 방향전환체인기어(112) 및 순환체인기어(113,114) 사이를 연결한 체인(115)이 정방향(베럴 방향)으로 회전하게 된다.
그러면, 상기 체인(115)과 이송축(121)을 연결편(122)으로 연결하고 있으므로 바스켓이송자(106)는 체인(115)이 당기는 힘에 의하여 수직바(101)를 따라 상승하게 된다.
이 과정에서는 체인(115)과 이송축(121)을 연결하는 연결편(122)의 내측에 이송축(121)에 유지되어 회전 자유롭게 구비되는 이송롤러(123)는 체인(115)이 당기는 힘에 의하여 이송되면서 수직바(101)에 구비되는 롤러레일(124)을 따라 활주 하게 되고, 이송자바디(120)의 하측 후미에 구비되는 수직지지롤러(125)는 수직바(101)에 구비되는 수직가이드(127)와 연접된 상태에서 이동하게 된다.
즉, 이송롤러(123)는 좌측(도 1 기준)에 위치하여 롤러레일(124)과 연접되고, 수직지지롤러(125)는 이송롤러(123)와 반대방향인 우측(도 1 기준)에 위치하여 수직가이드(127)와 연접되어 있으므로 바스켓이송자(106)가 어느 한 방향으로 기울어지거나 움직이는 현상은 방지할 수 있는 것이다.
이와 같이 수직상승한 상태에서 방향전환체인기어(112)에 근접하면 이송롤러(123)는 체인(115)을 따라 방향전환체인기어(112)와 동일한 궤적으로 이동하고, 수직지지롤러(125)는 수직가이드(127)에 라운드 지게 연장된 유도부(132)를 따라 이동하게 된다.
동시에 수직지지롤러(125)가 수직가이드(127)의 유도부(132)를 벗어나기 전 수평자(102)에 구비되는 수평가이드(128)로부터 라운드 지게 연장된 유도부(133)에 수평지지롤러(126)가 연접되게 됨으로써 바스켓이송자(106)는 자연스럽게 수직이동 상태에서 수평이동상태로 전환하게 되는 것이다.
수평이동상태로 전환한 바스켓이송자(106)는 체인(115)에 의하여 계속하여 정 방향으로 이동하여 호퍼(108)의 상방을 지나게 되고, 수평가이드(128)의 끝단에서 하향 연장되는 전복가이드(129)를 따라 수평지지롤러(126)가 이동하게 됨으로서 바스켓(104)의 상면이 호퍼(108) 방향으로 향하는 전복상태로 전환하게 된다.
즉, 수평지지롤러(126)가 전복가이드(129)를 구성하는 틸트가이드(130)를 따라 이동함으로써 바스켓이송자(106)의 선측 부위가 하방으로 향하면서 방향이 초기 상태에서 90°방향으로 전환하게 된다.
이러한 상태에서 체인(115)에 의하여 지속적으로 이동하게 됨으로써 수평지지롤러(126)는 틸트가이드(130)와 인접되고 상방으로 호 형상으로 구비되는 턴가이드(131)를 따라 상승하면서 바스켓이송자(106)의 상면이 호퍼(108) 방향으로 향하는 전복상태로 전환하게 되고, 전복이 이루어진 후에는 콘트롤러(미도시)의 제어에 의하여 구동수단(110)이 정지하게 되므로 전복상태를 유지하게 된다.
물론, 바스켓이송자(106)가 베럴 상부에까지 근접하게 되면 바스켓이송자(106)가 전복되기 전 호퍼(108)를 구성하는 푸셔(140)가 작동하여 투입슈트(141)를 베럴의 입구에 위치시키게 된다.
이와 동시에 바스켓이송자(106)가 전복되어 바스켓(104)의 상부가 투입슈트(141) 방향으로 향하게 함으로써 바스켓(104) 내부의 소재가 투입슈트(141)를 통하여 베럴로 공급되는 것이다.
또한, 바스켓이송자(106)가 전복된 상태에서 바스켓(104) 내부의 소재가 베럴로 공급될 때에는 호퍼(108) 상방에 설치되는 타격기(109)가 작동하여 바스켓(104)과 밀착되어 떨어지지 않는 소재를 깨끗하게 공급할 수 있도록 하게 된다.
즉, 타격기(109)를 구성하는 타격자(146)가 작동하여 타격링크(147)를 움직이고, 상기 타격링크(147)의 끝단에 연결된 타격봉(149)이 바스켓(104)의 저면 방향으로 왕복하게 되고, 타격봉(149) 끝단에 고정된 타격팁(148)이 바스켓(104)의 저면을 두들겨 충격을 줌으로서 바스켓(104)과 밀착된 소재를 쉽게 떨어지게 할 수 있는 것이다.
이와 같이 바스켓(104)에 담겨 진 소재를 베럴로 공급을 완료한 후에는 구동수단(110)이 역방향으로 작동하여 체인(115)을 역회전시키게 되고, 체인(115)과 연결편(122)으로 연결된 바스켓이송자(106)는 수평바(102)의 후미방향으로 당겨지게 된다.
그러면, 수평지지롤러(126)가 턴가이드(131)와 연접되어 턴가이드(131)의 하방으로 이동하면서 바스켓이송자(106)가 직립 된 상태(초기상태에서 보았을 때 베럴 방향으로 90°)로 전환하고, 동시에 바스켓이송자(106)가 역방향으로 더 이동함으로서 수평지지롤러(126)는 틸트가이드(130)와 연접되면서 서서히 수평상태로 전환이 이루어진다.
상기 바스켓이송자(106)가 체인(115)에 의하여 수평바(102)의 후미로 이동이 계속적으로 이루어질 경우에는 수평지지롤러(126)는 틸트가이드(130)를 벗어나 수평바(102)에 구비되는 수평가이드(128) 위를 활주하게 됨으로써 수평상태(초기와 같은 상태)로 전환하게 된다.
이러한 상태에서 수평가이드(128)를 활주하고 바스켓이송자(106)가 방향전환체인기어(112)를 경유하여 수직바(101)로 접어들면 수평가이드(128)에 연장되게 형성되는 유도부(133)를 수평지지롤러(126)가 완전하게 벗어나기 전에 수직가이드(127)에 연장되게 형성되는 유도부(132)에 수직지지롤러(125)가 연접되면서 활주하게 됨으로써 자연스럽게 수직방향으로의 하강이 이루어질 수 있게 되는 것이다.
이와 같이 수직바(101)의 하방에 안착 된 상태에서는 다시 소재를 담은 바스켓을 바스켓이송자(106)에 장착한 후 상승하고, 상승 후 수평이동한 후 전복을 통하여 소재를 공급하는 동작을 반복하게 되는 것이다.
이러한 본 발명은 하나의 동력원을 이용하여 표면처리하고자 하는 소재를 담은 바스켓을 장착한 바스켓이송자를 수직방향과 수평방향 및 소재를 베럴에 투입하는 전복동작을 수행할 수 있기 때문에 장치의 구성을 간단하게 하면서 원활한 작동성을 제공할 수 있는 등 다양한 장점을 가진다.
도 1은 본 발명의 기술이 적용된 표면처리설비용 자동투입장치를 도시한 정단면 구성도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 표면처리설비용 자동투입장치를 도시한 측단면 구성도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 표면처리설비용 자동투입장치의 이송자를 발췌한 사시도.
도 4는 본 발명의 기술이 적용된 표면처리설비용 자동투입장치의 이송자가 수직방향에서 수평방향으로 방향을 전환하는 상태를 도시한 발췌도.
도 5는 본 발명의 기술이 적용된 표면처리설비용 자동투입장치의 이송자가 수평방향에 위치한 상태를 도시한 발췌도.
도 6은 본 발명의 기술이 적용된 표면처리설비용 자동투입장치의 이송자가 전복되어 소재를 호퍼에 공급하는 상태를 도시한 발췌도.
*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명*
100; 자동투입장치
105; 이송수단
106; 바스켓이송자
108; 호퍼
109; 타격기
123; 이송롤러
124; 롤러레일
125; 수직지지롤러
126; 수평지지롤러
127; 수직가이드
128; 수평가이드
129; 전복가이드

Claims (6)

  1. 소정의 간격을 유지하여 양측에 세워지는 수직바(101)와 상기 수직바(101)의 상단에서 전방으로 돌출되게 수평바(102)를 연결하여 구성한 프레임(103)과;
    상기 프레임(103)의 중앙부 후측 하방에서 상측 전방까지 수직이동과 수평이동 및 전복을 통하여 소재를 담은 바스켓(104)을 이송시킬 수 있도록 수직바(101)와 수평바(102)에 걸쳐 설치하는 이송수단(105)과;
    상기 이송수단(105)에 의하여 표면처리하고자 하는 소재를 담은 바스켓(104)을 장착하여 이송되는 바스켓이송자(106)와;
    상기 프레임(103)의 중앙부 전측에 베럴 방향으로 전,후진하면서 바스켓(104)으로부터 쏟아지는 소재를 베럴로 투입할 수 있도록 설치하는 호퍼(108)와;
    상기 호퍼(108)의 상방에 설치하여 전복된 바스켓(104)의 저면을 두드려 소재가 완전하게 비워지도록 하는 타격기(109)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면처리설비용 자동투입장치.
  2. 제 1 항에 있어서;
    상기 이송수단(105)은 수직바(101)와 수평바(102)의 연결지점에 설치되어 단일의 구동수단(110)으로부터 동력을 전달받는 구동체인기어(111)와;
    상기 구동체인기어(111)의 하방에 설치하는 방향전환체인기어(112)와;
    상기 수직바(101)의 하단과 수평바(102)의 끝단에 설치하는 순환체인기어(113,114)를 체인(115)으로 연결하여 무한궤도와 같이 정,역방향으로 순환하게 하는 것을 특징으로 하는 표면처리설비용 자동투입장치.
  3. 제 1 항에 있어서;
    상기 바스켓이송자(106)는 바스켓(104)을 수용할 수 있도록 격자형태로 구비되는 이송자바디(120)와;
    상기 이송자바디(120)의 상측 후미에 이송자바디(120)에 대하여 회전 자유롭게 설치하는 이송축(121)과;
    상기 이송축(121)의 양단부에 체인(115)과 연결하는 연결편(122)과;
    상기 연결편(122) 내측에 설치하여 수직바(101)와 수평바(102)에 고정되는 롤러레일(124)을 활주하도록 하는 이송롤러(123)와;
    상기 이송자바디(120)의 하측 후미와 선측 상부에 설치하는 수직지지롤러(125)와 수평지지롤러(126)를 포함하고;
    상기 수직지지롤러(125)와 수평지지롤러(126)는 롤러레일(124) 외측에 설치되는 수직가이드(127)와 수평가이드(128) 및 전복가이드(129)를 따라 이송자바디(120)를 수직, 수평이송하고 전복시키도록 하는 것을 특징으로 하는 표면처리설비용 자동투입장치.
  4. 제 1 항에 있어서;
    상기 타격기(109)는 호퍼(108)의 상방 수평바(102)에 세워지는 타격브라켓(145)과;
    상기 타격브라켓(145) 상단에 신장 및 수축작동하게 설치하는 타격자(146)와;
    상기 타격브라켓(145)에 힌지 연결되어 타격자(146)와 일단이 연결되는 타격링크(147)와;
    상기 타격링크(147)의 타단에 연결되는 타격봉(149)과;
    상기 타격봉(149)의 끝단에 구비하여 전복된 바스켓(104)의 저면을 두드려 주는 타격팁(148)을 포함하는 것을 특징으로 하는 표면처리설비용 자동투입장치.
  5. 제 3 항에 있어서;
    상기 수직가이드(127)는 수직바(101)의 하단에서 방향전환체인기어(112) 하방까지 설치하고;
    상기 수평가이드(128)는 수평바(102)의 방향전환체인기어(112) 끝부위에서 호퍼(108) 상방까지 설치하고;
    상기 전복가이드(129)는 수평가이드(120)의 끝단에서 하향 연장되어 바스켓이송자(106)를 전방으로 기울이는 틸트가이드(130)와;
    상기 틸트가이드(130)의 끝단과 이격되어 상방으로 호 형상으로 구비되어 바스켓이송자(106)의 상,하 방향을 바꾸는 턴가이드(131)로 구성하는 것을 특징으로 하는 표면처리설비용 자동투입장치.
  6. 제 3 항에 있어서;
    상기 수직가이드(127)의 상단부와 수평가이드(128)의 시각부위에는 수평가이드(128) 방향과 수직가이드(127) 방향으로 라운드 지게 연장되어 수직지지롤러(125)가 수직가이드(127)에서 수평가이드(128)로 또는 수평지지롤러(126)가 수평가이드(128)에서 수직가이드(127)로 자연스럽게 이동할 수 있는 유도부(132,133)를 일체로 형성하고;
    상기 유도부(132)의 길이는 수직지지롤러(125) 또는 수평지지롤러(126)가 수직가이드(127) 또는 수평가이드(128)의 유도부(132,133) 끝단을 벗어나기 전에 수직지지롤러(125) 또는 수평지지롤러(126)가 수직가이드(127) 또는 수평가이드(128) 유도부(132,133)와 연접될 수 있도록 유지하는 것을 특징으로 하는 표면처리설비용 자동투입장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110525938A (zh) * 2019-07-31 2019-12-03 重庆机电职业技术学院 输送气门杆用的自动换向装置
CN116729876A (zh) * 2023-08-10 2023-09-12 苏州英特吉医疗设备有限公司 一种全自动发筐机及其工作方法

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