KR20100136568A - 콤바인의 예취부 - Google Patents

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KR20100136568A
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얀마 가부시키가이샤
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Abstract

절단 장치로부터 발생하는 진동 및 소음을 저감하고, 또한 절단 장치의 구성을 간단하게 하는 콤바인의 예취부를 제공한다. 콤바인의 예취부에 있어서, 절단 장치(23)에, 곡간(穀稈)을 밑동 측에서 절단하는 복수의 디스크 형상의 절단날(231)과, 절단날(231)보다 소경으로 구성되고 곡간을 밑동 측에서 절단하는 1개의 디스크 형상의 보조 절단날(232)을 회전 구동 가능하게 구비하며, 복수의 절단날(231)을 좌우 방향으로 대략 동일 직선상에 늘어놓아 배치하고, 보조 절단날(232)을 복수의 절단날(231) 중 최외측에 위치하는 좌우 일방의 절단날(231)의 바깥쪽 방향에 배치한다.

Description

콤바인의 예취부{REAPING PART OF A COMBINE}
본 발명은 곡간(穀稈)을 예취(刈取)하는 콤바인의 예취부에 관한 것이다.
종래, 일으켜진 곡간을 절단하는 절단 장치를 구비하는 콤바인의 예취부는 공지되어 있다. 이와 같은 콤바인의 예취부에 있어서, 절단 장치는 곡간을 절단하기 위한 절단날로서, 좌우 방향으로 연장되어 마련된 고정날 및 가동(可動)날을 구비하고, 고정날과 가동날을 상하로 겹친 상태에서 가동날을 고정날에 대하여 왕복 슬라이딩시킴으로써 곡간을 절단하도록 구성되어 있었다.
그러나, 이와 같은 절단 장치에서는 고정날 및 가동날에 의한 곡간의 절단 시 큰 진동 및 소음이 발생한다는 문제가 있었다. 그래서, 이 문제를 해소하기 위하여, 곡간을 절단하기 위한 절단날로서, 디스크(disc) 형상의 절단날을 이용한 것이 제안되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조). 이 절단 장치는 복수의 디스크 형상의 절단날(원판형(圓板型)의 회전 커터)을 좌우 방향으로 대략 동일 직선상에 늘어놓아 배치하고, 각각을 회전 구동시킴으로써, 곡간을 절단하도록 구성되어 있었다.
특허문헌 1: 일본 특허 공개 평11-46552호 공보
종래와 같은 콤바인의 예취부는 절단 장치에서 발생하는 진동 및 소음의 저감을 도모할 수는 있지만, 일으켜진 1조의 곡간에 대하여 복수의 디스크 형상의 절단날을 마련할 필요가 있고, 또한 콤바인의 기종에 따라 예취부의 절단 장치의 절단 폭이 다른 경우에는 다른 지름을 가지는 절단날을 이용할 필요가 있었다. 그 때문에, 콤바인의 예취부에서 절단 장치의 구성이 복잡하였다.
그래서, 본 발명은, 절단 장치로부터 발생하는 진동 및 소음을 저감하고, 또한 절단 장치의 구성을 간단하게 하는 콤바인의 예취부를 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 콤바인의 예취부에 있어서, 곡간을 분초(分草)하는 분초 도구와, 상기 분초 도구에 의해 분초된 복수조의 곡간을 일으키는 일으킴 장치와, 상기 일으킴 장치에 의해 일으켜진 복수조의 곡간을 절단하는 절단 장치와, 상기 절단 장치에 의해 절단된 곡간을 탈곡부 측으로 반송하는 반송 장치를 구비하는 콤바인의 예취부로서, 상기 절단 장치는, 곡간을 밑동 측에서 절단하는 복수의 디스크 형상의 절단날과, 상기 절단날보다 소경(小徑)으로 구성되고 곡간을 밑동 측에서 절단하는 1개의 디스크 형상의 보조 절단날을 회전 구동 가능하게 구비하며, 복수의 상기 절단날을 좌우 방향으로 대략 동일 직선상에 늘어놓아 배치하고, 상기 보조 절단날을 복수의 상기 절단날 중 최외측(最外側)에 위치하는 좌우 일방의 절단날의 바깥쪽 방향에 배치한다.
본 발명의 콤바인의 예취부에 있어서, 상기 절단 장치는, 상기 절단날의 수를 상기 일으킴 장치에 의해 일으켜지는 곡간의 조수와 동일하게 하여, 1조의 곡간에 대하여 1개의 상기 절단날을 마련한다.
본 발명의 콤바인의 예취부에 있어서, 상기 절단 장치는, 상기 일으킴 장치에 의해 일으켜지는 곡간의 최외측에 위치하는 좌우 일방의 1조에 대해서는 1개의 상기 절단날에 더해 상기 보조 절단날을 마련한다.
본 발명의 콤바인의 예취부에 있어서는, 복수의 상기 절단날 및 상기 보조 절단날을 회전 구동시키는 액츄에이터를 구비한다.
본 발명의 콤바인의 예취부에 있어서, 복수의 상기 절단날에 상기 액츄에이터로부터의 동력을 전달하는 전동(傳動) 기구를 이들 상기 절단날의 하방에 배치하며, 상기 전동 기구에 포함되는 구동축을 좌우 방향으로 연장하여 마련함과 함께, 상기 전동 기구에 포함되는 복수의 회전 구동축을 상기 구동축으로부터 상방으로 연장하여 마련하고, 각 상기 회전 구동축의 선단부(先端部)에 상기 절단날을 마련한다.
본 발명의 콤바인의 예취부에 있어서, 상기 반송 장치는, 상기 일으킴 장치에 의해 일으켜지는 곡간을 긁어 모아 탈곡부 측으로 반송하는 복수의 소입륜(搔入輪)을 회전 구동 가능하게 구비하며, 복수의 상기 소입륜을 좌우 방향으로 대략 동일 직선상에 늘어놓아, 상기 일으킴 장치 측이 낮아지고 상기 탈곡부 측이 높아지도록 경사상으로 배치하고, 상기 절단 장치는, 복수의 상기 절단날을 좌우 방향으로 대략 동일 직선상에 늘어놓아, 각각의 상기 절단날이 각 상기 소입륜의 하방에 위치하도록, 또한 상기 일으킴 장치 측이 낮아지고 상기 탈곡부 측이 높아지도록 경사상으로 배치하고, 복수의 상기 절단날의 지면에 대한 경사 정도를 상기 소입륜의 지면에 대한 경사 정도보다 완만하게 설정한다.
본 발명의 콤바인의 예취부에 있어서, 상기 분초 도구 및 각 상기 장치를 지지하는 예취 프레임을 구비하고, 상기 예취 프레임은, 상기 분초 도구를 선단부에 마련하는 복수의 분초 프레임을 구비하며, 복수의 분초 프레임을 상기 절단 장치의 하방에서 상기 탈곡부 측으로부터 상기 분초 도구 측으로 연장하여, 좌우 방향으로 소정 간격마다 평행하게 병설하고, 상기 절단 장치는, 복수의 상기 절단날 중 이웃하는 상기 절단날을 상호 간에 상기 분초 프레임의 좌우 폭만큼 소정 간격을 두고 배치한다.
본 발명의 콤바인의 예취부에 있어서, 절단 장치로부터 발생하는 진동 및 소음을 저감할 수 있다. 또한, 예취부의 종류에 따라 절단 장치의 절단 폭이 다른 경우에도 보조 절단날만 적절한 지름을 가진 것으로 변경함으로써 절단 장치의 절단 폭을 조절하고, 절단날은 그대로 이용하는 것이 가능해진다. 따라서, 절단날은 예취부에서 절단 장치의 절단 폭에 관계없이 공용화할 수 있으므로, 절단 장치 구성의 간이화를 도모할 수 있다.
본 발명의 콤바인의 예취부에 있어서, 절단날을 간단하게 설치할 수 있고, 절단 장치의 절단 폭에 따른 필요한 보조 절단날의 선택도 용이하게 할 수 있다.
본 발명의 콤바인의 예취부에 있어서, 보조 절단날에 의한 절단 장치의 절단 폭의 조절을 용이하게 할 수 있다.
본 발명의 콤바인의 예취부에 있어서, 복수의 절단날을, 콤바인의 엔진의 운전 상태에 관계없이 곡간의 절단에 필요한 회전 속도로 회전 구동시키는 것이 가능해지므로, 곡간을 확실하게 절단할 수 있다. 따라서, 곡간 절단 성능의 안정화를 도모할 수 있다.
본 발명의 콤바인의 예취부에 있어서, 절단날과 액츄에이터를 연동 연결하는 전동 기구를 간단한 구조로 하므로, 절단 장치의 간소화를 도모할 수 있다. 또한, 절단 후의 곡간이 전동 기구의 일부에 휘감기는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 콤바인의 예취부에 있어서, 절단 후의 곡간을 소입륜에 의해 절단날로부터 떨어지도록 탈곡부 측으로 반송하는 것이 가능해지므로, 절단 후의 곡간이 절단날에 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 곡간의 접촉에 의해 밑동이 잘게 잘리거나, 밑동이 흐트러지거나 하는 반송에 관련한 문제의 발생을 미연에 저지하여, 곡간 반송 성능을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 콤바인의 예취부에 있어서, 일으킴 후의 곡간을 분초 프레임에 의해 절단날까지 안내하여, 절단날에 의해 원활하게 절단할 수 있다. 또한, 절단날을 분초 프레임에 의해 하측으로부터 보호할 수 있다. 따라서, 분초 프레임을 일으킴 후의 곡간을 절단날까지 안내하는 안내체, 또한 절단날을 보호하는 보호체로서 이용할 수 있으므로, 절단 장치 구성의 간이화를 도모할 수 있다. 또한, 이웃하는 절단날을 중복시켜 배치할 필요가 없기 때문에, 절단날의 소형화를 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 예취부를 가지는 콤바인의 전체 구성을 나타내는 좌측면도이다.
도 2는 예취부의 구성을 나타내는 좌측면도이다.
도 3은 예취부의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 4는 절단 장치의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 5는 절단 장치의 구성을 나타내는 좌측면도이다.
도 6은 절단 장치의 구동계의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 7은 절단 장치의 구동계의 구성을 나타내는 부분단면도이다.
도 8은 상부 가이드체 및 하부 가이드체를 구비한 경우의 절단 장치 부근의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 9는 상부 가이드체 및 하부 가이드체를 구비한 경우의 절단 장치 부근의 구성을 나타내는 일부 단면의 측면도이다.
도 10은 일 예의 고정 수단을 이용한 경우의 절단날의 고정 구조의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 11은 다른 예의 고정 수단을 이용한 경우의 절단날의 고정 구조의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 12는 다른 예의 고정 수단을 이용한 경우의 절단날의 고정 구조의 구성을 나타내는 단면도이다. (a) 상부 칼라(collar)를 마련한 상태를 나타내는 도면이다. (b) 캡을 마련한 상태를 나타내는 도면이다. (c) 하부 칼라를 마련한 상태를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명한다.
먼저, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 예취부(20)를 가지는 4조 예취용 콤바인(1)의 전체 구성에 대하여 설명한다. 한편, 본 발명에 따른 예취부는 4조 예취용 콤바인에 한정되지 않으며, 다조 예취용 콤바인에 적용 가능하다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 콤바인(1)에는 기체(機體) 프레임(2)에 대하여, 주행부(10)와, 예취부(20)와, 탈곡부(30)와, 선별부(40)와, 곡립 저류부(50)와, 짚 배출 처리부(60)와, 엔진부(70)와, 미션부(80)와, 조종부(90)가 구비된다.
주행부(10)는 기체 프레임(2)의 하부에 마련된다. 주행부(10)는 좌우 한 쌍의 크롤러를 가지는 크롤러식 주행 장치(11) 등을 가지며, 크롤러식 주행 장치(11)에 의해 기체를 전진 또는 후진 방향으로 주행시킬 수 있도록 구성된다.
예취부(20)는 기체 프레임(2)의 앞쪽 단부(端部)에 기체에 대하여 승강 가능하게 마련된다. 예취부(20)는 분초 도구(21)와, 일으킴 장치(22)와, 절단 장치(23)와, 반송 장치(24) 등을 가지며, 분초 도구(21)에 의해 논·밭의 곡간을 분초하고, 일으킴 장치(22)에 의해 분초 후의 곡간을 일으키고, 절단 장치(23)에 의해 일으킴 후의 곡간을 절단하고, 반송 장치(24)에 의해 절단 후의 곡간을 탈곡부(30) 측으로 반송할 수 있도록 구성된다.
탈곡부(30)는 기체 프레임(2)의 좌측 앞 부분에 마련되고 예취부(20)의 후방에 배치된다. 탈곡부(30)는 반송 장치(31)와, 급동(扱胴)과, 받이망 등을 가지며, 반송 장치(31)에 의해 예취부(20)로부터 반송되어 오는 곡간을 건네 받아 짚 배출 처리부(60) 측으로 반송하고, 급동 및 받이망에 의해 반송 중인 곡간을 탈곡하고, 그 탈곡물을 누하(漏下)시킬 수 있도록 구성된다.
선별부(40)는 기체 프레임(2)의 좌측부에 마련되고 탈곡부(30)의 하방에 배치된다. 선별부(40)는 요동 선별 장치와, 풍(風) 선별 장치와, 곡립 반송 장치와, 지푸라기 배출 장치 등을 가지며, 요동 선별 장치에 의해 탈곡부(30)로부터 낙하되는 탈곡물을 곡립과 지푸라기나 먼지 등으로 요동 선별하고, 풍 선별 장치에 의해 요동 선별 후의 것을 곡립과 지푸라기나 먼지 등으로 더욱 풍 선별하고, 곡립 반송 장치에 의해 선별 후의 곡립을 곡립 저류부(50) 측으로 반송하는 한편, 지푸라기 배출 장치에 의해 지푸라기나 먼지 등을 외부로 배출할 수 있도록 구성된다.
곡립 저류부(50)는 기체 프레임(2)의 우측 뒷부분에 마련되고 탈곡부(30) 및 선별부(40)의 오른쪽 방향에 배치된다. 곡립 저류부(50)는 곡립 탱크(51)와, 곡립 배출 장치(52) 등을 가지며, 곡립 탱크(51)에 의해 선별부(40)로부터 반송되어 오는 곡립을 저류하고, 곡립 배출 장치(52)에 의해 저류 중인 곡립을 임의의 방향으로 반송하고 나서 외부로 배출할 수 있도록 구성된다.
짚 배출 처리부(60)는 기체 프레임(2)의 좌측 뒷부분에 마련되고 탈곡부(30)의 후방에 배치된다. 짚 배출 처리부(60)는 짚 배출 반송 장치와, 짚 배출 절단 장치 등을 가지며, 짚 배출 반송 장치에 의해 탈곡부(30)로부터 반송되어 오는 탈곡이 끝난 곡간을 건네받아 이를 짚 배출로서 외부로 배출하거나, 또는 짚 배출 절단 장치로 반송하고, 짚 배출 절단 장치에 의해 절단하고 나서 외부로 배출할 수 있도록 구성된다.
엔진부(70)는 기체 프레임(2)의 우측 앞 부분에 마련되고 곡립 저류부(50)의 전방에 배치된다. 엔진부(70)는 엔진 등을 가지며, 엔진의 동력을 당해 엔진을 구동원으로 하는 각 부분의 장치에 적절한 전동 기구를 개재해 공급하여, 엔진에 의해 각 부분의 장치를 구동시킬 수 있도록 구성된다.
미션부(80)는 기체 프레임(2)의 우측 앞 부분에 마련되고 엔진부(70)의 전방에 배치된다. 미션부(80)는 트랜스미션 등을 가지며, 엔진부(70)의 엔진의 동력이 주행부(10)나 예취부(20) 등의 각 장치로 공급되기 전에, 트랜스미션에 의해 당해 동력을 변속할 수 있도록 구성된다.
조종부(90)는 기체 프레임(2)의 우측 앞 부분에 마련되고 엔진부(70) 및 미션부(80)의 상방에 배치된다. 조종부(90)는 조향 핸들(91) 및 변속 레버를 포함하는 각종 조작 도구와, 조종석(92)과, 캐빈(93) 등을 가지며, 조작 도구에 의해 각 부분의 장치 등을 조작하고, 조종석(92)에 조종자를 착석시키며, 캐빈(93)에 의해 조작 도구와 조종석(92)을 덮을 수 있도록 구성된다.
이와 같이, 콤바인(1)은 기체 프레임(2)에 대하여 각 부분을 적절하게 마련하고, 조종부(90)에서의 조작 도구의 조작에 따라 엔진부(70)로부터 엔진의 동력을 각 부분의 장치에 공급하는 등을 하여, 주행부(10)에서 기체를 주행시키면서, 예취부(20)에서 논·밭의 곡간을 예취하고, 탈곡부(30)에서 예취부(20)로부터의 곡간을 탈곡하고, 선별부(40)에서 탈곡부(30)로부터의 탈곡물을 선별하고, 곡립 저류부(50)에서 선별부(40)로부터의 곡립을 저류함과 동시에, 짚 배출 처리부(60)에서 탈곡부(30)로부터의 짚 배출을 외부로 배출할 수 있도록 구성된다.
이어서, 예취부(20)의 구성에 대하여 설명한다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 예취부(20)는 전술한 분초 도구(21)와, 일으킴 장치(22)와, 절단 장치(23)와, 반송 장치(24)에 더해 예취 프레임(110)을 가지며, 예취 프레임(110)에서 기체 프레임(2)의 좌측 앞쪽 단부에 지지되고 기체 프레임(2)의 전방에 배치된다.
예취부(20)의 지지부에 있어서, 기체 프레임(2) 측에서는 기체 프레임(2)의 좌측 앞쪽 단부에 좌우 한 쌍의 지지대(3)가 좌우 방향으로 소정 간격을 두고 평행하게 세워 마련되어 있다. 좌우의 각 지지대(3)상에는 파이프 수부재(受部材)(4)가 마련된다.
예취부(20) 측에서는 예취 프레임(110)에 예취 입력 파이프(111)가 구비된다. 그리고, 예취 입력 파이프(111)가, 기체 프레임(2)의 좌측 앞쪽 단부의 상방으로서, 좌우의 지지대(3)상의 파이프 수부재(4) 사이에 좌우 방향으로 수평으로 가로로 마련되고, 그 좌우의 단부에서 각각 지지대(3)상의 파이프 수부재(4)에 회동 가능하게 지지된다.
또한, 예취 프레임(110)에는 예취 입력 파이프(111)와 함께, 세로 전동 파이프(112)와, 가로 전동 파이프(113)와, 복수의 분초 프레임(114)과, 구동 파이프(115)와, 좌우의 일으킴 세로 전동 파이프(116)와, 일으킴 가로 전동 파이프(117)와, 복수의 일으킴 구동 파이프(118)와, 연결 프레임(119)이 구비된다.
예취 프레임(110)에서, 세로 전동 파이프(112)는 예취 입력 파이프(111)의 전방에 배치되고, 예취 입력 파이프(111)의 좌우 중간부에서 앞쪽 경사 하방을 향하여 연장되어 마련된다. 가로 전동 파이프(113)는 세로 전동 파이프(112)의 전방에 배치되고, 세로 전동 파이프(112)의 선단부에서 좌우 방향으로 연장되어 마련된다.
복수의 분초 프레임(114)은 가로 전동 파이프(113)의 전방에 배치되고, 좌우 방향으로 적절한 간격을 취해 서로 평행하게 병설된다. 이들 분초 프레임(114) 중 최외측에 위치하는 좌우의 외측 분초 프레임(114A)은 가로 전동 파이프(113)의 좌우의 단부로부터 각각 전방을 향하여 연장되어 마련된다.
복수의 분초 프레임(114) 중, 나머지 좌우의 외측 분초 프레임(114A)보다 안쪽에 위치하는 내측 분초 프레임(114B)은 구동 파이프(115)의 좌우 중간부에서 좌우 방향으로 소정 간격마다 전방을 향하여 연장되어 마련된다.
여기서, 이들 내측 분초 프레임(114B)은 좌우의 외측 분초 프레임(114A) 사이에서, 내측 분초 프레임(114B)과 오른쪽 외측 분초 프레임(114A)의 좌우 폭이, 내측 분초 프레임(114B)끼리의 좌우 폭, 및 내측 분초 프레임(114B)과 왼쪽 외측 분초 프레임(114A)의 좌우 폭보다 커지도록 배치된다.
구동 파이프(115)는 가로 전동 파이프(113)의 전측 경사 하방에 배치되고, 좌우의 외측 분초 프레임(114A)의 후부 사이에 좌우 방향으로 수평으로 가로로 마련된다. 즉, 구동 파이프(115)는 가로 전동 파이프(113)와 전후 방향으로 소정 간격을 두고 서로 평행하게 병설된다.
좌우의 일으킴 세로 전동 파이프(116)는 가로 전동 파이프(113)의 상방에 배치되고, 가로 전동 파이프(113)의 좌우의 단부로부터 앞쪽 경사 상방을 향하여 세워 마련된다. 일으킴 가로 전동 파이프(117)는 가로 전동 파이프(113)의 전측 상방에 배치되고, 좌우의 일으킴 세로 전동 파이프(116)의 상단부 사이에 좌우 방향으로 수평으로 가로로 마련된다.
복수의 일으킴 구동 파이프(118)는 일으킴 가로 전동 파이프(117)의 하방에 배치되고, 일으킴 가로 전동 파이프(117)의 좌우 중간부에서 좌우 방향으로 소정 간격마다 하방을 향하여 연장되어 마련된다. 또한, 연결 프레임(119)은 일으킴 가로 전동 파이프(117)의 후방에 배치되고, 일으킴 가로 전동 파이프(117)의 좌우 중간부로부터 세로 전동 파이프(112)의 후부까지 후방을 향하여 연장되어 마련된다.
이리하여, 예취 프레임(110)은 예취 입력 파이프(111)와, 세로 전동 파이프(112)와, 가로 전동 파이프(113)와, 복수의 분초 프레임(114)과, 구동 파이프(115)와, 좌우의 일으킴 세로 전동 파이프(116)와, 일으킴 가로 전동 파이프(117)와, 복수의 일으킴 구동 파이프(118)와, 연결 프레임(119)을 일체로 연결하여 구성된다.
그리고, 이와 같은 예취 프레임(110)에, 분초 도구(21)와, 일으킴 장치(22)와, 절단 장치(23)와, 반송 장치(24) 등이 적절하게 지지된다. 예취 프레임(110)에 지지될 때, 분초 도구(21)와, 일으킴 장치(22)와, 반송 장치(24)는 이 순서로 앞부터 뒤를 향해 배치되고, 절단 장치(23)는 일으킴 장치(22)의 후방에서 반송 장치(24)의 반송 시단부(始端部)의 하방에 배치된다.
도 3에도 나타내는 바와 같이, 분초 도구(21)에는 4조분 5개의 분초판(211)이 구비된다. 이들 분초판(211)은 각각 테이퍼 형상이 되며, 복수의 분초 프레임(114), 즉 좌우의 외측 분초 프레임(114A) 및 3개의 내측 분초 프레임(114B)의 선단부에 전방을 향하여 돌출되어 마련된다.
일으킴 장치(22)에는 4조분 4개의 일으킴 케이스(221)가 구비된다. 각 일으킴 케이스(221)는 타인(tine) 부착 체인(222) 등을 가지고, 이것들을 회전 구동 가능하게 하도록 구성된다. 이들 일으킴 케이스(221)는 분초 도구(21)의 후방에서 좌우 방향으로 적절한 간격을 두고 늘어놓아 배치되고, 분초 프레임(114)과 일으킴 구동 파이프(118) 사이에 전저후고(前低後高)의 경사상으로 세워 마련된다.
반송 장치(24)에는 소입(搔入) 기구(241)와, 반송 기구(245)가 구비된다. 소입 기구(241)는 반송 장치(24)의 앞 부분 측에 배치되고, 반송 장치(24)의 반송 시단부에 마련되어 있다. 한편, 반송 기구(245)는 반송 장치(24)의 뒷부분 측에 배치되고, 반송 장치(24)의 반송 중간부 및 반송 종단부에 마련되어 있다.
소입 기구(241)에는 좌우의 소입 장치(242L·242R)와, 4개의 소입륜(243)이 구비된다. 좌우의 소입 장치(242L·242R)는 각각 좌우 한 쌍으로 1조(組)의 돌기 부착 벨트 등을 가지고, 이것들을 회전 구동 가능하게 하도록 구성된다. 좌우의 소입 장치(242L·242R)는 각각 일으킴 케이스(221)의 후방에 배치되고, 일으킴 케이스(221) 측으로부터 후방을 향하여 전저후고의 경사상으로 연장되어 마련된다.
좌우의 소입 장치(242L·242R)는 또한 각각 좌우 한 쌍으로 1조의 돌기 부착 벨트를 좌측 또는 우측 2개의 일으킴 케이스(221)의 사이를 향하여 전방으로 크게 열리도록 배치된다. 즉, 좌우의 각 소입 장치(242L·242R)는 2개의 일으킴 케이스(221)의 앞 부분 측의 좌우 폭이 넓어지고, 뒷부분 측의 좌우 폭이 좁아지도록 배치된다.
4개의 소입륜(243)은 각각 스타 휠(star wheel)이 되고, 회전 구동 가능하게 구성된다. 각 소입륜(243)은 좌우의 소입 장치(242L·242R)의 각 돌기 부착 벨트의 뒷부분 하방에 배치되고, 전저후고의 경사상으로 마련된다.
반송 기구(245)에는 좌우의 하부 반송 장치(246L·246R)와, 상부 반송 장치(247)와, 세로 반송 장치(248)와, 보조 반송 장치(249)가 구비된다. 각 반송 장치는 체인 등을 가지고, 이것들을 회전 구동 가능하도록 구성된다. 좌측 하부 반송 장치(246L)는 좌측 소입 장치(242L)의 후방에 배치되고, 좌측 소입 장치(242L) 측으로부터 우측 경사 후방을 향하여 전저후고의 경사상으로 연장되어 마련된다. 우측 하부 반송 장치(246R)는 우측 소입 장치(242R)의 후방에 배치되고, 우측 소입 장치(242R) 측으로부터 좌측 경사 후방을 향하여 전저후고의 경사상으로 연장되어 마련된다.
상부 반송 장치(247)는 일으킴 장치(22)의 후방으로서 우측 하부 반송 장치(246R)의 상방에 배치되고, 우측 소입 장치(242R) 측으로부터 좌측 경사 후방을 향하여 전저후고의 경사상으로 연장된다. 세로 반송 장치(248)는 좌측 하부 반송 장치(246L)의 후방으로서 상부 반송 장치(247)의 하방에 배치되고, 좌측 하부 반송 장치(246L) 측으로부터 좌측 경사 후방을 향하여 전저후고의 경사상으로 연장되어 마련된다. 보조 반송 장치(249)는 세로 반송 장치(248)의 후방으로서 상부 반송 장치(247)의 하방에 배치되고, 세로 반송 장치(248) 측으로부터 후방을 향하여 탈곡부(30)의 반송 장치(31)까지 연장되어 마련된다.
절단 장치(23)에는 절단날(231)과 보조 절단날(232)로 이루어지는 복수의 절단날과, 액츄에이터(233)가 구비된다. 절단날(231) 및 보조 절단날(232)은 후술하는 바와 같이, 소입 기구(241)의 하방에 배치되고, 전저후고의 경사상으로 마련된다. 그리고, 액츄에이터(233)가 절단날(231) 및 보조 절단날(232)의 근방에 배치되고, 이들 절단날(231) 및 보조 절단날(232)과 연동 연결된다.
또한, 이들 분초 도구(21) 및 각 장치를 지지하는 예취 프레임(110)에 있어서, 예취 입력 파이프(111)의 내부에 예취 입력축(121)이 삽입됨과 함께, 그 밖의 각 파이프의 내부에 예취 전동축이 삽입된다. 그리고, 일으킴 장치(22) 및 반송 장치(24)가 각 예취 전동축이나 예취 입력축을 개재하여 엔진부(70)의 엔진과 연동 연결된다.
이리하여, 일으킴 장치(22) 및 반송 장치(24)는 엔진부(70)의 엔진을 구동원으로 하여 이것으로부터 공급되는 동력을 얻어 구동할 수 있도록 구성된다. 또한, 절단 장치(23)는 액츄에이터(233)를 구동원으로 하여 이것의 동력을 이용해 단독으로 구동할 수 있도록, 바꾸어 말하면 엔진으로부터 독립적으로 구동할 수 있도록 구성된다.
이와 같은 구성에 의해, 예취부(20)에서 각 장치가 구동되는 경우, 분초 도구(21)의 분초판(211)에 의해 논·밭의 곡간이 1조씩 분리되도록 분초된 후, 일으킴 장치(22)에서 일으킴 케이스(221)에 의해 분초 후의 곡간이 일으켜진다. 계속해서, 반송 장치(24)의 소입 기구(241)에서 좌우의 소입 장치(242L·242R)와 소입륜(243)에 의해 각각 좌측 또는 우측 2개의 일으킴 케이스(221)의 사이로부터 도입되는 일으킴 후의 좌측 또는 우측 2조분의 곡간의 밑동 측이 한 다발로 긁어 모아진다.
이때, 절단 장치(23)에서 절단날(231) 및 보조 절단날(232)에 의해 일으킴 후의 곡간이 밑동 측에서 절단된다. 절단된 후 곡간은 반송 장치(24)의 반송 기구(245)에서 우측 하부 반송 장치(246R)에 의해 우측 2조분의 곡간이 좌측 경사 후방으로 반송됨과 동시에, 좌측 하부 반송 장치(246L)에 의해 좌측 2조분의 곡간이 우측 경사 후방으로 반송되며, 4조분의 곡간의 밑동 측이 우측 하부 반송 장치(246R)의 반송 종단부 부근에서 합류된다.
이어서, 상부 반송 장치(247)에 의해 4조분의 곡간의 이삭 끝 측이 모이면서 좌측 경사 후방으로 반송됨과 함께, 세로 반송 장치(248)에 의해 우측 하부 반송 장치(246R)의 반송 종단부 부근에서 합류된 4조분의 곡간의 밑동 측이 탈곡부(30)의 반송 장치(31)를 향하여 뒤쪽 경사 상방으로 반송되고, 보조 반송 장치(249)에 의해 곡간의 밑동 측이 세로 반송 장치(248)로부터 탈곡부(30)의 반송 장치(31)로 넘겨진다. 이와 같이 하여, 예취부(20)에서 곡간의 일련의 예취 작업이 행해진다.
또한, 예취부(20)에서 예취 프레임(110)은 세로 전동 파이프(112)의 전후 중간부를 기체 프레임(2)의 앞쪽 하부에서 전방을 향하여 연장되어 마련되는 승강 실린더(5)의 선단부에 연결시키고, 승강 실린더(5)의 신축 구동에 따라 예취 입력 파이프(111)의 회전에 상하 방향으로 회동 가능하게 구성된다. 한편, 승강 실린더(5)는 조종부(90)의 조작 도구의 수동 조작 등에 따라 신축 구동 가능해진다.
예취 프레임(110)은 승강 실린더(5)가 신축 구동되는 경우, 승강 실린더(5)의 신장 구동 시에는 예취 입력 파이프(111)의 회전에 상방으로 회동되고, 승강 실린더(5)의 수축 구동 시에는 예취 입력 파이프(111)의 회전에 하방으로 회동된다. 이에 의해, 예취부(20) 전체가 예취 프레임(110)의 상방으로의 회동 시, 기체에 대하여 상승되고, 예취 프레임(110)의 하방으로의 회동 시, 기체에 대하여 하강된다.
계속해서, 본 발명의 주요부가 되는 절단 장치(23) 부근의 구성에 대하여 설명한다.
도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 절단 장치(23)에는 상기 일으킴 장치(22)에 의해 일으켜지는 곡간의 조수, 즉 예취되는 곡간의 예취 조수와 동수의 복수의 절단날(231)과, 1개의 보조 절단날(232)과, 액츄에이터(233)가 구비된다. 본 실시 형태에서는, 예취 조수가 4조이므로, 절단 장치(23)에는 제1 절단날(231A)과, 제2 절단날(231B)과, 제3 절단날(231C)과, 제4 절단날(231D)이 되는 4개의 절단날(231)이 구비된다.
제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)은 각각 소정 폭의 지름을 가지고 디스크 형상으로 형성되며, 동일 형상이 된다. 보조 절단날(232)은 절단날(231)과 마찬가지로 디스크 형상으로 형성되며, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)보다 소경이 된다. 그리고, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232)은 그 바깥 둘레부에 칼날부를, 중심부에 고정부를 가지고 구성된다.
한편, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)의 지름은 1조분의 곡간을 절단할 수 있을 정도로 설정된다. 한편, 보조 절단날(232)의 지름은 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)의 지름보다 작은 범위에서 절단 장치(23)의 절단 폭에 따라 적절하게 설정된다. 실제로는, 보조 절단날(232)은 절단 장치(23)의 절단 폭에 따라 적절한 지름을 가진 것으로 변경되어 이용된다.
제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232)은 가로 전동 파이프(113)보다 전방으로서, 좌우의 외측 분초 프레임(114A) 사이에 이 순서로 왼쪽에서 오른쪽을 향하여 배치된다. 여기서, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)은 각각 동일 평면상에서 좌우 방향으로 동일 직선상에 배열된다. 보조 절단날(232)은 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)과 대략 동일 평면상에서 복수의 절단날(231) 중 최외측에 위치하는 좌우 일방(우측)의 제4 절단날(231D)의 바깥쪽 방향에 배열된다.
복수의 절단날(231) 중 좌우 타방(좌측)의 최외측에 위치하는 제1 절단날(231A)은 평면에서 보았을 때 칼날부의 좌측 단부가 왼쪽 외측 분초 프레임(114A)과 약간 중복되도록, 왼쪽 외측 분초 프레임(114A)의 바로 내측에 배치된다. 제2 절단날(231B)은 평면에서 보았을 때 칼날부의 좌우의 각 단부가 내측 분초 프레임(114B)과 약간 중복되도록, 이웃하는 내측 분초 프레임(114B) 사이에 배치된다. 제3 절단날(231C)은 평면에서 보았을 때 칼날부의 좌우의 각 단부가 내측 분초 프레임(114B)과 약간 중복되도록, 이웃하는 내측 분초 프레임(114B) 사이에 배치된다.
제4 절단날(231D)은 평면에서 보았을 때 칼날부의 좌측 단부가 내측 분초 프레임(114B)과 약간 중복되도록, 내측 분초 프레임(114B)의 바로 외측에 배치된다. 보조 절단날(232)은 평면에서 보았을 때 칼날부의 우측 단부가 오른쪽 외측 분초 프레임(114A)과 약간 중복되도록, 오른쪽 외측 분초 프레임(114A)의 바로 내측에 배치된다. 즉, 제4 절단날(231D)과 보조 절단날(232)은 모두 이웃하는 내측 분초 프레임(114B)과 외측 분초 프레임(114A) 사이에 배치된다.
이들 절단날(231) 중 이웃하는 절단날(231)은 서로 일부를 중복시키지 않고, 상호 간에 미리 좌우 방향으로 소정 폭을 취해 배치된다. 구체적으로는, 제1 절단날(231A)과 제2 절단날(231B), 제2 절단날(231B)과 제3 절단날(231C), 제3 절단날(231C)과 제4 절단날(231D)이, 각각 상호 간에 내측 분초 프레임(114B)의 좌우 폭과 대략 동일한 정도의 폭을 취해 배치된다.
한편, 이웃하는 보조 절단날(232)과 제4 절단날(231D)은 서로 일부를 중복시켜 배치된다. 이리하여, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)과 왼쪽 외측 분초 프레임(114A) 또는 내측 분초 프레임(114B)이, 각각 평면에서 보았을 때 서로 간에 간극이 생기지 않도록 배치됨과 함께, 보조 절단날(232)과 오른쪽 외측 분초 프레임(114A) 및 제4 절단날(231D)이, 각각 평면에서 보았을 때 서로 간에 간극이 생기지 않도록 배치된다.
여기서, 보조 절단날(232)은 전술한 바와 같이, 내측 분초 프레임(114B)과 오른쪽 외측 분초 프레임(114A) 사이의 좌우 폭이, 다른 분초 프레임(114) 사이의 좌우 폭보다 크게 설정되어 있기 때문에, 내측 분초 프레임(114B)과 오른쪽 외측 분초 프레임(114A) 사이에, 이웃하는 제4 절단날(231D)과 함께, 이것과 일부 중복되도록 배치된다.
또한, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)은 각각 반송 장치(24)의 소입 기구(241)에 구비된 각 소입륜(243)의 대략 바로 아래쪽에 배치되며, 일으킴 장치(22) 측이 낮아지고 탈곡부(30) 측이 높아지는, 즉 전저후고의 경사상으로 마련된다. 이리하여, 소입륜(243)과 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)은 모두 전저후고의 경사상으로 마련되며, 서로 다른 경사 정도를 가지고, 즉 평행은 되지 않고 상하로 배열된다.
각 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)의 수평인 지면에 대한 경사 정도는 각 소입륜(243)의 수평인 지면에 대한 경사 정도보다 완만하게 설정된다. 바꾸어 말하면, 각 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)의 수평인 지면에 대한 경사 정도는 각 소입륜(243)이 각 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)보다 수평인 지면에 대하여 보다 크게 기울도록 설정된다.
각 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)의 경사 정도는 더욱 그 후방에 배치된 예취 프레임(110)의 가로 전동 파이프(113)가 측면에서 보았을 때의 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)의 탈곡부(30) 측으로의 연장선보다 하방에 위치하도록 설정된다. 한편, 복수의 소입륜(243)의 경사 정도는 동일하게 설정된다.
또한, 보조 절단날(232)은 복수의 소입륜(243) 중 최외측에 위치하는 우측 소입륜(243)의 우측 하방에 배치되고, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)과 마찬가지로 전저후고의 경사상으로 마련된다. 보조 절단날(232)의 경사 정도는 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)의 경사 정도와 동일한 정도로 설정된다.
보조 절단날(232)은 또한 제4 절단날(231D)의 앞 부분의 우측 바깥쪽 방향에서, 칼날부의 앞단 측이 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)의 칼날부의 앞단 측과 좌우 방향으로 가지런해지도록 앞쪽으로 배치된다. 이에 의해, 보조 절단날(232)의 후방으로서, 제4 절단날(231D)의 뒷부분의 오른쪽 바깥쪽 방향에, 즉 절단 장치(23)의 우측 단부에, 액츄에이터(233)를 설치 가능하게 하는 크기를 가진 액츄에이터 설치용 공간(235)이 형성된다.
또한, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232)의 측방에서는 각 분초 프레임(114)의 후부가, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232)과 동일한 정도의 경사 정도로 전저후고의 경사상으로 굴곡된다. 이들 분초 프레임(114)의 후부와, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232)은 측면에서 보았을 때 서로 평행하게 아래위로 배열된다.
그리고, 복수의 분초 프레임(114) 중 좌우의 외측 분초 프레임(114A)의 뒷부분에, 좌우의 커버체(130)가 앞쪽 경사 상방을 향하여 연장되어 마련된다. 좌우의 각 커버체(130)는 전후 및 상하 폭을 최외측에 위치하는 제1 절단날(231A)이나 보조 절단날(232)의 전후 및 상하 폭보다 크게 설정하여, 제1 절단날(231A)이나 보조 절단날(232)을 좌우의 바깥쪽 방향으로부터 덮을 수 있도록 구성된다.
도 6 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 액츄에이터(233)는 전술한 액츄에이터 설치용 공간(235)에 마련된다. 액츄에이터(233)는 유압 모터로 구성되며, 동력을 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232)에 전동 기구를 개재해 공급하여, 이것들을 회전 구동시킬 수 있게 되어 있다. 한편, 액츄에이터(233)는 전동 모터 등으로 구성해도 되며, 유압 모터로 한정되는 것은 아니다.
액츄에이터(233)는 기체의 임의 위치에 구비되는 제어 장치에 의해 구동 제어되게 되어 있다. 제어 장치는 액츄에이터(233)와 접속됨과 함께, 조종부(90)의 조작 도구와, 예취부(20)의 일으킴 장치(22)나 반송 장치(24)의 구동 상태를 검지하는 검지 센서, 예를 들어, 엔진부(70)의 엔진으로부터 예취부(20)의 일으킴 장치(22)나 반송 장치(24)로의 동력 공급을 절환하는 예취 클러치의 입절(入切) 상태를 검지하는 예취 클러치 검지 센서 등과 접속된다.
그리고, 액츄에이터(233)의 구동 상태가, 조종부(90)의 조작 도구의 수동 조작에 따라, 제어 장치에 의해 정회전 방향으로의 구동, 역회전 방향으로의 구동, 정지 중 어느 한 상태로 제어되도록 구성된다. 또한/혹은, 검지 센서로 검지된 예취부(20)의 일으킴 장치(22)나 반송 장치(24)의 구동 상태에 따라, 일으킴 장치(22)나 반송 장치(24)와 연동되어 구동 또는 정지 중 일방의 상태로 자동으로 제어되도록 구성된다.
한편, 액츄에이터는 제어 장치로 전기적으로 구동 제어할 뿐만 아니라 기계적으로 구동 제어하도록 구성할 수도 있다. 예를 들어, 액츄에이터가 유압 모터인 경우, 유압 모터와 당해 유압 모터에 작동 오일을 보내는 유압 펌프를 접속하는 배관의 중간에 절환 밸브를 배치하고, 절환 밸브에 조종부의 조작 도구나 예취 클러치를 연동 연결함으로써, 상술한 바와 같이 액츄에이터의 구동 상태를 제어하는 것이 가능해진다.
액츄에이터(233)는 액츄에이터 설치용 공간(235)에서 가로 전동 파이프(113)와 구동 파이프(115) 사이에 개재되어 마련된다. 구동 파이프(115)는 전술한 바와 같이 배치됨과 함께, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232)의 하방, 특히 이들 고정부의 하방 부근을 지나도록 배치되고, 좌우의 각 단부에서 외측 분초 프레임(114A)의 전저후고의 경사상이 된 후부에 연결된다.
구동 파이프(115)에는 좌우 방향으로 연신되는 파이프 본체(115a)에 대하여 제1 연장부(115b)와, 복수의 제2 연장부(115c)가 구비된다. 제1 연장부(115b)는 보조 절단날(232)의 하방 부근에서 파이프 본체(115a)의 우측부로부터 전후를 향하여 전저후고상으로 연장되어 마련된다. 제1 연장부(115b)는 앞쪽 단부가 보조 절단날(232)의 고정부의 하방을 지나 칼날부보다 돌출되지 않을 정도로 전방을 향하여 연장되는 한편, 뒤쪽 단부가 칼날부보다 돌출되도록 후방을 향하여 연장되고, 이 뒤쪽 단부에서 액츄에이터(233)와 연결된다.
복수의 제2 연장부(115c)는 각각 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232)의 고정부의 하방에 배치된다. 이들 제2 연장부(115c) 중 4개의 제2 연장부(115c)는 각각 파이프 본체(115a)의 좌우 중간부로부터, 1개의 제2 연장부(115c)는 제1 연장부(115b)로부터 앞쪽 경사 상방을 향하여, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232)의 바로 앞까지 연장되어 마련된다.
그리고, 이와 같이 파이프 본체(115a)와, 제1 연장부(115b)와, 복수의 제2 연장부(115c)로 구성되는 구동 파이프(115)의 내부에, 절단 장치(23)의 전동 기구가 마련된다. 전동 기구에는 세로 구동축(236)과, 가로 구동축(237)과, 복수의 회전 구동축(238)과, 복수의 베벨 기어 등이 구비된다.
세로 구동축(236)은 제1 연장부(115b)의 내부에 배치되고, 보조 절단날(232)의 고정부의 하방을 지나도록 액츄에이터(233)로부터 앞쪽 하방을 향하여 연장되어 마련된다. 세로 구동축(236)은 전후 방향의 적절한 개소에서 제1 연장부(115b)에 베어링을 개재하여 회전 가능하게 지지됨과 함께, 액츄에이터(233)의 출력축과 연동 연결된다. 한편, 세로 구동축(236)은 액츄에이터(233)의 출력축을 겸하는 것으로 하는 것도 가능하다.
가로 구동축(237)은 파이프 본체(115a)의 내부에 배치되고, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)의 고정부의 하방을 지나도록 세로 구동축(236)의 중간부로부터 좌측 방향으로 연장되어 마련된다. 가로 구동축(237)은 좌우 방향의 적절한 개소에서 파이프 본체(115a)에 베어링을 개재하여 회전 가능하게 지지됨과 함께, 세로 구동축(236)과 베벨 기어를 개재하여 연동 연결된다.
복수의 회전 구동축(238)은 각각 제2 연장부(115c)의 내부에 배치되고, 가로 구동축(237) 또는 세로 구동축(236)의 중간부로부터 상방을 향하여, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232)의 고정부까지 연장되어 마련된다. 복수의 각 회전 구동축(238)은 상하 방향의 적절한 개소에서 제2 연장부(115c)에 베어링을 개재하여 회전 가능하게 지지됨과 함께, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 측의 회전 구동축(238)은 가로 구동축(237)과 베벨 기어를 개재하여 연동 연결되고, 보조 절단날(232) 측의 회전 구동축(238)은 세로 구동축(236)과 베벨 기어를 개재하여 연동 연결된다.
그리고, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)이, 측면에서 보았을 때 회전 구동축(238)의 축심 방향에 대하여 직교하도록, 고정부에서 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)의 뒤편에 위치하는 회전 구동축(238)의 선단부에 고정되어 마련된다. 마찬가지로, 보조 절단날(232)이, 측면에서 보았을 때 회전 구동축(238)의 축심 방향에 대하여 직교하도록, 고정부에서 보조 절단날(232)의 뒤편에 위치하는 회전 구동축(238)의 선단부에 고정되어 마련된다.
이리하여, 액츄에이터(233)는 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)과, 세로 구동축(236)과 가로 구동축(237)과 복수의 회전 구동축(238) 등에 의해 연동 연결된다. 액츄에이터(233)는 또한 보조 절단날(232)과, 세로 구동축(236)과 회전 구동축(238) 등에 의해 연동 연결된다.
이에 의해, 액츄에이터(233)가 제어 장치의 구동 제어에 기초하여 구동된 경우, 동력이 액츄에이터(233)로부터 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232)에 전동 기구를 개재하여 전달되어, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232)이 회전 구동축(238)을 회전 중심으로 하여 회전 구동되게 되어 있다.
회전 구동 시의 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232)의 회전 속도는 액츄에이터(233)가 제어 장치에 의해 적절하게 구동 제어됨으로써 임의로 조절 가능해지고, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232)에 의해 곡간이 절단될 때, 일정한 회전 속도가 되도록 설정됨과 함께, 서로 동일한 회전 속도가 되도록 설정된다. 한편, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)의 회전 속도를 보조 절단날(232)의 회전 속도보다 빨라지도록 설정해도 된다.
또한, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)의 회전 방향은 전동 기구에 의해, 이웃하는 절단날(231)의 회전 방향이 서로 다른 회전 방향이 되도록 설정된다. 구체적으로는, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D)의 회전 방향은 제1 절단날(231A)과 제2 절단날(231B), 제2 절단날(231B)과 제3 절단날(231C), 제3 절단날(231C)과 제4 절단날(231D)의 회전 방향이 각각 서로 다른 회전 방향이 되도록 설정된다.
보조 절단날(232)의 회전 방향은 이웃하는 절단날(231)의 회전 방향과 동일한 회전 방향이 되도록 설정된다. 구체적으로는, 보조 절단날(232)의 회전 방향은 제4 절단날(231D)의 회전 방향과 동일한 회전 방향이 되도록 전동 기구로 설정된다.
본 실시 형태에서는, 제1 절단날(231A)과 제3 절단날(231C)의 회전 방향은 도 4에 있어서의 시계 회전 방향으로 설정되고, 제2 절단날(231B)과 제4 절단날(231D)의 회전 방향은 도 4에 있어서의 반시계 회전 방향으로 설정된다. 보조 절단날(232)의 회전 방향은 제4 절단날(231D)과 마찬가지로 도 4에 있어서의 반시계 회전 방향으로 설정된다.
이리하여, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232)이 회전 구동되는 경우, 제1 절단날(231A)과 제2 절단날(231B)은 각각 상방의 소입륜(243)과 동일한 회전 방향, 즉 소입륜(243) 및 좌측 소입 장치(242L)의 소입 방향으로 회전 구동되게 되어 있다.
제3 절단날(231C)과 제4 절단날(231D)은 각각 상방의 소입륜(243)과 동일한 회전 방향, 즉 소입륜(243) 및 우측 소입 장치(242R)의 소입 방향으로 회전 구동되게 되어 있다. 보조 절단날(232)은 제4 절단날(231D)과 그 상방의 소입륜(243)과 동일한 회전 방향, 즉 소입륜(243) 및 우측 소입 장치(242R)의 소입 방향으로 회전 구동되게 되어 있다.
한편, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232)의 각각의 회전 방향은 상기와는 반대의 회전 방향으로 절환하는 것도 가능해져 있다. 회전 방향의 절환은 조종부(90)의 조작 도구 등이 조작됨으로써 제어 장치에 의해 액츄에이터(233)가 구동 제어되어, 이전과는 반대의 회전 방향이 되는 정회전 방향 또는 역회전 방향으로 구동됨으로써 행해진다.
이와 같은 구성에 의해 절단 장치(23) 부근에서는 일으킴 장치(22)와, 반송 장치(24)가 구동되는 경우 절단 장치(23)도 동시에 구동된다. 즉, 액츄에이터(233)로부터 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232)에 동력이 전달되고, 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232)이 전술한 바와 같이 설정된 회전 속도 및 회전 방향으로 회전 구동된다.
그리고, 분초 후에 일으켜진 좌측 또는 우측 2조분의 곡간이, 반송 기구의 좌우의 소입 장치(242L·242R)와 소입륜(243)에 의해 후방으로 긁어 모아지면서, 각각 1조분씩 좌우의 외측 분초 프레임(114A)과 내측 분초 프레임(114B) 사이, 또는 내측 분초 프레임(114B)끼리의 사이를 지나, 각 분초 프레임(114)에 의해 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232) 측을 향하여 안내된다.
이에 더해, 1조분씩의 곡간 중, 왼쪽 외측 분초 프레임(114A)과 내측 분초 프레임(114B) 사이와, 내측 분초 프레임(114B)과 오른쪽 외측 분초 프레임(114A) 사이를 지나는 것은, 또한 좌우의 외측 분초 프레임(114A)상의 커버체(130)에 의해서도 좌우의 각 소입 장치(242L·242R)의 소입 방향 측, 즉 내측을 향하여 안내된다.
1조분씩의 곡간이 각 분초 프레임(114)에 의해 안내되어 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232)에 도달하면, 각 곡간이 밑동 측에서 왼쪽 외측 분초 프레임(114A)과 내측 분초 프레임(114B) 사이에서는 제1 절단날(231A)에 의해 절단되고, 내측 분초 프레임(114B)끼리의 사이에서는 각각 제2 절단날(231B) 또는 제3 절단날(231C)에 의해 절단된다. 또한, 내측 분초 프레임(114B)과 오른쪽 외측 분초 프레임(114A) 사이에서는 제4 절단날(231D) 및 보조 절단날(232)에 의해 절단된다.
이때, 곡간은 제1 내지 제4 절단날(231A ~ 231D) 및 보조 절단날(232)에 의해 소입륜(243) 및 좌우의 각 소입 장치(242L·242R)의 소입 방향으로 보내지면서 절단됨과 함께, 좌우의 각 소입 장치(242L·242R)와 소입륜(243)에 의해 더욱 좌측 또는 우측 2조분씩 한 다발로 긁어 모아진다. 그리고, 전술한 바와 같이, 반송 기구(245)의 좌우의 하부 반송 장치(246L·246R)에 의해 후방으로 반송된다. 이와 같이 하여, 절단 장치(23) 부근에서의 작업이 행해지게 되어 있다.
이와 같은 절단 장치(23)에서는 도 8 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 분초 프레임(114)에 상부 가이드체(131)와 하부 가이드체(132)를 마련할 수도 있다. 단, 분초 프레임(114)에 상부 가이드체(131)와 하부 가이드체(132)의 쌍방을 마련하지 않고, 어느 쪽이든 일방만 단독으로 마련할 수도 있다.
상부 가이드체(131) 및 하부 가이드체(132)는 상하 한 쌍으로 1조(組)가 되며, 1개의 절단날(231)에 대하여 구비된다. 상부 가이드체(131)는 중간부에서 둔각으로 굴곡된 막대 모양체로 이루어지고, 일방의 굴곡부에 고정부(131a)를, 타방의 굴곡부에 안내부(131b)를 가지고 구성된다. 하부 가이드체(132)는 중간부에서 둔각으로 굴곡된 막대 모양체로 이루어지고, 일방의 굴곡부에 고정부(132a)를, 타방의 굴곡부에 안내부(132b)를 가지고 구성된다. 단, 상부 가이드체(131) 및 하부 가이드체(132)는 막대 모양체로 한정되는 것은 아니며, 판재(板材)로 하는 것도 가능하다.
상부 가이드체(131)에서, 고정부(131a)는 분초 프레임(114)을 따라 전후 방향으로 연장되고, 대응하는 절단날(231)의 전방 부근에서 분초 프레임(114)의 후부에 고정된다. 안내부(131b)는 고정부(131a)로부터 경사 후방을 향하여 연장되고, 후단 측이 절단날(231)의 상방으로서, 절단날(231)의 중앙 부근에 위치하도록 배치된다.
하부 가이드체(132)에서 고정부(132a)는 분초 프레임(114)을 따라 전후 방향으로 연장되고, 대응하는 절단날(231)의 전방 부근에서 분초 프레임(114)의 후부에 고정된다. 안내부(132b)는 고정부(132a)로부터 경사 후방을 향하여 연장되고, 후단 측이 절단날(231)의 하방으로서, 절단날(231)의 중앙 부근에 위치하도록 배치된다.
그리고, 또한 상부 가이드체(131) 및 하부 가이드체(132)의 각 안내부(131b·132b)는 소입 기구(241)의 구성에 따라 소입륜(243) 및 좌우의 각 소입 장치(242L·242R)의 소입 방향으로 연장된다.
구체적으로는, 예를 들어, 제1 절단날(231A)에 대하여 구비되는 것에 있어서 각 안내부(131b·132b)는 외측 분초 프레임(114A)에 고정된 고정부(131a·132a)로부터 우측 경사 후방을 향하여 연장된다. 제2 절단날(231B)에 대하여 구비되는 것에 있어서 각 안내부(131b·132b)는 내측 분초 프레임(114B)의 후부에 고정된 고정부(131a·132a)로부터 좌측 경사 후방을 향하여 연장된다.
이와 같이 분초 프레임(114)에 상부 가이드체(131) 및 하부 가이드체(132)를 마련함으로써, 전술한 바와 같이, 분초 프레임(114)에서 절단날(231) 측을 향하여 안내될 때, 곡간을 상부 가이드체(131) 및 하부 가이드체(132)에서 더욱 분초 프레임(114) 측으로부터 절단날(231)의 중앙 부근 측으로 안내하고, 당해 곡간의 상하의 2개소에서 지지하면서 절단날(231)에 의해 절단하는 것이 가능해진다.
또한, 이와 같은 절단 장치(23)에 있어서, 절단날(231)은 다음과 같은 일 예의 고정 수단에 의해 회전 구동축(238)에 대하여 하방으로부터 탈착 가능하게 고정된다. 한편, 보조 절단날(232)은 절단날(231)과 마찬가지로 고정된다.
고정 수단은 예취 프레임(110)이 상방으로 회동된 상태, 즉 예취부(20)가 기체에 대하여 상승된 상태에서 절단날(231)의 탈착을 행하는 것을 가능하게 하는 것이며, 예를 들어 도 10에 나타내는 바와 같이, 복수의 볼트(251)와, 너트(252)와, 고정반(固定盤)(253) 등을 구비하여 구성된다.
복수의 볼트(251)는 절단날(231)의 중심부에 구비되는 고정부에서, 절단날(231)의 상면 측에 배치되고, 절단날(231)의 회전 중심에 대하여 원주 방향으로 소정 간격마다 고정되어 마련된다. 각 볼트(251)는 용접 볼트 등이 되며, 헤드부를 가능한 한 상방으로 돌출시키지 않도록 절단날(231)에 용접 등으로 고정되는 한편, 나사부를 절단날(231)에 관통시켜 절단날(231)로부터 하방으로 돌출된다.
고정반(253)은 절단날(231)의 고정부와 동일한 정도의 지름을 가지고 디스크 형상으로 형성된다. 고정반(253)은 측면에서 보았을 때 회전 구동축(238)의 축심 방향에 대하여 직교하도록 배치되고, 중심부에서 회전 구동축(238)의 선단부에 고정된다. 고정반(253)에는 볼트(251)와 동수의 볼트 삽입관통 홀이 고정반(253)의 회전 중심에 대하여 원주 방향으로 소정 간격마다 마련된다.
그리고, 절단날(231)의 고정 시, 먼저 복수의 볼트(251)를 부설한 각 절단날(231)이, 각 볼트(251)를 고정반(253)의 대응하는 볼트 삽입관통 홀에 삽입관통시켜 고정반(253) 위에 탑재된다. 그 후, 고정반(253) 측으로부터 돌출되는 각 볼트(251)의 나사부가 너트(252)의 나사 홀과 나사결합된다. 이에 의해, 절단날(231)이 볼트(251) 및 너트(252)로 고정반(253)에 복수의 개소에서 체결되고, 고정반(253)을 개재하여 회전 구동축(238)에 고정된다.
한편, 절단날(231)을 떼어낼 때에는, 절단날(231)이 볼트(251) 및 너트(252)로 고정반(253)을 개재하여 회전 구동축(238)에 고정된 상태에서, 각 너트(252)가풀려, 대응하는 볼트(251)로부터 떼어진다. 이에 의해, 절단날(231)과 고정반(253)의 체결이 해제되고, 절단날(231)이 회전 구동축(238)으로부터 떼어내기가 가능해진다. 이리하여, 절단날(231)이 고정 수단에 의해 회전 구동축(238)에 대하여 하방으로부터 탈착 가능하게 고정된다.
또한, 절단 장치(23)에 있어서, 절단날(231)을 다음과 같은 다른 예의 고정 수단에 의해 회전 구동축(238)에 대하여 상방으로부터 탈착 가능하게 고정하도록 구성할 수도 있다. 또한, 보조 절단날(232)은 절단날(231)과 마찬가지로 고정된다.
고정 수단은 예취 프레임(110)이 하방으로 회동된 상태, 즉 예취부(20)가 기체에 대하여 하강된 상태에서 절단날(231)의 탈착을 예취부(20)의 상방으로부터 행하는 것을 가능하게 하는 것이며, 예를 들어 도 11에 나타내는 바와 같이, 복수의 볼트(261)와, 너트(262)와, 고정반(263) 등을 구비하여 구성된다.
고정반(263)은 절단날(231)의 고정부와 동일한 정도의 지름을 가지고 디스크 형상으로 형성된다. 고정반(263)은 측면에서 보았을 때 회전 구동축(238)의 축심 방향에 대하여 직교하도록 배치되고, 중심부에서 회전 구동축(238)의 선단부에 고정된다.
복수의 볼트(261)는 고정반(263)의 회전 구동축(238)과의 고정부의 주위에서, 고정반(263)의 하면 측에 배치되고, 고정반(263)의 회전 중심에 대하여 원주 방향으로 소정 간격마다 고정되어 마련된다. 각 볼트(261)는 헤드부를 고정반(263)과 용접 등으로 고정시키는 한편, 나사부를 고정반(263)에 관통시켜 절단날(231) 측으로부터 상방으로 돌출된다.
여기서, 절단날(231)의 중심부에 구비되는 고정부에는, 이들 볼트(261)와 동수의 볼트 삽입관통 홀이 절단날(231)의 회전 중심에 대하여 원주 방향으로 소정 간격마다 마련된다.
그리고, 절단날(231)의 고정 시, 복수의 볼트 삽입관통 홀을 가지는 절단날(231)이, 각 볼트 삽입관통 홀을 고정반(263)의 대응하는 볼트(261)에 삽입관통시켜, 고정반(263) 위에 탑재된다. 그 후, 절단날(231) 측으로부터 돌출되는 각 볼트(261)의 나사부가 너트(262)의 나사 홀과 나사결합된다. 이에 의해, 절단날(231)이 볼트(261) 및 너트(262)로 고정반(263)에 복수의 개소에서 체결되고, 고정반(263)을 개재하여 회전 구동축(238)에 고정된다.
한편, 절단날(231)을 떼어낼 때, 절단날(231)이 볼트(261) 및 너트(262)로 고정반(263)을 개재하여 회전 구동축(238)에 고정된 상태에서, 각 너트(262)가 풀려 떼어진다. 이에 의해, 절단날(231)과 고정반(263)의 체결이 해제되고, 절단날(231)이 회전 구동축(238)으로부터 떼어내기가 가능해진다. 이리하여, 절단날(231)이, 고정 수단에 의해 회전 구동축(238)에 대하여 상방으로부터 탈착 가능하게 고정된다.
또한, 상기 고정 수단은 다른 예에서는 도 12의 (a)·(b)에 나타내는 바와 같이, 볼트(271)와, 지지반(273) 등을 구비하여 구성된다.
지지반(273)은 절단날(231)의 고정부와 동일한 정도의 지름을 가지고 디스크 형상으로 형성된다. 지지반(273)의 중심부에는 볼트 삽입관통 홀이 마련된다. 또한, 절단날(231)의 지지반(273)의 볼트 삽입관통 홀과 일치하는 위치에 당해 볼트 삽입관통 홀과 연통 가능한 볼트 삽입관통 홀이 마련됨과 함께, 회전 구동축(238)의 중심부에 상기 볼트 삽입관통 홀과 연통 가능한 나사 홀이 선단면으로부터 축심 방향으로 하방을 향하여 연장되도록 마련된다.
그리고, 절단날(231)의 고정 시, 먼저 절단날(231)이 지지반(273) 위에 서로의 볼트 삽입관통 홀을 일치시키도록 탑재된다. 그 후, 볼트(271)가 절단날(231)의 상면 측으로부터 절단날(231) 및 지지반(273)의 볼트 삽입관통 홀에 삽입되어, 회전 구동축(238)의 나사 홀에 끼워진다. 이에 의해, 절단날(231)이 지지반(273)에 지지되면서, 볼트(251)로 회전 구동축(238)에 체결되어 고정된다.
한편, 절단날(231)을 떼어낼 때, 절단날(231)이 볼트(271)로 회전 구동축(238)에 고정된 상태에서, 볼트(271)가 풀려서 회전 구동축(238)의 나사 홀로부터 분리된다. 이에 의해, 절단날(231)과 회전 구동축(238)의 체결이 해제되고, 절단날(231)이 회전 구동축(238)으로부터 떼어내기가 가능해진다. 이리하여, 절단날(231)이 고정 수단에 의해 회전 구동축(238)에 대하여 상방으로부터 탈착 가능하게 고정된다.
또한, 절단날(231)을 전술한 바와 같이 회전 구동축(238)에 고정하는 경우, 절단 후의 곡간이 절단날(231)의 상면 측에서 상방으로 돌출되는 고정 수단의 볼트(271)에, 잡초 등이 절단날(231)의 하면 측에서 외부에 노출되는 회전 구동축(238)에 걸려 감기는 문제가 발생할 가능성이 있다. 그래서, 이 문제의 대책으로서, 절단날(231)의 고정부에 다음과 같은 구성을 실시할 수도 있다.
예를 들어, 도 12의 (a)에 나타내는 바와 같이, 절단날(231)의 상면 측에서는 그 고정부에 상부 칼라(276)가 마련된다. 상부 칼라(276)는 상단 측이 소경이 되고 하단 측이 대경이 되는 외경과, 볼트(271)의 헤드부를 삽입 가능한 내경을 가진 측면 단면에서 보았을 때 사다리꼴 형상의 원통체로 이루어지고, 고무 등으로 구성된다. 상부 칼라(276)의 하단 측의 개구부에는 이것을 폐색하는 디스크부(276a)가 구비되고, 디스크부(276a)의 중심부에 볼트 삽입관통 홀이 마련된다.
그리고, 절단날(231)의 고정 시, 상부 칼라(276)가 절단날(231) 위에 서로의 볼트 삽입관통 홀을 일치시키도록 탑재되고, 볼트(271)가 절단날(231)의 상면 측으로부터 상부 칼라(276)의 볼트 삽입관통 홀에 삽입되고, 이어서 전술한 바와 같이 절단날(231) 및 지지반(273)의 볼트 삽입관통 홀에 삽입되고, 회전 구동축(238)의 나사 홀(238a)에 삽입된다. 이에 의해, 상부 칼라(276)가 절단날(231)과 함께 회전 구동축(238)에 고정된다.
혹은, 도 12의 (b)에 나타내는 바와 같이, 절단날(231)의 상면 측에서는 그 고정부에 캡(277)이 마련된다. 캡(277)은 상면이 구상면이 되고 하면이 평면이 되는 볼록한 모양체로 이루어지고, 고무 등으로 구성된다. 캡(277)의 하면의 중심부에는 하방으로 개구되는 끼워맞춤 홈(277a)이 형성되고, 끼워맞춤 홈에 볼트(271)의 헤드부가 끼워맞춤 가능해진다.
그리고, 절단날(231)의 고정 시, 전술한 바와 같이 절단날(231)이 볼트(271)로 회전 구동축(238)에 고정된 후, 캡(277)의 끼워맞춤 홈(277a)이 볼트(271)의 헤드부에 절단날(231)의 상방으로부터 끼워맞춤되고, 캡(277)이 절단날(231)에 하면에서 밀접된 상태로 고정된다.
이와 같이 구성함으로써, 절단날(231)의 상면 측에서 상부 칼라(276)나 캡(277)으로 볼트(271)를 덮어 가려, 절단 후의 곡간이 볼트(271)에 걸려 감기는 것을 방지하는 것이 가능해진다. 이에 더해, 절단날(231)의 상면에 잡초 등이 퇴적되어도, 이것들이 볼트(271)에 감기는 것을 방지하는 것도 가능해진다. 한편, 볼트(271)를 육각 구멍 볼트로 함으로써, 볼트(271)의 헤드부를 가능한 한 작게 하여 상부 칼라(276) 등의 소형화를 도모하는 것이 가능하다.
또한, 도 12의 (c)에 나타내는 바와 같이, 절단날(231)의 하면 측에서는 그 고정부에 하부 칼라(278)가 마련된다. 하부 칼라(278)는 회전 구동축(238)의 지름보다 큰 내경과, 원통 형상의 제2 연장부(115c)의 내경보다 작은 외경을 가진 원통체로 이루어지고, 고무나 수지 등으로 구성된다. 하부 칼라(278)의 하단 측에는 제2 연장부(115c)의 내경과 대략 동일한 외경을 가진 끼움부(278a)가 구비되고, 상단 측에는 제2 연장부(115c)의 외경보다 큰 외경을 가진 플랜지상의 접촉부(278b)가 구비된다.
그리고, 절단날(231)의 고정 시, 절단날(231)이 회전 구동축(238)에 고정되기 전에 하부 칼라(278)가 회전 구동축(238)에 끼워지고, 이 상태로 끼움부(278a)가 제2 연장부(115c)의 선단측 개구부에 삽입되어 고정되는 한편, 접촉부(278b)가 회전 구동축(238)에 고정된 절단날(231)에 접촉된다. 한편, 이 예에서는 고정 수단에 전술한 지지반(273)은 포함되지 않는다.
이와 같이 구성함으로써, 절단날(231)의 하면 측에서, 하부 칼라(278)로 회전 구동축(238)을 덮어 가리고, 특히 접촉부(278b)에서 하부 칼라(278)와 절단날(231)의 간극을 없애어, 잡초 등이 회전 구동축(238)에 걸려 감기는 것을 방지하는 것이 가능해진다. 이에 더해, 하부 칼라(278)가 고무나 수지로 구성되기 때문에, 접촉부(278b)에서 접촉되는 절단날(231)의 이상 마모를 방지하고, 또한 불필요한 동력 소비를 방지하는 것이 가능해진다.
이상과 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 콤바인(1)의 예취부(20)는 곡간을 분초하는 분초 도구(21)와, 분초 도구(21)에 의해 분초된 복수조의 곡간을 일으키는 일으킴 장치(22)와, 일으킴 장치(22)에 의해 일으켜진 복수조의 곡간을 절단하는 절단 장치(23)와. 절단 장치(23)에 의해 절단된 곡간을 탈곡부(30) 측으로 반송하는 반송 장치(24)를 구비하는 것으로서, 절단 장치(23)는 곡간을 밑동 측에서 절단하는 복수의 디스크 형상의 절단날(231)과, 절단날(231)보다 소경으로 구성되고 곡간을 밑동 측에서 절단하는 1개의 디스크 형상의 보조 절단날(232)을 회전 구동 가능하게 구비하며, 복수의 절단날(231)을 좌우 방향으로 대략 동일 직선상에 늘어놓아 배치하고, 보조 절단날(232)을 복수의 절단날(231) 중 최외측에 위치하는 좌우 일방의 절단날(231)의 바깥쪽 방향에 배치하도록 구성된다.
이에 의해, 절단 장치(23)로부터 발생하는 진동 및 소음을 저감할 수 있다. 또한, 예취부(20)의 종류에 따라 절단 장치(23)의 절단 폭이 다른 경우에도 보조 절단날(232)만 적절한 지름을 가진 것으로 변경함으로써 절단 장치(23)의 절단 폭을 조절하고, 절단날(231)은 그대로 이용하는 것이 가능해진다. 따라서, 절단날(231)은 예취부(20)에서 절단 장치(23)의 절단 폭에 관계없이 공용화할 수 있으므로, 절단 장치(23) 구성의 간이화를 도모할 수 있다.
또한, 콤바인(1)의 예취부(20)는, 절단 장치(23)는, 절단날(231)의 수를 일으킴 장치(22)에 의해 일으켜지는 곡간의 조수와 동일하게 하여, 1조의 곡간에 대하여 1개의 절단날(231)을 마련하도록 구성된다.
이에 의해, 절단날(231)을 간단하게 설치할 수 있고, 절단 장치(23)의 절단 폭에 따른 필요한 보조 절단날(232)의 선택도 용이하게 할 수 있다.
또한, 콤바인(1)의 예취부(20)는, 절단 장치(23)는, 일으킴 장치(22)에 의해 일으켜지는 곡간의 최외측에 위치하는 좌우 일방의 1조에 대해서는 1개의 절단날(231)에 더해 보조 절단날(232)을 마련하도록 구성된다.
이에 의해, 보조 절단날(232)에 의한 절단 장치(23)의 절단 폭의 조절을 용이하게 할 수 있다.
또한, 콤바인(1)의 예취부(20)는, 절단 장치(23)는, 곡간을 밑동 측에서 절단하는 복수의 디스크 형상의 절단날(231)과, 절단날(231)보다 소경으로 구성되고 곡간을 밑동 측에서 절단하는 1개의 디스크 형상의 보조 절단날(232)과, 복수의 절단날(231) 및 보조 절단날(232)을 회전 구동시키는 액츄에이터(233)를 구비하며, 복수의 절단날(231) 및 보조 절단날(232)을 좌우 방향으로 대략 동일 직선상에 늘어놓아 배치하도록 구성된다.
이에 의해, 절단 장치(23)로부터 발생하는 진동 및 소음을 저감할 수 있다. 또한, 복수의 절단날(231)을, 콤바인(1)의 엔진의 운전 상태에 관계없이 곡간의 절단에 필요한 회전 속도로 회전 구동시키는 것이 가능해지므로, 곡간을 확실하게 절단할 수 있다. 따라서, 곡간 절단 성능의 안정화를 도모할 수 있다.
또한, 콤바인(1)의 예취부(20)는, 절단 장치(23)는, 액츄에이터(233)를 보조 절단날(232)의 후방에 배치하도록 구성된다.
이에 의해, 보조 절단날(232)의 후방에 생기는 공간을 효과적으로 활용하여 액츄에이터(233)를 절단 장치(23)에 컴팩트하게 배치할 수 있다. 구동원이 되는 액츄에이터(233)를 절단날(231) 및 보조 절단날(232)에 근접해 마련하여, 이것들을 서로 연동 연결하는 전동 기구를 간이하게 구성할 수 있다.
또한, 콤바인(1)의 예취부(20)는, 절단 장치(23)는, 액츄에이터(233)에 의해 복수의 절단날(231) 및 보조 절단날(232)을 각각 일정한 회전 속도로 회전 구동 가능하게 하도록 구성된다.
이에 의해, 복수의 절단날(231) 및 보조 절단날(232)로 일으킴 후의 곡간을 확실하게 절단할 수 있다.
또한, 콤바인(1)의 예취부(20)는, 반송 장치(24)는, 일으킴 장치(22)에 의해 일으켜지는 곡간을 탈곡부(30) 측으로 긁어 모으는 복수의 소입륜(243)을 회전 구동 가능하게 구비하며, 복수의 소입륜(243)을 좌우 방향으로 대략 동일 직선상에 늘어놓아 배치하고, 절단 장치(23)는, 복수의 절단날(231)을 각각 각 소입륜(243)의 하방에 배치하고, 그 소입륜(243)과 동일한 회전 방향으로 회전 구동 가능하게 하도록 구성된다.
이에 의해, 일으킴 후의 곡간을 절단날(231)로 소입륜(243)의 소입 방향, 즉 반송 장치(24)의 반송 방향에 맞추어 원활하게 절단하여 반송할 수 있다.
또한, 콤바인(1)의 예취부(20)는, 절단 장치(23)는, 복수의 절단날(231) 중 이웃하는 절단날(231)을 서로 다른 회전 방향으로 회전 구동 가능하게 하도록 구성된다.
이에 의해, 본 실시 형태와 같이, 이웃하는 절단날(231)의 회전 방향을 소입륜(243)의 소입 방향에 맞추어 설정한 경우에는, 일으킴 후의 곡간을 절단날(231)로 소입륜(243)의 소입 방향, 즉 반송 장치(24)의 반송 방향에 맞추어 원활하게 절단하여 반송할 수 있다. 또한, 곡간의 절단 시, 곡간의 밑동 측의 흐트러짐을 경감할 수 있다.
또한, 콤바인(1)의 예취부(20)는, 절단 장치(23)는, 보조 절단날(232)을 복수의 절단날(231) 중 최외측에 위치하는 좌우 일방의 절단날(231)의 바깥쪽 방향에 배치하고, 보조 절단날(232)과, 보조 절단날(232)과 이웃하는 절단날(231)을 동일한 회전 방향으로 회전 구동 가능하게 하도록 구성된다.
이에 의해, 일으킴 후의 곡간을 보조 절단날(232)로도 소입륜(243)의 소입 방향, 즉 반송 장치(24)의 반송 방향에 맞추어 원활하게 절단하여 반송하는 것이 가능해진다.
또한, 콤바인(1)의 예취부(20)는, 절단 장치(23)는, 액츄에이터(233)를 정회전 방향 또는 역회전 방향으로 절환하여 구동 가능하게 하도록 구성된다.
이에 의해, 액츄에이터(233)를 한 방향으로 구동시키고 있는 경우에, 절단날(231)의 잘림 상태가 나빠져 곡간 절단 성능이 저하되어도, 액츄에이터(233)를 반대 방향으로 구동시켜 곡간 절단 성능을 부활시킬 수 있다.
또한, 콤바인(1)의 예취부(20)는, 절단 장치(23)는, 곡간을 밑동 측에서 절단하는 복수의 디스크 형상의 절단날(231)을 회전 구동 가능하게 구비하며, 복수의 절단날(231)을 좌우 방향으로 대략 동일 직선상에 늘어놓아 배치하고, 복수의 절단날(231)에 구동원인 액츄에이터(233)로부터의 동력을 전달하는 전동 기구를 이들 절단날(231)의 하방에 배치하고, 상기 전동 기구에 포함되는 가로 구동축(237)을 좌우 방향으로 연장하여 마련함과 함께, 상기 전동 기구에 포함되는 복수의 회전 구동축(238)을 가로 구동축(237)으로부터 상방으로 연장하여 마련하고, 각 회전 구동축(238)의 선단부에 절단날(231)을 마련하도록 구성된다.
이에 의해, 절단 장치(23)로부터 발생하는 진동 및 소음을 저감할 수 있다. 또한, 절단날(231)과 액츄에이터(233)를 연동 연결하는 전동 기구를 간단한 구조로 하여, 절단 장치의 간소화를 도모할 수 있다. 또한, 절단 후의 곡간이 전동 기구의 일부에 감기는 것을 방지할 수 있다.
또한, 콤바인(1)의 예취부(20)는, 절단 장치(23)는, 세로 구동축(236)을 덮어 지지하는 구동 파이프(115)를 복수의 절단날(231)의 하방에 걸쳐 좌우 방향으로 가로로 마련하고, 구동 파이프(115)의 좌우의 각 단부를 예취 프레임(110), 즉 외측 분초 프레임(114A)에 연결하여, 구동 파이프(115)와 외측 분초 프레임(114A)을 일체로 하도록 구성된다.
이에 의해, 예취 프레임(110)에 대한 복수의 절단날(231), 나아가서는 절단 장치(23)의 지지 구조를 간단하게 하여, 절단 장치(23) 및 절단 장치(23)를 지지하는 예취 프레임(110)의 구성의 간소화를 도모할 수 있다. 또한, 구동 파이프(115)에 의해 예취 프레임(110) 전체의 강도를 향상시킬 수 있다.
또한, 콤바인(1)의 예취부(20)는, 예취 프레임(110)은, 기체에 대하여 상하 방향으로 회동 가능하게 마련되고, 절단 장치(23)는, 복수의 절단날(231)을 고정 수단에 의해 회전 구동축(238)에 하방으로부터 탈착 가능하게 고정하도록 구성된다.
이에 의해, 예취 프레임(110)의 상방으로의 회동 시, 예취 프레임(110)으로부터 다른 부재를 떼어내지 않고, 절단 장치(23)의 하방으로부터 절단날(231)을 용이하게 탈착하는 것이 가능해진다. 따라서, 유지 및 보수 등을 간단하게 행할 수 있다.
또한, 콤바인(1)의 예취부(20)는, 반송 장치(24)는, 일으킴 장치(22)에 의해 일으켜지는 곡간을 긁어 모아 탈곡부(30) 측으로 반송하는 복수의 소입륜(243)을 회전 구동 가능하게 구비하며, 복수의 소입륜(243)을 좌우 방향으로 대략 동일 직선상에 늘어놓아, 일으킴 장치(22) 측이 낮아지고 탈곡부(30) 측이 높아지도록, 즉 전저후고로 경사상으로 배치하고, 절단 장치(23)는, 곡간을 밑동 측에서 절단하는 복수의 디스크 형상의 절단날(231)을 회전 구동 가능하게 구비하며, 복수의 절단날(231)을 좌우 방향으로 대략 동일 직선상에 늘어놓아, 각각의 절단날(231)이 각 소입륜(243)의 하방에 위치하도록, 또한 일으킴 장치(22) 측이 낮아지고 탈곡부(30) 측이 높아지도록, 즉 전저후고로 경사상으로 배치하고, 복수의 절단날(231)의 지면에 대한 경사 정도를, 소입륜(243)의 지면에 대한 경사 정도보다 완만하게 설정하도록 구성된다.
이에 의해, 절단 장치(23)로부터 발생하는 진동 및 소음을 저감할 수 있다. 또한, 절단 후의 곡간을 소입륜(243)에 의해 절단날(231)로부터 떨어지도록 탈곡부(30) 측으로 반송하는 것이 가능해져, 절단 후의 곡간이 절단날(231)에 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 곡간의 접촉에 의해 밑동이 잘게 잘리거나, 밑동이 흐트러지거나 하는 반송에 관련한 문제의 발생을 미연에 저지하여, 곡간 반송 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 콤바인(1)의 예취부(20)는, 예취 프레임(110)은, 절단 장치(23)의 후방에 좌우 방향으로 연장되는 가로 전동 파이프(113)를 구비하고, 가로 전동 파이프(113)를 복수의 절단날(231)보다 탈곡부(30) 측으로서, 복수의 절단날(231)의 탈곡부(30) 측으로의 측면에서 보았을 때의 연장선보다 하측에 배치하도록 구성된다.
이에 의해, 절단 후의 곡간이 가로 전동 파이프(113)에 달라붙는 것을 방지하여, 소입륜(243)에 의해 탈곡부(30) 측으로 원활하게 반송하는 것이 가능해진다.
또한, 콤바인(1)의 예취부(20)는, 예취 프레임(110)은, 복수의 절단날(231)을 좌우의 바깥쪽 방향으로부터 덮는 커버체(130)를, 이들 절단날(231) 중 최외측에 위치하는 좌우의 각 절단날(231)의 바깥쪽 방향에 위치하는 부분에 마련하도록 구성된다.
이에 의해, 미예취 곡간이 바깥쪽 방향으로부터 절단 장치(23)나 예취 프레임(110)의 일부에 달라붙어, 절단 후의 곡간의 반송을 저해하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 절단날(231)을 커버체(130)로 외측으로부터 확실하게 보호할 수 있다. 또한, 절단날(231)에서 튕긴 돌 등이 절단 장치(23)의 바깥쪽으로 튀어나가는 것을 저지하여, 이것이 주위 사람이나 물건을 상처입히는 것을 방지할 수 있다.
또한, 콤바인(1)의 예취부(20)는, 예취 프레임(110)은, 분초 도구(21)를 선단부에 마련하는 복수의 분초 프레임(114)을 구비하며, 복수의 분초 프레임(114)을 절단 장치(23)의 하방에서 탈곡부(30) 측으로부터 분초 도구(21) 측으로 연장하여, 좌우 방향으로 소정 간격마다 평행하게 병설하고, 절단 장치(23)는, 곡간을 밑동 측에서 절단하는 복수의 디스크 형상의 절단날(231)을 구비하며, 복수의 절단날(231)을 각 절단날(231)이 평면에서 보았을 때 분초 프레임(114) 사이에 위치하도록, 좌우 방향으로 대략 동일 직선상에 병설하고, 복수의 절단날(231) 중 이웃하는 절단날(231)을 상호 간에 분초 프레임(114)의 좌우 폭만큼 소정 간격을 두고 배치하도록 구성된다.
이에 의해, 절단 장치(23)로부터 발생하는 진동 및 소음을 저감할 수 있다. 또한, 일으킴 후의 곡간을 분초 프레임(114)에 의해 절단날(231)까지 안내하여, 절단날(231)에 의해 원활하게 절단할 수 있다. 또한, 절단날(231)을 분초 프레임(114)에 의해 하측으로부터 보호할 수 있다. 따라서, 분초 프레임(114)을 일으킴 후의 곡간을 절단날(231)까지 안내하는 안내체, 또한 절단날(231)을 보호하는 보호체로서 이용할 수 있어, 절단 장치(23)의 구성의 간이화를 도모할 수 있다. 또한, 이웃하는 절단날(231)을 중복시켜 배치할 필요가 없기 때문에, 절단날(231)의 소형화를 도모할 수 있다.
또한, 콤바인(1)의 예취부(20)는, 예취 프레임(110)은, 복수의 분초 프레임(114) 중 최외측에 위치하는 좌우 일방의 외측 분초 프레임(114A)과, 외측 분초 프레임(114A)과 이웃하는 내측 분초 프레임(114B)의 간격을, 다른 분초 프레임(114)끼리의 간격보다 크게 설정하고, 절단 장치(23)는, 절단날(231)보다 소경으로 구성되고, 각각을 밑동 측에서 절단하는 1개의 디스크 형상의 보조 절단날(232)을 회전 구동 가능하게 구비하며, 보조 절단날(232)을 외측 분초 프레임(114A)과 내측 분초 프레임(114B) 사이에서 절단날(231)과 일부 중복시켜 병설하도록 구성된다.
이에 의해, 절단 장치(23)의 절단 폭을 보조 절단날(232)에 의해 조절 가능하게 하고, 이 조절 부분에서도 일으킴 후의 곡간을 절단날(231) 및 보조 절단날(232)로 확실하게 절단할 수 있다. 보조 절단날(232)을 외측 분초 프레임(114A)에 의해 하측으로부터 보호할 수 있다.
또한, 콤바인(1)의 예취부(20)는, 예취 프레임(110)은, 일으킴 장치(22)에 의해 일으켜진 곡간을 분초 프레임(114) 측으로부터 절단날(231)의 중앙 부근 측으로 안내하는 상부 가이드체(131)를, 절단날(231)의 전방으로부터 상방을 향하여 연장하도록, 분초 프레임(114)에 마련하도록 구성된다.
이에 의해, 일으킴 후의 곡간을 상부 가이드체(131)로 안내하여 지지하면서, 절단날(231)에 의해 절단하는 것이 가능해지고, 곡간 절단 성능의 향상을 도모할 수 있다. 또한, 절단날(231) 위에 붙은 잡초나 먼지 등을 상부 가이드체(131)로 긁어 떨어뜨릴 수 있다.
또한, 콤바인(1)의 예취부(20)는, 예취 프레임(110)은, 일으킴 장치(22)에 의해 일으켜진 곡간을 분초 프레임(114) 측으로부터 절단날(231)의 중앙 부근 측으로 안내하는 하부 가이드체(132)를, 절단날(231)의 전방에서 하방을 향하여 연장하도록, 분초 프레임(114)에 마련하도록 구성된다.
이에 의해, 일으킴 후의 곡간을 하부 가이드체(132)로 안내하여 지지하면서, 절단날(231)에 의해 절단하는 것이 가능해지고, 곡간 절단 성능의 향상을 도모할 수 있다. 또한 절단날(231)을 하부 가이드체(132)로 하측으로부터 보호할 수 있다. 또한, 상부 가이드체(131)에 더해 하부 가이드체(132)를 구비함으로써, 일으킴 후의 곡간이 절곡되거나, 절단날(231)의 하방으로 들어가는 것을 방지하는 것이 가능해지며, 곡간을 원활하게 안내하여 효과적으로 절단할 수 있다.
본 발명의 콤바인의 예취부는, 절단 장치로부터 발생하는 진동 및 소음을 저감하고, 또한 절단 장치의 구성을 간단하게 할 수 있으므로, 산업상 유용하다.
1…콤바인
20…예취부
21…분초 도구
22…일으킴 장치
23…절단 장치
24…반송 장치
30…탈곡부
110…예취 프레임
113…가로 전동 파이프
114…분초 프레임
114A…외측 분초 프레임
114B…내측 분초 프레임
115…구동 파이프
130…커버체
131…상부 가이드체
132…하부 가이드체
231…절단날
231A…제1 절단날
231B…제2 절단날
231C…제3 절단날
231D…제4 절단날
232…보조 절단날
233…액츄에이터
236…세로 구동축
237…가로 구동축
238…회전 구동축
243…소입륜

Claims (7)

  1. 곡간을 분초하는 분초 도구와,
    상기 분초 도구에 의해 분초된 복수조의 곡간을 일으키는 일으킴 장치와,
    상기 일으킴 장치에 의해 일으켜진 복수조의 곡간을 절단하는 절단 장치와,
    상기 절단 장치에 의해 절단된 곡간을 탈곡부 측으로 반송하는 반송 장치를 구비하는 콤바인의 예취부로서,
    상기 절단 장치는,
    곡간을 밑동 측에서 절단하는 복수의 디스크 형상의 절단날과,
    상기 절단날보다 소경으로 구성되고 곡간을 밑동 측에서 절단하는 1개의 디스크 형상의 보조 절단날을 회전 구동 가능하게 구비하며,
    복수의 상기 절단날을 좌우 방향으로 대략 동일 직선상에 늘어놓아 배치하고,
    상기 보조 절단날을 복수의 상기 절단날 중 최외측에 위치하는 좌우 일방의 절단날의 바깥쪽 방향에 배치하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취부.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 절단 장치는,
    상기 절단날의 수를 상기 일으킴 장치에 의해 일으켜지는 곡간의 조수와 동일하게 하여, 1조의 곡간에 대하여 1개의 상기 절단날을 마련하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취부.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 절단 장치는,
    상기 일으킴 장치에 의해 일으켜지는 곡간의 최외측에 위치하는 좌우 일방의 1조에 대해서는 1개의 상기 절단날에 더해 상기 보조 절단날을 마련하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취부.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    복수의 상기 절단날 및 상기 보조 절단날을 회전 구동시키는 액츄에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취부.
  5. 제4항에 있어서,
    복수의 상기 절단날에 상기 액츄에이터로부터의 동력을 전달하는 전동 기구를 이들 상기 절단날의 하방에 배치하며,
    상기 전동 기구에 포함되는 구동축을 좌우 방향으로 연장하여 마련함과 함께,
    상기 전동 기구에 포함되는 복수의 회전 구동축을 상기 구동축으로부터 상방으로 연장하여 마련하고,
    각 상기 회전 구동축의 선단부에 상기 절단날을 마련하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취부.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 반송 장치는,
    상기 일으킴 장치에 의해 일으켜지는 곡간을 긁어 모아 탈곡부 측으로 반송하는 복수의 소입륜을 회전 구동 가능하게 구비하며,
    복수의 상기 소입륜을 좌우 방향으로 대략 동일 직선상에 늘어놓아, 상기 일으킴 장치 측이 낮아지고 상기 탈곡부 측이 높아지도록 경사상으로 배치하고,
    상기 절단 장치는,
    복수의 상기 절단날을 좌우 방향으로 대략 동일 직선상에 늘어놓아, 각각의 상기 절단날이 각 상기 소입륜의 하방에 위치하도록, 또한 상기 일으킴 장치 측이 낮아지고 상기 탈곡부 측이 높아지도록 경사상으로 배치하고,
    복수의 상기 절단날의 지면에 대한 경사 정도를 상기 소입륜의 지면에 대한 경사 정도보다 완만하게 설정하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취부.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분초 도구 및 각 상기 장치를 지지하는 예취 프레임을 구비하고,
    상기 예취 프레임은,
    상기 분초 도구를 선단부에 마련하는 복수의 분초 프레임을 구비하며,
    복수의 분초 프레임을 상기 절단 장치의 하방에서 상기 탈곡부 측으로부터 상기 분초 도구 측으로 연장하여, 좌우 방향으로 소정 간격마다 평행하게 병설하고,
    상기 절단 장치는,
    복수의 상기 절단날 중 이웃하는 상기 절단날을 상호 간에 상기 분초 프레임의 좌우 폭만큼 소정 간격을 두고 배치하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취부.
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