KR20100134429A - 조리기기 및 그 제어방법 - Google Patents

조리기기 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 조리기기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에서는, 이미지센서가 스캔한 조리실의 내부의 조리물의 이미지로부터 독출된 조리물의 크기의 변화율에 따라서 조리물의 조리정도를 판단한다. 따라서 본 발명에 의하면, 조리실의 내부에서의 조리물의 조리정도를 보다 정확하게 판단할 수 있는 이점이 있다.
Figure P1020090053049
조리기기, 이미지센서, 화각조절

Description

조리기기 및 그 제어방법{Cooker and method for cotrolling the same}
본 발명은 조리기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조리물의 이미지를 스캔하여 표시하는 조리기기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
조리기기란, 전기나 가스를 사용하여 조리물을 조리하는 가전기기이다. 이와 같은 조리기기에는, 조리실의 내부의 조리물을 가열하기 위한 가열원이 구비된다. 한편 상기 조리기기에는, 상기 조리실의 온도나 습도를 감지하기 위한 온도센서나 습도센서 등이 구비된다. 그리고 상기 온도센서나 습도센서가 감지한 상기 조리실의 온도 및 습도에 따라서 상기 가열원의 동작을 제어하여 상기 조리실에서의 조리물의 조리가 원활하게 이루어진다.
본 발명의 목적은, 조리실의 내부에서의 조리물의 조리상태를 보다 정확하게 확인할 수 있는 조리기기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 조리기기는, 조리물이 조리되는 조리실이 구비되는 본체; 상기 조리실에서의 조리물의 가열을 위한 열을 제공하는 가열원; 상기 조리실의 내부의 조리물을 스캔하고, 그 화각이 조절되는 이미지센서; 및 상기 이미지센서가 스캔한 상기 조리물의 이미지를 표시하는 디스플레이부; 를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 조리기기는, 조리물이 조리되는 조리실 및 상기 조리실의 내외부를 연통시키는 투시개구가 구비되는 본체; 상기 조리실에서의 조리물의 가열을 위한 열을 제공하는 가열원; 상기 투시개구를 통하여 상기 조리실의 내부의 조리물을 스캔하고, 기설정된 화각을 가지는 이미지센서; 상기 이미지센서의 회동을 위한 구동력을 제공하는 구동부재; 및 상기 조리물이 초기위치에서의 상기 이미지센서의 초기화각을 벗어나게 위치되었는지 여부를 판단하고, 상기 조리물이 상기 이미지센서의 초기화각을 벗어나게 위치된 것으로 판단된 경우에는, 상기 구동부재를 동작시켜서 상기 이미지센서를 회동시키는 제어부; 를 포함한다.
본 발명의 실시예에 의한 조리기기 제어방법은, 이미지센서가, 조리물이 안착된 조리실의 내부를 스캔하는 단계; 제어부가, 조리물이 상기 이미지센서의 화각 의 내부에 위치 또는 상기 이미지센서의 화각을 벗어나게 위치되었는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제어부가, 조리물이 상기 이미지센서의 화각을 벗어나게 위치된 경우에는 상기 이미지센서의 화각을 조절하는 단계; 를 포함한다.
본 발명에 의하면, 조리실의 내부에서의 조리물의 조리정도를 보다 정확하게 판단할 수 있는 이점이 있다.
이하에서는 본 발명에 의한 조리기기의 제1실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 조리기기의 제1실시예를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예를 개략적으로 보인 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 조리기기의 본체(10)의 내부에는 조리실(11)이 구비된다. 상기 조리실(11)은 조리물의 조리가 이루어지는 곳이다.
상기 조리실(11)의 상면 일측에 센싱개구(13)가 형성된다. 그리고 상기 센싱개구(13)에는 차폐글래스(14)가 설치된다. 상기 센싱개구(13)의 위치는 상기 조리실(11)의 상면에 한정되지 않는다. 예를 들면, 상기 센싱개구(13)는, 상기 조리실(11)의 양측면 중 어느 일면이나 후면에 형성될 수 있다. 또한 상기 조리실(11)의 상면 일측에는 조명개구(15)가 형성된다.
또한 상기 조리실(11)의 상면 일측에는 조명개구(15)가 형성된다. 상기 조명개구(15)에도 차폐글래스(16)가 설치된다. 본 실시예에서는, 상기 조명개구(15) 가 상기 센싱개구(13)에 인접하는 상기 조리실(11)의 상면 일측에 형성되지만, 상기 조명개구(15)의 위치가 이에 한정되는 것은 아니다.
그리고 상기 조리실(11)의 상방에 해당하는 상기 본체(10)의 전면 상부에는 입력부(17) 및 디스플레이부(19)가 구비된다. 상기 입력부(17)는 상기 조리기기의 동작을 위한 조작신호를 입력받는다. 상기 디스플레이부(19)는, 후술할 이미지센서(27)가 감지한 상기 조리실(11)의 내부상태를 외부로 표시하는 역할을 한다. 본 실시예에서는, 상기 입력부(17) 및 디스플레이부(19)가 상기 본체(10)의 전면 상부에 구비되지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 상기 입력부(17) 및 디스플레이부(19)는, 상기 본체(10)의 전면 좌우측에 구비될 수도 있다.
한편 상기 조리실(11)은 도어(20)에 의하여 선택적으로 개폐된다. 상기 도어(20)는 그 수직방향의 축을 중심으로 그 선단이 상기 본체(10)의 전후방으로 회전한다. 상기 도어(20)에는 투시창(21)이 구비된다. 상기 투시창(21)은, 상기 조리실(11)의 내부상태를 사용자가 육안으로 직접 식별하기 위한 것이다. 예를 들면, 상기 도어(20)의 중앙부가 투명 또는 반투명재질로 성형되어 상기 투시창(21)이 형성될 수 있다. 또한 상기 도어(20)의 전면 상단에는, 상기 도어(20)를 여닫기 위하여 사용자가 파지하는 도어핸들(23)이 구비된다.
상기 본체(10)의 내부에는 가열원(25)이 설치된다. 상기 가열원(25)은, 상기 조리실(11)의 내부의 조리물을 가열하는 역할을 한다. 예를 들면, 상기 가열원(25)으로는, 상기 조리실(11)의 내부로 마이크로웨이브를 조사하는 고주파가열원이나 상기 조리실(11)의 내부로 복사열이나 대류열을 공급하는 복사가열원 또는 대 류가열원 중 어느 하나 이상이 사용될 수 있다.
또한 상기 본체(10)의 내부에는 이미지센서(27)가 설치된다. 상기 이미지센서(27)는, 상기 조리실(11)의 내부, 보다 상세하게는, 상기 조리실(11)의 내부에 수납된 조리물을 스캔한다. 이를 위하여 상기 이미지센서(27)는 소정의 화각을 갖는다. 본 실시예에서는, 상기 이미지센서(27)가 상기 조리실(11)의 상방, 보다 상세하게는, 상기 차폐글래스(14)가 설치되는 상기 센싱개구(13)의 상방에 해당하는 상기 본체(10)의 상부에 설치된다.
상기 본체(10)의 내부에는 램프(29)가 설치된다. 상기 램프(29)는 상기 조리실(11)의 내부를 조명하는 역할을 한다. 상기 램프(29)는 상기 조명개구(15)의 상방에 위치된다.
그리고 상기 이미지센서(27)에 인접하는 상기 본체(10)의 내부에는 냉각팬(31)이 설치된다. 상기 냉각팬(31)은 상기 이미지센서(27)의 냉각을 위한 공기의 흐름을 발생시킨다. 본 실시예에서는, 상기 냉각팬(31)이 상기 이미지센서(27)의 냉각을 위하여 별도로 구비되지만, 상기 이미지센서(27)의 냉각은 상기 가열원(25)의 냉각을 위한 냉각팬(미도시)에 의하여 이루어질 수도 있다.
상기 가열원(25), 이미지센서(27) 및 디스플레이부(19)의 동작을 제어부(33)가 제어한다. 보다 상세하게는, 상기 제어부(33)는, 상기 입력부(17)가 입력받은 조작신호에 따라서 상기 가열원(25)이 동작되도록 제어한다. 그리고 상기 제어부(33)는 상기 이미지센서(27)에 의한 상기 조리물의 스캔 및 상기 디스플레이부(19)에 의한 상기 이미지센서(27)가 스캔한 상기 조리물의 이미지의 표시를 제어 하는 역할을 한다. 이때 상기 제어부(33)는, 상기 가열원(25)의 동작이 개시되기 전 상기 이미지센서(27)의 동작이 개시되어 상기 이미지센서(27)가 상기 조리물을 실시간으로 스캔하고, 상기 가열원(25)의 동작이 종료되면 상기 이미지센서(27)의 동작이 종료되도록 제어한다. 또한 상기 제어부(33)는 상기 이미지센서(27)의 동작하면 상기 디스플레이부(19)도 동작되도록 제어한다. 따라서 상기 디스플레이부(19)의 동작은, 상기 이미지센서(27)의 동작의 개시와 동시에 개시되고, 상기 이미지센서(27)의 동작의 종료와 동시에 종료될 것이다. 그리고 상기 제어부(33)는, 상기 이미지센서(27)가 스캔한 상기 조리물의 이미지에서 조리물의 조리정도 및 조리의 완료여부를 판단하여 상기 가열원(25)의 동작의 동작을 제어한다.
본 실시예에서는, 상기 제어부(33)가, 상기 이미지센서(27)가 스캔한 상기 조리물의 이미지의 수평방향의 크기의 변화율에 따라서 조리물의 조리정도를 판단한다. 보다 상세하게는, 상기 제어부(33)는, 상기 조리물의 이미지의 수평방향의 크기의 변화율과 시간의 경과에 따라서 기설정된 기준변화율을 비교하여 상기 조리물의 조리정도를 판단한다. 예를 들면, 상기 제어부(33)는, 상기 조리물의 이미지의 수평방향의 크기의 변화율이 상기 기준변화율에 도달하면, 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단한다. 그리고 상기 제어부(33)는, 상기 조리물의 이미지의 수평방향의 크기의 변화율에 따라서 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단되면, 상기 가열원(25)의 동작이 정지되도록 제어한다. 여기서, 조리물의 이미지의 수평방향의 크기의 변화율에 따른 조리정도의 판단은, 조리과정에서 그 체적이 변화되는 빵과 같은 조리물의 경우에 적용가능할 것이다. 또한 상기 기준변화율은, 조리물에 따 라서 상이한 값으로 설정될 것이다.
상기 제어부(33)는, 상기 램프(29) 및 냉각팬(31)의 동작을 제어한다. 본 실시예에서는, 상기 제어부(33)가, 상기 이미지센서(27)의 동작이 개시되기 전 또는 동작의 개시와 동시에 상기 램프(29) 및 냉각팬(31)의 동작이 개시되고, 상기 이미지센서(27)의 동작의 종료와 동시 또는 동작의 종료 후에 종료되도록 제어한다.
그리고 상기 기준변화율은 데이터저장부(35)에 저장된다. 이때 상기 데이터저장부(35)에는, 조리물의 종류에 따라서 상기 기준변화율이 저장된다.
이하에서는 본 발명에 의한 조리기기의 제1실시예의 작용을 보다 상세하게 설명한다.
먼저 본 발명에 의한 조리기기의 제1실시예에서 조리물을 스캔하여 표시하는 과정을 설명한다.
사용자가 상기 조리실(11)의 내부에 조리물을 수납한 상태에서 상기 도어(20)를 회동시켜서 상기 조리실(11)을 차폐한다. 그리고 사용자가 상기 입력부(17)를 조작하여 조리물의 조리를 위한 조작신호를 입력하면, 상기 제어부(33)는 상기 가열원(25)이 동작되도록 제어한다. 따라서 상기 조리실(11)에서의 조리물의 조리가 이루어진다.
한편 상기 제어부(33)는, 상기 가열원(25)의 동작이 개시되기 전에 상기 이미지센서(27) 및 램프(29)의 동작이 개시되도록 한다. 따라서 상기 이미지센서(27)에 의하여 상기 조리실(11)의 내부가 실시간으로 스캔되고, 상기 이미지센 서(27)에 의하여 스캔된 상기 조리물의 이미지는 상기 디스플레이부(19)를 통하여 외부로 표시된다. 또한 상기 제어부(33)는, 상기 이미지센서(27)의 냉각을 위하여 상기 냉각팬(31)의 동작이 개시되도록 제어한다.
이때 상기 제어부(33)는, 상기 이미지센서(27)가 스캔한 상기 조리물의 이미지의 크기의 변화율을 독출하고, 그 시간의 경과에 따른 변화율에 따라서 기설정된 상기 기준변화율과 비교하여, 상기 조리물의 이미지의 수평방향의 크기의 변화율이 상기 기준변화율에 도달하였는지 여부를 판단한다. 그리고 상기 제어부(33)는, 상기 조리물의 이미지의 수평방향의 변화율이 상기 기준변화율에 도달한 것으로 판단되면, 상기 가열원(25)의 동작이 종료되도록 제어한다. 상기 제어부(33)는 상기 가열원(25)의 동작이 종료되면, 상기 이미지센서(27), 램프(29) 및 냉각팬(31)의 동작이 종료되도록 제어한다.
한편 상기 제어부(33)는 상기 이미지센서(27)가 스캔한 상기 조리물의 이미지가 상기 디스플레이부(19)를 통하여 표시되도록 제어한다. 따라서 사용자는, 상기 디스플레이부(19)에 표시된 상기 조리물의 이미지로부터 상기 조리실(11)의 내부에서의 조리물의 조리정도 및 조리완료여부를 보다 용이하게 판단할 수 있게 된다.
이하에서는 본 발명에 의한 조리기기의 제2실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명에 의한 조리기기의 제2실시예를 개략적으로 보인 구성도이다. 본 실시예의 구성요소 중 상술한 본 발명의 제1실시예의 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 도 1 및 도 2의 도면부호를 원용하여 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 3을 참조하면, 본 실시예는, 조리실(11)의 내부의 조리물을 스캔하기 위하여 제1 및 제2이미지센서(27A)(27B)를 포함한다. 상기 제1 및 제2이미지센서(27A)(27B)는 각각 상기 조리실(11)의 내부의 조리물을 제1 또는 제2방향으로 스캔한다.
보다 상세하게는, 상기 조리실(11)의 천장 및 일측면에는, 각각 제1 및 제2센싱개구(13A)(13B)가 형성된다. 상기 제1 및 제2센싱개구(13A)(13B)에는 각각 제1 및 제2차폐글래스(14A)(14B)가 설치된다.
그리고 상기 제1 및 제2이미지센서(27A)(27B)는, 각각 상기 제1 및 제2센싱개구(13A)(13B)를 통하여 상기 조리실(11)의 내부의 조리물을 스캔한다. 이하에서는 설명의 편의상 상기 제1이미지센서(27A)가 스캔한 제1방향, 즉 수직방향으로의 상기 조리물의 이미지를 제1이미지, 상기 제2이미지센서(27B)가 스캔한 제2방향, 즉 수평방향으로의 상기 조리물의 이미지를 제2이미지라 칭한다.
제어부(33)는, 상기 제1 및 제2이미지센서(27A)(27B)가 스캔한 상기 조리물의 제1 및 제2이미지로부터 상기 조리물의 체적변화율을 계산한다. 그리고 상기 제어부(33)는 상기 조리물의 제1 및 제2이미지로부터 계산된 상기 조리물의 체적변화율을 시간의 경과에 따른 기설정된 기준변화율과 비교하여 상기 조리물의 체적변화율이 상기 기준변화율에 도달하면, 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단한다. 그리고 상기 제어부(33)는, 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단되면, 가열원(25), 램프(29) 및 냉각팬(31)의 동작을 제어한다.
본 실시예에서는, 서로 직교되는 2방향으로 스캔한 조리물의 이미지로부터 조리물의 체적을 계산한다. 따라서 상기 제1 및 제2이미지센서(27A)(27B)는, 상기 조리실(11)의 천장, 바닥면, 양측면 및 후면 중 서로 직교되는 2개의 다른 면에 설치될 수도 있다. 또한 3개의 이미지센서를 사용하여 보다 정확하게 조리물의 체적을 계산할 수 있음은 물론이다.
이하에서는 본 발명에 의한 조리기기 제어방법의 제1실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명에 의한 조리기기의 제어방법의 제1실시예를 보인 제어흐름도이다.
도 4를 참조하면, 먼저 이미지센서(27)가 조리실(11)의 내부를 스캔한다.(S11) 상기 제11단계에서, 상기 이미지센서(27)는, 상기 조리실(11)의 내부에 안착된 조리물을 포함하는 상기 조리실(11)의 내부를 스캔할 것이다.
다음으로 가열원(25)이 동작하여 상기 조리실(11)의 내부의 조리물이 가열된다.(S13) 상기 제13단계에서의 상기 가열원(25)의 동작에 의하여 상기 조리실(11)의 내부의 조리물이 가열됨으로써, 조리물의 체적이 변하게 된다. 이는 특히 빵과 같은 조리물에서 현저하게 나타날 수 있다.
그리고 상기 제어부(33)는, 상기 이미지센서(27)가 스캔한 조리물의 이미지의 크기의 변화율을 계산한다.(S15) 즉 상기 가열원(25)에 의하여 가열되는 조리물의 체적의 변화를 상기 조리물의 이미지의 크기로부터 계산하는 것이다.
상기 제어부(33)는, 상기 제15단계에서 계산된 상기 조리물의 이미지의 크기의 변화율과, 기설정된 기준변화율을 비교한다.(S17) 이때 상기 기준변화율은, 조리물의 종류에 따라서 상이하게 설정된다. 그리고 상기 제어부(33)는, 상기 조리물의 이미지의 크기의 변화율이 상기 기준변화율에 도달하는지 여부를 판단한다.(S19)
상기 제19단계에서, 상기 조리물의 이미지의 크기의 변화율이 상기 기준변화율에 도달하면, 상기 제어부(33)는 상기 조리실(11)의 내부에서의 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단한다. 따라서 상기 제어부(33)는, 상기 가열원(25)이 정지되도록 제어한다.(S21)
한편 상기 제19단계에서, 상기 조리물의 이미지의 크기의 변화율이 상기 기준변화율에 도달하지 않으면, 상기 제어부(33)는 상기 조리실(11)의 내부에서의 조리물의 조리가 아직 완료되지 않은 것으로 판단한다. 따라서 상기 제어부(33)는, 상기 제15 내지 제19단계를 수행하도록 제어한다.
이하에서는 본 발명에 의한 조리기기의 제2실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명에 의한 조리기기의 제어방법의 제2실시예를 보인 제어흐름도이다.
도 5를 참조하면, 먼저 제1 및 제2이미지센서(27A)(27B)가 조리실(11)의 내부를 스캔한다.(S31) 이때 상기 제1이미지센서(27A)는, 상기 조리실(11)의 내부를 수직방향으로 스캔하고, 상기 제2이미지센서(27B)는, 상기 조리실(11)의 내부를 수 평방향으로 스캔한다.
그리고 제어부(33)는, 상기 제31단계에서 상기 제1 및 제2이미지센서(27A)(27B)가 스캔한 상기 조리물의 이미지로부터 조리물의 체적을 계산한다.(S33) 즉 상기 제어부(33)는, 수직방향으로의 상기 조리물의 제1이미지 및 수평방향으로의 상기 조리물의 제2이미지로부터 조리물의 체적을 계산하는 것이다.
다음으로 가열원(25)이 동작하여 상기 조리실(11)의 내부의 조리물이 가열된다.(S35) 상기 가열원(25)의 동작에 의하여 조리물은 체적은 증가될 것이다.
상기 제어부(33)는, 상기 제1 및 제2이미지센서(27A)(27B)가 스캔한 조리물의 제1 및 제2이미지의 크기의 변화로부터 조리물의 체적의 변화율을 계산한다.(S37) 다음으로 상기 제어부(33)는, 상기 제37단계에서 계산된 상기 조리물의 체적의 변화율과, 기설정된 기준변화율을 비교한다.(S39) 또한 상기 제어부(33)는, 상기 조리물의 체적의 변화율이 상기 기준변화율에 도달하는지 여부를 판단한다.(S41)
상기 제41단계에서, 상기 조리물의 체적의 변화율이 상기 기준변화율에 도달하면, 상기 제어부(33)는 상기 조리실(11)의 내부에서의 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단하여 상기 가열원(25)이 정지되도록 제어한다.(S43) 그러나 상기 제41단계에서, 상기 조리물의 체적의 변화율이 상기 기준변화율에 도달하지 않으면, 상기 제어부(33)는 상기 조리실(11)의 내부에서의 조리물의 조리가 아직 완료되지 않은 것으로 판단하여 상기 제37 내지 제41단계를 수행하도록 제어한다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
상술한 실시예에서는, 상기 이미지센서가 1개 또는 2개로 구성되지만, 상기 이미지센서의 개수가 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 상기 이미지센서는 서로 직교되는 3방향으로 상기 조리실의 내부를 스캔하는 3개로 구성될 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 조리기기 및 그 제어방법에 의하면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있게 된다. 본 발명에서는, 이미지센서가 스캔한 조리물의 이미지의 크기의 변화 또는 이로부터 계산된 조리물의 체적의 변화로부터 조리물의 조리상태를 판단한다. 따라서 사용자가 상기 조리물 전부의 상태를 보다 정확하게 인식할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 조리기기의 제1실시예를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시예를 개략적으로 보인 구성도.
도 3은 본 발명에 의한 조리기기의 제2실시예를 개략적으로 보인 구성도.
도 4는 본 발명에 의한 조리기기 제어방법의 제1실시예를 보인 제어흐름도.
도 5는 본 발명에 의한 조리기기 제어방법의 제2실시예를 보인 제어흐름도.

Claims (16)

  1. 조리물이 조리되는 조리실이 구비되는 본체;
    상기 조리실에서의 조리물의 가열을 위한 열을 제공하는 가열원;
    상기 조리실의 내부의 조리물을 수평방향으로 스캔하는 이미지센서; 및
    상기 가열원의 동작에 의하여 상기 이미지센서가 스캔한 상기 조리물의 수평방향의 이미지의 크기의 변화율로부터 상기 조리물의 조리상태를 판단하는 제어부; 를 포함하는 조리기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 이미지센서가 스캔한 상기 조리물의 수평방향의 이미지의 크기의 변화율이 시간의 경과에 따라서 기설정된 기준변화율에 도달하면 상기 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단하는 조리기기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 이미지센서가 스캔한 상기 조리물의 수평방향의 이미지의 크기의 변화율이 상기 기준변화율에 도달하면 상기 가열원이 정지되도록 제어하는 조리기기.
  4. 조리물이 조리되는 조리실이 구비되는 본체;
    상기 조리실에서의 조리물의 가열을 위한 열을 제공하는 가열원;
    상기 조리실의 내부의 조리물을 제1방향으로 스캔하는 제1이미지센서;
    상기 조리실의 내부의 조리물을 제2방향으로 스캔하는 제2이미지센서; 및
    상기 가열원의 동작에 의하여 상기 제1 및 제2이미지센서가 스캔한 상기 조리물의 제1 및 제2이미지로부터 계산되는 상기 조리물의 체적의 변화율로부터 상기 조리물의 조리상태를 판단하는 조리기기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1이미지센서는 상기 조리실의 천장에 설치되고,
    상기 제2이미지센서는 상기 조리실의 양측면 및 후면 중 어느 일면에 설치되는 조리기기.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2이미지센서가 스캔한 상기 조리물의 제1 및 제2이미지 중 적어도 하나를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 조리기기.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 조리물의 체적의 변화율이 시간의 경과에 따라서 기설정된 기준변화율에 도달하면 상기 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단하는 조리기기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 조리물의 체적의 변화율이 상기 기준변화율에 도달하면 상기 가열원이 정지되도록 제어하는 조리기기.
  9. 이미지센서가, 조리실의 내부의 조리물을 수평방향으로 스캔하는 이미지스캔단계;
    가열원이, 상기 조리실의 내부에서의 조리물의 조리를 위하여 동작을 개시하는 가열원동작개시단계; 및
    제어부가, 상기 이미지센서가 스캔한 상기 조리물의 수평방향의 이미지의 크기의 변화율에 따라서 상기 조리물의 조리상태를 판단하는 조리상태판단단계; 를 포함하는 조리기기 제어방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 조리상태판단단계에서,
    상기 제어부는, 상기 이미지센서가 스캔한 상기 조리물의 수평방향의 이미지의 크기의 변화율이 시간의 경과에 따라서 기설정된 기준변화율에 도달하면, 상기 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단하는 조리기기 제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 가열원이, 상기 제어부가 상기 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단하면, 동작을 종료하는 가열원동작종료단계를 더 포함하는 조리기기 제어방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    디스플레이부가, 상기 이미지스캔단계에서 상기 이미지센서가 스캔한 상기 조리물의 수평방향의 이미지를 표시하는 이미지표시단계를 더 포함하는 조리기기 제어방법.
  13. 제1 및 제2이미지센서가, 조리실의 내부의 조리물을 수직방향 및 수평방향으로 스캔하는 단계;
    가열원이, 상기 조리실의 내부에서의 조리물의 조리를 위하여 동작을 개시하는 단계; 및
    제어부가, 상기 제1 및 제2이미지센서가 스캔한 상기 조리물의 수직방향 및 수평방향의 이미지로부터 계산된 상기 조리물의 체적의 변화율에 따라서 상기 조리물의 조리상태를 판단하는 단계; 를 포함하는 조리기기 제어방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 조리물의 변화율이 시간의 경과에 따라서 기설정된 기준변화율에 도달하면, 상기 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단하는 조리기기 제어방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 가열원이, 상기 제어부가 상기 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단하면, 동작을 종료하는 단계를 더 포함하는 조리기기 제어방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    디스플레이부가, 상기 제1 및 제2이미지센서가 스캔한 상기 조리물의 수직방향 또는 수평방향의 이미지 중 적어도 하나를 표시하는 이미지표시단계를 더 포함하는 조리기기 제어방법.
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