KR20100128572A - 판유리 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 판유리를 이송하기 위한 이송장치의 설치 공간을 최소화하면서 보다 안전하게 판유리를 이송하도록 하기 위하여 판유리를 수직으로 세우거나 비스듬히 기울어진 입상 상태로 이송하되 판유리의 하단부 모서리와 접촉하는 이송기의 손상을 최소화하여 이송장치의 내구성을 향상하도록 하며, 판유리의 전도됨을 방지하여 보다 안정적으로 판유리를 이송할 수 있도록 하는 판유리 이송장치에 관한 것이다.
판유리, 이송기, 벨트, 이송롤러, 철선, 가이드편, 블록, 마그네트

Description

판유리 이송장치{APPARATUS FOR TRANSFERRING OF GLASS PANEL}
본 발명은 판유리 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 판유리를 이송하기 위한 이송장치의 설치 공간을 최소화하면서 보다 안전하게 판유리를 이송하도록 하기 위하여 판유리를 수직으로 세우거나 비스듬히 기울어진 입상 상태로 이송하되 판유리의 하단부 모서리와 접촉하는 이송기의 손상을 최소화하여 이송장치의 내구성을 향상하도록 하는 판유리 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 엘시디(LCD)나 피디피(PDP) 등에 사용되는 대형 판유리를 이송시키기 위한 이송장치로서, 판유리의 저면 전체에 이송롤러가 밀착된 상태에서 롤러 구동에 의해 판유리를 이송시키는 롤러 이송방식과, 판유리의 저면으로 에어를 토출시켜 판유리가 에어 부상된 상태에서 판유리의 저면 양단부만 이송롤러와 밀착된 상태에서 판유리를 이송시키는 에어부상 이송방식으로 크게 대별할 수 있다.
그러나, 이러한 종래 기술의 판유리 이송장치는 판유리를 평면 이송을 시키기 위한 롤러장치나 에어부상기 등의 장치가 지면과 평행하게 배치된 상태로 작업 대에 설치되기 때문에 그만큼 작업대의 폭 넓이가 커지면서 작업장 내의 평면공간이 많이 필요하게 됨은 물론 최근에 판유리가 점차 대형화되어 가는 추세에 비추어볼 때 이전세대 판유리 이송 작업장에서 차세대 대형 판유리 이송 작업장으로 대체하는데 따른 공간활용이 용이하지 못하게 되어 그 결과 동일 작업장의 경우에 작업대의 수를 감소시켜야 하기 때문에 이송물량이 현저히 떨어져 생산성이 떨어지게 되었다.
또한, 종래의 판유리 이송장치는 평면 이송에 의해 판유리와 이송기 사이의 접촉면적이 크기 때문에 판유리의 파손 발생률이 커서 이송속도를 높이지 못하게 되어 작업능률이 하락되며, 또한, 이송기의 롤러장치는 최소한 판유리의 양측부를 떠받치도록 하는 구조로 되어 있기 때문에 복수의 이송기 설치에 따른 비용부담이 이 발생하게 되는 등의 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해소하기 위하여 본 출원인은 특허등록 제10-0699028호(판유리 이송장치)를 제안하였다.
상기 특허등록 제10-0699028호에 개시된 판유리 이송장치는 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이 작업대(10)상에 소정각도 경사진 상태로 설치되고, 판유리(20)의 일측면으로 에어를 토출시켜 판유리(20)를 에어 부상시키는 에어부상기(30)와, 이 에어부상기(30)의 하단부에서 일정간격 분리 배치되고 이 에어부상기(30)에 의해 에어 부상된 입상의 판유리(20) 하단부를 떠받쳐 이송시키는이송기(40)를 포함하는 구성된 것으로 상기 에어부상기(30)는 내부가 비어있는 사각박스 형상의 에어챔버(32)와, 이 에어챔버(32)의 개방된 일측면에 밀폐 결합되고 그 표면에 판 유리(20)를 향해 에어를 토출시키는 복수의 에어토출공(34a)이 형성된 판재 형상의 상판(34)과, 상기 에어챔버(32)의 타측에 설치되어 에어챔버(32) 내부로 에어를 토출시키는 토출팬(36)으로 이루어져 있으며, 상기 에어부상기(30)는 에어챔버(32) 하단부에서 일정간격 이격된 위치에 이송기(40)가 배치되도록 작업대(10)상에 설치되어 있다.
여기서, 상기 에어부상기(30)는 에어 부상된 판유리가 바깥쪽으로 넘어가는 것을 방지하기 위해 소정각도 경사진 상태, 즉, 지면을 기준으로 60°~ 70°범위로 기울어진 상태로 설치되는 것이 바람직하며, 상기 이송기(40)는 지지대(41) 상에 회전 가능하게 축착되고 서로 동일선상에 배치되는 복수개의 롤러로 된 롤러열(42)과, 이 롤러열(42)의 외주면을 트랙 형상으로 감싸고 외주부가 판유리(20)의 하단부 모서리를 떠받치는 벨트(43)와 상기 벨트(43)상에 일정한 간격으로 구비된 블록(54)로 이루어진 롤러컨베이어로 되어 있다.
그런데 이와 같은 종래의 경사형 판유리 이송장치는 안정적인 판유리의 이송을 위하여 판유리의 경사각도를 반드시 지면 기준으로 60°~ 70°이내를 유지하여야만 하므로 배면에서 에어부상기(30)의 역할이 매우 중요하다.
상기 에어부상기(30)는 매우 세밀하게 공기의 압력을 제어하여 판유리를 들어올려 비스듬히 세운 상태를 유지하여야 하므로 관리상 매우 세밀한 주의가 요망된다. 즉, 에어의 토출이 너무 셀 경우 판유리의 각도가 과도하게 세워져 앞쪽으로 전도될 우려가 있으며, 너무 약할 경우에는 에어부상기(30)와의 충돌로 인한 판유리의 훼손의 우려가 있다.
특히 상기 에어부상기(30)를 설치함에 따른 장치의 복잡성과 비용의 증가로 생산설비비용의 증가를 초래하며, 아울러 판유리의 각도를 70°정도 눕혀진 상태이므로 설치공간을 줄이는데 한계가 있었다.
또한 판유리의 규격이 커지면서 중량이 무거워지고, 판유리의 모서리부분이 이송기의 롤러컨베이어와 접촉되는 부분에 하중이 집중되어 작용하면서 접촉부가 쉽게 훼손되므로 롤러컨베이어를 자주 교체하여야 하는데 교체작업이 용이하지 못하여 설비의 가동시간을 오랫동안 정지시켜야 하며, 따라서, 생산성을 저하시키는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명에서는 판유리 이송장치의 설치공간을 최소화하면서도 장비를 단순화하여 설치비용을 절감하도록 하며, 판유리의 모서리부분에 하중이 집중되지 않도록 판유리를 거의 수직에 가깝게 세운 상태를 유지함으로써 판유리를 이송하는 이송기의 내구성을 높이고, 설비 설치공간을 최소화한 판유리 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에서는 프레임의 하부에 설치되며, 판유리를 세워진 상태로 이송하도록 판유리의 하단부를 지지하면서 이송하도록 구동모터의 구동력으로 구동하는 다수의 이송롤러가 동일한 높이를 갖도록 배열되고 상기 이송롤러들에 설치되어 회동하는 벨트의 외면에 일정간격으로 배열설치된 블록을 구비한 이송기와; 상기 판유리가 세워진 상태로 이송될 수 있도록 지지하는 지지수단을 구비한 판유리 이송장치에 있어서, 상기 이송기와 지지수단은 이송되는 판유리가 연직으로 세워져 이송되도록 상호 20°이내의 연직방향에 위치되도록 함을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 이송기는 다수 배열된 이송롤러의 둘레에 설치된 벨트의 내부에 철선이 내장되어 있고, 상기 벨트의 외부에는 일정간격으로 가이드편이 다수개 설치되어 있으며, 상기 가이드편의 사이에 끼워지는 블록의 하단부에는 마그네트가 부착되어 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 지지수단은 상기 프레임의 상측에 일정한 간격으로 배열 설치된 다수개의 구동롤러와; 상기 구동롤러에 대응하여 설치되며, 상기 구동롤러와의 사이에 삽입상태에서 이송되는 판유리에 탄성력을 작용하면서 지지되도록 탄성부재에 설치된 다수의 마그네트스프링롤러로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 탄성부재는 상기 프레임에 고정되며, 일측에 개구부가 형성된 케이스와; 상기 케이스의 내부에 삽입 고정설치된 마그네트A와; 상기 케이스의 개구부를 통하여 마그네트스프링롤러가 결합되며, 상기 마그네트A와 대응하여 척력이 작용하도록 유동가능하게 설치된 마그네트B를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 지지수단은 상기 프레임의 상측에 일정한 간격으로 배열 설치된 다수개의 구동롤러와; 상기 구동롤러에 대응하여 설치되며, 상기 구동롤러의 중심축과 직교되는 중심축에 설치된 테이퍼형상으로 구성되고, 상기 구동롤러와의 사이에 이송되는 판유리의 상측부가 삽입 지지되도록 하는 다수의 테이퍼가이드롤러를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 지지수단은 상기 프레임의 상측에 일정한 간격으로 배열 설치된 다수개의 구동롤러와; 상기 구동롤러에 대응하게 설치되며, 상기 구동롤러와의 사이에 이송되는 판유리에 일정압력의 압축공기를 분사하는 다수의 분사노즐임을 특징으로 한다.
이상과 같은 본 발명은 판유리의 이송시 판유리를 수직 또는 수직에 가까운 각도로 세워진 상태에서 판유리를 안전하게 지지되도록 함과 동시에 이송하도록 하는 것으로 이송장치의 설치공간을 최소화할 수 있으며, 아울러 이송되는 판유리를 지지하는 블록에 작용하는 부분압력을 줄여 블록의 훼손을 최소화하여 내구성을 높이며, 훼손된 블록을 매우 신속하게 교체하여 장비의 작동을 멈추는 정지시간을 최소화하여 생산성을 높이도록 하는 효과가 있는 것이다.
이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 실시예의 구성을 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도 및 요부 확대 단면도이며, 도 3은 본 발명 실시예 이송기의 요부 구성을 보인 부분 분리 사시도이고, 도 4는 도 3의 A - A선 단면도이다.
본 발명 판유리 이송장치는 세워진 판유리(400)의 하중을 대부분 지지하면서 이송하는 이송기(200)와 세워진 판유리(400)의 전도방지를 위하여 지지하면서 원활하게 이송되도록 하는 지지수단(300)으로 구성된다.
상기 이송기(200)는 프레임(100)의 하부에 설치되며, 판유리(400)를 세워진 상태로 이송하도록 판유리(400)의 하단부를 지지하면서 이송하도록 구동모터의 구동력으로 구동하는 다수의 이송롤러(210)가 동일한 높이를 갖도록 배열되고 상기 이송롤러(210)에 설치되어 회동하는 벨트(220)의 외면에 일정간격으로 다수의 블록(230)이 배열설치되어 있다.
상기 다수 배열된 이송롤러(210)의 둘레에 설치된 상기 이송기(200)의 벨트(220)의 내부에는 자성체인 철선(221)이 내장되어 있고, 상기 벨트(220)의 외부에는 일정간격으로 가이드편(222)이 다수개 설치되어 있으며, 상기 가이드편(222)의 사이에 끼워지는 블록(230)의 하단부에는 마그네트(231)가 부착되어 있다.
상기 블록(230)은 판유리(400)가 얹혀진 상태로 직접적으로 하중이 작용되는 부분으로써 날카로운 판유리(400)의 모서리부분과 접촉된 상태로 작동되므로 훼손되는 경우가 많다.
따라서, 주기적으로 장비를 세운 상태에서 블록을 교체하여야 하는데 본 발명은 매우 손쉽게 블록(230)을 벨트(220)로 부터 이탈시키거나 결합시킬 수 있으므로 신속하게 블록(230)의 교체작업을 수행할 수 있도록 하였다.
즉, 블록(230)의 저면부에 삽입 설치된 마그네트(231)과 벨트(220)의 내부에 내장되어 있는 철선(221)과의 사이에 상호 작용하는 자력(인력)에 의해 결합되며, 항상 가이드편(222)에 의하여 일정한 고정위치가 정해져 있으므로 신속한 착탈작업이 가능하도록 한 것이다.
상기 이송기(200)의 상측부에는 상기 판유리(400)가 세워진 상태로 이송될 수 있도록 지지하는 지지수단(300)을 구비하고 있으며, 상기 이송기(200)와 지지수단(300)은 이송되는 판유리(400)가 연직으로 세워진 상태로 이송되도록 상호 20°이내의 연직방향에 위치되도록 구성되어 있다.
도 5 a)는 본 발명 실시예의 지지수단으로서, 자석의 척력을 이용한 탄성작용으로 롤러와 판유리가 밀착되도록 하는 마그네트스프링롤러방식을 도시한 것이다.
상기 지지수단(300)은 상기 프레임(100)의 상측에 일정한 간격으로 배열 설치된 다수개의 구동롤러(310)와; 상기 구동롤러(310)에 대응하여 설치되며, 상기 구동롤러(310)와의 사이에 삽입상태에서 이송되는 판유리(400)에 탄성력을 작용하면서 지지되도록 탄성부재(320)에 설치된 다수의 마그네트스프링롤러(330)로 구성되어 있다.
상기 탄성부재(320)는 상기 프레임(100)에 고정되며, 일측에 개구부(322)가 형성된 케이스(321)와; 상기 케이스(321)의 내부에 삽입 고정설치된 마그네트A(323)와; 상기 케이스(321)의 개구부(322)를 통하여 마그네트스프링롤러(330)가 결합되며, 상기 마그네트A(323)와 대응하여 척력이 작용하도록 유동가능하게 설치된 마그네트B(324)을 포함하여 구성된다.
따라서, 상기 마그네트A(323)와 대응하여 척력이 작용하도록 유동가능하게 설치된 마그네트B(324)에 결합된 마그네트스프링롤러(330)가 판유리(400)에 밀착되어 요동이 방지되도록 하면서 원활하게 이송되도록 함으로써 안정적으로 판유리(400)를 이송할 수 있도록 하는 것이다.
도 5 b)는 본 발명 실시예의 지지수단의 다른 실시예로서, 테이퍼가이드롤러방식을 도시한 것이다.
상기 도면에 도시된 바와 같이 상기 지지수단(300)은 상기 프레임(100)의 상 측에 일정한 간격으로 배열 설치된 다수개의 구동롤러(310)와; 상기 구동롤러(310)에 대응하여 설치되며, 상기 구동롤러(310)의 중심축과 직교되는 중심축에 설치된 테이퍼형상으로 구성되고, 상기 구동롤러(310)와의 사이에 이송되는 판유리(400)의 상측부가 삽입 지지되도록 하는 다수의 테이퍼가이드롤러(340)를 포함하여 구성된다.
상기 테이퍼가이드롤러(340)에 의하여 연직으로 세워진 상태로 이송되는 판유리(400)가 전도되지 않고 원활하게 이송되도록 하는 것이다.
도 5 c)는 본 발명 다른 실시예의 지지수단을 도시한 것으로 비접촉 방식인 에어분사 노즐 방식이다.
상기 지지수단(300)은 상기 프레임(100)의 상측에 일정한 간격으로 배열 설치된 다수개의 구동롤러(310)와; 상기 구동롤러(310)에 대응하게 설치되며, 상기 구동롤러(310)와의 사이에 이송되는 판유리(400)에 일정압력의 압축공기를 분사하는 다수의 분사노즐(350)로 구성된 것이다.
상기 다수의 분사노즐(350)을 통하여 분사되는 고압공기(클린에어)에 의하여 압력이 작용하여 판유리(400)를 구동롤러(310)에 밀착시킴으로써 요동하지 않게 되며, 연직으로 세워진 상태로 이송되는 판유리(400)가 전도되지 않고 원활하게 이송되도록 하는 것이다.
이와 같은 본 발명은 이송되는 판유리(400)를 수직상태 또는 수직에 가깝게 세운 상태에서 전도됨이 없이 매우 안전하게 이송하도록 하는 것으로 이송장치의 설치공간을 최소화함은 물론 판유리의 하중을 지지하는 부분이 날까로운모서리부분 과 접촉되지 않도록 함으로써 이송기의 내구성을 높이도록 하며, 신속한 교체작업으로 생산성을 향상하도록 하는 것이다.
이상과 같은 본 발명은 판유리의 이송작업을 보다 안전하고 신속하게 하도록 하는 것으로 평면디스플레이장치 등의 대형화에 따른 판유리 규격의 대형화로 이송장치 역시 대형화되고 있으며, 이에 대응하여 생산설비의 설치공간을 최소화하여 생산단가를 줄일 수 있도록 하는 기술로서 산업상 이용가능성이 매우 큰 기술인 것이다.
도 1은 본 발명 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 2는 도 1의 측면도 및 요부 확대 단면도.
도 3은 본 발명 실시예 이송기의 요부 구성을 보인 부분 분리 사시도.
도 4는 도 3의 A - A선 단면도.
도 5는 본 발명 실시예의 지지수단의 실시예로서,
a)는 마그네트스프링롤러방식이고,
b)는 테이퍼가이드롤러방식이며,
c)는 에어분사 노즐 방식임.
도 6은 종래기술에 따른 경사형 판유리 이송장치의 구성을 보인 사시도이고,
도 7은 도 6의 측면도.
*주요부분에 대한 부호의 설명
100: 프레임 200: 이송기
210: 이송롤러 220: 벨트
221: 철선 222: 가이드편
230: 블록 231: 마그네트
300: 지지수단 310: 구동롤러
320: 탄성부재 321: 케이스
322: 개구부 323: 마그네트A
324: 마그네트B 330: 마그네트스프링롤러
340: 테이퍼가이드롤러 350: 분사노즐

Claims (6)

  1. 프레임(100)의 하부에 설치되며, 판유리(400)를 세워진 상태로 이송하도록 판유리(400)의 하단부를 지지하면서 이송하도록 구동모터의 구동력으로 구동하는 다수의 이송롤러(210)가 동일한 높이를 갖도록 배열되고 상기 이송롤러(210)들에 설치되어 회동하는 벨트(220)의 외면에 일정간격으로 배열설치된 블록(230)을 구비한 이송기(200)와;
    상기 판유리(400)가 세워진 상태로 이송될 수 있도록 지지하는 지지수단(300)을 구비한 판유리 이송장치에 있어서,
    상기 이송기(200)와 지지수단(300)은 이송되는 판유리(400)가 연직으로 세워져 이송되도록 상호 20°이내의 연직방향에 위치되도록 함을 특징으로 하는 판유리 이송장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이송기(200)는
    다수 배열된 이송롤러(210)의 둘레에 설치된 벨트(220)의 내부에 철선(221)이 내장되어 있고, 상기 벨트(220)의 외부에는 일정간격으로 가이드편(222)이 다수개 설치되어 있으며, 상기 가이드편(222)의 사이에 끼워지는 블록(230)의 하단부에는 마그네트(231)가 부착되어 구성됨을 특징으로 하는 판유리 이송장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 지지수단(300)은
    상기 프레임(100)의 상측에 일정한 간격으로 배열 설치된 다수개의 구동롤러(310)와;
    상기 구동롤러(310)에 대응하여 설치되며, 상기 구동롤러(310)와의 사이에 삽입상태에서 이송되는 판유리(400)에 탄성력을 작용하면서 지지되도록 탄성부재(320)에 설치된 다수의 마그네트스프링롤러(330)로 구성됨을 특징으로 하는 판유리 이송장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 탄성부재(320)는
    상기 프레임(100)에 고정되며, 일측에 개구부(322)가 형성된 케이스(321)와;
    상기 케이스(321)의 내부에 삽입 고정설치된 마그네트A(323)와;
    상기 케이스(321)의 개구부(322)를 통하여 마그네트스프링롤러(330)가 결합되며, 상기 마그네트A(323)와 대응하여 척력이 작용하도록 유동가능하게 설치된 마그네트B(324)을 포함하는 판유리 이송장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 지지수단(300)은
    상기 프레임(100)의 상측에 일정한 간격으로 배열 설치된 다수개의 구동롤러(310)와;
    상기 구동롤러(310)에 대응하여 설치되며, 상기 구동롤러(310)의 중심축과 직교되는 중심축에 설치된 테이퍼형상으로 구성되고, 상기 구동롤러(310)와의 사이에 이송되는 판유리(400)의 상측부가 삽입 지지되도록 하는 다수의 테이퍼가이드롤러(340)를 포함하는 판유리 이송장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 지지수단(300)은
    상기 프레임(100)의 상측에 일정한 간격으로 배열 설치된 다수개의 구동롤러(310)와;
    상기 구동롤러(310)에 대응하게 설치되며, 상기 구동롤러(310)와의 사이에 이송되는 판유리(400)에 일정압력의 압축공기를 분사하는 다수의 분사노즐(350)임을 특징으로 하는 판유리 이송장치.
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