KR20100124521A - 롤러테이블 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

롤러테이블 제어장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 롤러테이블 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 절단기 전후단에 배설된 롤러테이블 구동시 에러 발생에 따른 비상 제어를 가능하게 하는 롤러테이블 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 롤러테이블 제어장치는 롤러테이블에 동력을 전달하는 구동부를 구동시키는 인버터 드라이브의 오작동시 이상 신호를 검출하는 이상신호 검출부; 이상신호 검출부에서 검출된 이상신호를 근거로 구동부에 대한 운전모드를 설정하고, 설정된 운전모드에 대응하여 롤러테이블을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부; 및 설정된 운전모드에 따라 선택적으로 구동부를 구동하기 위한 신호 라인을 직접적으로 연결하고, 제어부의 제어신호에 대응하여 구동부를 구동시키는 바이패스부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

롤러테이블 제어장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ROLLER TABLE}
본 발명은 롤러테이블 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 절단기 전후단에 배설된 롤러테이블 구동시 에러 발생에 따른 비상 제어를 가능하게 하는 롤러테이블 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 제철공장에서는 반제품(예를 들면, 빌레트, 브룸, 빔브랑크 등)을 가열한 후 압연공정에서 일정한 형태의 제품(예를 들면, 에이치 빔(H-Beam), 앵글(Angle), 철근, 원형강 등)으로 제조하게 된다. 이후 압연된 제품은 절단/냉각/교정공정을 거쳐 주문자에 의해 요청된 길이 및 형태의 생산제품으로 출하되게 된다.
현재, 절단공정에서는 압연된 제품을 롤러테이블(Roller Table; R/T)로 순차적으로 이송시키고, 이송된 압연 제품을 절단기(예컨대, Crop Saw 등)에서 제품별로 일정간격으로 절단시킨 후 냉각대로 옮기게 된다.
그리고, 롤러테이블은 절단기의 전후단에 배설되어 일정 구간별로 구동된다. 각각의 롤러테이블은 구동부를 매개로 운전실로부터 발생되는 제어신호에 따라서 구동 제어되게 된다. 일반적으로 구동부는 모터를 포함하여 구성되고, 해당 모터는 구동방향 또는 구동속도를 제어하는 PLC 신호에 따라 구동신호를 발생시키는 인버터 드라이브로부터의 구동신호에 의해서 구동되게 된다.
그러나, 롤러테이블에 의해서 제품이 순차적으로 이송되는 동안에, 전단 또는 후단의 롤러테이블에 구동신호를 출력하는 인버터 드라이브에 이상발생시 롤러테이블이 제품이 모두 위치한 상태에서 해당 롤러테이블이 정지되는 경우가 발생할 수 있다.
따라서, 롤러테이블은 구간별로 순차적으로 구동되기 때문에 전단 또는 후단의 롤러테이블 중 일부가 정지되게 되면 롤러테이블 상의 제품이 휘어지게 되어 부적합품이 발생하게 된다. 이에 따라, 이러한 부적합품을 제거하느라 생산휴지시간이 발생하게 되고, 이를 제거하는데 크레인 등을 이용하면서 안전사고의 발생이 우려되고 있는 상황이다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명은 롤러테이블을 구동하기 위한 인버터 드라이브 고장 발생시 해당 인버터 드라이브를 바이패스시킨 상태에서 해당 롤러테이블을 지속적으로 구동 제어하는 롤러테이블 제어 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 롤러테이블 제어장치는 롤러 테이블에 동력을 전달하는 구동부를 구동시키는 인버터 드라이브의 오작동시 이상 신호를 검출하는 이상신호 검출부; 이상신호 검출부에서 검출된 이상신호를 근거로 구동부에 대한 운전모드를 설정하고, 설정된 운전모드에 대응하여 롤러테이블을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부; 및 설정된 운전모드에 따라 선택적으로 구동부를 구동하기 위한 신호 라인을 직접적으로 연결하고, 제어부의 제어신호에 대응하여 구동부를 구동시키는 바이패스부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 제어부의 운전모드는 인버터 드라이브에 의해서 구동부를 구동시키는 인버터 모드 및 바이패스부에 의해서 구동부를 구동시키는 바이패스 모드를 포함하는 것이 바람직하다.
또, 제어부는, 이상신호 검출부에서 이상신호 검출시 인버터 드라이브의 오작동 상태로 판단하고, 구동부에 대한 운전모드를 바이패스 모드로 설정하는 것이 바람직하다.
또, 제어부는, 이상신호 검출부에서 이상신호 미검출시 인버터 드라이브의 정상적인 상태로 판단하고, 구동부에 대한 운전모드를 인버터 모드로 설정하는 것이 바람직하다.
또, 제어부의 제어신호는 구동부의 정/역방향 제어를 위한 참조신호 및 구동부의 구동속도 제어를 위한 운전신호를 포함하는 것이 바람직하다.
또, 바이패스부는, 제어부에서 설정된 운전모드가 바이패스 모드 일 경우, 참조신호를 근거로 정/역방향을 판단하여 구동부를 정속도로 직접 구동시키는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 롤러테이블 제어방법은 이상신호 검출부가, 롤러테이블에 동력을 전달하는 구동부를 구동시키는 인버터 드라이브의 오작동시 이상 신호를 검출하는 제 1 단계; 제어부가, 이상신호 검출부에서 검출된 이상신호를 근거로 구동부에 대한 운전모드를 설정하고, 설정된 운전모드에 대응하여 롤러테이블을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제 2 단계; 및 바이패스부가, 설정된 운전모드에 따라 선택적으로 구동부를 구동하기 위한 신호 라인을 직접적으로 연결하고, 제어부의 제어신호에 대응하여 구동부를 구동시키는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 제 2 단계의 운전모드는 인버터 드라이브에 의해서 구동부를 구동시키는 인버터 모드 및 바이패스부에 의해서 구동부를 구동시키는 바이패스 모드를 포함하는 것이 바람직하다.
또, 제 2 단계는, 제어부가, 이상신호 검출부에서 이상신호 검출시 인버터 드라이브의 오작동 상태로 판단하고, 구동부에 대한 운전모드를 바이패스 모드로 설정하는 것이 바람직하다.
또, 제 2 단계는, 제어부가, 이상신호 검출부에서 이상신호 미검출시 인버터 드라이브의 정상적인 상태로 판단하고, 구동부에 대한 운전모드를 인버터 모드로 설정하는 것이 바람직하다.
또, 제 2 단계의 제어신호는 구동부의 정/역방향 제어를 위한 참조신호 및 구동부의 구동속도 제어를 위한 운전신호를 포함하는 것이 바람직하다.
또, 제 3 단계는, 바이패스부가, 제 2 단계에서 설정된 운전모드가 바이패스 모드 일 경우, 참조신호를 근거로 정/역방향을 판단하여 구동부를 정속도로 직접 구동시키는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 롤러테이블을 구동하기 위한 인버터 드라이브 고장 발생시 해당 인버터 드라이브를 바이패스시킨 상태에서 해당 롤러테이블을 지속적으로 구동 제어함으로써 롤러테이블 상의 제품이 휘어지게 되어 부적합품이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.
이를 통해, 부적합품이 발생하는 것을 최소화하고, 부적합품을 제거하기 위해 발생하는 생산휴지시간 및 안전사고 발생가능성을 최소화하기 위한 것을 목적으로 한다.
이와 같이 이루어진 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 롤러테이블 제어장치의 구성예를 도시한 도면이고, 도 3은 인버터 모드에서의 제어신호 예를 도시한 도면이고, 도 4 는 바이패스 모드에서의 제어신호 예를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 롤러테이블 제어방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 롤러테이블 제어장치는 이상신호 검출부(50), 제어부(40), 바이패스부(30)를 포함하여 구성된다.
본 발명에서 롤러테이블(1)(Roller Table; R/T)은 절단기(5)(예컨대, Crop Saw 등)의 전/후단에 배설되고, 압연된 제품은 롤러테이블(1)에 의해서 순차적으로 이송되어 절단기(5)를 통과하면서 제품별로 일정간격으로 절단되게 된다. 이러한 롤러테이블(1)은 구동부(10)를 매개로 구동되게 된다. 구동부(10)는 인버터 드라이브(20)의 구동신호(예컨대, ac 펄스 신호)에 의해서 정/역 회전하는 AC 모터(미도시), AC 모터의 회전력을 전달하는 기어(미도시) 등을 포함하여 구성된다. 롤러테이블(1)은 다수의 롤러를 구비하여 모터의 회전력을 기어를 통해 전달받아 다수의 롤러들이 연동되어 회전함으로써 롤러테이블(1) 상부에 위치하는 압연된 제품을 이송하게 된다(이하, 롤러테이블(1)이 구동부(10)로 구동되는 것은 AC 모터의 회전력을 기어를 통해 롤러로 전달함을 의미 한다.). 이러한 롤러테이블은 당업계에 종사하는 자라면 공지된 기술로부터 용이하게 이해될 수 있으므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
여기서, 인버터 드라이브(20)는 일반적인 AC 모터를 구동시킬 때 채용되는 것으로, 하술된 제어부(40)의 제어신호에 따라 주파수, 전류 등을 가공하여 원하는 파형과 전류를 가진 AC 펄스 신호로 출력하여 AC 모터의 속도 및 회전 방향 등을 조절하게 된다. 이러한 인버터 드라이브(20)에 대한 구성은 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
이상신호 검출부(50)는 상술한 롤러테이블(1)을 구동부(10)를 매개로 구동시키는 인버터 드라이브(20)의 이상 신호를 검출하여 제어부(40)로 전송한다. 인버터 드라이브(20)는 노이즈, 회로(예를 들면, 가변저항, 스위치 등) 고장 등으로 인해 오작동할 경우 이상신호(예컨대, Error Signal, Null Puls 등)를 발생한다. 이상신호 검출부(50)는 인버터 드라이브(20)의 입출력 라인(미도시)과 전기적으로 접속되어 인버터 드라이브(20)의 오작동시 이상신호를 검출하게 된다.
제어부(40)는 이상신호 검출부(50)에서 검출된 이상신호를 근거로 상술한 구동부(10)에 대한 운전모드를 설정하고, 설정된 운전모드에 대응하여 상술한 롤러테이블(1)을 제어하기 위한 제어신호를 출력하게 된다.
여기서, 운전모드는 인버터 모드 또는 바이패스 모드를 포함한다. 인버터 모드는 인버터 드라이브(20)의 정상 동작에 사용되는 운전모드이다. 인버터 모드가 설정되면, 롤러테이블(1)의 초기 기동시 인버터 드라이브(20)에 의해 구동되는 구동부(10), 즉 AC 모터의 회전속도는 설정된 회전속도까지 서서히 증가되고 설정된 회전속도가 되면 회전속도를 그대로 유지한다. 인버터 모드는 제어부(40)에서 발생되는 제어신호에 대응하여 구동부(10), 즉 AC모터의 정/역회전 및 회전속도를 제어 가능하게 된다. 바이패스 모드는 인버터 드라이브(20)의 오작동시 사용되는 운전모드이다. 바이패스 모드가 설정되면, 하술된 바이패스부(30)에 의해서 구동부(10), 즉 AC모터의 회전속도는 정속도를 유지하게 된다. 바이패스 모드는 제어부(40)에서 발생되는 제어신호에 대응하여 구동부(10), 즉 AC모터의 정/역회전만을 제어 가능하게 된다.
또, 제어부(40)는 이상신호 검출부(50)에서 이상신호 미검출시 인버터 드라이브(20)의 정상적인 상태로 판단하고, 구동부(10)에 대한 운전모드를 인버터 모드로 설정한다. 인버터 모드에서는 해당 롤러테이블(1)의 구동제어시 제어부(40) -> 바이패스부(30) -> 인버터 드라이브(20) -> 구동부(10) 순으로 신호 라인이 구성되어 롤러테이블(1)을 구동제어하게 된다.
또한, 제어부(40)는 이상신호 검출부(50)에서 이상신호 검출시 인버터 드라이브(20)의 오작동 상태로 판단하고, 구동부(10)에 대한 운전모드를 바이패스 모드로 설정한다. 바이패스 모드에서는 롤러테이블(1)의 구동제어시 제어부(40) -> 바이패스부(30) -> 구동부(10) 순으로 신호 라인이 구성되어 롤러테이블(1)을 구동제어하게 된다.
바이패스부(30)는 상술한 제어부(40)에서 설정된 운전모드에 따라 구동부(10)를 구동제어하는 신호 라인을 연결하고, 제어부(40)의 제어신호에 대응하여 구동부(10)를 정/역방향으로 구동하는 구동신호를 전송하게 된다.
또, 바이패스부(30)는 제어부(40)에서 설정된 운전모드가 바이패스 모드이면, 신호라인을 제어부(40) -> 바이패스부(30) -> 구동부(10) 순으로 연결한다. 바이패스부(30)는 연결된 신호라인을 통해 제어부(40)의 제어신호를 근거로 정/역방향으로 구동하기 위한 전원을 구동부(10)에 인가하게 된다. 그래서, 롤러테이 블(1)을 구동하기 위한 인버터 드라이브(20) 고장 발생시 해당 인버터 드라이브(20)를 바이패스시킨 상태에서 해당 롤러테이블(1)을 지속적으로 구동 제어함으로써 롤러테이블(1) 상의 제품이 휘어지게 되어 부적합품이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.
또한, 바이패스부(30)는 제어부(40)에서 설정된 운전모드가 인버터 모드이면, 신호라인을 제어부(40) -> 바이패스부(30) -> 인버터 드라이브(20) -> 구동부(10) 순으로 연결한다. 바이패스부(30)는 연결된 신호라인을 통해 제어부(40)의 제어신호를 인버터 드라이브(20)에 전달한다. 이에따라 인버터신호 드라이브는 연결된 신호라인을 통해 제어부(40)의 제어신호를 근거로 정/역방향 및 속도 조절을 위한 전원을 구동부(10)에 인가하게 된다.
한편, 제어부(40)의 제어신호는 구동부(10)의 정/역방향 제어를 위한 참조신호(+Ref 또는 - Ref) 및 구동부(10)의 구동속도 제어를 위한 운전신호(EXT)를 포함하는 것이 바람직하다. 그에 따라, 바이패스부(30)는, 제어부(40)에서 설정된 운전모드가 인버터 모드 일 경우, 인버터 드라이브(20)로 해당 제어신호를 전달한다. 그러면 인버터 드라이브(20)는 참조신호 및 운전신호를 근거로 정/역방향 및 구동속를 판단하여 구동부(10)를 구동시키게 된다. 예를 들어, 도 3(a) 및 도 3(b)를 참조하면, 인버터 모드에서 제어부(40)는 제어신호에 참조신호 및 동작신호를 함께 전송하고, 인버터 드라이브(20)는 수신된 제어신호에 포함된 참조신호 및 동작신호에 따라 구동부(10)를 구동하기 위한 구동신호(정/역방향 및 가변속도)를 생성하여 출력하게 된다. 즉, 도 3(a)의 [0 ~ t1] 에서는 구동부(10)는 동작 대기 상태에 있 게 되고, 도 3(a)의 [t1 ~ t2] 에서는 구동부(10), 즉 AC 모터의 회전속도(정방향)는 서서히 증가되고 설정된 회전속도가 되면 회전속도를 그대로 유지하며 한다. 또, 도 3(b) 의 [0 ~ t1] 에서는 구동부(10)는 동작 대기 상태에 있게 되고, 도 3(b) 의 [t1 ~ t2] 에서는 구동부(10), 즉 AC 모터의 회전속도(역방향)는 서서히 증가되고 설정된 회전속도가 되면 회전속도를 그대로 유지한다.
또한, 바이패스부(30)는, 제어부(40)에서 설정된 운전모드가 바이패스 모드 일 경우, 참조신호(+Ref 또는 - Ref)를 근거로 정/역방향을 판단하여 구동부(10)를 정속도로 직접 구동시키게 된다. 예를 들어, 도 4(a) 및 도 4(b)를 참조하면, 바이패스 모드에서 제어부(40)는 제어신호에 참조신호만을 전송하고, 바이패스부(30)는 수신된 제어신호에 포함된 참조신호에 따라 구동부(10)를 구동하기 위한 구동신호(정/역방향 및 정속도)를 생성하여 출력하게 된다. 즉, 도 4(a)의 [0] 에서는 구동부(10)는 동작 대기 상태에 있게 되고, 도 4(a)의 [t3 ~ ] 에서는 구동부(10), 즉 AC 모터의 회전속도(정방향)는 정속도를 그대로 유지한다. 또, 도 4(b) 의 [0] 에서는 구동부(10)는 동작 대기 상태에 있게 되고, 도 4(b) 의 [t3 ~ ] 에서는 구동부(10), 즉 AC 모터의 회전속도(역방향)는 정속도를 그대로 유지한다. 따라서, 바이패스부에 의해서 구동부를 비상 구동할 경우에는 롤러테이블의 속도를 조절할 수는 없지만 인버터 드라이브를 수리하기 전까지 롤러테이블의 지속적으로 가동시킬 수 있게 된다.
이하 , 본 발명의 실시예에 따른 롤러테이블 제어방법을 첨부된 도면을 참조 하여 설명하면 다음과 같다. 설명에 있어서, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 롤러테이블 제어장치를 예로 설명하도록 한다. 도 1 내지 도 4에 도시된 동일한 도면부호는 동일한 기능을 수행하는 것으로 한다.
도 5를 참조하면, 제어부(40)는 통상 롤러테이블(1) 구동 제어시 인버터 모드로 설정하여 제어한다. 즉, 절단기(5)의 전/후단에 배설된 롤러테이블(1)은 함께 구동되어 선행공정에서 이송된 압연 제품을 순차적으로 절단기(5)를 통과시키고, 그에 따라 절단기(5)는 제품별로 정해진 간격으로 절단하게 된다.
이때, 이상신호 검출부(50)는 인버터 드라이브(20)의 오작동 시 이상 신호를 검출하여 제어부(40)로 전송한다(S10). 즉, 상술한 인버터 드라이브(20)는 노이즈, 회로(예를 들면, 가변저항, 스위치 등) 고장 등으로 인해 오작동할 경우 이상신호(예컨대, Error Signal, Null Puls 등)를 발생하게 되고, 이상신호 검출부(50)는 이러한 이상신호를 검출하게 된다.
이어, 제어부(40)는 이상신호 검출부(50)에서 이상신호 검출시 인버터 드라이브(20)의 오작동 상태로 판단하고(S20), 구동부(10)에 대한 운전모드를 바이패스 모드로 설정한다(S30). 그러면, 바이패스부(30)는 신호라인을 제어부(40) -> 바이패스부(30) -> 구동부(10) 순으로 연결하고, 연결된 신호라인을 통해 제어부(40)의 제어신호를 근거로 정/역방향으로 구동하기 위한 전원을 구동부(10)에 인가하게 된다(S40).
여기서, 제어부(40)는 구동부(10)를 정/역방향 제어를 위한 참조신호 및 구 동부(10)의 구동속도 제어를 위한 운전신호를 동시에 출력한다. 바이패스부(30)는 제어부(40)에서 설정된 운전모드가 바이패스 모드 일 경우, 참조신호를 근거로 정/역방향을 판단하여 구동부(10)를 정속도로 직접 구동시키게 된다. 예를 들어, 도 4(a) 및 도 4(b)를 참조하면, 바이패스 모드에서 제어부(40)는 제어신호에 참조신호만을 전송하고, 바이패스부(30)는 수신된 제어신호에 포함된 참조신호에 따라 구동부(10)를 구동하기 위한 구동신호(정/역방향 및 정속도)를 생성하여 출력하게 된다. 즉, 도 4(a)의 [0] 에서는 구동부(10)는 동작 대기 상태에 있게 되고, 도 4(a)의 [t3 ~ ] 에서는 구동부(10), 즉 AC 모터의 회전속도(정방향)는 정속도를 그대로 유지한다. 또, 도 4(b) 의 [0] 에서는 구동부(10)는 동작 대기 상태에 있게 되고, 도 4(b) 의 [t3 ~ ] 에서는 구동부(10), 즉 AC 모터의 회전속도(역방향)는 정속도를 그대로 유지한다.
마지막으로 구동부(10)의 동력이 롤러테이블(1)에 전달되어 동작되게 된다(S70. 이처럼, 본 발명에서는 인버터 드라이브(20)의 오작동시 구동부(10)를 바이패스부(30)에 의해서 구동상태를 유지시켜 롤러테이블(1)이 정지되는 것을 방지하게 된다.
한편, 제어부(40)는 이상신호 검출부(50)에서 이상신호 미검출시 인버터 드라이브(20)의 정상동작 상태로 판단하고(S20), 구동부(10)에 대한 운전모드를 인버터 모드로 설정한다(S50). 바이패스부(30)는 제어부(40)에서 설정된 운전모드가 인버터 모드이면, 신호라인을 제어부(40) -> 바이패스부(30) -> 인버터 드라이브(20) -> 구동부(10) 순으로 연결한다. 바이패스부(30)는 연결된 신호라인을 통해 제어부(40)의 제어신호를 인버터 드라이브(20)에 전달한다. 이에따라 인버터신호 드라이브는 연결된 신호라인을 통해 제어부(40)의 제어신호를 근거로 정/역방향 및 속도 조절을 위한 전원을 구동부(10)에 인가하게 된다(S60).
여기서, 제어부(40)는 구동부(10)를 정/역방향 제어를 위한 참조신호 및 구동부(10)의 구동속도 제어를 위한 운전신호를 동시에 출력한다. 바이패스부(30)는, 제어부(40)에서 설정된 운전모드가 인버터 모드 일 경우, 인버터 드라이브(20)로 해당 제어신호를 전달한다. 그러면 인버터 드라이브(20)는 참조신호 및 운전신호를 근거로 정/역방향 및 구동속를 판단하여 구동부(10)를 구동시키게 된다. 예를 들어, 도 3(a) 및 도 3(b)를 참조하면, 인버터 모드에서 제어부(40)는 제어신호에 참조신호 및 동작신호를 함께 전송하고, 인버터 드라이브(20)는 수신된 제어신호에 포함된 참조신호 및 동작신호에 따라 구동부(10)를 구동하기 위한 구동신호(정/역방향 및 가변속도)를 생성하여 출력하게 된다. 즉, 도 3(a)의 [0 ~ t1] 에서는 구동부(10)는 동작 대기 상태에 있게 되고, 도 3(a)의 [t1 ~ t2] 에서는 구동부(10), 즉 AC 모터의 회전속도(정방향)는 서서히 증가되고 설정된 회전속도가 되면 회전속도를 그대로 유지하며 한다. 또, 도 3(b) 의 [0 ~ t1] 에서는 구동부(10)는 동작 대기 상태에 있게 되고, 도 3(b) 의 [t1 ~ t2] 에서는 구동부(10), 즉 AC 모터의 회전속도(역방향)는 서서히 증가되고 설정된 회전속도가 되면 회전속도를 그대로 유지한다.
상술한 바와 마찬가지로 인버터 모드에서 구동부(10)의 동력이 롤러테이 블(1)에 전달되어 동작되게 된다(S70).
본 발명에서는 롤러테이블(1)을 구동하기 위한 인버터 드라이브(20) 고장 발생시 해당 인버터 드라이브(20)를 바이패스시킨 상태에서 해당 롤러테이블(1)을 지속적으로 구동 제어함으로써 롤러테이블(1) 상의 제품이 휘어지게 되어 부적합품이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.
이를 통해, 부적합품이 발생하는 것을 최소화하고, 부적합품을 제거하기 위해 발생하는 생산휴지시간 및 안전사고 발생가능성을 최소화하기 위한 것을 목적으로 한다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 롤러테이블 제어장치의 구성예를 도시한 도면.
도 3은 인버터 모드에서의 제어신호 예를 도시한 도면.
도 4는 바이패스 모드에서의 제어신호 예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 롤러테이블 제어방법의 흐름을 도시한 도면.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1 : 롤러테이블 5 : 절단기
10 : 구동부 20 : 인버터 드라이브
30 : 바이패스부 40 : 제어부
50 : 이상신호 검출부

Claims (12)

  1. 롤러테이블에 동력을 전달하는 구동부를 구동시키는 인버터 드라이브의 오작동시 이상 신호를 검출하는 이상신호 검출부;
    상기 이상신호 검출부에서 검출된 이상신호를 근거로 상기 구동부에 대한 운전모드를 설정하고, 설정된 운전모드에 대응하여 상기 롤러테이블을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부; 및
    상기 설정된 운전모드에 따라 선택적으로 상기 구동부를 구동하기 위한 신호 라인을 직접적으로 연결하고, 상기 제어부의 제어신호에 대응하여 상기 구동부를 구동시키는 바이패스부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러테이블 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부의 운전모드는, 상기 인버터 드라이브에 의해서 상기 구동부를 구동시키는 인버터 모드 및 상기 바이패스부에 의해서 상기 구동부를 구동시키는 바이패스 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러테이블 제어장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 이상신호 검출부에서 이상신호 검출시 상기 인버터 드라이브의 오작동 상태로 판단하고, 상기 구동부에 대한 운전모드를 바이패스 모드 로 설정하는 것을 특징으로 하는 롤러테이블 제어장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 이상신호 검출부에서 이상신호 미검출시 인버터 드라이브의 정상적인 상태로 판단하고, 상기 구동부에 대한 운전모드를 인버터 모드로 설정하는 것을 특징으로 하는 롤러테이블 제어장치.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한항에 있어서,
    상기 제어부의 제어신호는, 상기 구동부의 정/역방향 제어를 위한 참조신호 및 상기 구동부의 구동속도 제어를 위한 운전신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러테이블 제어장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 바이패스부는,
    상기 제어부에서 설정된 운전모드가 바이패스 모드 일 경우, 상기 참조신호를 근거로 정/역방향을 판단하여 상기 구동부를 정속도로 직접 구동시키는 것을 특징으로 하는 롤러테이블 제어장치.
  7. 이상신호 검출부가, 롤러테이블에 동력을 전달하는 구동부를 구동시키는 인버터 드라이브의 오작동시 이상 신호를 검출하는 제 1 단계;
    제어부가, 상기 이상신호 검출부에서 검출된 이상신호를 근거로 상기 구동부에 대한 운전모드를 설정하고, 설정된 운전모드에 대응하여 상기 롤러테이블을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제 2 단계; 및
    바이패스부가, 상기 설정된 운전모드에 따라 선택적으로 상기 구동부를 구동하기 위한 신호 라인을 직접적으로 연결하고, 상기 제어부의 제어신호에 대응하여 상기 구동부를 구동시키는 제 3 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러테이블 제어방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제 2 단계의 운전모드는, 상기 인버터 드라이브에 의해서 상기 구동부를 구동시키는 인버터 모드 및 상기 바이패스부에 의해서 상기 구동부를 구동시키는 바이패스 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러테이블 제어방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 제 2 단계는,
    제어부가, 상기 이상신호 검출부에서 이상신호 검출시 상기 인버터 드라이브의 오작동 상태로 판단하고, 상기 구동부에 대한 운전모드를 바이패스 모드로 설정하는 것을 특징으로 하는 롤러테이블 제어방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 제 2 단계는,
    제어부가, 상기 이상신호 검출부에서 이상신호 미검출시 인버터 드라이브의 정상적인 상태로 판단하고, 상기 구동부에 대한 운전모드를 인버터 모드로 설정하는 것을 특징으로 하는 롤러테이블 제어방법.
  11. 청구항 7 내지 청구항 10 중 어느 한항에 있어서,
    상기 제 2 단계의 제어신호는, 상기 구동부의 정/역방향 제어를 위한 참조신호 및 상기 구동부의 구동속도 제어를 위한 운전신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러테이블 제어방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제 3 단계는,
    바이패스부가, 상기 제 2 단계에서 설정된 운전모드가 바이패스 모드 일 경우, 상기 참조신호를 근거로 정/역방향을 판단하여 상기 구동부를 정속도로 직접 구동시키는 것을 특징으로 하는 롤러테이블 제어방법.
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