KR20100121407A

KR20100121407A - 렌즈 구동 장치

Info

Publication number: KR20100121407A
Application number: KR1020100029760A
Authority: KR
Inventors: 도시히코 혼마; 사토시 아지키
Original assignee: 미쓰미덴기가부시기가이샤
Priority date: 2009-05-08
Filing date: 2010-04-01
Publication date: 2010-11-17
Also published as: CN101881872A; TW201044047A; JP2010262178A

Abstract

사용하는 형상 기억 합금 선재의 길이를 짧게 하는 것.
렌즈 홀더(18)를 광축(O) 방향으로만 이동 가능하게 안내하는 안내 수단은 렌즈 홀더(18)와 하우징(12) 사이에 배치된 탄성 부재(20)를 포함한다. 이 탄성 부재(20)는 렌즈 홀더(18)를 직경 방향으로 위치 결정한 상태에서 광축(O) 방향으로만 변위 가능하게 지지한다. 렌즈 홀더(18)를 광축(O) 방향으로 이동시키는 이동 수단은 렌즈 홀더(18)의 통형상부(182)의 외벽 근방에 배치되고, 또한 렌즈 홀더와 걸어맞춰지는 선형상의 형상 기억 합금 선재(28)로 이루어진다. 이 형상 기억 합금 선재(28)는 적어도 1개의 변곡점(28-1)을 가진다.

Description

렌즈 구동 장치{LENS DRIVING DEVICE}

본 발명은 렌즈 구동 장치에 관한 것으로, 특히 액추에이터에 형상 기억 합금을 사용한 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

카메라의 오토 포커스용 액추에이터나 줌용 액추에이터로서, 형상 기억 합금(Shape Memory Alloy : SMA)을 사용한 (구동 장치) 리니어 액추에이터가 알려져 있다.

예를 들어 일본 특허 공개 평9-127398호 공보(특허문헌 1)는 간단한 구성의 렌즈 구동 기구를 개시하고 있다. 특허문헌 1에 개시된 렌즈 구동 기구는 경동내에 가이드바로 지지되어 경동의 양측의 고정 렌즈 사이를 이동하는 이동 렌즈부를 설치하고 있다. 이동 렌즈부와 양쪽의 고정 렌즈부 사이에 스프링재를 배치하고 있다. 적어도 일방의 스프링 부재를 형상 기억 합금 스프링으로 하고 있다. 스프링재를 가열 또는 냉각함으로써 이동 렌즈부의 이동을 제어하고 있다.

또 일본 특허 공개 2006-98829호 공보(특허문헌 2)는 렌즈를 원활하게 신속히 이동시킬 수 있음과 아울러, 휴대 정보 단말기에 장착 가능하게 소형화된 렌즈 구동 장치를 개시하고 있다. 이 특허문헌 2에 개시된 렌즈 구동 장치는 렌즈를 유지하는 렌즈 프레임(렌즈 홀더)과, 이 렌즈 프레임(렌즈 홀더)을 광축 방향으로만 이동 가능하게 지지하는 통형상 지지부를 가지는 고정 프레임과, 광축 방향으로 신축할 수 있는 코일 스프링을 구비하고 있다. 코일 스프링은 통형상 지지부의 외측에 노출되어 동심형상으로 배치되고, 또한 통전/비통전에 의한 온도 변화에 의해 광축 방향으로 신축하는 형상 기억 합금에 의해 형성된 형상 기억 합금 스프링을 포함한다. 렌즈 프레임(렌즈 홀더)의 원통형상의 외주면은 고정 프레임의 통형상 지지부의 내주면에 슬라이딩 운동이 자유롭게 끼워맞춰져 있다.

특허문헌 2에 개시된 실시형태로서, 코일 스프링은 통형상 지지부의 외측에 광축을 중심으로 하는 동심형상으로 배치된 전측 코일 스프링 및 후측 코일 스프링을 구비한다. 전측 코일 스프링 및 후측 코일 스프링은 렌즈 프레임을 광축 방향의 전측 및 후측으로부터 가압한다. 전측 코일 스프링 및 후측 코일 스프링의 적어도 일방이 형상 기억 합금으로 형성되어 있다.

일본 특허 공개 평9-127398호 공보(단락 0O15~0017, 도 3, 도 4) 일본 특허 공개 2006-98829호 공보(단락 0009~0020, 도 1~도 5)

상기 서술한 특허문헌 1에 개시된 렌즈 구동 기구 및 특허문헌 2에 개시된 렌즈 구동 장치에 있어서는, 각각 이하에 설명하는 바와 같은 문제점이 있다.

특허문헌 1에 개시된 렌즈 구동 기구에서는, 이동 렌즈부를 가이드바로 이동 가능하게 지지하고 있다. 즉, 가이드바는 가동 렌즈부를 광축 방향으로만 안내하는 안내 수단으로서 작용하고 있다. 이동 렌즈부의 포커스 방향(광축 방향)의 운동을 가이드바의 슬라이딩 운동면에 의해 규제하고 있다. 따라서, 가동 렌즈부와 가이드바 사이(슬라이딩 운동면)에 마찰력이 작용한다. 이와 같은 안내 수단에서는 형상 기억 합금 스프링은 이 마찰력에 저항하여, 가동 렌즈부를 광축 방향으로만 이동시킬 필요가 있다. 그 결과, 형상 기억 합금 스프링으로서 가압력(구동력)이 큰 것을 사용해야 한다. 바꾸어 말하면, 형상 기억 합금 스프링은 고가가 되어 버린다. 또 상기 마찰력은 형상 기억 합금 스프링이 발생시키는 추력(구동력;가압력)을 저해시킬 정도가 되는 경우도 있다.

또 특허문헌 1에서는, 형상 기억 합금 스프링이 코일형상을 하고 있으므로, 그 형상 기억 합금 스프링을 구성하는 형상 기억 합금 선재의 길이가 길어져 버린다.

특허문헌 2에 개시된 렌즈 구동 장치에서는, 통형상 지지부의 외측에 노출시켜 형상 기억 합금 스프링을 배치하고 있다. 그 때문에 렌즈 구동 장치의 가로세로 사이즈가 커져 버린다. 반대로, 렌즈 구동 장치의 가로세로 사이즈를 축소시켜 버리면 렌즈 프레임(렌즈 홀더)에 유지된 렌즈의 직경도 작아져 버린다.

또 특허문헌 2에서는, 렌즈 프레임(렌즈 홀더)을 고정 프레임의 통형상 지지부의 내주면에 슬라이딩 운동이 자유롭게 배치하고 있다. 즉, 고정 프레임의 통형상 지지부는 렌즈 프레임(렌즈 홀더)을 광축 방향으로만 안내하는 안내 수단으로서 작용하고 있다. 따라서, 렌즈 프레임(렌즈 홀더)의 원통형상의 외주면과 고정 프레임의 통형상 지지부의 내주면 사이에 마찰력이 작용한다. 그 때문에 형상 기억 합금 스프링은 이 마찰력에 저항하여, 렌즈 프레임(렌즈 홀더)을 광축 방향으로만 이동시킬 필요가 있다. 그 결과, 형상 기억 합금 스프링으로서 가압력(구동력)이 큰 것을 사용해야 한다. 바꾸어 말하면, 형상 기억 합금 스프링은 고가가 되어 버린다.

상기 특허문헌 1과 마찬가지로, 특허문헌 1에서도 형상 기억 합금 스프링이 코일형상을 하고 있으므로, 그 형상 기억 합금 스프링을 구성하는 형상 기억 합금 선재의 길이가 길어져 버린다.

따라서, 본 발명의 과제는 렌즈를 유지하는 렌즈 홀더를 다른 부재에 대해서 슬라이딩 운동시키지 않고, 렌즈 홀더를 광축 방향으로만 이동시키는 것이 가능한 렌즈 구동 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 과제는 렌즈 직경을 작게 하지 않고, 가로세로 사이즈를 축소시킬 수 있는 렌즈 구동 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 또 다른 과제는 사용하는 형상 기억 합금 선재의 길이를 짧게 할 수 있는 렌즈 구동 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은 설명이 진행됨에 따라서 분명해질 것이다.

본 발명에 의하면, 렌즈배럴(11)을 유지하기 위한 통형상부(182)를 가지는 렌즈 홀더(18;18A)와, 렌즈 홀더를 광축(O) 방향으로만 이동 가능하게 지지하는 하우징(12)과, 렌즈 홀더를 광축(O) 방향으로 이동시키는 이동 수단과, 렌즈 홀더를 광축 방향으로만 이동 가능하게 안내하는 안내 수단을 구비한 렌즈 구동 장치(10;10A;10B)에 있어서, 안내 수단은 렌즈 홀더(18;18A)와 하우징(12) 사이에 배치된 탄성 부재(20)를 포함하고, 이 탄성 부재는 렌즈 홀더(18;18A)를 직경 방향으로 위치 결정한 상태에서 광축(O) 방향으로만 변위 가능하게 지지하고, 이동 수단은 렌즈 홀더의 통형상부(182)의 외벽 근방에 배치되고, 또한 렌즈 홀더와 걸어맞춰지는 선형상의 형상 기억 합금 선재(28;28A;28B) 로 이루어지고, 이 형상 기억 합금 선재는 적어도 1개의 변곡점(28-1~28-4)을 가지는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치가 얻어진다.

상기 본 발명에 의한 렌즈 구동 장치(10;10A;1OB)에 있어서, 탄성 부재(20)는 렌즈 홀더(18;18A)의 통형상부(182)의 광축(O) 방향 양측에 설치된 한 쌍의 판스프링(22, 24)으로 구성되면 된다. 이 경우, 한 쌍의 판스프링(22, 24)의 각각은 렌즈 홀더(18;18A)에 부착된 내주측 단부(222;242)와 하우징(12)에 부착된 외주측 단부(224;244)를 가지는 것이면 된다. 렌즈 홀더(18;18A)는 통형상부(182)로부터 반경 방향 외측으로 돌출되어, 형상 기억 합금선과 걸어맞춰지는 적어도 1개의 돌출부(184, 186)를 가지면 된다. 하우징(12)은 렌즈 홀더의 하부측에 배치된 액추에이터·베이스(14;14A)와, 렌즈 홀더를 상측으로부터 덮는 상측 커버(16)로 구성되면 된다. 이 경우, 렌즈 구동 장치는 액추에이터·베이스(14;14A)에 고정되어, 형상 기억 합금 선재(28;28A;28B)의 제1 및 제2 단부와 각각 전기적으로 접속되는 제1 및 제2 전극(31,32;32A)을 가지면 된다.

본 발명의 제1 태양에 의한 렌즈 구동 장치(10)에서는 형상 기억 합금 선재(28)는 1개의 변곡점(28-1)을 가지고, 이 변곡점(28-1)의 각도(θ1)는 90° 미만이다.

본 발명의 제2 태양에 의한 렌즈 구동 장치(10A)에서는 형상 기억 합금 선재(28A)는 복수의 변곡점(28-1~28-3)을 가지고, 각 변곡점의 각도(θ2)는 45° 미만이다.

본 발명의 제3 태양에 의한 렌즈 구동 장치(1OB)에 있어서, 렌즈 홀더(18)는 통형상부(182)로부터 서로 대향하는 위치에서 반경 방향 외측으로 돌출되어, 형상 기억 합금선(28B)과 걸어맞춰지는 제1 및 제2 돌출부(284, 186)를 가지고, 제1 및 제2 전극(31, 32A)은 액추에이터·베이스(14A)의 양단에 각각 배치되어 있고, 형상 기억 합금 선재(28B)는 렌즈 홀더(18A)의 통형상부(182)의 외벽을 따라 원호형상으로 배치된 원호형상 부분(283B)을 포함한다. 이 경우, 형상 기억 합금 선재(28B)는 복수의 변곡점(28-1~28-4)을 가지고, 각 변곡점의 각도(θ3)는 90° 미만이다.

또한, 상기 괄호내의 참조 부호는 이해를 쉽게 하기 위해서 붙인 것으로, 일례에 지나지 않으며 이들에 한정되지 않는 것은 물론이다.

본 발명에서는 렌즈 홀더와 하우징 사이에 배치된 탄성 부재는 렌즈 홀더를 직경 방향으로 위치 결정한 상태에서 광축 방향으로만 변위 가능하게 지지하므로, 렌즈 홀더를 다른 부재에 대해서 슬라이딩 운동시키지 않고, 렌즈 홀더를 광축 방향으로만 이동시킬 수 있다. 또 렌즈 홀더를 광축 방향으로 이동시키는 이동 수단은 렌즈 홀더의 통형상부의 외벽 근방에 배치되고, 또한 렌즈 홀더와 걸어맞춰지는 선형상의 형상 기억 합금 선재로 이루어지고, 이 형상 기억 합금 선재는 적어도 1개의 변곡점을 가지므로, 렌즈 직경을 작게 하지 않고, 가로세로 사이즈를 축소시킬 수 있다. 또한 이동 수단은 적어도 1개의 변곡점을 가지는 선형상의 형상 기억 합금 선재로 구성되므로, 사용하는 형상 기억 합금 선재의 길이를 짧게 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 의한 렌즈 구동 장치의 외관을 비스듬히 전방 상방에서 본 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 렌즈 구동 장치로부터 렌즈배럴을 생략하고, 비스듬히 전방 상방에서 본 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시한 렌즈 구동 장치로부터 추가로 상측 커버를 생략하고, 비듬히 전방 상방에서 본 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시한 렌즈 구동 장치를 비스듬히 전방 상방에서 본 분해 사시도이다.
도 5는 도 3에 도시한 렌즈 구동 장치의 정면도이다.
도 6은 도 5에 도시한 렌즈 구동 장치의 요부를 확대하여 도시한 부분 확대 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치를 렌즈배럴과 상측 커버를 생략한 상태에서, 비스듬히 전방 상방에서 본 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시한 렌즈 구동 장치의 정면도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치를 렌즈배럴과 상측 커버를 생략한 상태에서, 비스듬히 전방 상방에서 본 사시도이다.
도 10은 도 9에 도시한 렌즈 구동 장치를 비스듬히 후방 상방에서 본 사시도이다.
도 11은 도 9에 도시한 렌즈 구동 장치의 정면도이다.
도 12는 도 9에 도시한 렌즈 구동 장치의 렌즈 홀더, 형상 기억 합금 선재,및 한 쌍의 전극의 배치를 도시한 사시도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대해 설명한다.

도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 제1 실시형태에 의한 렌즈 구동 장치(10)에 대해 설명한다. 도 1은 렌즈 구동 장치(10)의 외관을 비스듬히 전방 상방에서 본 사시도이다. 도 2는 렌즈 구동 장치(10)를 렌즈배럴(11)을 생략한 상태에서 비스듬히 전방 상방에서 본 사시도이다. 도 3은 렌즈 구동 장치(10)를 렌즈배럴(11)과 상측 커버(16)를 생략한 상태에서 비스듬히 전방 상방에서 본 사시도이다. 도 4는 렌즈 구동 장치(10)를 렌즈배럴(11)을 생략한 상태에서 비스듬히 전방 상방에서 본 분해 사시도이다.

여기서는, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 직교좌표계(X, Y, Z)를 사용하고 있다. 도 1 내지 도 4에 도시한 상태에서는, 직교좌표계(X, Y, Z)에 있어서, X축 방향은 전후 방향(안길이 방향)이며, Y축 방향은 좌우 방향(폭방향)이며, Z축 방향은 상하 방향(높이 방향)이다. 도 1 내지 도 4에 도시한 예에 있어서는, 상하 방향(Z)이 렌즈의 광축(O) 방향이다.

단, 실제의 사용상황에 있어서는, 광축(O) 방향, 즉 Z축 방향이 전후 방향이 된다. 바꾸어 말하면, Z축의 상방향이 전방향이 되고, Z축의 하방향이 후방향이 된다.

도시한 렌즈 구동 장치(10)는 예를 들어 오토 포커스 가능한 카메라가 부착된 휴대전화기에 구비된다. 렌즈 구동 장치(10)는 가동 렌즈인 오토 포커스 렌즈(AFL)를 내장하는 렌즈배럴(렌즈 어셈블리)(11)을 포함한다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈배럴(11)을 광축(O) 방향으로만 이동시키기 위한 것이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈배럴(11)을 덮는 대략 직육면체 형상의 광체(하우징)(12)를 구비한다. 바꾸어 말하면, 광체(하우징)(12)내에 렌즈배럴(11)이 배치된다. 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 광체(하우징)(12)는 액추에이터·베이스(14)와, 상측 커버(16)를 포함한다.

한편, 도시하지 않지만, 액추에이터·베이스(14)의 중앙부에는 기판에 배치된 촬상소자가 탑재된다. 이 촬상소자는 가동 렌즈(AFL)에 의해 결상된 피사체상을 촬상하여 전기신호로 변환한다. 촬상소자는 예를 들어 CCD(charge coupled device)형 이미지 센서, CMOS(complementary metal oxide semiconductor)형 이미지 센서 등에 의해 구성된다.

렌즈 구동 장치(10)는 상기 렌즈배럴(11)를 유지하는 렌즈 홀더(18)를 포함한다. 바꾸어 말하면, 렌즈배럴(11)은 렌즈 홀더(18)내에 유지·고정된다. 상세하게 서술하면, 렌즈 홀더(18)는 대략 원통형상을 한 통형상부(182)를 포함한다. 렌즈 홀더(18)의 통형상부(182)의 내주벽에는 암나사(도시 생략)가 형성되어 있다. 한편, 렌즈배럴(11)의 외주벽에는 상기 암나사에 나사결합되는 수나사(도시)가 형성되어 있다. 따라서, 렌즈배럴(11)을 렌즈 홀더(18)에 장착하기 위해서는, 렌즈배럴(11)을 렌즈 홀더(18)에 대해서 광축(O) 둘레에 회전시켜 광축(O) 방향을 따라 나사결합함으로써, 렌즈배럴(11)을 렌즈 홀더(18)내에 수용하여, 접착제 등에 의해 서로 접합한다.

렌즈 홀더(18)는 하우징(12)내에서 후술하는 바와 같이 광축(O) 방향으로만 이동 가능하게 지지된다. 렌즈배럴(11)과 렌즈 홀더(18)의 조합에 의해 렌즈 가동부(11, 18)가 구성된다.

렌즈 홀더(18)의 통형상부(182)의 외주벽에는 전후 방향(X)의 전방에서 반경 방향 외측으로 돌출되는 돌출부(184)를 가진다. 이 돌출부(184)는 후술하는 선형상의 형상 기억 합금 선재(28)의 일부와 걸어맞추기 위한 것이다.

액추에이터·베이스(14)는 4모서리에서 상하 방향(Z)의 상방으로 돌출되는 4개의 돌출부(142)를 가진다. 4개의 돌출부(142)는 각각 상방으로 돌출되는 4개의 돌기(142a)를 가진다.

렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 홀더(18)의 통형상부(182)의 광축(O) 방향 양측에 설치된 한 쌍의 판스프링(22, 24)을 구비한다. 한 쌍의 판스프링(22, 24)은 렌즈 홀더(18)와 하우징(12) 사이에 배치되어, 렌즈 홀더(18)를 직경 방향으로 위치 결정한 상태에서 광축(O) 방향으로 변위 가능하게 지지하는 탄성 부재(20)로서 기능한다. 한 쌍의 판스프링(22, 24) 중, 일방의 판스프링(22)은 상측 판스프링이라고 하고, 타방의 판스프링(24)은 하측 판스프링이라고 한다.

또 상기 서술한 바와 같이, 실제의 사용상황에 있어서는, Z축 방향(광축(O) 방향)의 상방향이 전방향, Z축 방향(광축(O) 방향)의 하방향이 후방향이 된다. 따라서, 상측 판스프링(22)은 전측 스프링이라고도 하고, 하측 판스프링(24)은 후측 스프링이라고도 한다.

상측 판스프링(22)은 렌즈 홀더(18)에 있어서의 광축(O) 방향 상측에 배치되고, 하측 판스프링(24)은 렌즈 홀더(18)에 있어서의 광축(O) 방향 하측에 배치된다. 상측 판스프링(22)과 하측 판스프링(24)은 대략 동일 구성을 하고 있다.

즉, 상측 판스프링(22)은 렌즈 홀더(18)에 부착된 내주측 단부(222)와, 후술하는 바와 같이 하우징(12)에 부착된 외주측 단부(224)를 가진다. 내주측 단부(222)와 외주측 단부(224) 사이에는 3개의 암부가 설치되어 있다. 각 암부는 내주측 단부(222)와 외주측 단부(224)를 연결시키고 있다.

마찬가지로 하측 판스프링(24)은 렌즈 홀더(18)에 부착된 내주측 단부(242)와, 후술하는 바와 같이 하우징(12)에 부착된 외주측 단부(244)를 가진다. 내주측 단부(242)와 외주측 단부(244) 사이에는 3개의 암부가 설치되어 있다. 각 암부는 내주측 단부(242)와 외주측 단부(244)를 연결시키고 있다.

또한 내주측 단부는 내륜이라고도 하고, 외주측 단부는 외륜이라고도 한다.

상측 판스프링(22)의 내주측 단부(222)는 렌즈 홀더(18)의 통형상부(182)에 고정되어 있다. 한편, 상측 판스프링(22)의 외주측 단부(224)는 액추에이터·베이스(14)의 4개의 돌출부(142)에 고정된다. 외주측 단부(224)는 4모서리에 4개의 구멍(224a)을 가진다. 도 3에 도시한 바와 같이, 이들 4개의 구멍(224a)에 4개의 돌출부(142)에 형성된 4개의 돌기(142a)가 각각 끼워진다.

한편, 하측 판스프링(24)의 외주측 단부(244)는 판스프링 홀더(26)에 의해 액추에이터·베이스(14)에 고정되어 있다. 바꾸어 말하면, 하측 판스프링(24)의 외주측 단부(244)는 판스프링 홀더(26)와 액추에이터·베이스(14) 사이에 협지되어 고정되어 있다. 하측 판스프링(24)의 내주측 단부(242)는 렌즈 홀더(18)의 바닥면측에 고정되어 있다.

한 쌍의 판스프링(22, 24)으로 이루어지는 탄성 부재(20)는 렌즈 홀더(18)를 광축(O) 방향으로만 이동 가능하게 안내하는 안내 수단으로서 기능한다. 한 쌍의 판스프링(22, 24)의 각각은 베릴륨동, 인청동 등으로 이루어진다.

이와 같은 구성에 의해, 렌즈 가동부(11, 18)는 광체(하우징)(12)에 대해서 광축(O) 방향으로만 이동 가능하다.

렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 홀더(18)의 통형상부(182)의 외벽 근방에 배치된 선형상의 형상 기억 합금 선재(28)와, 이 형상 기억 합금 선재(28)의 제1 및 제2 단부(28a 및 28b)에 각각 전기적으로 접속된 제1 및 제2 전극(31, 32)을 구비하고 있다.

도 3 및 도 4에 더해, 도 5 및 도 6도 참조하여, 형상 기억 합금 선재(28)의 부착 상태에 대해 설명한다. 도 5는 도 3에 도시한 렌즈 구동 장치(10)의 정면도이다. 도 6은 도 5에 도시한 렌즈 구동 장치(10)의 요부를 확대하여 도시한 부분 확대 사시도이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 판스프링 홀더(26)는 대략 링형상을 한 링부(262)를 가진다. 이 링부(262)의 전후 방향(X)의 전부에는 홈(264)이 형성되어 있다. 그리고, 판스프링 홀더(26)는 이 홈(264)에 근접하여 상하 방향(Z)의 상방으로 돌출되는 돌출부(266)를 가진다.

한편, 액추에이터·베이스(14)에는 상기 홈(264)과 대응하는 위치에 제1 홈(144)이 형성되고, 상기 돌출부(266)와 대응하는 위치에 제2 홈(146)이 형성되어 있다.

제1 및 제2 전극(31, 32)은 상하 방향(Z)으로 연장되어 있는데, 제2 전극(32)은 제1 전극(31)보다 길다. 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 전극(31)은 액추에이터·베이스(14)의 제1 홈(144)에서 고정되고, 판스프링 홀더(26)의 홈(264)을 따라 세워서 설치되어 있다. 한편, 제2 전극(32)은 액추에이터·베이스(14)의 제2 홈(146)에서 고정되고, 판스프링 홀더(26)의 돌출부(266)에 유지되어 세워서 설치되어 있다.

도 6에 도시한 바와 같이, 제1 전극(31)은 그 상단부에 단면 ㄷ자형상으로 구부러진 제1 접속부(312)를 가진다. 마찬가지로, 제2 전극(32)은 그 상단부에 단면 ㄷ자형상으로 구부러진 제2 접속부(322)를 가진다. 제1 전극(31)은 제1 접속부(312)를 코킹하여, 형상 기억 합금 선재(28)의 제1 단부(28a)와 전기적으로 접속된다. 마찬가지로, 제2 전극(32)은 제2 접속부(322)를 코킹하여, 형상 기억 합금 선재(28)의 제2 단부(28b)와 전기적으로 접속된다.

이와 같이 하여, 형상 기억 합금(28)은 제1 및 제2 전극(31, 32)과 전기적으로 접속된 상태에서 액추에이터·베이스(14)에 부착되어 있다.

형상 기억 합금 선재(28)는 제1 전극(31)의 제1 접속부(312)로부터 좌우 방향(Y)의 좌측 방향으로 연장되는 제1 직선 부분(281)과, 제2 전극(32)의 제2 접속부(322)로부터 좌우 방향(Y)의 좌측 방향으로 연장되는 제2 직선 부분(282)과, 제1 직선 부분(281)과 제2 직선 부분(282)을 연결하는 연결부(283)를 가진다.

도시한 예에서는, 연결부(283)는 실질적으로 직선형상을 하고 있다. 이 연결부(283)에서 렌즈 홀더(18)의 돌출부(184)가 끼워맞춰져 있다. 형상 기억 합금 선재(28)는 제1 직선 부분(281)과 연결부(283)의 접속부에 1개의 변곡점(굴곡점)(28-1)을 가진다. 이 변곡점(굴곡점)(28-1)의 각도(θ1)는 90° 미만이다.

주지된 바와 같이, 「형상 기억 합금」은 미리 주어진 변형왜곡이 특정의 온도 영역에 있어서 제로가 되어 원래의 형상으로 회복되는 성질을 가지는 금속이다. 형상 기억 합금은 예를 들어 TiNi합금으로 이루어진다.

상기 탄성 부재(20)는 렌즈 홀더(18)를 광축(O) 방향을 따라 하방향으로 가압하도록 작용한다. 한편, 형상 기억 합금 선재(28)는 구동 회로(도시 생략)로부터 통전되면 신장된다. 그 결과, 렌즈 홀더(18)는 탄성 부재(20)의 하방향의 가압력에 저항하여, 광축(O) 방향을 따라 상방으로 이동한다.

한편, 형상 기억 합금 선재(28)에 대한 통전을 정지하면, 형상 기억 합금 선재(28)는 자연히 냉각된다. 그 결과, 탄성 부재(20)의 하방향의 가압력에 의해 형상 기억 합금 선재(28)는 수축된다. 그 결과, 렌즈 홀더(18)는 광축(O) 방향을 따라 하방으로 이동한다.

즉, 형상 기억 합금 선재(28)는 그 통전/비통전에 의한 온도 변화에 의해 광축(O) 방향으로 신축되고, 렌즈 홀더(18)를 광축(O) 방향으로 이동시키는 이동 수단으로서 기능한다.

탄성 부재(20)와 형상 기억 합금 선재(28)의 조합은 렌즈 가동부(11, 18)를 광축(O) 방향으로 이동 가능하게 지지하면서, 렌즈 가동부(11, 18)를 구동하는 렌즈 구동부(20, 28)로서 기능한다.

렌즈 구동부(20, 28)와 렌즈 가동부(11, 18)는 도 5에 도시한 바와 같이 광축(O)에 대해서 나란히 설치되어 있다. 따라서, 렌즈 구동 장치(10)를 저배화(低背化)할 수 있다.

상기 서술한 제1 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 다음에 서술하는 바와 같은 효과를 나타낸다.

안내 수단으로서 렌즈 홀더(18)와 하우징(12) 사이에 배치된 탄성 부재(20)를 사용하고 있으므로, 렌즈 홀더(18)를 다른 부재에 대해서 슬라이딩 운동시키지 않고, 렌즈 홀더(18)를 광축(O) 방향으로만 이동시킬 수 있다.

형상 기억 합금 선재(28)를 렌즈 홀더(18)의 통형상부(182)의 외벽 근방에 배치하고 있으므로, 가동 렌즈인 오토 포커스 렌즈(AFL)의 렌즈 직경을 작게 하지 않고, 렌즈 구동 장치(10)의 가로세로 사이즈를 축소시킬 수 있다. 이것에 의해 오토 포커스 렌즈(AFL)의 렌즈 직경의 대구경화가 가능해지고, 고해상도 카메라에 대응 가능하게 된다.

또 이동 수단으로서 적어도 1개의 변곡점(굴곡점)(28-1)을 가지는 선형상의 형상 기억 합금 선재(28)를 사용하고 있으므로, 코일형상의 형상 기억 합금 스프링에 비해 형상 기억 합금 선재(28)의 전체 길이를 짧게 할 수 있다. 그 결과, 렌즈 구동 장치(10)를 소형화할 수 있다.

이 변곡점(굴곡점)(28-1)의 각도(θ1)를 크게 함으로써, 형상 기억 합금 선재(28)의 형상 회복력을 증가시킬 수 있다. 그 결과, 렌즈 구동 장치(10)의 렌즈 추력을 향상시킬 수 있다.

또한, 구동 작업을 행하는 개소는 형상 기억 합금 선재(28)의 변곡점(굴곡점)(28-1)의 부분뿐이므로 그 밖의 직선 부분(281, 282, 283)은 직접 구동에 관여하는 역할은 작다.

도 7 및 도 8을 참조하여, 본 발명의 제2 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치(10A)에 대해 설명한다. 도 7은 렌즈 구동 장치(10A)를 렌즈배럴(11)과 상측 커버(16)를 생략한 상태에서 비스듬히 전방 상방에서 본 사시도이다. 도 8은 도 7에 도시한 렌즈 구동 장치(10A)의 정면도이다.

도시한 렌즈 구동 장치(10A)는 선형상의 형상 기억 합금 선재의 구성이 후술하는 바와 같이 상이한 점을 제외하고, 도 1 내지 도 6에 도시한 렌즈 구동 장치(10)와 마찬가지의 구성을 가지고 동작한다. 따라서, 형상 기억 합금 선재에 28A의 참조 부호를 붙이고 있다. 렌즈 구동 장치(10)의 구성 요소와 동일한 구성 요소에는 동일한 참조 부호를 붙이고 그들의 설명은 생략하며, 이하에서는 차이점에 대해서만 설명한다.

형상 기억 합금 선재(28A)는 연결부의 구성이 후술하는 바와 같이 상이한 점을 제외하고, 도 3 내지 도 6에 도시한 형상 기억 합금 선재(28)와 마찬가지의 구성을 가진다. 따라서, 연결부에 283A의 참조 부호를 붙이고 있다.

연결부(283A)는 실질적으로 S자형상을 하고 있다. 상세하게 서술하면, 연결부(283A)는 제1 직선 부분(281)의 선단부로부터 비스듬히 우측 상방으로 연장되는 제1 연결 직선 부분(283A1)과, 제2 직선 부분(282)의 선단부로부터 비스듬히 좌측 하방으로 연장되는 제2 연결 직선 부분(283A2)과, 제1 연결 직선 부분(283A1)과 제2 연결 직선 부분(283A2)을 연결하는 제3 연결 직선 부분(283A3)으로 구성되어 있다. 제2 연결 직선 부분(283A2)에서 렌즈 홀더(18)의 돌출부(184)가 걸어맞춰져 있다.

형상 기억 합금 선재(28A)는 제1 직선 부분(281)과 제1 연결 직선 부분(283A1)의 접속부에 있는 제1 변곡점(굴곡점)(28-1)과, 제1 연결 직선 부분(283A1)과 제3 연결 직선 부분(283A1)의 접속부에 있는 제2 변곡점(굴곡점)(28-2)과, 제2 연결 직선 부분(283A2)과 제3 연결 직선 부분(283A3)의 접속부에 있는 제3 변곡점(굴곡점)(28-2)을 가진다. 제1 내지 제3 변곡점(굴곡점)(28-1~28-3)의 각각의 각도(θ2)는 45° 미만이다.

이와 같은 구성의 렌즈 구동 장치(10A)는 상기 서술한 제1 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치(10)와 마찬가지의 동작을 하므로, 그 동작 설명은 생략한다.

여하튼, 형상 기억 합금 선재(28A)는 그 통전/비통전에 의한 온도 변화에 의해 광축(O) 방향으로 신축되고, 렌즈 홀더(18)를 광축(O) 방향으로 이동시키는 이동 수단으로서 기능한다.

탄성 부재(20)와 형상 기억 합금 선재(28A)의 조합은 렌즈 가동부(11, 18)를 광축(O) 방향으로 이동 가능하게 지지하면서, 렌즈 가동부(11, 18)를 구동하는 렌즈 구동부(20, 28A)로서 기능한다.

렌즈 구동부(20, 28A)와 렌즈 가동부(11, 18)는 도 8에 도시한 바와 같이 광축(O)에 대해서 나란히 설치되어 있다. 따라서, 렌즈 구동 장치(10A)를 저배화할 수 있다.

상기 서술한 제2 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치(10A)는 다음에 서술하는 바와 같은 효과를 나타낸다.

형상 기억 합금 선재(28A)를 렌즈 홀더(18)의 통형상부(182)의 외벽 근방에 배치하고 있으므로, 가동 렌즈인 오토 포커스 렌즈(AFL)의 렌즈 직경을 작게 하지 않고, 렌즈 구동 장치(10A)의 가로세로 사이즈를 축소시킬 수 있다. 이것에 의해 오토 포커스 렌즈(AFL)의 렌즈 직경의 대구경화가 가능해지고, 고해상도 카메라에 대응가능하게 된다.

또 이동 수단으로서 제1 내지 제3 변곡점(굴곡점)(28-1~28-3)을 가지는 선형상의 형상 기억 합금 선재(28A)를 사용하고 있으므로, 코일형상의 형상 기억 합금 스프링에 비해, 형상 기억 합금 선재(28A)의 전체 길이를 짧게 할 수 있다. 그 결과, 렌즈 구동 장치(10A)를 소형화할 수 있다.

제1 내지 제3 변곡점(굴곡점)(28-1~28-3)의 각각의 각도(θ2)를 크게 함으로써, 형상 기억 합금 선재(28A)의 형상 회복력을 증가시킬 수 있다. 그 결과, 렌즈 구동 장치(1OA)의 렌즈 추력을 향상시킬 수 있다. 또 형상 기억 합금 선재(28A)는 3개의 변곡점(굴곡점)(28-1~28-3)을 가지므로, 렌즈 포커스시의 추력을 크게하는 것이 가능해진다.

도 9 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 제3 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치(10B)에 대해 설명한다. 도 9는 렌즈 구동 장치(10B)를 렌즈배럴(11)과 상측 커버(16)를 생략한 상태에서 비스듬히 전방 상방에서 본 사시도이다. 도 10은 도 9에 도시한 렌즈 구동 장치(10B)를 비스듬히 후방 상방에서 본 사시도이다. 도 11은 도 9에 도시한 렌즈 구동 장치(10B)의 정면도이다. 도 12는 도 9에 도시한 렌즈 구동 장치(10B)의 렌즈 홀더, 형상 기억 합금 선재, 및 한 쌍의 전극의 배치를 도시한 사시도이다.

도시한 렌즈 구동 장치(10B)는 선형상의 형상 기억 합금 선재, 액추에이터·베이스, 판스프링 홀더, 제2 전극, 및 렌즈 홀더의 구성이 후술하는 바와 같이 상이한 점을 제외하고, 도 1 내지 도 6에 도시한 렌즈 구동 장치(10)와 마찬가지의 구성을 가지고 동작한다. 따라서, 형상 기억 합금 선재, 액추에이터·베이스, 판스프링 홀더, 제2 전극, 및 렌즈 홀더에 각각, 28B, 14A, 26A, 32A, 및 18A의 참조 부호를 붙이고 있다. 렌즈 구동 장치(10)의 구성 요소와 동일한 구성 요소에는 동일한 참조 부호를 붙이고 그들의 설명은 생략하며, 이하에서는 차이점에 대해서만 설명한다.

먼저 형상 기억 합금 선재(28B)의 부착 상태에 대해 설명한다.

판스프링 홀더(26A)는 돌출부(266) 대신에 제2 홈(266A)을 가지는 점을 제외하고, 판스프링 홀더(26)와 마찬가지의 구성을 가진다. 이 제2 홈(266A)은 도 10에 도시한 바와 같이 링부(26)의 전후 방향(X)의 후부에 형성되어 있다.

액추에이터·베이스(14A)는 제2 홈이 형성되어 있는 장소가 상이한 점을 제외하고, 액추에이터·베이스(14)와 마찬가지의 구성을 가진다. 따라서, 제2 홈에 146A의 참조 부호를 붙이고 있다. 제2 홈(146A)은 도 10에 도시한 바와 같이 액추에이터·베이스(14A)의 전후 방향(X)의 후부에서 판스프링 홀더(26A)의 상기 제2 홈(266A)과 대응하는 위치에 형성되어 있다.

제2 전극(32A)은 그 길이와 배치 장소가 제2 전극(32)과 상이하다. 즉, 제2 전극(32A)은 제1 전극(31)과 동일한 길이를 가진다. 도 10에 도시한 바와 같이, 제2 전극(32A)은 액추에이터·베이스(14A)의 배면에서 액추에이터·베이스(14A)의 제2 홈(146A)에서 고정되어, 판스프링 홀더(26A)의 제2 홈(266A)을 따라 세워서 설치되어 있다. 제2 전극(32A)은 그 상단부에 단면 ㄷ자형상으로 구부러진 제2 접속부(322A)를 가진다.

제1 전극(31)은 제1 접속부(312)를 코킹하여, 형상 기억 합금 선재(28B)의 제1 단부와 전기적으로 접속된다. 마찬가지로, 제2 전극(32A)은 제2 접속부(322A)를 코킹하여, 형상 기억 합금 선재(28B)의 제2 단부와 전기적으로 접속된다.

이와 같이 하여, 형상 기억 합금(28B)은 제1 및 제2 전극(31, 32A)과 전기적으로 접속된 상태에서 액추에이터·베이스(14A)에 부착되어 있다.

렌즈 홀더(18A)는 추가로 제2 돌출부(186)를 가지는 점을 제외하고, 렌즈 홀더(18)와 마찬가지의 구성을 가진다. 여기서는, 돌출부(184)를 제1 돌출부라고도 한다. 도 10에 도시한 바와 같이, 제2 돌출부(186)는 렌즈 홀더(18A)의 통형상부(182)의 외주벽에 전후 방향(X)의 후방에서 반경 방향 외측으로 돌출되어 설치되어 있다. 이 제2 돌출부(186)도 후술하는 바와 같이 선형상의 형상 기억 합금 선재(28B)와 걸어맞춘다.

형상 기억 합금 선재(28B)는 제2 직선 부분 및 연결부의 구성이 후술하는 바와 같이 상이한 점을 제외하고, 도 3 내지 도 6에 도시한 형상 기억 합금 선재(28)와 마찬가지의 구성을 가진다. 따라서, 제2 직선 부분 및 연결부에 각각 282A 및 283B의 참조 부호를 붙이고 있다.

제2 직선 부분(282A)은 도 1O에 도시한 바와 같이 렌즈 구동 장치(10B)의 배면측에서 제2 전극(32A)의 제2 접속부(322A)로부터 좌우 방향(Y)의 좌측 방향으로 연장되어 있다.

연결부(283B)는 렌즈 홀더(18A)의 통형상부(182)의 외주벽을 따라 배치되어 있다. 상세하게 서술하면, 연결부(283B)는 제1 직선 부분(281)의 선단부로부터 비스듬히 우측 상방으로 연장되는 제1 연결 직선 부분(283B1)과, 제2 직선 부분(282A)의 선단부로부터 비스듬히 우측 상방으로 연장되는 제2 연결 직선 부분(283B2)과, 제1 연결 직선 부분(283B1)과 제2 연결 직선 부분(283B2)을 원호형상으로 연결하는 연결 원호형상 부분(283B3)으로 구성되어 있다. 연결 원호형상 부분(283B3)에서 렌즈 홀더(18A)의 제1 및 제2 돌출부(184 및 186)가 걸어맞춰져 있다.

형상 기억 합금 선재(28B)는 제1 직선 부분(281)과 제1 연결 직선 부분(283B1)의 접속부에 있는 제1 변곡점(굴곡점)(28-1)과, 제1 연결 직선 부분(283B1)과 연결 원호형상 부분(283B3)의 접속부에 있는 제2 변곡점(굴곡점)(28-2)과, 연결 원호형상 부분(283B3)과 제2 연결 직선 부분(283B2)의 접속부에 있는 제3 변곡점(굴곡점)(28-3)과, 제2 연결 직선 부분(283B2)과 제2 직선 부분(282A)의 접속부에 있는 제4 변곡점(굴곡점)(28-4)을 가진다. 제1 내지 제4 변곡점(굴곡점)(28-1~28-4)의 각각의 각도(θ3)는 90° 미만이다.

이와 같은 구성의 렌즈 구동 장치(10B)는 상기 서술한 제1 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치(10)와 마찬가지의 동작을 하므로, 그 동작 설명은 생략한다.

여하튼, 형상 기억 합금 선재(28B)는 그 통전/비통전에 의한 온도 변화에 의해 광축(O) 방향으로 신축되고, 렌즈 홀더(18A)를 광축(O) 방향으로 이동시키는 이동 수단으로서 기능한다.

탄성 부재(20)와 형상 기억 합금 선재(28B)의 조합은 렌즈 가동부(11, 18A)를 광축(O) 방향으로 이동 가능하게 지지하면서, 렌즈 가동부(11, 18A)를 구동하는 렌즈 구동부(20, 28B)로서 기능한다.

렌즈 구동부(20, 28B)와 렌즈 가동부(11, 18A)는 도 11에 도시한 바와 같이 광축(O)에 대해서 나란히 설치되어 있다. 따라서, 렌즈 구동 장치(10A)를 저배화할 수 있다.

상기 서술한 제3 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치(1OB)는 다음에 서술하는 바와 같은 효과를 나타낸다.

안내 수단으로서 렌즈 홀더(18A)와 하우징(12)의 사이에 배치된 탄성 부재(20)를 사용하고 있으므로, 렌즈 홀더(18A)를 다른 부재에 대해서 슬라이딩 운동시키지 않고, 렌즈 홀더(18A)를 광축(O) 방향으로만 이동시킬 수 있다.

형상 기억 합금 선재(28B)를 렌즈 홀더(18A)의 통형상부(182)의 외벽 근방에 배치하고 있으므로, 가동 렌즈인 오토 포커스 렌즈(AFL)의 렌즈 직경을 작게 하지 않고, 렌즈 구동 장치(10B)의 가로세로 사이즈를 축소시킬 수 있다. 이것에 의해 오토 포커스 렌즈(AFL)의 렌즈 직경의 대구경화가 가능해지고, 고해상도 카메라에 대응 가능하게 된다.

또 이동 수단으로서 제1 내지 제4 변곡점(굴곡점)(28-1~28-4)을 가지는 선형상의 형상 기억 합금 선재(28B)를 사용하고 있으므로, 코일형상의 형상 기억 합금 스프링에 비해, 형상 기억 합금 선재(28B)의 전체 길이를 짧게 할 수 있다. 그 결과, 렌즈 구동 장치(10B)를 소형화할 수 있다.

제1 내지 제4 변곡점(굴곡점)(28-1~28-4)의 각각의 각도(θ3)를 크게 함으로써, 형상 기억 합금 선재(28B)의 형상 회복력을 증가시킬 수 있다. 그 결과, 렌즈 구동 장치(10B)의 렌즈 추력을 향상시킬 수 있다. 또 형상 기억 합금 선재(28B)는 4개의 변곡점(굴곡점)(28-1~28-4)을 가지므로, 렌즈 포커스시의 추력을 크게하는 것이 가능해진다.

이상, 본 발명에 대해서 그 바람직한 실시형태에 따라 설명했는데, 본 발명의 정신을 일탈하지 않는 범위내에서, 다양한 변형이 당업자에 의해 가능한 것은 명확하다. 예를 들어 상기 서술한 실시형태에서는, 탄성 부재는 렌즈 홀더의 통형상부의 광축 방향 양측에 설치된 한 쌍의 판스프링으로 구성되어 있지만, 이것에 한정되지 않고 렌즈 홀더를 다른 부재에 대해서 슬라이딩 운동시키지 않고 안내할 수 있는 구성이면 어떠한 구성이어도 된다.

10, 10A, 1OB…렌즈 구동 장치 11…렌즈배럴(렌즈 어셈블리)
12…광체(하우징) 14, 14A…액추에이터·베이스
16…상측 커버 18, 18A… 렌즈 홀더
182…통형상부 184, 186…돌출부
20…탄성 부재 22, 24…판스프링
26, 26A…판스프링 홀더
28, 28A, 28B…선형상의 형상 기억 합금 선재
28-1~28-4…변곡점(굴곡점) 281…제1 직선 부분
282, 282A… 제2 직선 부분 283, 283A, 283B…연결부
283A1, 283B1…제1 연결 직선 부분 283A2, 283B2…제2 연결 직선 부분
283A3…제3 연결 직선 부분 283B3…연결 원호형상 부분
31…제1 전극 32, 32A…제2 전극
O…렌즈의 광축 AFL…오토 포커스 렌즈
θ1, θ2, θ3…변곡점의 각도

Claims

렌즈배럴을 유지하기 위한 통형상부를 가지는 렌즈 홀더와, 상기 렌즈 홀더를 광축 방향으로만 이동 가능하게 지지하는 하우징과, 상기 렌즈 홀더를 상기 광축 방향으로 이동시키는 이동 수단과, 상기 렌즈 홀더를 상기 광축 방향으로만 이동 가능하게 안내하는 안내 수단을 구비한 렌즈 구동 장치에 있어서,
상기 안내 수단은 상기 렌즈 홀더와 상기 하우징 사이에 배치된 탄성 부재를 포함하고, 이 탄성 부재는 상기 렌즈 홀더를 직경 방향으로 위치 결정한 상태에서 상기 광축 방향으로만 변위 가능하게 지지하고,
상기 이동 수단은 상기 렌즈 홀더의 통형상부의 외벽 근방에 배치되고, 또한 상기 렌즈 홀더와 걸어맞춰지는 선형상의 형상 기억 합금 선재로 이루어지며, 이 형상 기억 합금 선재는 적어도 1개의 변곡점을 가지는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 탄성 부재는 상기 렌즈 홀더의 통형상부의 광축 방향 양측에 설치된 한 쌍의 판스프링으로 구성되고, 상기 한 쌍의 판스프링의 각각은 상기 렌즈 홀더에 부착된 내주측 단부와 상기 하우징에 부착된 외주측 단부를 가지는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 렌즈 홀더는 상기 통형상부로부터 반경 방향 외측으로 돌출되어, 상기 형상 기억 합금선과 걸어맞춰지는 적어도 1개의 돌출부를 가지는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치.
제 3 항에 있어서, 상기 하우징은 상기 렌즈 홀더의 하부측에 배치된 액추에이터·베이스와, 상기 렌즈 홀더를 상측으로부터 덮는 상측 커버를 가지고,
상기 액추에이터·베이스에 고정되어, 상기 형상 기억 합금 선재의 제1 및 제2 단부와 각각 전기적으로 접속되는 제1 및 제2 전극을 가지는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 형상 기억 합금 선재는 1개의 변곡점을 가지고, 상기 변곡점의 각도는 90° 미만인 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 형상 기억 합금 선재는 복수의 변곡점을 가지고, 각 변곡점의 각도는 45° 미만인 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 렌즈 홀더는 상기 통형상부로부터 서로 대향하는 위치에서 반경 방향 외측으로 돌출되어, 상기 형상 기억 합금선과 걸어맞춰지는 제1 및 제2 돌출부를 가지고,
상기 제1 및 제2 전극은 상기 액추에이터·베이스의 양단에 각각 배치되어 있고,
상기 형상 기억 합금 선재는 상기 렌즈 홀더의 통형상부의 외벽을 따라 원호형상으로 배치된 원호형상 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치.
제 7 항에 있어서, 상기 형상 기억 합금 선재는 복수의 변곡점을 가지고, 각 변곡점의 각도는 90° 미만인 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치.