JP5574091B2 - レンズ駆動装置およびその組立方法 - Google Patents

Description

本発明はレンズ駆動装置に関し、特に、アクチュエータに形状記憶合金を用いたレンズ駆動装置およびその組立方法に関する。

カメラのオートフォーカス用アクチュエータやズーム用アクチュエータとして、形状記憶合金（Shape Memory Alloy：ＳＭＡ）を使用した（駆動装置）リニアアクチュエータが知られている。

例えば、ＷＯ２００７／１１３４７８Ａ１（特許文献１）は、１つのサスペンション系によって１つの支持構造体（ハウジング）によって支持された１つのカメラレンズの運動を駆動するカメラレンズ駆動装置を開示している。特許文献１に開示されたカメラレンズ駆動装置は、支持構造体に搭載された少なくとも１つの搭載部材に接続されたＳＭＡワイヤを有するサブアセンブリを実装している。少なくも２本のＳＭＡワイヤは、光軸に沿った成分を持つ張力を加える光軸に対してそれぞれ鋭角で、カメラレンズ要素と支持構造体（ハウジング）との間にテンションをもって保持されている。２本のＳＭＡワイヤは、光軸に沿って見たとき、角度をもって保持されている。サブアセンブリは、ＳＭＡワイヤをカシメによって接続された取付け部材を有する。取付け部材はＳＭＡワイヤに電気的に接続されている。したがって、取付け部材は電極として働く。取付け部材（電極）は、支持構造体（環状壁）に形成されたくぼみに取り付けられている。

また、特開２００７−２９２８６４号公報（特許文献２）は、伝達効率を向上し、コンパクト化を図ったレンズ駆動装置を開示している。この特許文献２に開示されたレンズ駆動装置は、固定鏡筒（ハウジング）と、光学系を構成する一部又は全部のレンズ群（レンズバレル）を保持するレンズ枠（レンズホルダ）と、固定鏡筒に対してレンズ枠（レンズホルダ）を光軸方向に移動自在に支持するガイド手段と、レンズ枠を光軸方向のうち一方に向けて付勢する付勢手段とを備える。レンズ駆動装置は、固定鏡筒に対してレンズ枠を付勢手段の付勢に抗して他方に向けて移動させる。

この特許文献２に開示されたレンズ駆動装置は、形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤと、ワイヤ軸受け部材とを備える。ＳＭＡワイヤは、両端が固定鏡筒に固定されており、通電により加熱されることで予め決められた弛緩状態の長さよりも縮まる。形状記憶合金ワイヤは、通電停止により冷まされるときに弛緩状態の長さに戻る。ワイヤ軸受け部材は、レンズ枠に設けられ、凸を前記一方に向けた湾曲状の向きになるように、形状記憶合金ワイヤの両端の間に設定されている作用部が引っ掛けられる。

特許文献２に開示されたレンズ駆動装置の実施形態では、ＳＭＡワイヤは、一対のワイヤ支持部材に両端が固定されて、一対のワイヤ支持部材は、固定鏡筒（ハウジング）に固定されている。通電制御部は、一対のワイヤ支持部材を介してＳＭＡワイヤの両端に通電を行う。従って、ワイヤ支持部材は電極として働く。

さらに、特開２００７−７８９５４号公報（特許文献３）は、形状記憶合金を用いて撮像レンズを光軸方向に移動させるように構成したレンズ鏡胴を開示している。特許文献３に開示されたレンズ鏡胴は、被写体光を結像させる撮像レンズ（レンズバレル）と、この撮像レンズ（レンズバレル）を保持する鏡枠（レンズホルダ）とを有し、紐状に形成された形状記憶合金を用いて撮像レンズを所定の方向に移動させる。形状記憶合金の一部を撮像レンズ（レンズバレル）の光路内に配置し、通電によって形状記憶合金を収縮させることにより、鏡枠（レンズホルダ）を移動させている。特許文献３は、レンズ鏡胴の実施形態として、鏡枠（レンズホルダ）の光軸方向両端部に、ダイヤフラムタイムの一対の板バネを設けたものも開示している。

特許文献３に開示されたレンズ鏡胴の実施形態では、紐状に形成された形状記憶合金の両端部は、地板から立設した柱状部（ハウジング）に一対の板部材によって挟着され固定されている。板部材を介して、形状記憶合金に通電される。従って、板部材は電極として働く。

特開２００９−１９５０７号公報（特許文献４）は、製造効率を向上しつつ、組立精度のバラツキを低減することができるようにした、駆動モジュールおよびその組立方法を開示している。この特許文献３に開示された駆動モジュールは、シャーシ（ハウジング；支持体）上に移動可能に設けられた被駆動体（レンズホルダ）が、通電量に応じて伸縮する形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤの中間部に係止されてなる。駆動モジュールは一対の保持端子を備え、シャーシ（ハウジング；支持体）は、位置決め部と係止部とを備える。各保持端子は、ＳＭＡワイヤの端部をそれぞれ導通可能に保持するワイヤ保持部と、支持体に対する被位置決め部と、支持体から被位置決め部側に向かう反力を受ける被係止部とを有する。位置決め部は、保持端子の被位置決め部を係止する。係止部は、保持端子の被係止部を被位置決め部側に向けて押圧状態に係止する。保持端子は通電部であるので、電極として働く。

ＷＯ２００７／１１３４７８Ａ１ 特開２００７−２９２８６４号公報 特開２００７−７８９５４号公報 特開２００９−１９５０７号公報

前述した特許文献１〜４には、それぞれ、以下に説明するような問題点がある。

特許文献１に開示されたカメラレンズ駆動装置では、形状記憶合金ワイヤ用の取付け部材（電極）を直接、１つの支持構造体に取り付けている。その結果、電極取付けの為に、支持構造体の形状が複雑になる。また、特性不良時に製品を分解するのが困難で、部品を再利用することが困難になる。

特許文献２に開示されたレンズ駆動装置でも、ＳＭＡワイヤ用の一対のワイヤ支持部材（電極）を直接、固定鏡筒（ハウジング）に固定している。その結果、電極取付けの為に、固定鏡筒（ハウジング）の形状が複雑になる。また、特性不良時に製品を分解するのが困難で、部品を再利用することが困難になる。

特許文献３に開示されたレンズ鏡胴でも、一対の板部材（電極）を直接、柱状部（ハウジング）に固定している。その結果、電極取付けの為に、ハウジングの形状が複雑になる。また、特性不良時に製品を分解するのが困難で、部品を再利用することが困難になる。

特許文献４に開示された駆動モジュールでも、ＳＭＡワイヤ用の一対の保持端子（電極）を直接、シャーシ（ハウジング）に取り付けている。その結果、電極取付けの為に、シャーシ（ハウジング）の形状が複雑になる。また、特性不良時に製品を分解するのが困難で、部品を再利用することが困難になる。

また、特許文献１〜４のいずれも、形状記憶合金部材として線状に形成された形状記憶合金ワイヤを使用している。その結果、レンズ駆動装置のレンズ変位量に限界がある。換言すれば、レンズ駆動装置のレンズ変位量が形状記憶合金ワイヤの変位量に左右されてしまう。

したがって、本発明の課題は、形状記憶合金部材を支持する支持体（アクチュエータ・ベース）の形状を簡略化できる、レンズ駆動装置およびその組立方法を提供することにある。

本発明の課題は、特性不良時に製品を容易に分解することが可能で、部品を再利用することが可能な、レンズ駆動装置およびその組立方法を提供することにある。

本発明の別の課題は、レンズ変位量を大幅に増やすことが可能な、レンズ駆動装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。

本発明の第１の態様によれば、レンズバレル（１１）を保持する筒状部（１８２）を含むレンズホルダ（１８）と、このレンズホルダ（１８）を光軸（Ｏ）方向にのみ移動可能に支持するハウジング（１２）と、レンズホルダ（１８）を光軸（Ｏ）方向に移動させる移動手段と、レンズホルダ（１８）を光軸（Ｏ）方向にのみ移動可能に案内する案内手段と、を備えたレンズ駆動装置（１０；１０Ａ；１０Ｂ）において、移動手段は、レンズホルダ（１８）とハウジング（１２）との間に張架された形状記憶合金部材（３２；３２Ａ；３２Ｂ−１）を含み、この形状記憶合金部材（３２；３２Ａ；３２Ｂ−１）の両端部にはそれに通電するための一対の電極（３４；３４Ｂ−１）が取り付けられており、ハウジング（１２）は、レンズホルダ（１８）の下部側に配置されたアクチュエータ・ベース（１４）と、このアクチュエータ・ベース（１４）に取り付けられて、互いに対向して設置された第１及び第２の支持部材（２２，２４；２４Ｂ）を含み、第１の支持部材（２２）が、一対の電極（３４；３４Ｂ−１）を保持する電極ホルダ（２２）として働くことを特徴とするレンズ駆動装置が得られる。

上記本発明の第１の態様によるレンズ駆動装置（１０Ｂ）において、移動手段は、レンズホルダ（１８）とハウジング（１２）との間に張架された別の形状記憶合金部材（３２Ｂ−２）を更に含み、この別の形状記憶合金部材（３２Ｂ−２）の両端部にはそれに通電するための別の一対の電極（３４Ｂ−２）が取り付けられていてよい。この場合、第２の支持部材（２４Ｂ）が、別の一対の電極（３４Ｂ−２）を保持するための別の電極ホルダとして働く。
また、上記本発明の第１の態様によるレンズ駆動装置（１０；１０Ａ；１０Ｂ）において、ハウジング（１２）は、レンズホルダ（１８）、移動手段、案内手段、および第１及び第２の支持部材（２２，２４；２４Ｂ）を覆う、略矩形筒状の外上側カバー（１６）を更に備えてよい。この場合、外上側カバー（１６）は、第１及び第２の支持部材（２２，２４；２４Ｂ）が設置されていない、互いに対向する一対の側面の両端部が凹んだ形状をしていてよい。
さらに、上記本発明の第１の態様によるレンズ駆動装置（１０；１０Ａ；１０Ｂ）において、レンズホルダ（１８）は、筒状部（１８２）から半径方向外側に突出して、形状記憶合金部材（３２；３２Ａ；３２Ｂ−１）の中間部（３２ａ；３２Ａａ；３２Ｂ−１ａ）を掛止する掛止突起（１８４；１８４Ｂ−１）を持つことが好ましい。その代わりに、レンズホルダ（１８）は、筒状部（１８２）から半径方向外側に突出して、形状記憶合金部材（３２Ｂ−１）の中間部（３２Ｂ−１ａ）を掛止する掛止突起（１８４Ｂ−１）と、筒状部（１８２）から半径方向外側に突出して、別の形状記憶合金部材（３２Ｂ−２）の中間部（３２Ｂ−２ａ）を掛止する別の掛止突起（１８４Ｂ−２）とを持っていてもよい。
また、案内手段は、例えば、レンズホルダ（１８）とハウジング（１２）との間に配置された弾性部材（２６，２８）を含んでよい。この場合、この弾性部材（２６，２８）は、レンズホルダ（１８）を径方向に位置決めした状態で光軸（Ｏ）方向にのみ変位可能に支持する。弾性部材は、レンズホルダ（１８）の筒状部（１８２）の光軸（Ｏ）方向の上側および下側にそれぞれ設けられた上側板バネ（２６）および下側板バネ（２８）から構成されることが望ましい。上側板バネ（２６）は、例えば、レンズホルダ（１８）の上端部に取り付けられる上側リング部（２６２）と、ハウジング（１２）に取り付けられる４つの上側端部（２６４）と、上側リング部と４つの上側端部とをそれぞれ繋ぐ４つの上側腕部（２６６）とから構成されてよい。下側板バネは、一対の下側板バネ（２８）から構成されてよい。その場合、一対の下側板バネ（２８）の各々は、例えば、レンズホルダ（１８）の下端部に取り付けられる下側円弧部（２８２）と、ハウジング（１２）に固定される一対の下側端部（２８４）と、下側円弧部と一対の下側端部とを繋ぐ一対の下側腕部（２８６）とから構成されてよい。
形状記憶合金部材は、線状に形成された形状記憶合金ワイヤ（３２）から構成されてよい。その代わりに、形状記憶合金部材は、コイル状に形成された形状記憶合金部材（３２Ａ）から構成されてよい。また、形状記憶合金部材および別の形状記憶合金部材の各々は、線状に形成された形状記憶合金ワイヤ（３２Ｂ−１、３２Ｂ−２）から構成されてよい。

本発明の第２の態様によれば、レンズバレル（１１）を保持するための筒状部（１８２）を持つレンズホルダ（１８）の光軸（Ｏ）方向の両端に上側板バネ（２６）と下側板バネ（２８）とを取り付ける第１の工程と、レンズホルダ（１８）に、形状記憶合金アセンブリ（３６；３６Ａ；３６Ｂ−１）が取り付けられた支持部材（２２，２４；２４Ｂ）を取り付ける第２の工程と、レンズホルダ（１８）の底部側から、下側板バネ（２８）を挟んだ状態で、支持部材（２２，２４；２４Ｂ）にアクチュエータ・ベース（１４）を取り付ける第３の工程と、レンズホルダ（１８）の上部側から、上側板バネ（２６）を挟んだ状態で、支持部材（２２，２４；２４Ｂ）に内上側カバー（３０）を取り付ける第４の工程と、内上側カバー（３０）、レンズホルダ（１８）、上側板バネ（２６）、下側板バネ（２８）、形状記憶合金アセンブリ（３６；３６Ａ；３６Ｂ−１）、および支持部材（２２，２４；２４Ｂ）を覆うように、略矩形筒状の外上側カバー（１６）を被せる第５の工程と、を含み、
形状記憶合金アセンブリ（３６；３６Ａ；３６Ｂ−１）は、形状記憶合金部材（３２；３２Ａ；３２Ｂ−１）と、この形状記憶合金部材の両端部に電気的に接続された一対の電極（３４；３４Ｂ−１）とから成り、レンズホルダ（１８）は、互いに対向する第１及び第２の側を持ち、第１の側に筒状部（１８２）の外壁から外側へ突出する掛止突起（１８４；１８４Ｂ−１）を有し、支持部材は、互いに対向して設置される第１及び第２の支持部材（２２，２４；２４Ｂ）からなり、第１の支持部材（２２）には、一対の電極（３４；３４Ｂ−１）を保持した状態で、形状記憶合金アセンブリ（３６；３６Ａ；３６Ｂ−１）が取り付けられており、上記第２の工程は、形状記憶合金部材（３２；３２Ａ；３２Ｂ−１）の中間部（３２ａ；３２Ａａ；３２Ｂ−１ａ）を掛止突起（１８４；１８４Ｂ−１）に掛止することにより、形状記憶合金部材（３２；３２Ａ；３２Ｂ−１）をレンズホルダ（１８）と第１の支持部材（２２）との間で張架して、第１の支持部材（２２）をレンズホルダ（１８）の第１の側に取り付ける工程と、第２の支持部材（２４；２４Ｂ）をレンズホルダ（１８）の第２の側に取り付ける工程と、を含むレンズ駆動装置（１０；１０Ａ；１０Ｂ）の組立方法が得られる。

上記本発明の第２の態様によるレンズ駆動装置（１０Ｂ）の組立方法において、レンズ駆動装置（１０Ｂ）は、別の形状記憶合金部材（３６Ｂ−２）と、この別の形状記憶合金部材の両端部に電気的に接続された別の一対の電極（３４Ｂ−２）とから成る、別の形状記憶合金アセンブリ（３６Ｂ−２）を更に含み、レンズホルダ（１８）は、第２の側に筒状部（１８２）の外壁から外側へ突出する別の掛止突起（１８４Ｂ−２）を有し、第２の支持部材（２４Ｂ）には、別の一対の電極（３４Ｂ−２）を保持した状態で、別の形状記憶合金アセンブリ（３６Ｂ−２）が取り付けられてよい。この場合、上記第２の支持部材（２４Ｂ）をレンズホルダ（１８）の第２の側に取り付ける工程は、別の形状記憶合金部材（３２Ｂ−２）の中間部（３２Ｂ−２ａ）を別の掛止突起（１８４Ｂ−２）に掛止することにより、別の形状記憶合金部材（３２Ｂ−２）をレンズホルダ（１８）と第２の支持部材（２４Ｂ）との間で張架して、第２の支持部材（２４Ｂ）をレンズホルダ（１８）の第２の側に取り付ける工程から成る。
また、上記本発明の第２の態様によるレンズ駆動装置（１０；１０Ａ；１０Ｂ）の組立方法において、外上側カバー（１６）は、第１及び第２の支持部材が設置されていない、互いに対向する一対の側面の両端部が凹んだ形状をしていてよい。

また、上側板バネ（２６）は、上側リング部（２６２）と、四隅に設けられ上側バネ穴（２６４ａ）を持つ４つの上側端部（２６４）と、上側リング部と４つの上側端部とを繋ぐ４つの上側腕部（２６６）とから構成されてよく、下側板バネは、一対の下側板バネ（２８）から成り、一対の下側板バネの各々は、下側円弧部（２８２）と、下側端部穴（２８４ａ）を持つ一対の下側端部（２８４）と、下側円弧部と一対の下側端部とを繋ぐ一対の下側腕部（２８６）とから構成されてよい。この場合、上記第１の工程は、上側板バネ（２６）の上側リング部（２６２）をレンズホルダ（１８）の筒状部（１８２）の上端部に取り付ける工程と、一対の下側板バネ（２８）の下側円弧部（２８２）をレンズホルダ（１８）の筒状部（１８２）の下端部に取り付ける工程と、を含む。

第１及び第２の支持部材（２２，２４；２４Ｂ）の各々は、その両端側に一対の支持突出部（２２４，２４４；２４４Ｂ）を備え、一対の支持突出部の各々は上端に支持突起（２２４ａ，２４４ａ）を持ってよい。この場合、上記第２の工程は、第１及び第２の支持部材（２２，２４；２４Ｂ）の支持突起（２２４ａ，２４４ａ）を、それぞれ、上側板バネ（２６）の４つの上側端部（２６４）の上側端部穴（２６４ａ）に嵌入する工程を含む。

アクチュエータ・ベース（１４）は、リング状のベース部（１４）と、このベース部の四隅で上方へ突出する４つのベース突出部（１４２）とを有し、４つのベース突出部は、それぞれ、上方へ突出する４つのベース突起（１４２ａ）を持ってよい。この場合、上記第３の工程は、アクチュエータ・ベース（１４）の４つのベース突出部（１４２）に形成された４つのベース突起（１４２ａ）を、それぞれ、一対の下側板バネ（２８）の一対の下側端部（２８４）に形成された下側端部穴（２８４ａ）を通した状態で、アクチュエータ・ベース（１４）の４つのベース突出部（１４２）を、それぞれ、第１及び第２の支持部材（２２，２４；２４Ｂ）の一対の突出部（２２４，２４４；２４４Ｂ）に取り付ける。

内上側カバー（３０）は、リング形状をした内カバー本体（３０２）と、この内カバー本体の四隅で下方へ突出する４つの係止突出部（３０４）とを有し、４つの係止突出部の各々は貫通穴（３０４ａ）を持ってよい。この場合、上記第４の工程は、上側板バネ（２６）の４つの上側端部（２６４）の上側端部穴（２６４ａ）を通して突出する第１及び第２の支持部材（２２，２４；２４Ｂ）の支持突起（２２４ａ，２４４ａ）を、それぞれ、内上側カバー（３０）の４つの係止突出部（３０４）に形成された貫通穴（３０４ａ）に挿入した状態で、第１及び第２の支持部材（２２，２４；２４Ｂ）に内上側カバー（３０）を取り付ける。

尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されないのは勿論である。

本発明では、ハウジングが、レンズホルダの下部側に配置されたアクチュエータ・ベースと、このアクチュエータ・ベースに取り付けられて、互いに対向して配置された第１及び第２の支持部材とを含み、第１の支持部材が、一対の電極を保持する電極ホルダとして働くので、形状記憶合金部材を支持する支持体（アクチュエータ・ベース）の形状を簡略化できる。また、特性不良時に製品を容易に分解することが可能で、部品を再利用することが可能となる。

本発明の第１の実施の形態によるレンズ駆動装置の外観を斜め前方上方から観た斜視図である。 図１に示したレンズ駆動装置からレンズバレルを省いて、斜め前方上方から観た斜視図である。 図２に示したレンズ駆動装置からさらに外上側カバーを省いて、斜め前方上方から観た斜視図である。 図２に示したレンズ駆動装置を、斜め前方上方から観た分解斜視図である。 図３に示したレンズ駆動装置の正面図である。 図５に示したＳＭＡアセンブリを電極ホルダに取り付けた状態を、斜め前方上方から見た斜視図である。 図６に示した状態を、斜め後方上方から見た斜視図である。 レンズホルダに弾性部材を取り付けた状態を、斜め前方上方から見た斜視図である。 図８に示した状態を、斜め前方下方から見た斜視図である。 図２に示したレンズ駆動装置の第１の組立工程の流れを、斜め前方上方から見て示す斜視図である。 図２に示したレンズ駆動装置の第２の組立工程の流れを、斜め前方上方から見て示す斜視図である。 図２に示したレンズ駆動装置の第３の組立工程の流れを、斜め前方上方から見て示す斜視図である。 図２に示したレンズ駆動装置の第４の組立工程の流れを、斜め前方上方から見て示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態によるレンズ駆動装置から、レンズバレルと外上側カバーを省いて、斜め前方上方から観た斜視図である。 図１１に示したレンズ駆動装置の正面図である。 図１１に示したＳＭＡアセンブリを電極ホルダに取り付けた状態を、斜め後方上方から見た斜視図である。 本発明の第３の実施の形態によるレンズ駆動装置で用いられるレンズホルダとＳＭＡアセンブリとを示す斜視図である。 本発明の第３の実施の形態によるレンズ駆動装置を、斜め前方上方から観た分解斜視図である。 本発明の第４の実施の形態によるレンズ駆動装置から外上側カバーを省いて、斜め前方上方から観た斜視図である。 図１６に示したレンズ駆動装置からアクチュエータ・ベースと弾性部材と電極ホルダとを省いて、斜め前方上方から観た斜視図である。 本発明の第４の実施の形態によるレンズ駆動装置を、斜め前方上方から観た分解斜視図である。 図１７に示したレンズ駆動装置の正面図である。 図１７に示したレンズ駆動装置の上面図である。 本発明の第５の実施の形態によるレンズ駆動装置から外上側カバーを省いて、斜め前方上方から観た斜視図である。 図１６に示したレンズ駆動装置からアクチュエータ・ベースと弾性部材と電極ホルダとを省いて、斜め前方上方から観た斜視図である。 本発明の第５の実施の形態によるレンズ駆動装置を、斜め前方上方から観た分解斜視図である。 図２２に示したレンズ駆動装置の正面図である。 図２２に示したレンズ駆動装置の側面図である。 図２２に示したレンズ駆動装置の上面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

図１乃至図５を参照して、本発明の第１の実施の形態によるレンズ駆動装置１０について説明する。図１はレンズ駆動装置１０の外観を斜め前方上方から観た斜視図である。図２はレンズ駆動装置１０を、レンズバレル１１を省いた状態で、斜め前方上方から観た斜視図である。図３はレンズ駆動装置１０を、レンズバレル１１と外上側カバー１６とを省いた状態で、斜め前方上方から観た斜視図である。図４はレンズ駆動装置１０を、レンズバレル１１を省いた状態で、斜め前方上方から観た分解斜視図である。図５はレンズ駆動装置１０を、レンズバレル１１と外上側カバー１６と内上側カバー（ストッパ）３０とを省いた状態で、示す正面図である。

ここでは、図１乃至図５に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１乃至図５に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。図１乃至図５に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。また、本明細書中では、前方向は第１の側とも呼ばれ、後方向は第２の側とも呼ばれる。

但し、実際の使用状況においては、光軸Ｏ方向、すなわち、Ｚ軸方向が前後方向となる。換言すれば、Ｚ軸の上方向が前方向となり、Ｚ軸の下方向が後方向となる。

図示のレンズ駆動装置１０は、光軸Ｏを通り、かつ前後方向Ｘおよび上下方向Ｚによって規定（に延在する）平面に対して面対称の構造を有する。

図示のレンズ駆動装置１０は、例えば、オートフォーカス可能なカメラ付き携帯電話機に備えられる。レンズ駆動装置１０は、可動レンズであるオートフォーカスレンズＡＦＬを内蔵するレンズバレル（レンズアセンブリ）１１を含む。レンズ駆動装置１０は、レンズバレル１１を光軸Ｏ方向にのみ移動させるためのものである。

図１に示されるように、レンズ駆動装置１０は、レンズバレル１１を覆う略直方体形状の筐体（ハウジング）１２を備える。換言すれば、筐体（ハウジング）１２内に、レンズバレル１１が配置される。筐体（ハウジング）１２は、アクチュエータ・ベース１４と、外上側カバー１６とを含む。

一方、図示はしないが、アクチュエータ・ベース１４の中央部には、基板に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、可動レンズＡＦＬにより結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。

レンズ駆動装置１０は、上記レンズバレル１１を保持するレンズホルダ１８を含む。換言すれば、レンズバレル１１はレンズホルダ１８内に保持・固定される。詳述すると、レンズホルダ１８は略円筒状をした筒状部１８２を含む。レンズホルダ１８の筒状部１８２の内周壁には雌ネジ（図示せず）が切られている。一方、レンズバレル１１の外周壁には、上記雌ネジに螺合される雄ネジ（図示）が切られている。従って、レンズバレル１１をレンズホルダ１８に装着するには、レンズバレル１１をレンズホルダ１８に対して光軸Ｏ周りに回転して光軸Ｏ方向に沿って螺合することにより、レンズバレル１１をレンズホルダ１８内に収容し、接着剤などによって互いに接合する。

レンズホルダ１８は、ハウジング１２内で、後述するように、光軸Ｏ方向にのみ移動可能に支持される。レンズバレル１１とレンズホルダ１８との組み合わせによってレンズ可動部（１１，１８）が構成される。

レンズホルダ１８の筒状部１８２の外周壁には、前後方向Ｘの前方で半径方向外側に突出する突出部１８４を有する。突出部１８４は、筒状部１８２の上端から下端へ向けて上下方向Ｚに沿って突出している。この突出部１８４は、後述する線状に形成された形状記憶合金ワイヤ３２の中間部３２ａを掛止するためのものである。したがって、突出部１８４は掛止突起とも呼ばれる。

アクチュエータ・ベース１４は、リング状のベース部１４２と、ベース部１４２の四隅で上下方向Ｚの上方へ僅かに突出する４つのベース突出部１４４を有する。４つのベース突出部１４４は、それぞれ、上方へ突出する４つのベース突起１４４ａを持つ。４つのベース突出部１４４の内、前方の２つのベース突出部１４４間には前方凹部１４６が形成され、後方の２つのベース突出部１４４間には後方凹部１４８が形成されている。

筐体（ハウジング）１２は、前方支持部材２２と後方支持部材２４とをさらに有する。前方支持部材２２は、アクチュエータ・ベース１４の前方に取り付けられ、後方支持部材２４は、アクチュエータ・ベース１４の後方に取り付けられる。前方支持部材２２と後方支持部材２４は、実質的に同一の形状をしている。前方支持部材２２および後方支持部材２４は、光軸Ｏを通り、かつ左右方向Ｙおよび上下方向Ｚによって規定される（に延在する）平面に関して面対称に配置されている。換言すれば、前方支持部材２２および後方支持部材２４は、上記平面に対して鏡像関係にある。

前方支持部材２２は第１の支持部材とも呼ばれ、後方支持部材２４は第２の支持部材とも呼ばれる。第１および第２の支持部材を一纏めにして単に、支持部材とも呼ばれる。

尚、前方支持部材２２は、後述する一対の電極３４を保持するためのものであるので、電極ホルダとも呼ばれる。

前方支持部材（電極ホルダ）２２は、アクチュエータ・ベース１４の前方凹部１４６に挿入される前方ベース部２２２と、アクチュエータ・ベース１４の前方の一対のベース突出部１４４上に搭載される一対の前方支持突出部２２４と、前方ベース部２２２の両端部と一対の前方支持突出部２２４との間を連結する一対の前方支持連結部２２６とを有する。一対の前方支持突出部２２４は、上方へ突出しており、それぞれ、上方へ突出する一対の前方支持突起２２４ａを持つ。尚、図示はしないが、一対の前方支持突出部２２４は、その底部に、前方の一対のベース突出部１４４から突出した一対のベース突起１４４ａが挿入される一対の前方支持穴を持つ。後述するように、一対の電極３４は、一対の前方支持連結部２２６で保持される。

同様に、後方支持部材２４は、アクチュエータ・ベース１４の後方凹部１４８に挿入される後方ベース部２４２と、アクチュエータ・ベース１４の後方の一対のベース突出部１４４上に搭載される一対の後方支持突出部２４４と、後方ベース部２４２の両端部と一対の後方支持突出部２４４との間を連結する一対の後方支持連結部２４６とを有する。一対の後方支持突出部２４４は、上方へ突出しており、それぞれ、上方へ突出する一対の後方支持突起２４４ａを持つ。尚、図示はしないが、一対の後方支持突出部２４４は、その底部に、後方の一対のベース突出部１４４から突出した一対のベース突起１４４ａが挿入される一対の後方支持穴を持つ。

レンズ駆動装置１０は、レンズホルダ１８の筒状部１８２の光軸Ｏ方向の上側および下側にそれぞれ設けられた上側板バネ２６と一対の下側板バネ２８とを備える。上側板バネ２６と一対の下側板バネ２８とは、レンズホルダ１８とハウジング１２との間に配置されて、レンズホルダ１８を径方向に位置決めした状態で光軸Ｏ方向に変位可能に支持する弾性部材２０として働く。

また、前述したように、実際の使用状況においては、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の上方向が前方向、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下方向が後方向となる。したがって、上側板バネ２６は前側スプリングとも呼ばれ、一対の下側板バネ２８は後側スプリングとも呼ばれる。

上側板バネ２６はレンズホルダ１８における光軸Ｏ方向上側に配置され、一対の下側板バネ２８はレンズホルダ１８における光軸Ｏ方向下側に配置される。

上側板バネ２６は、レンズホルダ１８に取り付けられる上側リング部２６２と、後述するようにハウジング１２の四隅に取り付けられる４つの上側端部２６４とを有する。上側リング部２６２と４つの上側端部２６４とに間には、４つの上側腕部２６６が設けられている。すなわち、４つの上側腕部２６６は、上側リング部２６２と４つの上側端部２６４とを繋いでいる。

上側板バネ２６の上側リング部２６２は、レンズホルダ１８の筒状部１８２に固定される。詳述すると、レンズホルダ１８は、筒状部１８２の上端から半径方向外側へ突出する４つの上側ホルダ突出部１８６を有する。４つの上側ホルダ突出部１８６は、それぞれ、上方へ突出する４つの上側ホルダ突起部１８６ａを持つ。上側板バネ２６の上側リング部２６２は、これら４つの上側ホルダ突起部１８６ａがそれぞれ挿入される４つの上側バネ穴２６２ａを持つ。

一方、上側板バネ２６の４つの上側端部２６４は、前方支持部材２２の一対の前方支持突出部２２４および後方支持部材２４の一対の後方支持突出部２４４に固定される。詳述すると、上側板バネ２６の４つの上側端部２６４は、それぞれ、一対の前方支持突出部２２４に形成された一対の前方支持突起２２４ａおよび一対の後方支持突出部２４４に形成された一対の後方支持突起２４４ａが嵌入される４つの上側端部穴２６４ａを持つ。ハウジング１２は、外上側カバー１６の内部に設けられた樹脂製の内上側カバー３０を更に有する。この内上側カバー３０によって、上側板バネ２６の４つの上側端部２６４が固定される。

詳述すると、内上側カバー３０は、リング形状をした内カバー本体３０２と、この内カバー本体３０２の四隅で下方へ僅かに突出する４つの係止突出部３０４と、前側の一対の突出部３０４の近傍で下方へ延出する一対の前方延出部３０６と、後側の一対の突出部３０４の近傍で下方へ延出する一対の後方延出部３０８とから構成される。４つの係止突出部３０４は、それぞれ、前方支持部材２２の一対の前方突起２２４ａおよび後方支持部材２４の一対の後方支持突起２４４ａが挿入される４つの貫通穴３０４ａを持つ。したがって、上側板バネ２６の４つの上側端部２６４は、内上側カバー３０の４つの係止突出部３０４と、前方支持部材２２の一対の前方支持突出部２２４および後方支持部材２４の一対の後方支持突出部２４４との間に挟持された状態で、固定される。内上側カバー３０は、上側板バネ２６が前方支持部材２２および後方支持部材２４から外れるのを防止する機能を有するので、ストッパとも呼ばれる。

従って、ハウジング１２は、アクチュエータ・ベース１４、外上側カバー１６、前方支持部材（電極ホルダ）２２、後方支持部材２４、および内上側カバー（ストッパ）３０から構成される。

一対の下側板バネ２８の内、一方は左右方向Ｙの右側に設けられ、他方は左右方向Ｙの左側に設けられている。一対の下側板バネ２８は、光軸Ｏを通り、かつ前後方向Ｘおよび上下方向Ｚによって規定される（に延在する）平面に関して面対称に配置されている。換言すれば、一対の下側板バネ２８の一方および他方は、上記平面に対して互いに鏡像関係にある。

右側の下側板バネ２８は、右方で前後方向Ｘに弧状に延在する下側円弧部２８２と、右側の前後方向Ｘの２隅に設けられた一対の下側端部２８４とを有する。下側円弧部２８２と一対の下側端部２８４との間には、一対の下側腕部２８６が設けられている。すなわち、一対の下側腕部２８６は、下側円弧部２８２と一対の下側端部２８４とを繋いでいる。一対の下側端部２８４は、アクチュエータ・ベース１４の４つのベース突起１４４ａの内、右方に設けられた一対のベース突起１４４ａが嵌入される一対の下側端部穴２８４ａを持つ。したがって、右側の下側板バネ２８の一対の下側端部２８４は、アクチュエータ・ベース１４の右側の一対のベース突出部１４４と、前方支持部材２２の右側の前方突出部２２４および後方支持部材２４の右側の後方突出部２４４との間に挟持されて、固定される。右側の下側板バネ２８の下側円弧部２８２は、レンズホルダ１８の筒状部１８２の下端部の右側に取り付けられる。

同様に、左側の下側板バネ２８は、左方で前後方向Ｘに弧状に延在する下側円弧部２８２と、左側の前後方向Ｘの２隅に設けられた一対の下側端部２８４とを有する。下側円弧部２８２と一対の下側端部２８４との間には、一対の下側腕部２８６が設けられている。すなわち、一対の下側腕部２８６は、下側円弧部２８２と一対の下側端部２８４とを繋いでいる。一対の下側端部２８４は、アクチュエータ・ベース１４の４つのベース突起１４４ａの内、左方に設けられた一対のベース突起１４４ａが嵌入される一対の下側端部穴２８４ａを持つ。したがって、左側の下側板バネ２８の一対の下側端部２８４は、アクチュエータ・ベース１４の左側の一対のベース突出部１４４と、前方支持部材２２の左側の前方突出部２２４および後方支持部材２４の左側の後方突出部２４４との間に挟持されて、固定される。左側の下側板バネ２８の下側円弧部２８２は、レンズホルダ１８の筒状部１８２の下端部の左側に取り付けられる。

上側板バネ２６と一対の下側板バネ２８とから成る弾性部材２０は、レンズホルダ１８を光軸Ｏ方向にのみ移動可能に案内する案内手段として働く。上側板バネ２６および一対の下側板バネ２８の各々は、ベリリウム銅、リン青銅、ステンレス鋼等の金属製である。これら上側板バネ２６と下側板バネ２８は、所定の薄板に対するプレス加工、あるいは、フォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により製造される。なお、プレス加工よりもエッチング加工の方が好ましい。何故なら、エッチング加工では残留応力が残らないからである。

このような構成により、レンズ可動部（１１，１８）は、筐体（ハウジング）１２に対して光軸Ｏ方向にのみ移動可能である。

レンズ駆動装置１０は、レンズホルダ１８の筒状部１８２の外壁近傍に配置された線状に形成された形状記憶合金ワイヤ３２と、この形状記憶合金ワイヤ３２の両端部にそれぞれ電気的に接続された一対の電極３４とを備えている。形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤ３２と一対の電極３４との組み合わせは、形状記憶合金（ＳＭＡ）アセンブリ３６と呼ばれる。ＳＭＡアセンブリ３６は、後述するように、前方支持部材（電極ホルダ）２２に保持される。

図６及び図７を参照して、ＳＭＡアセンブリ３６の前方支持部材（電極ホルダ）２２への取付け状態について説明する。図６は、ＳＭＡアセンブリ３６を電極ホルダ２２に取り付けた状態を、斜め前方上方から見た斜視図である。図７は、ＳＭＡアセンブリ３６を電極ホルダ２２に取り付けた状態を、斜め後方上方から見た斜視図である。

一対の電極３４は、左右対称の形状をしている。一対の電極３４は、実質的に上下方向Ｚに延在している。各電極３４は、前方支持連結部２２６で保持される略Ｌ字型の被保持部３４２と、この被保持部３４２の上端部で断面コ字状に曲げられた接続部３４４と、被保持部３４２の内側端部から下方へ延在する帯状の端子部３４６とを有する。各電極３４は、接続部３４４４をかしめて、形状記憶合金ワイヤ３２の端部と電気的に接続される。端子部３４６は、図示しない駆動回路からの駆動電流の供給を受けるためのものである。

図６に示されるように、電極３４の被保持部３４２は、電極ホルダ２２の前方支持連結部２２６の背面で保持される。被保持部３４２は円穴３４２ａを持つ。

図７に示されるように、前方支持連結部２２６は、被保持部３４２の円穴３４２ａに嵌入するように、その背面から後方へ突出する円柱状の第１の突出部２２６ａを有する。また、前方支持連結部２２６は、被保持部３４２の底面部と係止するように、その背面から後方へ突出する第２の突出部２２６ｂを有する。さらに、前方支持連結部２２６は、被保持部３４２のＬ字の内側曲げ部と係合するように、その背面から後方へ突出する略三角柱状の第３の突出部２２６ｃとを有する。尚、電極３４の被保持部３４２の外側面は、電極ホルダ２２の前方支持突出部２２４の内側壁に係止される。

このようにして、ＳＭＡアセンブリ３６は、前方支持部材（電極ホルダ）２２に取り付けられている。尚、形状記憶合金ワイヤ３２の中間部３２ａは、レンズホルダ１８の突出部（掛止突起）１８４と掛止される。すなわち、形状記憶合金ワイヤ３２は、レンズホルダ１８とハウジング１２との間に張架されている。

次に、レンズ駆動装置１０の概略の動作について説明する。

周知のように、「形状記憶合金」とは、予め与えられた変形歪が、特定の温度領域において、ゼロとなって元の形状に回復する性質を持つ金属である。形状記憶合金は、例えば、ＴｉＮｉ合金からなる。

尚、図示の形状記憶合金ワイヤ３２は、通電により自己発熱すると予め記憶された収縮長さに収縮し、通電を止めると自然冷却により予め決められた元の長さ（弛緩状態の長さ）に戻るタイプのワイヤである。

上記弾性部材２０は、レンズホルダ１８を光軸Ｏ方向に沿って下方向に付勢するように作用する。一方、形状記憶合金ワイヤ３２は、駆動回路（図示せず）から一対の電極３４を介して通電されると、収縮する。その結果、レンズホルダ１８は、弾性部材２０の下方向の付勢力に抗して、光軸Ｏ方向に沿って上方へ移動する。

一方、形状記憶合金ワイヤ３４への通電を停止すると、形状記憶合金ワイヤ３２は自然に冷却される。その結果、弾性部材２０の下方向の付勢力により、形状記憶合金ワイヤ３２は、伸張する。その結果、レンズホルダ１８は、光軸Ｏ方向に沿って下方へ移動する。

すなわち、形状記憶合金ワイヤ３２は、その通電／非通電による温度変化により光軸Ｏ方向に伸縮し、レンズホルダ１８を光軸Ｏ方向に移動させる移動手段として働く。

弾性部材２０とＳＭＡアセンブリ３６との組み合わせは、レンズ可動部（１１，１８）を光軸Ｏ方向に移動可能に支持しながら、レンズ可動部（１１，１８）を駆動するレンズ駆動部（２０，３６）として働く。

レンズ駆動部（２０，３６）とレンズ可動部（１１，１８）とは、図５に示されるように、光軸Ｏに対して並置されている。したがって、レンズ駆動装置１０を低背化することができる。

次に、図８乃至図１０Ｄを参照して、レンズ駆動装置１０の組立方法について説明する。図８は、レンズホルダ１８に弾性部材２０を取り付けた状態を、斜め前方上方から見た斜視図である。図９は、レンズホルダ１８に弾性部材２０を取り付けた状態を、斜め前方下方から見た斜視図である。図１０Ａ〜図１０Ｄは、それぞれ、レンズ駆動装置１０の第１乃至第４の組立工程の流れを、斜め前方上方から見て示す斜視図である。

図８および図９に示すように、先ず、レンズホルダ１８に弾性部材２０を取り付ける。

この状態では、図８に示されるように、上側板バネ２６の上側リング部２６２は、レンズホルダ１８の筒状部１８２の上端部に固定される。このとき、筒状部１８２の上端で突出する４つの上側ホルダ突出部１８６に形成された４つの上側ホルダ突起部１８６ａは、上側リング部２６２に形成された４つの上側バネ穴２６２ａに挿入されている。

また、図９に示されるように、一対の下側板バネ２８の下側円弧部２８２は、レンズホルダ１８の筒状部１８２の下端部に取り付けられる。

引き続いて、図１０Ａに示されるように、弾性部材２０を取り付けたレンズホルダ１８に、前方支持部材（電極ホルダ）２２、ＳＭＡアセンブリ３６、および後方支持部材２４を取り付ける。

詳述すると、まず、図６および図７に示したような、ＳＭＡアセンブリ３６を前方支持部材（電極ホルダ）２２に取り付けて成る組立体を、レンズホルダ１８に取り付ける。このとき、前方支持部材（電極ホルダ）２２の一対の前方支持突出部２２４に形成された一対の前方支持突起２２４ａは、上側板バネ２６の前方の一対の上側端部２６４に形成された一対の上側端部穴２６４ａに嵌入される。形状記憶合金ワイヤ３２の中間部３２ａ（図６および図７参照）は、レンズホルダ１８の突出部（掛止突起）１８４に掛止される。また、後方支持部材２４の一対の後方支持突出部２４４に形成された一対の後方支持突起２４４ａは、上側板バネ２６の後方の一対の上側端部２６４に形成された一対の上側端部穴２６４ａに嵌入される。

次に、図１０Ｂに示されるように、アクチュエータ・ベース１４を前方支持部材（電極ホルダ）２２および後方支持部材２４に取り付ける。このとき、アクチュエータ・ベース１４の前方の一対のベース突出部１４４に形成された一対のベース突起１４４ａ（図４参照）は、前方支持部材（電極ホルダ）２２の一対の前方支持突出部２２４に形成された一対の前方支持穴（図示せず）に挿入され、後方の一対のベース突出部１４４に形成された一対のベース突起１４４ａ（図４参照）は、後方支持部材２４の一対の後方支持突出部１４４に形成された一対の後方支持穴（図示せず）に挿入される。

引き続いて、図１０Ｃに示されるように、内上側カバー３０を前方支持部材（電極ホルダ）２２および後方支持部材２４に取り付ける。このとき、上側板バネ２６は、内上側カバー３０と前方支持部材（電極ホルダ）２２および後方支持部材２４との間に挟持されて固定される。

詳述すると、上側板バネ２６の前方の一対の上側端部２６４は、内上側カバー３０の前方の一対の係止突出部３０４と、前方支持部材２２の一対の前方支持突出部２２４との間に挟持されて、固定される。また、上側板バネ２６の後方の一対の上側端部２６４は、内上側カバー３０の後方の一対の係止突出部３０４と、後方支持部材２４の一対の後方支持突出部２４４との間に挟持されて、固定される。

最後に、図１０Ｃに示す組立体に、図１０Ｄに示すように、外上側カバー１６を被せて取り付ける。

このようにして、本実施の形態では、段階的にレンズ駆動装置１０を作製することができる。その結果、製品完成までのタクトを短縮でき、ゴミの付着を極力抑えることができる。

尚、その後、前述したように、レンズバレル１１がレンズホルダ１８に取り付けられる。

上述した第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０は、次に述べるような効果を奏する。

一対の電極３４を取り付けた形状記憶合金ワイヤ３２（ＳＭＡアセンブリ３６）を、電極ホルダ２２を介してアクチュエータ・ベース１４に取り付けているので、アクチュエータ・ベース１４の形状を簡略化できる。

図１０に示されるように、段階的にレンズ駆動装置１０を作製することができるので、特性不良時に、レンズ駆動装置１０（製品）を容易に分解することができる。その結果、部品を再利用することも可能となる。

図１１乃至図１３を参照して、本発明の第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ａについて説明する。図１１は、レンズ駆動装置１０Ａを、レンズバレル１１と外上側カバー１６とを省いた状態で、斜め前方上方から見た斜視図である。図１２は、図１１に示したレンズ駆動装置１０Ａの正面図である。図１３は、ＳＭＡアセンブリを電極ホルダ２２に取り付けた状態を、斜め後方上方から見た斜視図である。

図示のレンズ駆動装置１０Ａは、形状記憶合金部材（ＳＭＡアセンブリ）の構成が後述するように相違している点を除いて、図１乃至図７に示したレンズ駆動装置１０と同様の構成を有し、動作をする。したがって、形状記憶合金部材およびＳＭＡアセンブリに、それぞれ、３２Ａおよび３６Ａの参照符号を付している。レンズ駆動装置１０の構成要素と同一の構成要素には、同一の参照符号を付し、それらの説明は省略し、以下では相違点についてのみ説明する。

図示の形状記憶合金部材３２Ａは、コイル状に形成された形状記憶合金部材から構成されている。図示の形状記憶合金部材３２Ａは、張架されていない状態（自然の状態）では、例えば、３ｍｍの長さを有する。これに対して、図１１および図１２に示されるように、形状記憶合金部材３２Ａを、その中間部３２Ａａをレンズホルダ１８の突出部（掛止突起）１８４に引っ掛けて、張架すると、形状記憶合金部材３２Ａの長さは、たとえば、７ｍｍとなる。尚、形状記憶合金部材３２の線材の太さ（直径）は、０．０５ｍｍである。

そのため、線状に形成された形状記憶合金ワイヤ３２では、たとえば、４％程度しか収縮しないのに対して、コイル状に形状された形状記憶合金部材３２Ａでは、たとえば、２００％以上も収縮することが可能である。従って、第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０と比較して、第２の実施形態に係るレンズ駆動装置１０Ａでは、レンズ可動部（１１，１８）の可動範囲（ストローク）を長くすることができる。

このような構成のレンズ駆動装置１０Ａは、前述した第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０と同様の動作をするので、その動作説明は省略する。

とにかく、形状記憶合金部材３２Ａは、その通電／非通電による温度変化により光軸Ｏ方向に伸縮し、レンズホルダ１８を光軸Ｏ方向に移動させる移動手段として働く。

弾性部材２０とＳＭＡアセンブリ３６Ａとの組み合わせは、レンズ可動部（１１，１８）を光軸Ｏ方向に移動可能に支持しながら、レンズ可動部（１１，１８）を駆動するレンズ駆動部（２０，３６Ａ）として働く。

レンズ駆動部（２０，３６Ａ）とレンズ可動部（１１，１８）とは、図１２に示されるように、光軸Ｏに対して並置されている。したがって、レンズ駆動装置１０Ａを低背化することができる。

レンズ駆動装置１０Ａの組立方法も、図８乃至図１０を参照して説明したレンズ駆動装置１０の組立方法と同様なので、その説明も省略する。

上述した第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ａは、次に述べるような効果を奏する。

一対の電極３４を取り付けた形状記憶合金部材３２Ａ（ＳＭＡアセンブリ３６Ａ）を、電極ホルダ２２を介してアクチュエータ・ベース１４に取り付けているので、アクチュエータ・ベース１４の形状を簡略化できる。

ＳＭＡアセンブリ３６Ａを電極ホルダ２２を介してアクチュエータ・ベース１４に取り付けているので、特性不良時に、レンズア駆動装置１０Ａ（製品）を容易に分解することができる。その結果、部品を再利用することも可能となる。

さらに、形状記憶合金部材３２Ａは、コイル状に形成されているので、線状の形状記憶合金ワイヤ３２と比較して、形状記憶合金部材３２Ａの線材の全長を長くすることができる。その為、形状記憶合金部材３２Ａの弾性力を向上させることができる。その結果として、レンズ駆動装置１０Ａのレンズ変位量（レンズ可動部のストローク）を大幅に増やすことが可能になる。

図１４および図１５を参照して、本発明の第３の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｂについて説明する。図１４は、本発明の第３の実施の形態によるレンズ駆動装置で用いられるレンズホルダとＳＭＡアセンブリとを示す斜視図であり、図１５は、本発明の第３の実施の形態によるレンズ駆動装置を、斜め前方上方から観た分解斜視図である。

第３の実施の形態のレンズ駆動装置１０Ｂは、ＳＭＡアセンブリおよび電極ホルダおよび掛止突起（突出部）の構成が後述するように相違している点を除いて、図１乃至図７に示した第１の実施の形態のレンズ駆動装置１０と同様の構成を有し、動作をする。したがって、ＳＭＡアセンブリおよび電極ホルダおよび掛止突起（突出部）に、それぞれ、３６Ｂ−１、３６Ｂ−２、および、２２、２４Ｂ、および、１８４Ｂ−１、１８４Ｂ−２の参照符号を付している。第１の実施の形態のレンズ駆動装置１０の構成要素と同一の構成要素には、同一の参照符号を付すとともに、それらの説明は省略し、以下では第１の実施の形態と第３の実施の形態との相違点についてのみ説明する。

まず、第１の実施の形態と第３の実施の形態との相違点の１点目である掛止突起（突出部）１８４Ｂ−１、１８４Ｂ−２について説明する。

第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０では、掛止突起（突出部）１８４が１箇所設けられているのに対して、第３の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｂでは、掛止突起（突出部）１８４Ｂ−１、１８４Ｂ−２が、２箇所設けられている。

詳述すると、第３の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｂでは、レンズホルダ１８の筒状部１８２の外周壁に、前後方向Ｘの前方で半径方向外側に突出する一対の突出部１８４Ｂ−１、１８４Ｂ−２が形成されている。突出部１８４Ｂ−１は、筒状部１８２の前方に形成され、突出部１８４Ｂ−２は、筒状部１８２の後方に形成されている。一対の突出部１８４Ｂ−１、１８４Ｂ−２は、図１４に示すように、筒状部１８２の中心に位置する光軸Ｏを中心に、相互に１８０°ずれた位置にそれぞれ形成されている。換言すると、一対の突出部１８４Ｂ−１、１８４Ｂ−２は、光軸Ｏを通り、かつ左右方向Ｙおよび上下方向Ｚによって規定される（に延在する）平面に関して面対称に配置されている。各突出部１８４Ｂ−１、１８４Ｂ−２は、筒状部１８２の上端側から下端側へ向けて上下方向Ｚに沿ってフック状に突出している。この各突出部１８４Ｂ−１、１８４Ｂ−２は、後述するコイル状に形成された形状記憶合金ワイヤ３２Ｂ−１、３２Ｂ−２の中間部３２Ｂ−１ａ、３２Ｂ−２ａを掛止するためのものである。したがって、突出部１８４Ｂ−１、１８４Ｂ−２は掛止突起とも呼ばれる。

次に、第１の実施の形態と第３の実施の形態との相違点の２点目である電極ホルダ２２、２４Ｂについて説明する。

第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０では、前方支持部材２２のみが電極ホルダとして機能するのに対して、第３の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｂでは、前方支持部材２２のみならず、後方支持部材２４Ｂも電極ホルダとして機能している。

詳述すると、筐体（ハウジング）１２は、電極ホルダとして機能する前方支持部材２２と後方支持部材２４Ｂとを有する。ここで、第３の実施の形態における前方支持部材２２は、第１の実施の形態における前方支持部材２２と全く同じ構成であるため、その説明を省略する。また、第３の実施の形態における後方支持部材２４Ｂは、第１の実施の形態における後方支持部材２４と概ね同様の構成であるため、第３の実施の形態における後方支持部材２４Ｂと第１の実施の形態における後方支持部材２４との相違点のみを以下に説明し、それ以外の構成については、その説明を省略する。

第３の実施の形態における後方支持部材２４Ｂは、一対の電極３４Ｂ−２をそれぞれ保持する電極ホルダとして機能し、後述する一対の電極３４Ｂ−２の被保持部３４２Ｂ−２をその背面で保持する後方支持連結部２４６Ｂを有している。この後方支持連結部２４６Ｂは、被保持部３４２Ｂ−２の円穴３４２Ｂ−２ａに嵌入するように、その背面から前方へ突出する円柱状の第１の突出部２４６Ｂａを有する。また、後方支持連結部２４６Ｂは、被保持部３４２Ｂ−２の底面部と係止するように、その背面から前方へ突出する第２の突出部２４６Ｂｂを有する。さらに、後方支持連結部２４６Ｂは、被保持部３４２Ｂ−２のＬ字の内側曲げ部と係合するように、その背面から後方へ突出する略三角柱状の第３の突出部２４６Ｂｃとを有する。尚、電極３４Ｂ−２の被保持部３４２Ｂ−２の外側面は、後方支持部材２４Ｂの後方支持突出部２４４Ｂの内側壁に係止される。

次に、第１の実施の形態と第３の実施の形態との相違点の３点目であるＳＭＡアセンブリ３６Ｂ−１、３６Ｂー２（形状記憶合金部材３２Ｂ−１、３２Ｂ−２、電極３４Ｂ−１、３４Ｂ−２）について説明する。

第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０では、ＳＭＡアセンブリ３６（形状記憶合金部材３２、一対の電極３４）が１つ設けられているのに対して、第３の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｂでは、ＳＭＡアセンブリ３６Ｂ−１、３６Ｂー２（形状記憶合金部材３２Ｂ−１、３２Ｂ−２、一対の電極３４Ｂ−１、３４Ｂ−２）が２つ設けられている。

詳述すると、第３の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｂは、第１のＳＭＡアセンブリ３６Ｂ−１（形状記憶合金部材３２Ｂ−１、一対の電極３４Ｂ−１）と、この第１のＳＭＡアセンブリ３６Ｂ−１と同一に構成される第２のＳＭＡアセンブリ３６Ｂー２（形状記憶合金部材３２Ｂ−２、一対の電極３４Ｂ−２）とを備えている。
そして、第１のＳＭＡアセンブリ３６Ｂ−１を構成する一対の電極３４Ｂ−１の被保持部３４２Ｂ−１は、電極ホルダ（前方支持部材）２２の前方支持連結部２２６の背面で保持される。また、第２のＳＭＡアセンブリ３６Ｂー２を構成する一対の電極３４Ｂ−２の被保持部３４２Ｂ−２は、電極ホルダ（後方支持部材）２４Ｂの後方支持連結部２４６Ｂの背面で保持される。

さらに、第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０では、形状記憶合金部材３２が線状に形成されているのに対して、第３の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｂでは、形状記憶合金部材３２Ｂ−１、３２Ｂ−２がコイル状に形成されている。

詳述すると、第３の実施の形態の形状記憶合金部材３２Ｂ−１、３２Ｂ−２は、コイル状に形成された形状記憶合金部材から構成されている。図示の形状記憶合金部材３２Ｂ−１、３２Ｂ−２は、張架されていない状態（自然の状態）では、例えば、３ｍｍの長さを有する。これに対して、図１４に示されるように、形状記憶合金部材３２Ｂ−１、３２Ｂ−２を、その中間部３２Ｂ−１ａ、３２Ｂ−２ａをレンズホルダ１８の突出部（掛止突起）１８４Ｂ−１、１８４Ｂ−２に引っ掛けて、張架すると、形状記憶合金部材３２Ｂ−１、３２Ｂ−２の長さは、たとえば、７ｍｍとなる。尚、形状記憶合金部材３２Ｂ−１、３２Ｂ−２の線材の太さ（直径）は、０．０５ｍｍである。

そのため、線状に形成された第１の実施の形態の形状記憶合金ワイヤ３２では、たとえば、４％程度しか収縮しないのに対して、コイル状に形状された第３の実施の形態の形状記憶合金部材３２Ｂ−１、３２Ｂ−２では、たとえば、２００％以上も収縮することが可能である。従って、第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０と比較して、第３の実施形態に係るレンズ駆動装置１０Ｂでは、レンズ可動部１１，１８の可動範囲（ストローク）を長くすることができる。

このような構成のレンズ駆動装置１０Ｂは、前述した第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０と同様の動作をするので、その動作説明は省略する。

とにかく、形状記憶合金部材３２Ｂ−１、３２Ｂ−２は、その通電／非通電による温度変化により収縮し、突出部（掛止突起）１８４Ｂ−１、１８４Ｂ−２を介してレンズホルダ１８を光軸Ｏ方向に移動させる移動手段として働く。

弾性部材２０とＳＭＡアセンブリ３６Ｂ−１、３６Ｂー２との組み合わせは、レンズ可動部１１，１８）を光軸Ｏ方向に移動可能に支持しながら、レンズ可動部１１，１８を駆動するレンズ駆動部２０，３６Ｂ−１、３６Ｂー２として働く。

レンズ駆動部２０，３６Ｂ−１、３６Ｂー２とレンズ可動部１１，１８とは、光軸Ｏに対して並置されている。したがって、レンズ駆動装置１０Ｂを低背化することができる。

第３の実施の形態のレンズ駆動装置１０Ｂの組立方法も、図８乃至図１０を参照して説明した第１の実施の形態のレンズ駆動装置１０の組立方法と同様なので、その説明も省略する。

上述した第３の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｂは、次に述べるような効果を奏する。

一対の電極３４Ｂ−１、３４Ｂー２を取り付けた形状記憶合金部材３２Ｂ−１、３２Ｂ−２（ＳＭＡアセンブリ３６Ｂ−１、３６Ｂ−２）を、電極ホルダ２２、２４Ｂを介してアクチュエータ・ベース１４に取り付けているので、アクチュエータ・ベース１４の形状を簡略化できる。

ＳＭＡアセンブリ３６Ｂ−１、３６Ｂ−２を電極ホルダ２２、２４Ｂを介してアクチュエータ・ベース１４に取り付けているので、特性不良時に、レンズ駆動装置１０Ｂ（製品）を容易に分解することができる。その結果、部品を再利用することも可能となる。

形状記憶合金部材３２Ｂ−１、３２Ｂ−２は、コイル状に形成されているので、線状の形状記憶合金ワイヤ３２と比較して、形状記憶合金部材３２Ｂ−１、３２Ｂ−２の線材の全長を長くすることができる。その為、形状記憶合金部材３２Ｂ−１、３２Ｂ−２の弾性力を向上させることができる。その結果として、レンズ駆動装置１０Ｂのレンズ変位量（レンズ可動部のストローク）を大幅に増やすことが可能になる。

さらに、掛止突起１８４Ｂ−１、１８４Ｂ−２を光軸Ｏを中心として等角度間隔で筒状部１８２の外周壁に２つ設けるとともに、この掛止突起１８４Ｂ−１、１８４Ｂ−２に対応して、形状記憶合金部材３２Ｂ−１、３２Ｂ−２（ＳＭＡアセンブリ３６Ｂ−１、３６Ｂ−２）を２つ設けていることにより、２つのＳＭＡアセンブリ３６Ｂ−１、３６Ｂ−２が可動部１１，１８）に対して前後方向２箇所で均等な推進力を付与するため、レンズ駆動装置１０Ｂの可動時における光軸Ｏ方向に対するレンズ可動部１１，１８の傾斜を抑制できる。

また、２つの形状記憶合金部材３２Ｂ−１、３２Ｂ−２によってレンズ可動部１１，１８を駆動していることにより、各形状記憶合金部材３２Ｂ−１、３２Ｂ−２に要求される駆動力が半分しか必要としないため、形状記憶合金部材３２Ｂ−１、３２Ｂ−２のより広い設計自由度を確保できる。

図１６乃至図２０を参照して、本発明の第４の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｃについて説明する。図１６は、本発明の第４の実施の形態によるレンズ駆動装置から外上側カバーを省いて、斜め前方上方から観た斜視図であり、図１７は、図１６に示したレンズ駆動装置からアクチュエータ・ベースと弾性部材と電極ホルダとを省いて、斜め前方上方から観た斜視図であり、図１８は、本発明の第４の実施の形態によるレンズ駆動装置を、斜め前方上方から観た分解斜視図であり、図１９は、図１７に示したレンズ駆動装置の正面図であり、図２０は、図１７に示したレンズ駆動装置の上面図である。

第４の実施の形態のレンズ駆動装置１０Ｃは、レンズホルダおよびレンズ駆動部およびアクチュエータ・ベースの構成が後述するように相違している点を除いて、図１乃至図７に示した第１の実施の形態のレンズ駆動装置１０と同様の構成を有し、動作をする。したがって、第１の実施の形態のレンズ駆動装置１０の構成要素と同一の構成要素には、同一の参照符号を付すとともに、それらの説明は省略し、以下では第１の実施の形態と第４の実施の形態との相違点についてのみ説明する。

まず、第１の実施の形態と第４の実施の形態との相違点の１点目であるレンズホルダ１８Ｃについて説明する。

第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０におけるレンズホルダ１８は、形状記憶合金ワイヤ３２を掛止させる掛止突起（突出部）１８４を１つ有しているのに対して、第４の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｃにおけるレンズホルダ１８Ｃは、後述する形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２を掛止させる掛止突起（突出部）１８４Ｃ−１、１８４Ｃ−２を２つ有し、更には、後述する付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２を掛止させる付勢用掛止突起（突出部）１８８Ｃ−１ａ、１８８Ｃ−１ｂ、１８８Ｃ−２ａ、１８８Ｃ−２ｂを更に４つ有している。

まず、掛止突起（突出部）１８４Ｃ−１、１８４Ｃ−２について、以下に詳述する。
第４の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｃでは、レンズホルダ１８Ｃの筒状部１８２Ｃの外周壁に、前後方向Ｘの前方および後方で半径方向外側に突出する一対の掛止突起１８４Ｃ−１、１８４Ｃ−２が形成されている。掛止突起１８４Ｃ−１は、筒状部１８２Ｃの前方に形成され、掛止突起１８４Ｃ−２は、筒状部１８２Ｃの後方に形成されている。一対の掛止突起１８４Ｃ−１、１８４Ｃ−２は、図１６乃至図２０に示すように、筒状部１８２Ｃの中心に位置する光軸Ｏを中心に、相互に１８０°ずれた位置にそれぞれ形成されている。換言すると、一対の掛止突起１８４Ｃ−１、１８４Ｃ−２は、光軸Ｏを通り、かつ左右方向Ｙおよび上下方向Ｚによって規定される（に延在する）平面に関して面対称に配置されている。各掛止突起１８４Ｃ−１、１８４Ｃ−２は、筒状部１８２Ｃの上端側から下端側へ向けて上下方向Ｚに沿ってフック状に突出している。この各掛止突起１８４Ｃ−１、１８４Ｃ−２は、後述する線状に形成された形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２の中間部３２Ｃ−１ａ、３２Ｃ−２ａを掛止させるためのものである。

つぎに、付勢用掛止突起（突出部）１８８Ｃ−１ａ、１８８Ｃ−１ｂ、１８８Ｃ−２ａ、１８８Ｃ−２ｂについて、以下に詳述する。
レンズホルダ１８Ｃの筒状部１８２Ｃの外周壁に、前後方向Ｘの前方および後方で半径方向外側に突出する４つの付勢用掛止突起１８８Ｃ−１ａ、１８８Ｃ−１ｂ、１８８Ｃ−２ａ、１８８Ｃ−２ｂが形成されている。４つの付勢用掛止突起１８８Ｃ−１ａ、１８８Ｃ−１ｂ、１８８Ｃ−２ａ、１８８Ｃ−２ｂの内、一対の付勢用掛止突起１８８Ｃ−１ａ、１８８Ｃ−１ｂは、筒状部１８２Ｃの前方に形成されている。一対の付勢用掛止突起１８８Ｃ−２ａ、１８８Ｃ−２ｂは、筒状部１８２Ｃの後方に形成されている。一対の付勢用掛止突起１８８Ｃ−１ａ、１８８Ｃ−１ｂは、左右方向Ｙに２つ並んだ状態で掛止突起１８４Ｃ−１の上方に位置している。詳しく説明すると、掛止突起１８４Ｃ−１を通って上下方向Ｚに沿って上方に伸ばした線上に一対の付勢用掛止突起１８８Ｃ−１ａ、１８８Ｃ−１ｂの中間点が位置するように、一対の付勢用掛止突起１８８Ｃ−１ａ、１８８Ｃ−１ｂは配置されている。同様に、一対の付勢用掛止突起１８８Ｃ−２ａ、１８８Ｃ−２ｂは、左右方向Ｙに２つ並んだ状態で掛止突起１８４Ｃ−２の上方に位置している。詳しく説明すると、掛止突起１８４Ｃ−２を通って上下方向Ｚに沿って上方に伸ばした線上に一対の付勢用掛止突起１８８Ｃ−２ａ、１８８Ｃ−２ｂの中間点が位置するように、一対の付勢用掛止突起１８８Ｃ−２ａ、１８８Ｃ−２ｂは配置されている。各付勢用掛止突起１８８Ｃ−１ａ、１８８Ｃ−１ｂ、１８８Ｃ−２ａ、１８８Ｃ−２ｂは、筒状部１８２Ｃの下端側から上端側へ向けて上下方向Ｚに沿ってフック状に突出している。この各付勢用掛止突起１８８Ｃ−１ａ、１８８Ｃ−１ｂ、１８８Ｃ−２ａ、１８８Ｃ−２ｂは、後述するコイル状に形成された付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２の中間部３８Ｃ−１ａ、３８Ｃ−２ａを掛止させるためのものである。

そして、第４の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｃにおけるレンズホルダ１８Ｃは、第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０におけるレンズホルダ１８では形成されていた上側ホルダ突出部１８６を有していない。

次に、第１の実施の形態と第４の実施の形態との相違点の２点目であるアクチュエータ・ベース１４Ｃについて説明する。

第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０では、電極ホルダ２２とアクチュエータ・ベース１４とが別体に成形されているのに対して、第４の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｃでは、電極保持機能をアクチュエータ・ベース１４Ｃが備えている。

詳述すると、第４の実施の形態のアクチュエータ・ベース１４Ｃは、リング状のベース部１４２Ｃと、ベース部１４２Ｃの四隅で上下方向Ｚの上方へ突出する４つの第１の電極ホルダ部１４４Ｃと、この第１の電極ホルダ部１４４Ｃの間でベース部１４２Ｃから上下方向Ｚの上方へ突出する２つの第２の電極ホルダ部１４６Ｃとを有する。４つの第１の電極ホルダ部１４４Ｃは、実質的に同一の形状をしている。２つの第２の電極ホルダ部１４６Ｃは、実質的に同一の形状をしている。４つの第１の電極ホルダ部１４４Ｃは、後述する電極３４Ｃ―１、３４Ｃ−２および後述する合金保持部３８２Ｃ−１、３８２Ｃ−２を保持するためのものである。２つの第２の電極ホルダ部１４６Ｃは、後述する電極３４Ｃ―１、３４Ｃ−２を保持するとともに、後述する下側板バネ２８Ｃを前後方向Ｘおよび左右方向Ｙに位置決めするためのものである。

次に、第１の実施の形態と第４の実施の形態との相違点の３点目であるレンズ駆動部について説明する。

第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０においては、レンズ駆動部は、弾性部材２０と１つの駆動用の形状記憶合金ワイヤ３２との組み合わせから構成されているのに対して、第４の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｃにおいては、レンズ駆動部は、弾性部材２０Ｃと、２つの駆動用の形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２と、２つの付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２とから構成されている。

まず、弾性部材２０Ｃについて、以下に詳述する。
弾性部材２０Ｃは、レンズホルダ１８Ｃの光軸Ｏ方向の上側に配置された上側板バネ２６Ｃと、レンズホルダ１８Ｃの光軸Ｏ方向の下側に配置された下側板バネ２８Ｃとから構成されている。第４の実施の形態における上側板バネ２６Ｃと第１の実施の形態における上側板バネ２６とは、その構成に若干の相違があるものの、機能面については同様である。同様に、第４の実施の形態における下側板バネ２８Ｃと第１の実施の形態における下側板バネ２８とは、その構成に若干の相違があるものの、機能面については同様である。すなわち、上側板バネ２６Ｃと下側板バネ２８Ｃとは、レンズホルダ１８Ｃとハウジング１２との間に配置されて、レンズホルダ１８Ｃを径方向に位置決めした状態で光軸Ｏ方向に変位可能に支持する弾性部材２０Ｃとして機能している。なお、上側板バネ２６Ｃと下側板バネ２８Ｃは、ベリリウム銅、リン青銅等から成る。

つぎに、駆動用の形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２について、以下に詳述する。
形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１は、その両端を一対の電極３４Ｃ―１により保持されている。形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−２は、その両端を一対の電極３４Ｃ―２により保持されている。形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１は、その中間部３２Ｃ−１ａを掛止突起（突出部）１８４Ｃ−１により掛止されている。形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−２は、その中間部３２Ｃ−２ａを掛止突起（突出部）１８４Ｃ−２により掛止されている。駆動用の形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２は、第１の実施形態における形状記憶合金ワイヤ３２と同様に、線状にそれぞれ形成されている。

つぎに、２つの付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２について、以下に詳述する。
付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１は、形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１の上方に配置され、付勢用形状記憶合金３８Ｃ―２は、形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−２の上方に配置されている。付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１の両端には、一対の合金保持部３８２Ｃ−１が取り付けられている。付勢用形状記憶合金３８Ｃ―２の両端には、一対の合金保持部３８２Ｃ−２が取り付けられている。合金保持部３８２Ｃ−１は、前方側に位置する２つの第１の電極ホルダ部１４４Ｃに形成された合金保持溝１４４Ｃａにそれぞれ嵌合して保持されている。合金保持部３８２Ｃ−２は、後方側に位置する２つの第１の電極ホルダ部１４４Ｃに形成された合金保持溝１４４Ｃａにそれぞれ嵌合して保持されている。付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１は、その中間部３８Ｃ−１ａを２つの付勢用掛止突起（突出部）１８８Ｃ−１ａ、１８８Ｃ−１ｂにより掛止されている。付勢用形状記憶合金３８Ｃ―２は、その中間部３８Ｃ−２ａを２つの付勢用掛止突起（突出部）１８８Ｃ−２ａ、１８８Ｃ−２ｂにより掛止されている。付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２は、電極に接続されておらず、通電されることがない。

２つの付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２は、コイル状に形成されている。図示の付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２は、張架されていない状態（自然の状態）では、例えば、３ｍｍの長さを有する。これに対して、付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２を、その中間部３８Ｃ−１ａ、３８Ｃ−２ａをレンズホルダ１８Ｃの付勢用掛止突起（突出部）１８８Ｃ−１ａ、１８８Ｃ−１ｂ、１８８Ｃ−２ａ、１８８Ｃ−２ｂに引っ掛けて、張架すると、付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２の長さは、たとえば、７ｍｍとなる。尚、付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２の線材の太さ（直径）は、０．０５ｍｍである。

そのため、線状に形成された場合では、たとえば、４％程度しか収縮しないのに対して、コイル状に形状された場合では、たとえば、２００％以上も収縮することが可能である。

これら駆動用の形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２と付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２は、高温環境下においては、その温度が上昇して収縮し、一方、常温環境下においては、その温度が下降して伸張する。ここで言う「高温環境」とは、例えば形状記憶合金としてＴｉＮｉ合金を採用した場合、外部温度が約７０℃以上の環境のことを意味している。また、「常温環境」とは、例えば形状記憶合金としてＴｉＮｉ合金を採用した場合、外部温度が約７０℃以下の環境のことを意味している。

次に、常温環境下、高温環境下、および、駆動用の形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２の通電時におけるレンズ駆動部の作用について、以下に説明する。

まず、常温環境下においては、付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２は、前述したように収縮することがないため、レンズ可動部１１，１８Ｃを光軸Ｏ方向に沿って下方向に付勢する付勢バネとして働き、その結果、レンズ可動部１１，１８Ｃを光軸Ｏ方向に沿って下方向に付勢する付勢力を調整することができる。

次に、高温環境下においては、形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２は、前述したように、その温度が上昇して収縮する。この際、付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２も、同様に、その温度が上昇して収縮する。この際、光軸Ｏ方向上側に向けてレンズ可動部１１，１８Ｃに作用する形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２の推力より、光軸Ｏ方向下側に向けてレンズ可動部１１，１８Ｃに作用する付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２の推力が大きくなる（または、等しくなる）ため、光軸Ｏ方向の上方へのレンズ可動部１１，１８Ｃの変位を防止できる。このように付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２は、レンズ可動部１１，１８Ｃに作用する推力を調整する推力調整手段として機能する。

次に、形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２の通電時においては、形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２は、その温度が上昇して収縮し、掛止突起（突出部）１８４Ｃ−１、１８４Ｃ−２を介してレンズホルダ１８Ｃを光軸Ｏ方向の上方に向けて移動させる。この際、付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２は、前述したように、通電されることがないため、下方向に付勢する付勢バネとしてのみ働く。その結果、レンズホルダ１８Ｃは、付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２および上側板バネ２６Ｃの下方向の付勢力に抗して、光軸Ｏ方向に沿って上方へ移動する。一方、形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２への通電を停止すると、形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２は自然に冷却される。その結果、形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２は、伸張し、付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２の下方向の付勢力より、レンズホルダ１８Ｃは、光軸Ｏ方向に沿って下方へ移動する。

上述した第４の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｃは、次に述べるような効果を奏する。

掛止突起（突出部）１８４Ｃ−１、１８４Ｃ−２を光軸Ｏを中心として等角度間隔で筒状部１８２Ｃの外周壁に２つ設けるとともに、この掛止突起（突出部）１８４Ｃ−１、１８４Ｃ−２に対応して、形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２を２つ設けていることにより、レンズ可動部１１，１８Ｃに対して前後方向２箇所で均等な推進力を付与するため、レンズ駆動装置１０Ｃの可動時における光軸Ｏ方向に対するレンズ可動部１１，１８Ｃの傾斜を抑制できる。

また、２つの形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２によってレンズ可動部１１，１８Ｃを駆動していることにより、各形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２に要求される駆動力が半分しか必要としないため、形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２のより広い設計自由度を確保できる。

また、レンズ駆動部として付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２を設置したことにより、常温環境下において、レンズ可動部１１，１８Ｃを光軸Ｏ方向に沿って下方向に付勢する付勢力を調整することが可能となるばかりか、高温環境下において、光軸Ｏ方向におけるレンズ可動部１１，１８Ｃの変位を防止できる。

そして、付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２がコイル状に形成されていることにより、高温環境下における形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２の収縮より、付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１、３８Ｃ―２の収縮が大きくなり、光軸Ｏ方向に沿った下方向への推進力の方が大きくなるため、光軸Ｏ方向におけるレンズ可動部１１，１８Ｃの変位を確実に防止できる。

図２１乃至図２６を参照して、本発明の第５の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｄについて説明する。図２１は、本発明の第５の実施の形態によるレンズ駆動装置から外上側カバーを省いて、斜め前方上方から観た斜視図であり、図２２は、図１６に示したレンズ駆動装置からアクチュエータ・ベースと弾性部材と電極ホルダとを省いて、斜め前方上方から観た斜視図であり、図２３は、本発明の第５の実施の形態によるレンズ駆動装置を、斜め前方上方から観た分解斜視図であり、図２４は、図２２に示したレンズ駆動装置の正面図であり、図２５は、図２２に示したレンズ駆動装置の側面図であり、図２６は、図２２に示したレンズ駆動装置の上面図である。

第５の実施の形態のレンズ駆動装置１０Ｄは、付勢用掛止突起および付勢用形状記憶合金の構成が後述するように相違している点を除いて、図１６乃至図２０に示した第４の実施の形態のレンズ駆動装置１０Ｃと同様の構成を有し、動作をする。したがって、第４の実施の形態のレンズ駆動装置１０Ｃの構成要素と同一の構成要素には、同一の参照符号を付すとともに、それらの説明は省略し、以下では第４の実施の形態と第５の実施の形態との相違点についてのみ説明する。

まず、第４の実施の形態と第５の実施の形態との相違点の１点目である付勢用掛止突起１８８Ｄ−１、１８８Ｄー２について説明する。

第４の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｃにおける付勢用掛止突起１８８Ｃ−１ａ、１８８Ｃ−１ｂは、掛止突起１８４Ｃ−１の上方に位置しているのに対して、第５の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｄにおける付勢用掛止突起１８８Ｄ−１は、掛止突起１８４Ｃ−１の位置から光軸Ｏを中心として９０°ずれた位置の上方に形成されている。同様に、第４の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｃにおける付勢用掛止突起１８８Ｃ−２ａ、１８８Ｃ−２ｂは、掛止突起１８４Ｃ−２の上方に位置しているのに対して、第５の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｄにおける付勢用掛止突起１８８Ｄ−２は、掛止突起１８４Ｃ−２の位置から光軸Ｏを中心として９０°ずれた位置の上方に形成されている。そして、付勢用掛止突起１８８Ｄ−１と付勢用掛止突起１８８Ｄ−２とは、相互に光軸Ｏを中心として１８０°ずれた位置に形成されている。

次に、第４の実施の形態と第５の実施の形態との相違点の２点目である付勢用形状記憶合金３８Ｄ―１、３８Ｄ―２について説明する。

第４の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｃでは、付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１は、形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１の上方に配置されて付勢用掛止突起１８８Ｃ−１ａ、１８８Ｃ−１ｂに掛けられているのに対して、第５の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｄでは、付勢用形状記憶合金３８Ｄ―１は、形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１の位置から９０°ずれた位置の上方に配置されて前述した付勢用掛止突起１８８Ｄ−１に掛けられている。同様に、第４の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｃでは、付勢用形状記憶合金３８Ｃ―２は、形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−２の上方に配置されて付勢用掛止突起１８８Ｃ−２ａ、１８８Ｃ−２ｂに掛けられているのに対して、第５の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｄでは、付勢用形状記憶合金３８Ｄ―２は、形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−２の位置から９０°ずれた位置の上方に配置されて前述した付勢用掛止突起１８８Ｄ−２に掛けられている。付勢用形状記憶合金３８Ｄ―１と付勢用形状記憶合金３８Ｄ―２とは、相互に光軸Ｏを中心として１８０°ずれた位置に配置されている。付勢用形状記憶合金３８Ｃ―１の両端に取り付けられた一対の合金保持部３８２Ｄ−１の一方は、前方側に位置する２つの第１の電極ホルダ部１４４Ｃの内の一方の第１の電極ホルダ部１４４Ｃに形成された合金保持溝１４４Ｃａに嵌合して保持されているとともに、一対の合金保持部３８２Ｄ−１の他方は、後方側に位置する２つの第１の電極ホルダ部１４４Ｃの内の一方の第１の電極ホルダ部１４４Ｃに形成された合金保持溝１４４Ｃａに嵌合して保持されている。同様に、付勢用形状記憶合金３８Ｃ―２の両端に取り付けられた一対の合金保持部３８２Ｄ−２の一方は、前方側に位置する２つの第１の電極ホルダ部１４４Ｃの内の一方の第１の電極ホルダ部１４４Ｃに形成された合金保持溝１４４Ｃａに嵌合して保持されているとともに、一対の合金保持部３８２Ｄ−２の他方は、後方側に位置する２つの第１の電極ホルダ部１４４Ｃの内の一方の第１の電極ホルダ部１４４Ｃに形成された合金保持溝１４４Ｃａに嵌合して保持されている。

上述した第５の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｄは、第４の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｃと比較して、形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２の設置位置と付勢用形状記憶合金３８Ｄ―１、３８Ｄ―２の設置位置とが離間しているため、レンズ駆動装置１０Ｄの組み付け作業を簡便に達成できる。

なお、本実施の形態では、形状記憶合金ワイヤ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２と付勢用形状記憶合金３８Ｄ―１、３８Ｄ―２とを相互に光軸Ｏを中心として９０°ずれた位置に配置したが、この角度は如何なるものであっても構わない。

以上、本発明を、その実施の形態を参照して特に示し説明してきたが、本発明はこれら実施の形態に限定されない。当業者によって、請求の範囲に規定された発明の精神と範囲を逸脱せずに、形式や詳細において種々の変形がなされると理解される。例えば、本発明では、ＳＭＡアセンブリを、直接、アクチュエータ・ベースに取り付けずに、電極ホルダを介してアクチュエータ・ベースに取り付けているので、電極ホルダの位置を調整できる機構にすれば、形状記憶合金部材をハウジングに取り付けた後でも、形状記憶合金部材にかかるテンション量を容易に調整することが可能となる。その結果、製品特性のばらつきを抑えることが可能となる。また、案内手段（弾性部材）は、上述した実施の形態にものに限定されず、種々のものを使用して良い。

１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ レンズ駆動装置
１１ レンズバレル（レンズアセンブリ）
１２ 筐体（ハウジング）
１４、１４Ｃ アクチュエータ・ベース
１４２、１４２Ｃ ベース部
１４４ ベース突出部
１４６ 前方凹部
１４８ 前方凹部
１４４Ｃ 第１の電極ホルダ部
１４４Ｃａ 合金保持溝
１４６Ｃ 第２の電極ホルダ部
１６ 外上側カバー
１８、１８Ｃ レンズホルダ
１８２、１８２Ｃ 筒状部
１８４、１８４Ｂ−１、１８４Ｂ―２、１８４Ｃ−１、１８４Ｃ−２ 突出部（掛止突起）
１８６ 上側ホルダ突出部
１８６ａ 上側ホルダ突起部
１８８Ｃ−１ａ、１８８Ｃ−１ｂ、１８８Ｃ−２ａ、１８８Ｃ−２ｂ、 付勢用掛止突起（突出部）
２０、２０Ｃ 弾性部材
２２ 前方支持部材（第１の支持部材；電極ホルダ）
２２２ 前方ベース部
２２４ 前方支持突出部
２２４ａ 前方支持突起
２２６ 前方連結部
２２６ａ 第１の突出部
２２６ｂ 第２の突出部
２２６ｃ 第３の突出部
２４、２４Ｂ 後方支持部材（第２の支持部材）
２４２ 後方ベース部
２４４、２４４Ｂ 後方支持突出部
２４４ａ 後方支持突起
２４６、２４６Ｂ 後方連結部
２６、２６Ｃ 上側板バネ
２６２ 上側リング部
２６２ａ 上側バネ穴
２６４ 上側端部
２６４ａ 上側端部穴
２６６ 上側腕部
２８、２８Ｃ 下側板バネ
２８２ 下側円弧部
２８４ 下側端部
２８４ａ 下側端部穴
２８６ 下側腕部
３０ 内上側カバー（ストッパ）
３０２ 内カバー本体
３０４ 係止突出部
３０４ａ 貫通穴
３０６ 前方延出部
３０８ 後方延出部
３２、３２Ａ、３２Ｂ−１、３２Ｂ―２、３２Ｃ−１、３２Ｃ−２ 形状記憶合金ワイヤ
３２ａ、３２Ａａ、３２Ｂ−１ａ、３２Ｂ−２ａ、３２Ｃ−１ａ、３２Ｃ−２ａ 中間部
３４、３４Ｂー１、３４Ｂー２、３４Ｃ―１、３４Ｃ−２ 電極
３４２、３４２Ｂ−１、３４２Ｂ−２ 被保持部
３４２ａ、３４２Ｂ−２ａ 円穴
３４４ 接続部
３４６ 端子部
３６、３６Ａ、３６Ｂ−１、３６Ｂ−２ ＳＭＡアセンブリ
３８Ｃ―１、３８Ｃ―２、３８Ｄ―１、３８Ｄ―２ 付勢用形状記憶合金
３８２Ｃ−１、３８２Ｃ−２ 合金保持部
Ｏ レンズの光軸
ＡＦＬ オートフォーカスレンズ

Claims (19)

1. レンズバレルを保持する筒状部を含むレンズホルダと、前記レンズホルダを光軸方向にのみ移動可能に支持するハウジングと、前記レンズホルダを前記光軸方向に移動させる移動手段と、前記レンズホルダを前記光軸方向にのみ移動可能に案内する案内手段と、を備えたレンズ駆動装置において、
   前記移動手段は、前記レンズホルダと前記ハウジングとの間に張架された形状記憶合金部材を含み、該形状記憶合金部材の両端部にはそれに通電するための一対の電極が取り付けられており、
   前記ハウジングは、前記レンズホルダの下部側に配置されたアクチュエータ・ベースと、該アクチュエータ・ベースに取り付けられて、互いに対向して設置された第１及び第２の支持部材とを含み、
   前記第１の支持部材が、前記一対の電極を保持する電極ホルダとして働くことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記移動手段は、前記レンズホルダと前記ハウジングとの間に張架された別の形状記憶合金部材を更に含み、該別の形状記憶合金部材の両端部にはそれに通電するための別の一対の電極が取り付けられており、
   前記第２の支持部材が、前記別の一対の電極を保持するための別の電極ホルダとして働く、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記ハウジングは、前記レンズホルダ、前記移動手段、前記案内手段、および前記第１及び第２の支持部材を覆う、略矩形筒状の外上側カバーを更に備え、
   該外上側カバーは、前記第１及び第２の支持部材が設置されていない、互いに対向する一対の側面の両端部が凹んだ形状をしている、請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記レンズホルダは、前記筒状部から半径方向外側に突出して、前記形状記憶合金部材の中間部を掛止する掛止突起を持つ、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記レンズホルダは、前記筒状部から半径方向外側に突出して、前記形状記憶合金部材の中間部を掛止する掛止突起と、前記筒状部から半径方向外側に突出して、前記別の形状記憶合金部材の中間部を掛止する別の掛止突起とを持つ、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記案内手段は、前記レンズホルダと前記ハウジングとの間に配置された弾性部材を含み、該弾性部材は、前記レンズホルダを径方向に位置決めした状態で前記光軸方向にのみ変位可能に支持する、請求項１乃至５のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。
7. 前記弾性部材は、前記レンズホルダの筒状部の光軸方向の上側および下側にそれぞれ設けられた上側板バネおよび下側板バネから構成される、請求項１乃至６のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。
8. 前記上側板バネは、前記レンズホルダの上端部に取り付けられる上側リング部と、前記ハウジングに取り付けられる４つの上側端部と、前記上側リング部と前記４つの上側端部とをそれぞれ繋ぐ４つの上側腕部とを有する、請求項７に記載のレンズ駆動装置。
9. 前記下側板バネは、一対の下側板バネから成り、
   該一対の下側板バネの各々は、前記レンズホルダの下端部に取り付けられる下側円弧部と、前記ハウジングに固定される一対の下側端部と、前記下側円弧部と前記一対の下側端部とを繋ぐ一対の下側腕部とを有する、請求項７又は８に記載のレンズ駆動装置。
10. 前記形状記憶合金部材は、線状に形成された形状記憶合金ワイヤから構成される、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
11. 前記形状記憶合金部材は、コイル状に形成された形状記憶合金部材から構成される、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
12. 前記形状記憶合金部材および前記別の形状記憶合金部材の各々は、コイル状に形成された形状記憶合金ワイヤから構成される、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
13. レンズバレルを保持するための筒状部を持つレンズホルダの光軸方向の両端に上側板バネと下側板バネとを取り付ける第１の工程と、
    前記レンズホルダに、形状記憶合金アセンブリが取り付けられた支持部材を取り付ける第２の工程と、
    前記レンズホルダの底部側から、前記下側板バネを挟んだ状態で、前記支持部材にアクチュエータ・ベースを取り付ける第３の工程と、
    前記レンズホルダの上部側から、前記上側板バネを挟んだ状態で、前記支持部材に内上側カバーを取り付ける第４の工程と、
    前記内上側カバー、前記レンズホルダ、前記上側板バネ、前記下側板バネ、前記形状記憶合金アセンブリ、および前記支持部材を覆うように、略矩形筒状の外上側カバーを被せる第５の工程と、
    を含み、
    前記形状記憶合金アセンブリは、形状記憶合金部材と、該形状記憶合金部材の両端部に電気的に接続された一対の電極とから成り、
    前記レンズホルダは、互いに対向する第１及び第２の側を持ち、前記第１の側に前記筒状部の外壁から外側へ突出する掛止突起を有し、
    前記支持部材は、互いに対向して設置される第１及び第２の支持部材からなり、前記第１の支持部材には、前記一対の電極を保持した状態で、前記形状記憶合金アセンブリが取り付けられており、
    前記第２の工程は、
    前記形状記憶合金部材の中間部を前記掛止突起に掛止することにより、前記形状記憶合金部材を前記レンズホルダと前記第１の支持部材との間で張架して、前記第１の支持部材を前記レンズホルダの第１の側に取り付ける工程と、
    前記第２の支持部材を前記レンズホルダの第２の側に取り付ける工程と、
    を含むレンズ駆動装置の組立方法。
14. 前記レンズ駆動装置は、別の形状記憶合金部材と、該別の形状記憶合金部材の両端部に電気的に接続された別の一対の電極とから成る、別の形状記憶合金アセンブリを更に含み、
    前記レンズホルダは、前記第２の側に前記筒状部の外壁から外側へ突出する別の掛止突起を有し、
    前記第２の支持部材には、前記別の一対の電極を保持した状態で、前記別の形状記憶合金アセンブリが取り付けられており、
    前記第２の支持部材を前記レンズホルダの第２の側に取り付ける工程は、
    前記別の形状記憶合金部材の中間部を前記別の掛止突起に掛止することにより、前記別の形状記憶合金部材を前記レンズホルダと前記第２の支持部材との間で張架して、前記第２の支持部材を前記レンズホルダの第２の側に取り付ける工程から成る、請求項１３に記載のレンズ駆動装置の組立方法。
15. 前記外上側カバーは、前記第１及び第２の支持部材が設置されていない、互いに対向する一対の側面の両端部が凹んだ形状をしている、請求項１３又は１４に記載のレンズ駆動装置の組立方法。
16. 前記上側板バネは、上側リング部と、四隅に設けられ上側バネ穴を持つ４つの上側端部と、前記上側リング部と前記４つの上側端部とを繋ぐ４つの上側腕部とから構成され、
    前記下側板バネは、一対の下側板バネから成り、前記一対の下側板バネの各々は、下側円弧部と、下側端部穴を持つ一対の下側端部と、前記下側円弧部と前記一対の下側端部とを繋ぐ一対の下側腕部とから構成され、
    前記第１の工程は、
    前記上側板バネの前記上側リング部を前記レンズホルダの筒状部の上端部に取り付ける工程と、
    前記一対の下側板バネの前下側記円弧部を前記レンズホルダの筒状部の下端部に取り付ける工程と、
    を含む請求項１３乃至１５のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置の組立方法。
17. 前記第１及び第２の支持部材の各々は、その両端側に一対の支持突出部を備え、該一対の支持突出部の各々は上端に支持突起を持ち、
    前記第２の工程は、前記第１及び第２の支持部材の前記支持突起を、それぞれ、前記上側板バネの前記４つの上側端部の上側端部穴に嵌入する工程を含む、
    請求項１６に記載のレンズ駆動装置の組立方法。
18. 前記アクチュエータ・ベースは、リング状のベース部と、該ベース部の四隅で上方へ突出する４つのベース突出部とを有し、前記４つのベース突出部は、それぞれ、上方へ突出する４つのベース突起を持ち、
    前記第３の工程は、前記アクチュエータ・ベースの前記４つのベース突出部に形成された４つのベース突起を、それぞれ、前記一対の下側板バネの前記一対の下側端部に形成された下側端部穴を通した状態で、前記アクチュエータ・ベースの前記４つのベース突出部を、それぞれ、前記第１及び第２の支持部材の前記一対の支持突出部に取り付ける、
    請求項１７に記載のレンズ駆動装置の組立方法。
19. 前記内上側カバーは、リング形状をした内カバー本体と、該内カバー本体の四隅で下方へ突出する４つの係止突出部とを有し、該４つの係止突出部の各々は貫通穴を持ち、
    前記第４の工程は、前記上側板バネの前記４つの上側端部の上側端部穴を通して突出する前記第１及び第２の支持部材の前記支持突起を、それぞれ、前記内上側カバーの前記４つの係止突出部に形成された貫通穴に挿入した状態で、前記第１及び第２の支持部材に前記内上側カバーを取り付ける、
    請求項１８に記載のレンズ駆動装置の組立方法。

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