KR20100120625A - 폴리싱패드의 드레싱방법과 장치, 기판폴리싱장치, 및 기판폴리싱방법 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드레싱장치를 구비한 폴리싱장치의 일례를 도시한 개략적인 단면도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드레싱장치를 구비한 폴리싱장치의 개략적인 평면도;
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 드레싱장치의 드레서-프리컨디셔닝장치의 일례를 도시한 개략적인 측면도;
도 4b는 드레서-프리컨디셔닝장치의 개략적인 평면도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 정상상태의 드레서-프리컨디셔닝장치를 도시한 단면도;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 드레서의 프리컨디셔닝 시의 드레서-프리컨디셔닝장치를 도시한 단면도;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 드레서의 세정 시의 드레서-프리컨디셔닝장치를 도시한 단면도;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 대기상태의 드레서-프리컨디셔닝장치를 도시한 단면도;
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 드레싱장치에 의한 폴리싱패드의 프로파일측정공정을 도시한 평면도;
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 기판폴리싱장치의 개략도;
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 기판폴리싱장치에 사용되는 톱링의 개략적인 구조를 도시한 수직단면도; 및
도 12는 기판의 폴리싱공정 시에 폴리싱패드의 드레싱프로파일을 반영하기 위한 공정흐름을 도시한 다이어그램이다.
Claims (16)
- 폴리싱테이블 상의 폴리싱패드를 드레싱하는 방법에 있어서,
사전설정된 드레싱조건 하에 상기 폴리싱패드에 대하여 드레서를 가압하여 상기 폴리싱패드를 드레싱하는 단계;
상기 폴리싱패드의 컷팅율(cutting rate)을 측정하는 단계; 및
상기 컷팅율을 상기 사전설정된 드레싱조건으로 피드백하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 폴리싱패드의 드레싱방법. - 폴리싱테이블 상의 폴리싱패드를 드레싱하는 드레싱장치에 있어서,
사전설정된 드레싱조건 하에 상기 폴리싱패드를 가압하여 상기 폴리싱패드를 드레싱하도록 구성된 드레서;
상기 드레서의 동작을 제어하고 상기 사전설정된 드레싱조건을 수립하도록 구성된 드레서동작제어장치; 및
상기 폴리싱패드의 컷팅율을 측정하고, 측정된 상기 컷팅율을 상기 드레서동작제어장치로 피드백하도록 구성된 컷팅율측정부를 포함하여 이루어지고,
상기 드레서동작제어장치는 상기 사전설정된 드레싱조건에 상기 컷팅율을 반영하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 폴리싱패드의 드레싱장치. - 제2항에 있어서,
상기 컷팅율측정부는, 상기 폴리싱테이블을 구동하는 모터의 토크전류의 변화, 상기 드레서를 구동하는 모터의 토크전류의 변화 및 상기 폴리싱패드와의 접촉 시 상기 드레서의 접촉면의 수직위치의 변화 중 하나 이상을 검출하여 상기 컷팅율을 측정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 폴리싱패드의 드레싱장치. - 폴리싱테이블 상의 폴리싱패드를 드레싱하는 드레싱장치에 있어서,
상기 폴리싱패드의 상부면을 사전설정된 힘으로 가압하여 상기 폴리싱패드를 드레싱하고 그 자체축을 중심으로 회전하도록 구성된 드레서를 포함하되, 상기 드레서는 드레서아암에 결합되고;
상기 드레서를 상기 폴리싱패드의 상부면 상에서 상기 폴리싱패드의 반경방향들로 선회시키도록 구성된 드레서선회기구;
상기 폴리싱패드의 상부면 상의 상기 드레서의 반경방향위치를 측정하도록 구성된 드레서위치측정장치;
상기 드레서에 의해 드레싱되는 상기 폴리싱패드의 컷팅율을 측정하도록 구성된 컷팅율측정장치;
상기 폴리싱패드의 상부면에 형성되는 복수의 구역들에서 측정되는 상기 폴리싱패드의 컷팅율로부터 상기 폴리싱패드의 프로파일을 취득하도록 구성된 폴리싱패드프로파일측정장치를 포함하되, 상기 복수의 구역들의 위치는 상기 드레서위치측정장치에 의해 측정되며; 및
상기 드레서의 동작을 제어하도록 구성된 드레서동작제어장치를 포함하여 이루어지고,
상기 폴리싱패드프로파일측정장치에 의해 측정되는 상기 폴리싱패드의 프로파일은 상기 드레서동작제어장치로 피드백되는 것을 특징으로 하는 폴리싱패드의 드레싱장치. - 제4항에 있어서,
상기 드레서선회기구는 상기 드레서아암을 선회하기 위한 구동원으로서 모터를 포함하고,
상기 드레서위치측정장치는 상기 모터로 공급되는 펄스수로부터 상기 드레서의 반경방향위치를 측정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 폴리싱패드의 드레싱장치. - 기판폴리싱장치에 있어서,
폴리싱패드를 지지하기 위한 폴리싱테이블;
기판을 회전시키고, 상기 기판의 회전 시에 사전설정된 힘으로 상기 폴리싱패드에 대하여 상기 기판을 가압하도록 구성된 톱링;
상기 톱링의 동작을 제어하도록 구성된 톱링동작제어장치;
상기 폴리싱패드의 상부면을 사전설정된 힘으로 가압하여 상기 폴리싱패드를 드레싱하고 그 자체축을 중심으로 회전하도록 구성된 드레서를 포함하되, 상기 드레서는 드레서아암에 결합되고;
상기 드레서를 상기 폴리싱패드의 상부면 상에서 상기 폴리싱패드의 반경방향들로 선회시키도록 구성된 드레서선회기구;
상기 폴리싱패드의 상부면 상의 상기 드레서의 반경방향위치를 측정하도록 구성된 드레서위치측정장치;
상기 드레서에 의해 드레싱되는 상기 폴리싱패드의 컷팅율을 측정하도록 구성된 컷팅율측정장치;
상기 폴리싱패드의 상부면에 형성되는 복수의 구역들에서 측정되는 상기 폴리싱패드의 컷팅율로부터 상기 폴리싱패드의 프로파일을 취득하도록 구성된 폴리싱패드프로파일측정장치를 포함하되, 상기 복수의 구역들의 위치는 상기 드레서위치측정장치에 의해 측정되며;
상기 드레서의 동작을 제어하도록 구성된 드레서동작제어장치; 및
상기 기판 상의 막의 제거 프로파일을 측정하도록 구성된 기판프로파일측정장치를 포함하여 이루어지고,
상기 폴리싱패드프로파일측정장치에 의해 측정되는 상기 폴리싱패드의 프로파일은 상기 드레서동작제어장치로 피드백되며,
상기 기판프로파일측정장치에 의해 측정되는 상기 기판 상의 막의 제거 프로파일은 상기 톱링동작제어장치로 피드백되는 것을 특징으로 하는 기판폴리싱장치. - 제6항에 있어서,
상기 드레서선회기구는 상기 드레서아암을 선회시키기 위한 구동원으로서 위치제어모터 또는 펄스모터를 포함하여 이루어지는 모터를 포함하고,
상기 드레서위치측정장치는 상기 모터로 공급되는 펄스수로부터 상기 드레서의 반경방향위치를 측정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 기판폴리싱장치. - 기판폴리싱장치에 있어서,
폴리싱패드를 지지하기 위한 폴리싱테이블;
기판을 회전시키고, 상기 기판의 회전 시에 사전설정된 힘으로 상기 폴리싱패드에 대하여 상기 기판을 가압하도록 구성된 톱링을 포함하되, 상기 톱링은 복수의 영역들로 분할되는 기판유지면을 구비하고;
상기 톱링의 동작을 제어하도록 구성된 톱링동작제어장치;
상기 폴리싱패드의 상부면을 사전설정된 힘으로 가압하여 상기 폴리싱패드를 드레싱하고 그 자체축을 중심으로 회전하도록 구성된 드레서를 포함하되, 상기 드레서는 드레서아암에 결합되며;
상기 드레서를 상기 폴리싱패드의 상부면 상에서 상기 폴리싱패드의 반경방향들로 선회시키도록 구성된 드레서선회기구;
상기 폴리싱패드의 상부면 상의 상기 드레서의 반경방향위치를 측정하도록 구성된 드레서위치측정장치;
상기 드레서에 의해 드레싱되는 상기 폴리싱패드의 컷팅율을 측정하도록 구성된 컷팅율측정장치;
상기 폴리싱패드의 상부면에 형성되는 복수의 구역들에서 측정되는 상기 폴리싱패드의 컷팅율로부터 상기 폴리싱패드의 프로파일을 취득하도록 구성된 폴리싱패드프로파일측정장치를 포함하되, 상기 복수의 구역들의 위치는 상기 드레서위치측정장치에 의해 측정되고;
상기 드레서의 동작을 제어하도록 구성된 드레서동작제어장치; 및
상기 폴리싱패드프로파일측정장치에 의해 측정되는 상기 폴리싱패드의 프로파일에 기초한 상기 폴리싱패드의 두께에 따라 상기 기판유지면에서의 상기 영역들의 가압력들을 제어하도록 구성된 가압력제어장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 기판폴리싱장치. - 기판폴리싱방법에 있어서,
회전하는 드레서를 폴리싱패드의 상부면에 대하여 사전설정된 힘으로 가압하여 폴리싱테이블 상의 상기 폴리싱패드를 드레싱하는 단계;
상기 폴리싱패드의 드레싱 시, 상기 드레서를 상기 폴리싱패드의 상부면 상에서 상기 폴리싱패드의 반경방향들로 선회시키는 단계;
상기 폴리싱패드의 상부면 상의 상기 드레서의 반경방향위치를 측정하는 단계;
상기 폴리싱패드의 상부면에 형성되는 복수의 구역들에서 상기 폴리싱패드의 컷팅율을 측정하는 단계;
상기 폴리싱패드의 컷팅율로부터 상기 폴리싱패드의 프로파일을 취득하는 단계;
기판유지면이 복수의 영역들로 분할되는 톱링에 의하여 기판을 유지하는 단계;
상기 기판을 회전시키면서 상기 폴리싱패드의 상부면에 대하여 상기 기판을 가압하는 단계; 및
상기 폴리싱패드의 상부면에 대한 상기 기판의 가압 시, 상기 폴리싱패드의 프로파일에 기초한 상기 폴리싱패드의 두께에 따라 상기 기판유지면에서의 상기 영역들의 가압력을 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 기판폴리싱방법. - 제9항에 있어서,
각 구역에서의 상기 폴리싱패드의 컷팅율은 상기 폴리싱패드의 각 구역의 중앙부에서의 컷팅율의 측정값인 것을 특징으로 하는 기판폴리싱방법. - 제9항에 있어서,
각 구역에서의 상기 폴리싱패드의 컷팅율은 각 구역의 복수의 부분들에서의 컷팅율의 측정값들의 평균인 것을 특징으로 하는 기판폴리싱방법. - 폴리싱테이블 상의 폴리싱패드를 드레싱하는 드레싱장치에 있어서,
상기 폴리싱패드의 상부면을 가압하여 상기 폴리싱패드를 드레싱하도록 구성된 드레서를 포함하되, 상기 드레서는 상기 폴리싱패드의 상부면을 포함하는 사전설정된 범위에서 선회하도록 작동가능하고; 및
상기 드레서를 프리컨디셔닝하도록 구성된 드레서-프리컨디셔닝장치를 포함하되, 상기 드레서-프리컨디셔닝장치는 상기 폴리싱패드의 상부면의 외부에 있는 상기 사전설정된 범위의 일부분에 제공되는 것을 특징으로 하는 폴리싱패드의 드레싱장치. - 제12항에 있어서,
상기 드레서-프리컨디셔닝장치는 상기 폴리싱패드의 컷팅율을 측정하도록 구성된 컷팅율측정장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리싱패드의 드레싱장치. - 제13항에 있어서,
상기 컷팅율측정장치에 의해 측정되는 컷팅율을 토대로 상기 드레서의 유효 수명을 결정하도록 구성된 유효수명결정장치를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 폴리싱패드의 드레싱장치. - 제12항에 있어서,
상기 드레서-프리컨디셔닝장치는,
상기 드레서를 구동하는 모터의 토크전류를 측정하도록 구성된 토크전류측정부, 및
상기 토크전류측정부에 의해 측정되는 토크전류를 토대로, 상기 드레서의 프리컨디셔닝의 종점을 검출하도록 구성된 종점검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리싱패드의 드레싱장치. - 제12항에 있어서,
상기 드레서가 상기 드레서-프리컨디셔닝장치에 의해 프리컨디셔닝되는 동안, 상기 드레서의 드레싱면을 세정하도록 구성된 세정장치를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 폴리싱패드의 드레싱장치.
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