KR20100094186A - 피스톤 너트의 풀림 방지 구조가 개선된 유압 실린더 장치 - Google Patents

피스톤 너트의 풀림 방지 구조가 개선된 유압 실린더 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 피스톤 너트의 풀림 방지 구조가 개선된 유압 실린더 장치는, 중공의 실린더; 상기 실린더 내에 설치되며, 일단부에는 수나사부가 형성되고, 상기 실린더의 길이방향으로 왕복이동 가능한 로드; 상기 로드의 왕복이동시에 그 로드와 함께 이동되도록 상기 로드의 일단부에 끼워지는 피스톤; 및 상기 피스톤이 상기 로드로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 피스톤을 가압하도록 설치되며, 상기 로드의 수나사부에 체결되는 암나사부를 가지는 피스톤 너트를 포함하며, 상기 피스톤 너트는 그 피스톤 너트의 외주면과 내주면을 관통하도록 형성된 체결공을 구비하며, 상기 체결공의 내주면에는 암나사부가 마련되며, 상기 암나사부에 체결되는 세트 스크류가 상기 체결공에 상대고정되며, 상기 세트 스크류는 상기 피스톤 너트와 상기 로드의 상대회전을 방지하도록 된 유압 실린더 장치로서, 상기 체결공의 중심선의 연장선은 상기 로드의 중심을 지나지 않도록 배치되며, 상기 체결공의 중심선은 상기 로드의 중심을 지나는 가상선 중 어느 하나와 평행하게 배치된 것을 특징으로 한다.

Description

피스톤 너트의 풀림 방지 구조가 개선된 유압 실린더 장치{Hydraulic cylinder apparatus improving loose-proof structure of piston nut}
본 발명은 유압 실린더 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 유압 실린더 장치의 피스톤 너트의 풀림을 방지하는 구조를 개선함으로써 내구 품질과 서비스 대응력이 향상된 유압 실린더 장치에 관한 것이다.
일반적으로 유압 실린더는 유압펌프에서 발생된 유압의 힘을 이용하여 실린더 내로 유체를 투입하고, 그 투입된 유압의 힘으로 피스톤을 밀어 피스톤이 움직이면, 이러한 피스톤의 움직임을 로드로 전달받아 기계적 왕복운동을 발생시키는 중요한 기계 요소의 일종이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 종래의 유압 실린더(1)는 중공의 실린더(2)와, 그 실린더(2)의 내부에 설치되는 로드(3)와, 피스톤(4)과, 그 실린더(2)에 결합되는 로드커버(5)를 포함하고 있다. 이러한 구성요소를 가지는 유압 실린더(1)에 있어서, 상기 피스톤(4)은 유압에 의해 상기 실린더(2)의 내부에서 그 실린더(2)의 길이방향으로 왕복 이동할 수 있도록 배치되어 있다. 상기 피스톤(4)은 상기 로드(3)에 나사결합되어 있다. 즉 상기 로드(3)의 외주면에는 그 일단부에 수 나사부가 형성되어 있고, 상기 피스톤(4)의 내주면에는 암나사부가 형성되어 있어서, 상기 피스톤의 암나사부가 상기 로드(3)의 수나사부에 체결됨으로써 서로 고정되어 있다. 그러나 상기 피스톤(4)에는 유압 실린더(1) 작동중에 유체에 의해 고압을 작용받기 때문에 나사 결합만으로는 상기 피스톤(4)이 상기 로드(3)로부터 풀릴 수 있다. 따라서, 일반적으로 상기 피스톤(4)에 접촉하도록 배치되며, 상기 로드(3)에 나사결합되는 피스톤 너트(6)에 의해 상기 피스톤(4)의 풀림을 방지하도록 하고 있다. 또한, 큰 압력이 상기 피스톤 너트(6)에 반복적으로 가해질 경우 나사 결합부위에서 풀림이 일어날 수 있기 때문에 그러한 풀림현상을 억제하기 위해 상기 피스톤 너트(6)의 외주면으로부터 내주면에 이르는 암나사공(8)을 형성하고 그 암나사공(8)에 세트 스크류와 같은 풀림 방지용 스토퍼(7)를 체결하는 것이 일반적이다.
그런데, 종래의 피스톤 너트의 풀림을 방지하기 위해 설치된 스토퍼(7) 즉, 세트 스크류는 상기 암나사공(8)의 연장선이 상기 로드(3)의 중심을 통과하도록 설치되어 있다. 이와 같이 설치된 세트 스크류는 상기 피스톤 너트(6)가 풀리는 방향으로 회전하고자 하는 반복적인 하중이 작용할 경우에 그 피스톤 너트의 풀림을 방지하는 세트 스크류가 상기 로드와 접촉하는 지지력이 상대적으로 낮아서 쉽게 풀릴 수 있는 가능성이 있다. 즉, 고압 및 고속으로 작동되는 유압 실린더 장치에서 상기 피스톤 너트(6)의 회전(약 5°내지 10°)아 발생할 경우에 그 피스톤 너트(6)가 풀려서 체결력을 상실하게 되는 문제점이 있다. 이와 같이 예기치 않는 상황에서 상기 피스톤 너트(6)가 풀려서 그 피스톤 너트(6)에 의해 지지되고 있는 피스 톤(4)이 상기 로드(3)로부터 이탈될 수 있으며, 상기 로드(3)가 상기 피스톤(4)과 상기 피스톤 너트(6)의 반복하중에 의해 파손될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 유압 실린더 장치에서 피스톤과 피스톤 너트에 대한 풀림 방지 기능을 보강하고 낮은 체결력으로 높은 출력에서도 풀리지 않게 피스톤 너트의 풀림 방지 구조를 개선함으로써 고압 및 고속환경에서 큰 충격과 진동에 대한 내구성을 갖는 유압 실린더 장치를 제공하며, 조립과 분해의 편의성을 향상시켜 생산성과 사후 서비스 대응력 향상을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 유압 실린더 장치는, 중공의 실린더;
상기 실린더 내에 설치되며, 일단부에는 수나사부가 형성되고, 상기 실린더의 길이방향으로 왕복이동 가능한 로드;
상기 로드의 왕복이동시에 그 로드와 함께 이동되도록 상기 로드의 일단부에 끼워지는 피스톤; 및
상기 피스톤이 상기 로드로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 피스톤을 가압하도록 설치되며, 상기 로드의 수나사부에 체결되는 암나사부를 가지는 피스톤 너트를 포함하며,
상기 피스톤 너트는 그 피스톤 너트의 외주면과 내주면을 관통하도록 형성된 체결공을 구비하며,
상기 체결공의 내주면에는 암나사부가 마련되며, 상기 암나사부에 체결되는 세트 스크류가 상기 체결공에 상대고정되며, 상기 세트 스크류는 상기 피스톤 너트와 상기 로드의 상대회전을 방지하도록 된 유압 실린더 장치에 있어서,
상기 체결공의 중심선의 연장선은 상기 로드의 중심을 지나지 않도록 배치되며, 상기 체결공의 중심선은 상기 로드의 중심을 지나는 가상선 중 어느 하나와 평행하게 배치된 점에 특징이 있다.
상기 체결공은 상기 로드의 길이방향에서 보았을 때 상기 로드의 중심을 지나는 수직선에 대해 상기 피스톤이 풀리는 방향으로 편심된 위치에 배치된 것이 바람직하다.
상기 체결공은 한 쌍이 마련되며, 상기 한 쌍의 체결공은 상기 로드의 중심에 대해 대칭인 위치에 배치된 것이 바람직하다.
상기 피스톤 너트의 외주면은 육각 너트 또는 원형 너트 형상인 것이 바람직하다.
상기 세트 스크류와 상기 로드 사이에는 구 형상의 볼 부재가 배치된 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 유압 실린더 장치는, 피스톤 너트의 풀림을 방지하는 세트 스크류를 그 피스톤 너트의 풀림에 대한 저항력이 최대로 작용하는 위치에 배치함으로써, 피스톤과 피스톤 너트에 대한 풀림 방지 기능을 보강하고 낮은 체결력으로 높은 출력에서도 풀리지 않게 하여, 고압 및 고속환경에서 큰 충격과 진동에 대한 내구성을 갖는 유압 실린더 장치를 제공하며, 조립과 분해의 편의성을 향상시켜 생산성과 사후 서비스 대응력 향상을 제공하는 효과가 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유압 실린더의 도면이다. 도 4는 도 3에 도시된 유압 실린더의 피스톤 너트를 로드의 길이방향에서 본 도면이다. 도 5 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도면으로서 도 4에 대응하는 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 피스톤 너트의 풀림 방지 구조가 개선된 유압 실린더 장치(10, 이하 "유압 실린더 장치"라 함)는 실린더(12)와, 로드커버(14)와, 로드(20)와, 피스톤(30)과, 피스톤 너트(40)를 포함하고 있다.
상기 실린더(12)는 일반적으로 내부에 중공부를 가지도록 금속 소재로 주조방식에 의해 제조될 수 있다. 상기 실린더(12)의 일단에는 개구부가 형성되어 있다.
상기 로드커버(14)는 상기 실린더(12)의 개구부에 고정되어 있다. 상기 로드커버(14)는 상기 실린더(12)에 볼트 등의 고정수단에 의해 고정될 수도 있고, 상기 실린더(12)에 억지 끼워져 고정될 수도 있다. 상기 로드커버(14)에는 구멍이 형성되어 있어서 후술하는 로드(20)의 일단부가 그 구멍을 통해 상기 실린더(12) 외부 로 돌출되거나 그 실린더(12) 내부로 삽입될 수 있다.
상기 로드(20)는 상기 실린더(12)의 개구부를 통하여 상기 실린더(12) 내부에 삽입되어 설치되어 있다. 상기 로드(20)는 상기 실린더(12)에 대해 상기 실린더(12)의 길이방향으로 왕복 이동할 수 있도록 설치되어 있다. 상기 로드(20)는 후술하는 피스톤(30)이 그 로드(20)에 끼워져서 일방향으로 이동하는 하는 제한하기 위해 방지턱(22)이 마련되어 있다. 상기 방지턱(22)은 피스톤(30)의 내주면의 내경의 크기보다 크게 형성되어 있다. 상기 로드(20)의 일단부에는 그 외주면에 수나사부(24)가 형성되어 있다. 상기 로드(20)의 수나사부(24)에는 고정홈부(26)가 마련되어 있다. 상기 고정홈부(26)는 상기 로드(20)의 중심방향으로 오목하게 형성된 홈부이다. 상기 고정홈부(26)는 후술하는 세트 스크류(44)의 단부나 볼 부재(46)가 수용되는 곳이다. 상기 고정홈부(26)는 후술하는 피스톤 너트(40)가 상기 로드(20)에 대해 상대회전이 되지 않도록 세트 스크류(44)가 걸리는 걸림턱 역할을 한다.
상기 피스톤(30)은 환형의 고리 형상이다. 상기 피스톤(30)의 외주면은 상기 실린더(12)의 내주면에 슬라이딩 가능하게 접촉되어 있다. 상기 피스톤(30)의 내주면은 상기 로드(20)의 외주면에 끼워져 있다. 상기 피스톤(30)은 후술하는 피스톤 너트(40)에 의해 상기 로드(20)에 상대 고정됨으로써, 상기 로드(20)의 왕복 이동시에 그 로드(20)와 함께 이동된다.
상기 피스톤 너트(40)는 상기 피스톤(30)이 상기 로드(20)로부터 이탈되는 것을 방지하도록 하기 위해 마련된 것이다. 상기 피스톤 너트(40)는 상기 피스톤(30)을 가압하도록 설치되어 있다. 상기 피스톤 너트(40)는 상기 로드(20)의 수 나사부에 체결되는 암나사부를 구비하고 있다. 상기 피스톤 너트(40)는 그 피스톤 너트(40)의 외주면과 내주면을 관통하도록 형성된 체결공(42)을 구비하고 있다. 상기 체결공(42)의 내주면에는 암나사부가 마련되어 있다. 상기 체결공(42)의 암나사부에는 세트 스크류(44)가 체결되어 있다. 상기 세트 스크류(44)는 상기 체결공(42)에 상대고정되어 있다. 상기 세트 스크류(44)는 상기 피스톤 너트(40)와 상기 로드(20)의 상대회전을 방지하는 역할을 한다. 상기 세트 스크류(44)의 단부는 상기 로드(20)에 마련된 상기 고정홈부(26)에 수용됨으로써 성가 피스톤 너트(40)가 상기 로드(20)에 대해 상대회전이 방지되도록 하는 역할을 한다. 본원 발명의 핵심적인 내용은 이하에서 설명하는 구조로서 상기 피스톤 너트(40)의 풀림을 방지하는 구조이다.
상기 체결공(42)의 중심선(X)의 연장선은 상기 로드(20)의 중심을 지나지 않도록 배치되어 있다. 또한, 상기 체결공(42)의 중심선(X)은 상기 로드(20)의 중심을 지나는 가상선 중 어느 하나와 평행하게 배치되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 상기 체결공(42)은 상기 로드(20)의 길이방향에서 보았을 때, 상기 로드(20)의 중심을 지나는 수직선(Y)에 대해 상기 피스톤(30)이 풀리는 방향으로 편심된 위치에 배치되어 있다. 즉, 이와 같은 구조는 상기 체결공(42)에 체결된 세트 스크류(44)가 상기 피스톤 너트(40)가 상기 로드(20)에 대해 풀리는 방향으로 회전하는 경우에 큰 저항력이 발생하도록 하기 위한 것이다.
상기 체결공(42)은 도 5에 도시된 바와 같이 한 쌍이 마련될 수 있다. 도 5를 참조하면, 상기 한 쌍의 체결공(42)은 상기 로드(20)의 중심에 대해 대칭인 위 치에 배치되어 있다. 이와 같이 배치된 상기 한 쌍의 체결공(42)에 체결된 세트 스크류(44)는 도 4에 도시된 구조에 비하여 더욱 상기 피스톤 너트(40)가 상기 로드(20)에 대해 풀림을 방지하는 효과를 발휘한다.
상기 피스톤 너트(40)의 외주면은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 육각 너트의 형상일 수 있다. 한편, 상기 피스톤 너트(40)의 외주면은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 원형 너트 형상일 수 있다. 도 6 및 도 7에 도시된 피스톤 너트(40)의 구조는 도 4 및 도 5에 도시된 피스톤 너트(40)와 동일한 구조이며, 단지 피스톤 너트(40)의 외주면의 형상이 다를 뿐이다.
한편, 도 8 내지 도 11에는 본원 발명에 따른 다른 형태의 실시예가 도시되어 있다. 도 8 내지 도 11을 참조하면, 체결공(42)에 체결된 세트 스크류(44)와 상기 로드(20) 사이에는 구 형상의 볼 부재(46)가 배치된 점에 특징이 있다. 상기 볼 부재(46)로는 일반적으로 강으로 이루어진 스틸 볼이 채용될 수 있다. 상기 볼 부재(46)는 상기 세트 스크류(44)에 의해 가압되어 상기 고정홈부(26)에 수용됨으로써 상기 피스톤 너트(40)가 상기 로드(20)에 대해 상대 회전이 일어나는 것을 방지하는 역할을 한다. 상기 볼 부재(46)는 상기 세트 스크류(44)에 의해 강하고 넓은 면으로 상기 로드(20)에 밀착되기 때문에 도 4 내지 도 7에 도시된 경우에 비하여 상기 피스톤 너트(40)의 풀림 방지 효과를 더욱 크게 한다. 도 8에 도시된 피스톤 너트(40)는 도 4에 도시된 피스톤 너트(40)와 동일한 구조이며, 단지 볼 부재(46)가 적용된 점이 다르다. 도 9 내지 도 11에 도시된 피스톤 너트(40)의 구조는 도 5 내지 도 7에 도시된 구조와 볼 부재(46)가 적용된 점을 제외하고는 동일한 구조이 다.
이하 상기 유압 실린더 장치(10)에서 피스톤(30) 및 피스톤 너트(40)의 풀림 방지 작용에 대해 구체적으로 서술한다.
상술한 구성요소 중에서 상기 피스톤 너트(40)의 풀림을 방지하는 구성 요소는 상기 피스톤 너트(40)에 마련된 체결공(42)과, 그 체결공(42)에 체결된 세트 스크류(44)와, 볼 부재(46)이다.
상기 로드(20)와 피스톤(30)을 조립하는 방법은 다음과 같다. 즉, 상기 로드(20)의 외주에 형성된 수나사부 쪽에 상기 피스톤(30)을 끼운다. 상기 피스톤(30)은 상기 수나사부(24)를 통과하여 상기 방지턱(22)에 걸려서 상기 로드(20)의 타단부 쪽으로의 이동이 방지된다. 그 후에 상기 피스톤 너트(40)를 상기 수나사부(24)에 체결한다. 그리고 상기 피스톤 너트(40)가 상기 피스톤(30)을 가압하도록 배치한 상태에서, 상기 체결공(42)에 상기 세트 스크류(44)를 체결한다. 상기 세트 스크류(44)의 선단은 상기 체결공(42)을 관통하여 상기 로드(20)의 고정홈부(26)에 걸리게 된다. 상기 세트 스크류(44)는 상기 로드(20)에 체결된 피스톤 너트(40)가 그 로드(20)에서 풀리는 것을 방지하는 역할을 한다. 이와 같은 구조에서 상기 체결공(42)의 중심선(X)의 연장선은 상기 로드(20)의 중심을 지나지 않도록 편심되게 위치하고 있다. 따라서, 상기 피스톤 너트(40)가 풀리려는 힘이 작용하는 경우에 그 피스톤 너트(40)의 풀림을 방지하는 힘이 종래에 비하여 더욱 크게 작용하는 효과가 발생한다. 더욱이 본원 발명의 바람직한 실시예에서와 같이 상기 피스톤 너트(40)가 풀리는 방향으로 상기 체결공(42)이 편심되게 배치된 경우에는 상기 피스톤 너트(40)의 풀림력에 더욱 큰 저항력을 발생하게 된다. 또한, 도 5, 도 7, 도 9 및 도 11에 도시된 바와 같이 체결공(42)이 한 쌍이 마련되고 그 체결공(42)들이 상기 로드(20)의 중심점에 대해 대칭적으로 배치된 경우에는 작은 체결력으로 더욱 큰 풀림 저항력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 상기 피스톤 너트(40)가 풀리는 것이 효과적으로 방지됨으로써, 상기 유압 실린더 장치(10)의 내구성이 향상되는 효과가 있다. 또한, 상기 유압 실린더 장치(10)에서 상기 체결공(42)에 체결된 세트 스크류(44)의 체결 토크를 작게 유지할 수 있어서, 상기 피스톤 너트(40)의 분해와 조립이 쉽게 되므로 생산성이 향상되는 효과가 있다. 또한, 상기 유압 실린더 장치(10)를 사용하는 중에 상기 로드(20)나 상기 피스톤(30)의 교체가 필요한 경우 상기 피스톤 너트(40)를 쉽게 분해하고 조립할 수 있으므로 사후 서비스 대응력이 향상되는 효과를 제공한다. 즉, 상기 세트 스크류(40)의 분해시 전용장비에 의하지 않고 범용장비로도 작업이 가능하다는 의미이디. 또한, 도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이 상기 세트 스크류(44)와 상기 고정홈부(26) 사이에 볼 부재(46)가 채용된 경우에는 그 볼 부재(46)가 상기 고정홈부(26)에 견고하게 수용됨으로써 상기 피스톤 너트(40)의 풀림이 더욱 효과적으로 방지된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 체결공은 상기 로드의 길이방향에서 보았을 때 상기 로드의 중심을 지나는 수직선에 대해 상기 피스톤이 풀리는 방향으로 편심된 위치에 배치된 것으로 서술하였으나, 상기 체결공이 상기 로드의 길이방향에서 보았을 때 상기 로드의 중심을 지나는 수직선에 대해 상기 피스톤이 잠기는 방향으로 편심된 위치에 배치된 경우에도 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 피스톤 너트의 외주면은 육각 너트 또는 원형 너트 형상인 것으로 서술하였으나, 상기 피스톤 너트의 외주면이 예컨대 팔각 너트와 같이 다른 형상으로 된 경우에도 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.
이상, 바람직한 실시 예들을 들어 본 발명에 대해 설명하였으나, 본 발명이 그러한 예들에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주 내에서 다양한 형태의 실시 예가 구체화될 수 있을 것이다.
도 1은 종래의 유압 실린더의 일례를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 유압 실린더에서 피스톤 너트의 고정구조를 보여주는 도면이다.
3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유압 실린더의 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 유압 실린더의 피스톤 너트를 로드의 길이방향에서 본 도면이다.
도 5 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도면으로서 도 4에 대응하는 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10...유압 실린더 장치 12...실린더
14...로드커버 20...로드
22...방지턱 24...수나사부
26...고정홈부 30...피스톤
40...피스톤 너트 42...체결공
44...세트 스크류 46...볼 부재
X...체결공의 중심선 Y...로드의 중심을 지난 수직선

Claims (5)

  1. 중공의 실린더;
    상기 실린더 내에 설치되며, 일단부에는 수나사부가 형성되고, 상기 실린더의 길이방향으로 왕복이동 가능한 로드;
    상기 로드의 왕복이동시에 그 로드와 함께 이동되도록 상기 로드의 일단부에 끼워지는 피스톤; 및
    상기 피스톤이 상기 로드로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 피스톤을 가압하도록 설치되며, 상기 로드의 수나사부에 체결되는 암나사부를 가지는 피스톤 너트를 포함하며,
    상기 피스톤 너트는 그 피스톤 너트의 외주면과 내주면을 관통하도록 형성된 체결공을 구비하며,
    상기 체결공의 내주면에는 암나사부가 마련되며, 상기 암나사부에 체결되는 세트 스크류가 상기 체결공에 상대고정되며, 상기 세트 스크류는 상기 피스톤 너트와 상기 로드의 상대회전을 방지하도록 된 유압 실린더 장치에 있어서,
    상기 체결공의 중심선의 연장선은 상기 로드의 중심을 지나지 않도록 배치되며, 상기 체결공의 중심선은 상기 로드의 중심을 지나는 가상선 중 어느 하나와 평행하게 배치된 것을 특징으로 하는 피스톤 너트의 풀림 방지 구조가 개선된 유압 실린더 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 체결공은 상기 로드의 길이방향에서 보았을 때 상기 로드의 중심을 지나는 수직선에 대해 상기 피스톤이 풀리는 방향으로 편심된 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 피스톤 너트의 풀림 방지 구조가 개선된 유압 실린더 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 체결공은 한 쌍이 마련되며, 상기 한 쌍의 체결공은 상기 로드의 중심에 대해 대칭인 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 피스톤 너트의 풀림 방지 구조가 개선된 유압 실린더 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 피스톤 너트의 외주면은 육각 너트 또는 원형 너트 형상인 것을 특징으로 하는 피스톤 너트의 풀림 방지 구조가 개선된 유압 실린더 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세트 스크류와 상기 로드 사이에는 구 형상의 볼 부재가 배치된 것을 특징으로 하는 피스톤 너트의 풀림 방지 구조가 개선된 유압 실린더 장치.
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