KR100868799B1 - 유압 실린더 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 유압 실린더는, 중공의 실린더; 일단부가 상기 실린더 내에 위치하며, 그 일단부의 외주에는 수나사부가 형성되며, 상기 실린더의 길이방향으로 왕복이동 가능한 로드; 상기 로드의 왕복이동시에 그 로드와 함께 이동되도록 상기 로드의 수나사부에 체결되는 피스톤; 상기 피스톤이 풀려서 상기 로드로부터 이탈되는 것을 방지하도록 하는 풀림 방지 수단을 구비하며, 상기 풀림 방지 수단은: 상기 로드의 수나사부의 외주에 형성된 환형의 수용홈; 상기 피스톤의 외주면으로부터 그 피스톤의 내주면을 비스듬히 관통하는 체결공; 및 상기 체결공으로부터 이탈되지 않도록 그 체결공에 수용되며 선단부가 상기 피스톤의 내주면 밖으로 돌출되어 상기 로드의 수용홈에 접촉 수용되도록 설치된 스토퍼;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

유압 실린더{Hydraulic cylinder}

도 1은 종래의 유압 실린더의 일례를 나타낸 도면이다.

도 2는 도 1에 도시된 Ⅱ-Ⅱ 선 단면도이다.

도 3은 종래의 다른 유압 실린더의 일예를 나타낸 도면이다.

도 4는 도 3에 도시된 유압 실린더의 피스톤 너트를 고정하기 위한 록 링의 도면이다.

도 5는 종래의 또 다른 유압 실린더의 일예를 나타낸 도면이다.

도 6은 종래의 또 다른 유압 실린더의 일예를 나타낸 도면이다.

도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유압 실린더의 도면이다.

도 8은는 도 7에 도시된 유압 실린더의 주요부품의 분해도이다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압 실린더의 도면이다.

도 10은 도 9에 도시된 유압 실린더의 주요부품의 분해도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10,10a...유압 실린더 12...실린더

14...로드커버 20...로드

24...수용홈 30,30a...피스톤

32...체결공 36...경사면

40...스토퍼 42...선단부

50...세트 스크류 300...접촉부

θ...체결공의 길이방향과 로드의 길이방향이 이루는 각도

본 발명은 유압 실린더에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 유압실린더의 피스톤 및 피스톤 너트의 풀림 방지 구조에 있어서 피스톤 너트를 구비하지 않고 구조가 간단하게 그 목적을 달성할 수 있도록 구조가 개선된 유압 실린더에 관한 것이다.

일반적으로 유압 실린더는 유압펌프에서 발생된 유압의 힘을 이용하여 실린더 내로 유체를 투입하고, 그 투입된 유압의 힘으로 피스톤을 밀어 피스톤이 움직이면, 이러한 피스톤의 움직임을 로드로 전달받아 기계적 왕복운동을 발생시키는 중요한 기계 요소의 일종이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 종래의 유압 실린더(1)는 중공의 실린더(2)와, 그 실린더(2)의 내부에 설치되는 로드(3)와, 피스톤(4)과, 그 실린더(2)에 결합되는 로드커버(5)를 포함하고 있다. 이러한 구성요소를 가지는 유압 실린더(1)에 있어서, 상기 피스톤(4)은 유압에 의해 상기 실린더(2)의 내부에서 그 실린더(2)의 길이방향으로 왕복 이동할 수 있도록 배치되어 있다. 상기 피스톤(4)은 상기 로드(3)에 나사결합되어 있다. 즉 상기 로드(3)의 외주면에는 그 일단부에 수 나사부가 형성되어 있고, 상기 피스톤(4)의 내주면에는 암나사부가 형성되어 있어서, 상기 피스톤의 암나사부가 상기 로드(3)의 수나사부에 체결됨으로써 서로 고정되어 있다. 그러나 상기 피스톤(4)에는 유압 실린더(1) 작동중에 유체에 의해 고압을 작용받기 때문에 나사 결합만으로는 상기 피스톤(4)이 상기 로드(3)로부터 풀릴 수 있다. 따라서, 일반적으로 상기 피스톤(4)에 접촉하도록 배치되며, 상기 로드(3)에 나사결합되는 피스톤 너트(6)에 의해 상기 피스톤(4)의 풀림을 방지하도록 하고 있다. 또한 큰 압력이 상기 피스톤 너트(6)에 반복적으로 가해질 경우 나사 결합부위에서 풀림이 일어날 수 있기 때문에 그러한 풀림현상을 억제하기 위해 상기 피스톤 너트(6)의 외주면으로부터 내주면에 이르는 암나사공(8)을 형성하고 그 암나사공(8)에 세트 스크류와 같은 풀림 방지용 스토퍼(7)를 체결하는 것이 일반적이다.

그러나, 이와 같은 피스톤(4) 및 피스톤 너트(6)의 풀림 방지 수단은 상기 피스톤 너트(6)의 조립을 위하여 추가 공정이 필요하고 상기 피스톤(4)에 반복적인 부하가 걸릴 경우 그 피스톤 너트(6)를 고정하는 스토퍼(7)에 유격이 발생하여 그 피스톤 너트(6)가 풀리게 되고 그 결과 상기 피스톤(4)이 풀릴 수 있는 문제점이 있다. 만약, 피스톤 너트(6)가 미세하게 풀린 상태에서 상기 피스톤(4)에 반복적인 부하가 걸릴경우 상기 로드(3)에 피로하중이 작용하여 그 피스톤(4)과 피스톤 너트(6)의 경계면이 피로부하에 의해 파손될 수 있는 문제점이 있다.

도 3 및 도 4는 다른 유압 실린더를 보여주고 있다. 도 3 및 도 4를 참조하면 종래의 유압 실린더(1a)는 피스톤 너트(6)의 풀림을 방지하기 위해 록 링(7a, lock ring)이 채용되었다. 그러나, 상기 유압 실린더(1a)와 같은 구조에 있어서, 상기 피스톤 너트(6)를 로드(3)에 조립한 후 드릴 가공 및 록 링(7a)을 추가 조립해야 하므로 이물질에 의해 그 유압 실린더(1a)가 오염되는 문제점이 있다.

도 5는 또 다른 유압 실린더를 보여주고 있다. 도 5에 도시된 유압 실린더(1b)는 피스톤 너트(6b)의 조립 토크를 피스톤(4)의 조립 토크 보다 훨씬 큰 토크로 조립한 것이다. 그러나, 이와 같은 유압 실린더(1b)는 상기 피스톤 너트(6b)의 조립 또는 분해시 상기 피스톤(4)의 조립 또는 분해를 위한 공구와는 다른 별도의 전용 공구를 사용하여야 하는 번거로운 문제점이 있다.

도 6은 또 다른 유압 실린더를 보여주고 있다. 도 6에 도시된 유압 실린더(1c)는 피스톤(4c)의 풀림 방지를 위하여 그 피스톤(4c)를 로드(3c)에 조립 한 후, 그 피스톤(4c)과 상기 로드(3c)의 나사부에 탭(Tap)을 가공하고 세트 스크류(7c)를 조립하였다. 그러나, 이와 같은 유압 실린더(1c)에서 있어서는 상기 피스톤(4c) 조립 후 탭 가공을 하기 때문에 가공시 발생한 가공 칩(chip)이 나사부 틈새에 남아 오염문제를 발생시킬 수 있으며, 그 유압 실린더(1c) 분해시 이물질이 그 피스톤(4c)의 나사부에서 소착되는 문제가 발생할 수 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 피스톤의 풀림 방지를 위하여 피스톤 너트를 채용하지 않고 피스톤 너트와 스토퍼를 사용하여 상기 피스톤의 풀림을 간단하고 견고하게 방지할 수 있도록 구조가 개선된 유압 실린더를 제공함에 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 유압 실린더는,중공의 실린더;

일단부가 상기 실린더 내에 위치하며, 그 일단부의 외주에는 수나사부가 형성되며, 상기 실린더의 길이방향으로 왕복이동 가능한 로드;

상기 로드의 왕복이동시에 그 로드와 함께 이동되도록 상기 로드의 수나사부에 체결되는 피스톤;

상기 피스톤이 풀려서 상기 로드로부터 이탈되는 것을 방지하도록 하는 풀림 방지 수단을 구비하는 유압 실린더에 있어서,

상기 풀림 방지 수단은:

상기 로드의 수나사부의 외주에 형성된 환형의 수용홈;

상기 피스톤의 외주면으로부터 그 피스톤의 내주면을 비스듬히 관통하는 체결공; 및

상기 체결공으로부터 이탈되지 않도록 그 체결공에 수용되며 선단부가 상기 피스톤의 내주면 밖으로 돌출되어 상기 로드의 수용홈에 접촉 수용되도록 설치된 스토퍼;를 포함하는 점에 특징이 있다.

상기 체결공의 길이방향과 상기 로드의 길이방향이 이루는 각도는 예각인 것이 바람직하다.

상기 스토퍼의 선단부는 모나지 않도록 둥그렇게 가공된 것이 바람직하다.

상기 체결공의 상부에는 암나사부가 형성되어 있으며,

상기 스토퍼가 상기 체결공으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 암나사부에 체결되며 상기 스토퍼의 상단에 접촉되도록 설치된 세트 스크류를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 피스톤의 외주에 마련되며 상기 체결공의 길이방향에 수직한 경사면을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 체결공의 길이방향과 상기 로드의 길이방향이 이루는 각도는 30°내지 70°인 것이 바람직하다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.

도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유압 실린더의 도면이다. 도 8은는 도 7에 도시된 유압 실린더의 주요부품의 분해도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 유압 실린더(10)는 실린더(12)와, 로드커버(14)와, 로드(20)와, 피스톤(30)과, 스토퍼(40)를 포함하고 있다.

상기 실린더(12)는 일반적으로 내부에 중공부를 가지도록 금속 소재로 주조방식에 의해 제조될 수 있다. 상기 실린더(12)의 일단에는 개구부가 형성되어 있다.

상기 로드커버(14)는 상기 실린더(12)의 개구부에 고정되어 있다. 상기 로드커버(14)는 상기 실린더(12)에 볼트 등의 고정수단에 의해 고정될 수도 있고, 상기 실린더(12)에 억지 끼워져 고정될 수도 있다. 상기 로드커버(14)에는 구멍이 형성 되어 있어서 후술하는 로드(20)의 일단부가 그 구멍을 통해 상기 실린더(12) 외부로 돌출되거나 그 실린더(12) 내부로 삽입될 수 있다.

상기 로드(20)는 상기 실린더(12)의 개구부를 통하여 상기 실린더(12) 내부에 삽입되어 설치되어 있다. 상기 로드(20)는 상기 실린더(12)에 대해 상기 실린더(12)의 길이방향으로 왕복 이동할 수 있도록 설치되어 있다. 상기 로드(20)의 일단부에는 그 외주면에 수나사부가 형성되어 있다. 상기 로드(20)의 수나사부에는 수용홈(24)이 형성되어 있다. 상기 수용홈(24)은 상기 로드(20)의 수나사부의 외주에 형성된 환형의 홈이다. 더 구체적으로 상기 수용홈(24)은 도 7에 도시된 바와 같이 상기 로드(20)의 수나사부의 골보다 더 오목하게 상기 로드(20)의 반경방향으로 패여져 형성되어 있다.

상기 피스톤(30)은 환형의 고리 형상이다. 상기 피스톤(30)의 외주면은 상기 실린더(12)의 내주면에 슬라이딩 가능하게 접촉되어 있다. 상기 피스톤(30)의 내주면에는 암나사부가 형성되어 있다. 상기 암나사부는 상기 로드(20)의 외주에 형성된 수나사부와 체결되어 있다. 따라서, 상기 피스톤(30)은 상기 로드(20)의 왕복 이동시에 그 로드(20)와 함께 이동된다.

상기 피스톤(30)에는 체결공(32)과 경사면(36)이 형성되어 있다. 상기 체결공(32)은 상기 피스톤(30)의 외주면으로부터 그 피스톤의 내주면을 비스듬히 관통한다. 상기 체결공(32)의 길이방향과 상기 로드(20)의 길이방향이 이루는 각도(θ)는 예각이다. 더 구체적으로 상기 각도(θ)는 30°내지 70°인 것이 바람직하다. 상기 각도(θ)가 30°미만인 경우에는 후술하는 스토퍼(40)에 인장력이나 압축력이 전단력보다 지나치게 크게 작용하여 상기 피스톤(30)의 풀림 방지 기능이 나빠지는 문제점이 있다. 한편, 상기 각도(θ)가 70°를 초과하는 경우에는 후술하는 스토퍼(40)에 전단력이 인장력이나 압축력보다 지나치게 크게 작용하여 그 스토퍼(40)가 파손될 수 있는 문제점이 있다. 본 실시예에서는 상기 각도(θ)가 45°가 되도록 하였다. 상기 체결공(32)의 상부 측 상기 피스톤(30)의 내주면 측에는 암나사부가 형성되어 있다. 상기 경사면(36)은 상기 피스톤(30)의 외주면에 마련되어 있다. 상기 경사면(36)은 상기 체결공(32)의 길이방향에 대해 수직으로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 경사면(36)은 후술하는 스토퍼(40)의 길이방향으로 유체의 압력이 가해지도록 하기 위해 마련된 것이다.

상기 스토퍼(40)는 상기 체결공(32)에 설치되어 있다. 상기 스토퍼(40)는 상기 체결공(32)으로부터 이탈되지 않도록 그 체결공(32)에 수용되어 있다. 상기 스토퍼(40)의 선단부(42)는 상기 피스톤(30)의 내주면 밖으로 돌출되어 있다. 상기 스토퍼(40)의 선단부(42)는 상기 로드(20)의 수용홈(24)에 접촉 수용되어 있다. 상기 스토퍼(40)의 선단부(42)는 모나지 않도록 둥그렇게 가공되어 있다. 상기 스토퍼(40)의 선단부(42)가 둥그렇게 가공된 이유는 상기 로드(20)의 수용홈(24)에 접촉시 유체에 의해 가해지는 유압에 의해 스트레스가 국부적으로 집중되지 않도록 하기 위한 것이다. 상기 스토퍼(40)가 상기 체결공(32)로부터 이탈되는 것을 방지하도록 세트 스크류(50)가 설치되어 있다. 상기 세트 스크류(50)는 상기 체결공(32)에 마련된 암나사부에 체결되어 있다. 상기 세트 스크류(50)의 하단은 상기 스토퍼(40)의 상단에 접촉되도록 설치되어 있다. 따라서, 상기 스토퍼(40)는 상기 체결공(32) 내에서 상기 로드(20)의 수용홈(24)과 상기 세트 스크류(50)에 의해 샌드위치 구조로 고정되어 있다.

이하 상기 유압 실린더(10)에서 피스톤(30)의 풀림을 방지하기 위한 풀림 방지 수단으로서 작용하는 구성요소들의 작용에 대해 구체적으로 서술한다.

상술한 구성요소 중에서 상기 풀림 방지 수단을 구성하는 요소는 상기 로드(20)에 마련된 수용홈(24)과, 상기 피스톤에 마련된 체결공(32)과 그 체결공(32)에 설치된 스토퍼(40)이다.

상기 로드(20)와 피스톤(30)을 조립하는 방법은 다음과 같다. 즉, 상기 로드(20)의 외주에 형성된 수나사부에 상기 피스톤(30)의 암나사부를 체결한다. 그런 연후에 상기 피스톤(30)에 마련된 체결공(32)에 상기 스토퍼(40)를 삽입한다. 상기 스토퍼(40)를 상기 체결공(32)으로 깊숙이 밀어 넣은 다음에 상기 세트 스크류(50)를 상기 체결공(32)에 마련된 암나사부에 체결한다. 상기 체결공(32)의 암나사부에 체결된 세트 스크류(50)는 하단은 상기 스토퍼(40) 상단부에 접촉되어 그 스토퍼(40)를 상기 로드(20)에 마련된 수용홈(24)을 향하여 압력이 가해지도록 한다.

이와 같이 상기 로드(20)와 상기 피스톤(30)이 결합된 상태에서 상기 실린더(12)의 일측으로부터 그 중공부에 상기 실린더(12)와 로드(20)를 설치하고 상기 로드커버(14)를 상기 실린더(12)의 일단부에 고정하면 본 발명에 따른 유압 실린더(10)의 조립이 완료된다. 상기 유압 실린더(10)에 유체를 공급하면, 상기 피스톤(30)과 로드(20)는 상기 실린더에 대해 그 길이방향으로 왕복운동을 하게 된다. 그 과정에서, 상기 피스톤의 풀림 방지 수단의 작용을 보다 상세하게 서술하면 다 음과 같다.

먼저, 상기 피스톤(30)에 유체에 의한 힘이 작용하여 신장하는 경우에는 상기 로드(20)의 계단부와 상기 피스톤(30)의 접촉부(300)에서 힘을 받으며, 그 힘은 강체인 상기 피스톤(30) 및 상기 로드(20)를 통해 전달된다. 그 전달된 힘은 상기 피스톤(30)의 나사산 부위에 작용하게 된다. 한편, 상기 피스톤(30)이 압축되는 경우에는, 유체에 의해 가해지는 힘을 상기 피스톤(30)과 상기 로드(20)의 나사부에서 일차적으로 받게 된다. 또한, 상기 신장시와 마찬가지로 상기 로드(20)의 계단부와 상기 피스톤(30)의 접촉부(300)에서 힘을 받는다. 그와 같은 힘은 상기 스토퍼(40)의 선단부(42)에 전달된다. 이 과정에서 상기 피스톤(30)과 상기 로드(20)의 나사부의 결합이 풀릴 경우에 본 발명에 따른 풀림 방지 수단의 기능이 작동하게 된다. 즉, 상기 피스톤(30)이 상기 로드(20)에 대해 상대적으로 밀려서 상기 스토퍼(40)에 접촉하게 된다. 이때, 상기 스토퍼(40)의 선단부(42)는 상기 로드(20)의 수용홈(24)에 접촉하게 된다. 상기 스토퍼(40)에 전달된 힘은 그 스토퍼(40)에 전단력과 압축력으로 분해된다. 상기 전단력은 상기 수용홈(24)의 벽면에 작용하며, 상기 압축력은 상기 스토퍼의 길이방향으로 전달되어 상기 세트 스크류(50)에 전달된다. 상기 세트 스크류(50)는 상기 피스톤(30)에 마련된 체결공(32)의 암나사부에 나사결합되어 있다. 따라서, 상기 압축력은 상기 세트 스크류(50)의 나사부에서 지지하게 된다. 그 결과 상기 피스톤(30)의 밀림이나 회전을 방지하는 작용을 하게 된다. 이 과정에서 상기 피스톤(30)의 풀림 방지 수단이 보다 효과적으로 작용하기 위해서는 상기 체결공(32)과 상기 스토퍼(40)의 외주면 사이의 틈새를 최소화하도 록 하여야 하며, 상기 수용홈(24)에 상기 스토퍼(40)의 선단부(42)가 억지로 안착 될 수 있도록 설계할 필요가 있다. 또한, 상기 스토퍼(40)의 선단부(42)를 둥그렇게 가공하면 응력이 집중되는 것을 막을 수 있어 보다 효과적이다. 또한, 상기 스토퍼(40)의 선단부(42)의 복수의 면이 상기 수용홈(24)에 지지되면 접촉면적이 증가하여 그 스토퍼(40)에 작용되는 전단면적이 넓어지게 되므로 풀림 방지 효과가 배가되는 효과가 있다.

이와 같은 구조를 가지는 유압 실린더(10)는 종래의 피스톤 너트(30)의 풀림 방지 구조에 비하여 피스톤 너트가 채용되지 않으므로 구조가 간단하고 그 피스톤 너트를 조립하기 위한 추가 공정이 필요하지 않아 조립성이 현저하게 향상되는 효과가 있다. 또한, 종래의 록링(lock ring)이나 탭(tap)을 구비한 구조에 비하여 이물질에 의한 오염문제가 발생하지 않는 효과가 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 체결공의 길이방향과 상기 로드의 길이방향이 이루는 각도는 예각인 것으로 도시하고 서술하였으나, 상기 각도가 예각이 아닌 경우라도 예각인 경우에 비하여 효과는 다소 떨어지겠지만 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 스토퍼의 선단부는 모나지 않도록 둥그렇게 가공된 것으로 서술하였으나, 상기 스토퍼의 선단부가 모나도록 된 경우라도 상기 로드 및 상기 스토퍼의 강도가 충분히 큰 경우라면 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 체결공의 상부에는 암나사부가 형성되어 있으 며, 상기 스토퍼가 상기 체결공으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 암나사부에 체결되며 상기 스토퍼의 상단에 접촉되도록 설치된 세트 스크류를 포함하는 것으로 서술하였으나, 상기 세트 스크류가 구비되지 않는 경우라도 상기 스토퍼가 직접 상기 체결공에 나사결합되는 경우 등과 같이 상기 체결공에 견고하게 고정될 수 있는 경우에는 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 피스톤의 외주에 마련되며 상기 체결공의 길이방향에 수직한 경사면을 포함하는 것으로 서술하였으나, 도 9 및 도 10에 도시된 다른 실시예에 따른 유압 실린더(10a)와 같이 피스톤(30a)에 경사면이 마련되지 않는 경우라도 본 발명의 목적을 달성할 수 있다. 도 9 및 도 10에 도시된 식별부호는 경사면을 제외하고는 상기 도 7 및 도 8에 도시된 구성요소와 동일하다.

이상, 바람직한 실시 예들을 들어 본 발명에 대해 설명하였으나, 본 발명이 그러한 예들에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주 내에서 다양한 형태의 실시 예가 구체화될 수 있을 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 유압 실린더는 피스톤 너트를 사용하지 않고도 피스톤의 풀림 방지 기능을 수행할 수 있을 뿐 아니라, 그 구조가 간단하여 조립성이 현저하게 향상되는 효과가 있다. 또한, 피스톤 조립후에 이루어지는 기계가공 단계가 존재하지 않으므로 후 가공시 발생하는 이물질에 의한 오염문제가 발생하지 않는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 중공의 실린더;

   일단부가 상기 실린더 내에 위치하며, 그 일단부의 외주에는 수나사부가 형성되며, 상기 실린더의 길이방향으로 왕복이동 가능한 로드;

   상기 로드의 왕복이동시에 그 로드와 함께 이동되도록 상기 로드의 수나사부에 체결되는 피스톤;

   상기 피스톤이 풀려서 상기 로드로부터 이탈되는 것을 방지하도록 하는 풀림 방지 수단을 구비하는 유압 실린더에 있어서,

   상기 풀림 방지 수단은:

   상기 로드의 수나사부의 외주에 형성된 환형의 수용홈;

   상기 피스톤의 외주면으로부터 그 피스톤의 내주면을 비스듬히 관통하는 체결공; 및

   상기 체결공으로부터 이탈되지 않도록 그 체결공에 수용되며 선단부가 상기 피스톤의 내주면 밖으로 돌출되어 상기 로드의 수용홈에 접촉 수용되도록 설치된 스토퍼;를 포함하며,

   상기 체결공의 상부에는 암나사부가 형성되어 있으며,

   상기 스토퍼가 상기 체결공으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 암나사부에 체결되며 상기 스토퍼의 상단에 접촉되도록 설치된 세트 스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 실린더.
2. 제1항에 있어서,

   상기 체결공의 길이방향과 상기 로드의 길이방향이 이루는 각도는 예각인 것을 특징으로 하는 유압 실린더.
3. 제1항에 있어서,

   상기 스토퍼의 선단부는 모나지 않도록 둥그렇게 가공된 것을 특징으로 하는 유압 실린더.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,

   상기 피스톤의 외주에 마련되며 상기 체결공의 길이방향에 수직한 경사면을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 실린더.
6. 제1항에 있어서,

   상기 체결공의 길이방향과 상기 로드의 길이방향이 이루는 각도는 30°내지 70°인 것을 특징으로 하는 유압 실린더.

Images