KR20100088710A - 도포 시공 장치 및 도포 시공액의 도포 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 과제는, 피도포 시공물에 대한 도포 시공액의 도포 시공 폭을 고정밀도로 제어하는 것이 가능한 도포 시공 장치 및 도포 시공액의 도포 방법을 제공하는 것이다.
도포 시공 장치(100)는 띠 형상의 피도포 시공물을 반송하는 복수의 롤러(21, 22)를 가진 반송 수단과, 반송 수단에 의해 반송되는 피도포 시공물(31)에 도포 시공액(32)을 도포하는 도포 시공 다이(11)와, 도포 시공 다이(11)의 피도포 시공물(31)에 대한 위치를, 피도포 시공물(31)에 도포된 도포 시공액(32)의 폭을 나타내는 도포 시공 폭에 따라서 변경하는 위치 결정 수단을 갖고, 도포 시공 다이(11)는 피도포 시공물(31)이 롤러(21)로 감아 올려지는 위치이고, 또한 롤러(21)의 중심 부분보다 하방에 두고, 수직 방향으로부터 도포 시공액(32)을 도포하는 것이고, 위치 결정 수단은 도포 시공 다이(11)를 수평 방향으로 이동시킴으로써 피도포 시공물(31)에 도포되는 도포 시공액의 폭을 제어한다.

Description

도포 시공 장치 및 도포 시공액의 도포 방법{COATING APPARATUS AND METHOD OF APPLYING COATING LIQUID}
본 발명은, 예를 들어 금속박에 활물질을 포함하는 도포 시공액을 도포하는 것 등을 위한 도포 시공 장치 및 도포 시공액의 도포 방법에 관한 것이다.
전기 자동차용의 새로운 2차 전지를 실현시키기 위해서는 비약적으로 고에너지 밀도화 및 고용량화가 가능하고, 저렴하고 높은 안전성을 갖는 전지 재료의 개발과 그 전지 제조 기술을 개발할 필요가 있다.
전기 자동차(연료 전지 자동차)는 연료 전지로 발전한 전기 에너지에 의해 구동하는 자동차이다. 연료 전지는 가솔린 엔진보다 충분히 고효율이지만, 특히 저부하 영역에서 최대의 효과를 나타낸다고 하는 특성을 나타낸다. 이로 인해, 가속 등의 고부하의 출력에 고성능 2차 전지로부터 전력을 공급하여, 주행을 위한 구동 에너지를 서포트하는 것은, 전기 자동차 시스템을 더욱 고효율화하기 위해 빠뜨릴 수 없다.
또한, 감속 시에는 기계적인 브레이크에 상관없이, 에너지 회수하는 회생 브레이크의 활용은 에너지 이용의 고효율화로 연결된다. 회생 제동에 의해 에너지를 회수하면, 일시적으로 2차 전지에 축전하고, 필요에 따라서 구동 시의 에너지로서 이용하는 것이 가능해진다. 구동 시의 전력 공급, 제동 시의 에너지 회수ㆍ저장을 주행에 맞추어 순시에 행하는 2차 전지의 활용은 에너지의 고효율 이용에 불가결하다. 이러한 차량 탑재용 2차 전지에 대한 요청을 만족시킬 수 있는 것은, 이론상, 리튬 전지밖에 없고, 차량 탑재용(대형) 리튬 전지의 실용화는, 연료 전지의 고효율성을 최대한으로 살린 연료 전지 자동차 시스템을 성립시키기 위한 키가 되는 기술이다.
이와 같은 리튬 전지는, 통상, 알루미늄박에 리튬 및 동박에 카본을 포함하는 활물질을 도포하고, 건조시켜, 이것을 양면(표면ㆍ이면)에 생성한다. 이때, 금속 박막에 활물질을 도포하기 위해, 도포 시공 장치(도포 시공기)가 사용된다. 종래의 도포 시공 장치로서는, 예를 들어 특허 문헌 1에 기재된 것이 있다.
일본 특허 출원 공개 제2001-321710호 공보
그런데, 통상의 도포 시공 장치에 있어서는, 도 3에 도시한 바와 같이 피도포 시공물(31)에 대해, 수직 방향 하측으로부터 도포 시공 다이(11)를 근접 배치하고, 롤러로 피도포 시공물(31)을 화살표 방향으로 반송하면서 도포 시공액을 도포한다. 이때, 도 4a에 도시한 바와 같이, 도포 시공 다이(11)를 피도포 시공물(31)로부터 수직 방향 하향으로 이격하면 도포 시공 폭은 좁아지고, 도 4b에 도시한 바와 같이, 피도포 시공물(31)에 도포 시공 다이(11)를 수직 방향 상향으로 근접시키면 도포 시공 폭은 넓어진다. 피도포 시공물(31)에 대한 도포 시공액의 도포 시공 폭의 제어는 이것을 이용하여 행해진다. 그러나, 도포 시공 폭을, 예를 들어 0.2㎜ 변경하려고 하는 경우, 도포 시공 다이(11)와 피도포 시공물(31)의 수직 방향의 갭의 변위량은 약 1㎛ 정도로 된다. 즉, 도포 시공 폭 제어에 있어서는, 이와 같이 미세한 제어가 필요해져, 도포 시공 폭을 정확하게 제어하는 것이 곤란하거나, 또는 풀 클로즈드 제어(fully-closed control)가 필요해져 비용이 높다고 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 피도포 시공물에 대한 도포 시공액의 도포 시공 폭을 고정밀도로 제어하는 것이 가능한 도포 시공 장치 및 도포 시공액의 도포 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 관한 도포 시공 장치는 띠 형상의 피도포 시공물을 반송하는 복수의 롤러를 가진 반송 수단과, 상기 반송 수단에 의해 반송되는 피도포 시공물에 도포 시공액을 도포하는 도포 시공 다이와, 상기 도포 시공 다이의 상기 피도포 시공물에 대한 위치를, 당해 피도포 시공물에 도포된 도포 시공액의 폭을 나타내는 도포 시공 폭에 따라서 변경하는 위치 결정 수단을 갖고, 상기 도포 시공 다이는 상기 피도포 시공물이 상기 롤러로 감아 올려지는 위치이고, 또한 상기 롤러의 중심 부분보다 하방에 두고, 수직 방향으로부터 도포 시공액을 도포하는 것이고, 상기 위치 결정 수단은 상기 도포 시공 다이를 수평 방향으로 이동시킴으로써 상기 피도포 시공물에 도포되는 도포 시공액의 폭을 제어하는 것이다.
본 발명에 있어서는, 위치 결정 수단에 의해, 도포 시공 다이를 피도포 시공물의 반송 방향으로 이동시킨다. 반송 방향의 이동에 대해, 도포 시공 폭의 변동은 둔감하므로, 도포 시공 다이의 변위량을 크게 취하는 것으로부터, 용이하고 또한 고정밀도로 도포 시공 폭을 제어할 수 있다.
또한, 상기 위치 결정 수단은 상기 도포 시공 다이를 수평면 내에서 회전시킴으로써 상기 피도포 시공물에 도포되는 도포 시공액의 두께를 제어할 수 있다. 도포 시공 다이를 수평면 내에서 회전시키는 것만으로, 간단하게 도포 시공 두께를 컨트롤할 수 있다.
또한, 상기 도포 시공 다이는 상기 피도포 시공물이 상기 롤러로 감아 올려지는 위치에 있어서, 상기 롤러의 중심부보다 하방이고, 상기 롤러 중심의 바로 아래의 원주부보다 상방의 범위 내에 배치된다.
또한, 도포된 상기 도포 시공액의 상기 도포 시공 폭을 검출하는 검출 수단을 갖고, 상기 위치 결정 수단은 상기 검출 수단의 검출 결과에 따라서 위치 결정 제어할 수 있다. 검출 수단을 마련함으로써, 도포 시공 폭의 자동 제어가 가능해진다.
또한, 도포된 상기 도포 시공액의 두께를 나타내는 도포 시공 두께를 검출하는 검출 수단을 갖고, 상기 위치 결정 수단은 상기 검출 수단의 검출 결과에 따라서 위치 결정 제어할 수 있다. 검출 수단을 마련함으로써, 도포 시공 두께의 자동 제어가 가능해진다.
또한, 상기 도포 시공액은 시간과 함께 점도가 변화되는 것, 또한 매로드마다 동일한 점도로 섞는 것이 곤란한 것이다. 시간과 함께 점도가 변화되는 경우, 시간과 함께 도포 시공 폭, 도포 시공 두께의 제어가 필요해진다.
본 발명에 관한 도포 시공액의 도포 방법은, 띠 형상의 피도포 시공물에 도포 시공액을 도포하는 도포 시공액의 도포 방법이며, 롤러로 감아 올려지면서 반송되는 상기 피도포 시공물에 대해, 상기 롤러의 중심 부분보다 하방에 두고 수직 방향으로부터 상기 도포 시공액을 도포하는 도포 시공 다이에 의해 상기 도포 시공액을 도포하고, 상기 피도포 시공물에 대한 도포 시공액의 폭을 나타내는 도포 시공 폭에 따라서, 상기 도포 시공 다이를 수평 방향으로 이동시켜 당해 도포 시공 폭을 제어하는 것이다.
본 발명에 따르면, 피도포 시공물에 대한 도포 시공액의 도포 시공 폭을 고정밀도로 제어하는 것이 가능한 도포 시공 장치 및 도포 시공액의 도포 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 도포 시공 장치를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 관한 도포 시공 장치의 일부를 확대하여 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 관한 도포 시공 장치에 있어서의 피도포 시공물 및 도포 시공 다이를 도시하는 도면이다.
도 4a는 피도포 시공물 및 도포 시공 다이의 위치와 도포 시공 폭의 관계를 나타내는 도면이다.
도 4b는 피도포 시공물 및 도포 시공 다이의 위치와 도포 시공 폭의 관계를 나타내는 도면이다.
도 5a는 도포 시공 폭과 갭의 관계를 나타내는 도면이다.
도 5b는 도포 시공 폭과 갭의 관계를 나타내는 도면이다.
도 6a는 도포 시공 다이의 위치 제어 방법을 도시하는 도면이다.
도 6b는 도포 시공 다이의 위치 제어 방법을 도시하는 도면이다.
도 7은 피도포 시공물과 도포 시공 다이의 위치 관계를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명을 적용한 구체적인 실시 형태에 대해, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 본 실시 형태는, 본 발명을, 리튬이나 카본을 도포한 금속박(피도포 시공물)에, 리튬을 포함하는 활물질을 도포하기 위한 도포 시공 장치에 적용한 것이다.
도 1은 본 실시 형태에 관한 도포 시공 장치를 도시하는 도면이다. 또한, 도 2는 그 장치의 일부를 확대하여 도시하는 도면이다. 도포 시공 장치(1)는 피도포 시공물이 감긴 개시 롤러(24)와, 복수의 피도포 시공물 반송용 롤러(21, 22)와, 도포 시공액(32)이 도포된 피도포 시공물을 권취하는 권취 롤러(25)를 갖는다. 또한, 도포 시공액(32)을 도포하는 도포 시공 다이(11)와, 도포 시공 다이(11)의 위치를 제어하는 모터(41)와, 피도포 시공물에 도포된 도포 시공액(32)의 도포 시공 폭이나 도포 시공 두께를 측정하기 위한 센서(43)와, 센서(43)로부터의 센서값에 기초하여, 피드백 제어에 의해 모터(41)의 구동 신호를 생성하는 연산기(42)를 갖는다.
피도포 시공물(31)은 개시 롤러(24)로부터 순차적으로 반송되어 간다. 피도포 시공물(31)은, 예를 들어 폭 600㎜, 두께 10 내지 20㎛이며, 리튬이나 카본을 도포한 금속 박막이다. 반송된 피도포 시공물은 도포 시공 다이(11)가 고정된 롤러(21)까지 반송되면 도포 시공 다이(11)에 의해 도포 시공액(32)이 도포된다. 도포 시공 다이(11)는 수직 방향 상향으로 배치되어 도포 시공구(12)로부터 도포액을 도포하는 것으로, 내부에 도포액을 저류하는 액저류부(33)를 갖고 있다. 도포액이 도포된 피도포 시공물(31)은 건조로(44)로 운반된다. 여기서 건조시켜, 권취 롤러(25)로 권취된다. 도포액이 도포된 피도포 시공물(31)은, 예를 들어 이것을 복수회 반복하여, 도포액을 복수회 도포한다. 도포 시공액이 도포된 피도포 시공물(31)은, 예를 들어 리튬 전지에 사용된다.
센서(43)는 도포 시공액(32)이 도포된 피도포 시공물(31)을 관측하여, 피도포 시공물(31)에 대한 도포 시공 폭이나, 도포 시공 두께를 검출한다. 도포 시공 폭이라 함은, 피도포 시공물(31)의 길이 방향에 직교하는 방향의 도포액이 도포된 영역의 폭을 나타낸다. 도포 시공 두께는 피도포 시공물(31)에 도포된 도포액의 두께를 나타낸다. 연산기(42)는 센서(43)의 검출 결과에 기초하여 모터(41)의 제어값을 산출함으로써 피드백 제어를 행한다. 모터(41)에 의해, 도포 시공 다이(11)를 피도포 시공물(31)로부터 이격하거나, 근접시킴으로써, 피도포 시공물(31)에 대한 도포 시공 폭 및 도포 시공 두께를 자동 제어할 수 있다.
여기서, 본 실시 형태에 있어서는, 수직 방향 하측으로부터 도포 시공액(32)을 도포하는 도포 시공 다이(11)에 의해 도포 시공액(32)을 도포한다. 그리고, 피도포 시공물(31)에 대한 도포 시공액(32)의 도포 시공 폭에 따라서, 도포 시공 다이(11)를 수평 방향으로 이동시켜, 도포 시공 다이 위치를 제어한다. 도포 시공 다이(11)를 이동 제어하여 도포 시공 폭 및 도포 시공 두께를 제어하는 방법으로서는, 도포 시공 다이(11)를 수직 방향으로 이동하는 방법과, 수평 방향으로 이동하는 방법이 생각되지만, 후술하는 바와 같이 수평 방향으로 도포 시공 다이(11)를 이동시키는 쪽이 이동량에 대한 도포 시공 폭, 도포 시공 두께의 변동이 작다. 즉, 도포 시공 폭, 도포 시공 두께를 변경하기 위해 도포 시공 다이(11)를 보다 크게 이동시킬 수 있는 것이다. 따라서, 도포 시공 폭 제어를 위한 도포 시공 다이(11)의 위치 결정 제어가 용이해진다.
리튬 전지에 사용되는 도포 시공액(32)은 시간과 함께 점도가 감소한다. 따라서, 피도포 시공물(31)과 도포 시공 다이(11) 사이의 갭을 일정하게 하면, 도포 시공 폭이 일정해지지 않는다. 따라서, 도포 시공 다이(11)와 피도포 시공물(31) 사이의 후술하는 갭을 시간과 함께 제어할 필요가 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 도포 시공 다이(11)를, 수평 방향으로 이동시켜 당해 갭을 제어하므로, 도포 시공 폭 제어에는 수평 방향으로 비교적 큰 이동량으로 할 수 있어, 제어가 용이해진다. 또한, 후술하는 바와 같이, 도포 시공 다이(11)를 수평 평면 내에서 회전시키면, 도포 시공 폭 방향에 대해, 도포 시공 다이(11)와 피도포 시공물(31)의 갭을 다르게 할 수 있어, 제조상의 오차 등에 의해, 원래 도포 시공 두께가 균일하지 않은 경우에도 용이하게 균일한 도포 시공 두께로 할 수 있다.
다음에, 도포 시공액(32)의 도포 시공 폭 및 도포 시공 두께에 대해 설명한다. 도 3은 피도포 시공물 및 도포 시공 다이를 도시하는 도면, 도 4a 및 도 4b는 피도포 시공물 및 도포 시공 다이의 위치와 도포 시공 폭의 관계를 나타내는 도면이다. 또한, 도 1, 도 2에 도시하는 도포 시공 장치와 동일한 구성 요소에는 동일한 번호를 부여하고 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 도포 시공 폭은 도포 시공 다이(11)와 회전 롤러(21)에 의해 반송되는 피도포 시공물(31) 사이의 갭(Δ)에 의해 결정된다. 구체적으로는, 도 4a에 도시한 바와 같이, 도포 시공 다이(11)와 피도포 시공물(31) 사이의 갭(Δ)이 크면(Δ1), 도포 시공 폭(W1)은 좁아진다. 이에 대해, 도 4b에 도시한 바와 같이, 도포 시공 다이(11)와 피도포 시공물(31) 사이의 갭(Δ)이 작으면(Δ2 ＜ Δ1), 도포 시공 폭(W2, W2 ＞ W1)은 넓어진다.
도 5a 및 도 5b는 도포 시공 폭과 갭의 관계를 나타내는 도면이다. 도 5a에 도시한 바와 같이, 도포 시공 폭과, 피도포 시공물(31)과 도포 시공 다이(11)의 수직 방향의 갭(Δ)은, 도포 시공 폭 0.2㎜ 변동시키기 위해서는 갭(Δ)을 1㎛ 옮긴다. 즉, 도포 시공 폭 변화가 매우 민감하여 컨트롤이 곤란하다. ㎛ 차수(order)의 제어에는 리니어 스케일 센서 등을 설치하고, 풀 클로즈드 제어로 할 필요가 있어, 설비 조정이 어렵고, 고비용으로 연결된다. 이에 대해, 피도포 시공물(31)과 도포 시공 다이(11)의 수평 방향의 갭(Δ)은, 도포 시공 폭 0.2㎜ 변동시키기 위해서는 수평 방향으로 300㎛ 움직이면 좋다. 이와 같이, 도포 시공 폭은 수평 방향의 이동에 대해, 수직 방향의 이동보다 둔감하므로, 고정밀도의 갭 컨트롤을 필요로 하지 않고, 또한 정확한 제어가 가능해진다.
다음에, 장치 얼라인먼트광의 영향 등에 의해, 좌우의 도포 시공 두께가 다른 경우의 제어 방법에 대해 설명한다. 도 6a 및 도 6b는 도포 시공 다이(11)의 위치 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 6a에 도시한 바와 같이, 통상은 도포 시공 다이(11)의 좌우에 동일한 힘을 부가하여, 도포 시공 다이(11)를 수평 방향으로 병행하여 이동시키면 좋다.
이에 대해, 좌우의 도포 시공 두께가 다른 경우에는, 좌우의 갭(Δ)(수평 방향)을 다르게 한다. 따라서, 도 6b에 도시한 바와 같이, 좌우 다른 힘을 부가하여 도포 시공 다이(11)를 수평 방향으로 회전시킨다. 이에 의해, 피도포 시공물(31)에 도포된 도포 시공액(32)이 다른 두께로 된 경우라도, 도포 시공 다이(11)의 배치를 변경하여, 도포 시공액(32)을 균일한 두께로 할 수 있다.
본 실시 형태에 있어서는, 도포 시공 장치(1)의 도포 시공 다이(11)를 수평 방향으로 이동시킴으로써 도포 시공 폭, 도포 시공 두께를 제어한다. 수평 방향으로 이동시킴으로써, 도포 시공 다이(11)의 위치 변화에 의한 도포 시공 폭, 도포 시공 두께의 변동을 둔감하게 하여, 도포 시공 폭 정밀도의 로바스트성(robustness) 향상, 저비용화 및 보전성 향상을 도모할 수 있다. 또한, 도포 시공 다이(11)를 수평면 내에서 회전시켜, 도포 시공 폭의 양측의 다이 갭(Δ)에 차이를 부여함으로써, 도포 시공 프로파일을 컨트롤할 수 있다. 이에 의해, 도포 시공 다이(11) 및 그 밖의 주변의 불완전한 얼라인먼트 등에 의한 도포 시공 두께 불균일 등을 용이하게 수정할 수 있다. 특히, 도포 시공 다이(11)의 양단부에 개별 동작 가능한 2축의 수평 이동축을 설치하여, 2축을 동일한 방식으로 이동시킴으로써 도포 시공 폭의 조정을 행하여, 2축의 동작량을 변경시킴으로써 도포 시공 두께의 불균일을 균일화할 수 있다. 또한, 도포 시공 폭의 자동 검출 수단으로서 센서(43)를 설치하고, 그 신호를 피드백하여 수평 이동 제어에 사용함으로써, 도포 시공 중의 도포액 점도 변화 등, 외란의 영향을 캔슬하여 자동적으로 도포 시공 폭을 제어할 수 있다. 또한, 도포 시공 두께의 자동 검출 수단으로서 센서(43)를 설치하여, 그 신호를 피드백 제어하고, 도포 시공 다이(11)를 회전 이동 제어함으로써, 도포 시공 장치(1)의 불완전한 얼라인먼트 등의 영향을 캔슬하여 자동적으로 도포 시공 두께를 균일하게 컨트롤하는 것이 가능하다.
예를 들어, 도포 시공 폭을 검출하는 수단으로서는, 화상을 취득하여 화상 처리에 의해 검출할 수 있다. 또한, 도포 시공 두께를 검출하는 수단으로서는, 레이저 변위계 등을 사용하는 것도 가능하다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는, 리튬 전지용 도포 시공액(32)을 도포하는 것으로서 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 특히 시간과 함께 도포 시공액(32)의 점도가 변화되도록 적절하게 사용할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에 있어서, 도포 시공 다이(11)를, 피도포 시공물(31)이 롤러(21)로 감아 올려지는 위치에 있어서, 롤러(21)의 중심에 대해, 바로 아래의 원주부의 위치에 배치하는 것을 나타냈지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 도포 시공 다이(11)를, 피도포 시공물(31)이 롤러(21)로 감아 올려지는 위치에 있어서, 롤러(21)의 중심부보다 하방이고, 롤러(21)의 중심부보다 바로 아래의 원주부보다 상방의 범위 내에 배치하여, 수직 방향으로부터 도포 시공액(32)을 도포해도 좋다(도 7). 이 구성의 경우, 도포 시공 중에, 과잉의 액이 낙하할 때, 도포 시공액(32)이 도포 시공 다이(11)나, 모터(41) 등의 반송 수단에 튀지 않아, 도포 시공 장치(1)가 열화되는 것을 억제할 수 있다.
1 : 도포 시공 장치
11 : 도포 시공 다이
12 : 도포 시공구
21 : 롤러
24 : 개시 롤러
25 : 롤러
31 : 피도포 시공물
41 : 모터
42 : 연산기
43 : 센서
44 : 건조로

Claims (8)

  1. 띠 형상의 피도포 시공물을 반송하는 복수의 롤러를 가진 반송 수단과,
    상기 반송 수단에 의해 반송되는 피도포 시공물에 도포 시공액을 도포하는 도포 시공 다이와,
    상기 도포 시공 다이의 상기 피도포 시공물에 대한 위치를, 당해 피도포 시공물에 도포된 도포 시공액의 폭을 나타내는 도포 시공 폭에 따라서 변경하는 위치 결정 수단을 갖고,
    상기 도포 시공 다이는 상기 피도포 시공물이 상기 롤러로 감아 올려지는 위치이고, 또한 상기 롤러의 중심 부분보다 하방에 두고, 수직 방향으로부터 도포 시공액을 도포하는 것이고,
    상기 위치 결정 수단은 상기 도포 시공 다이를 수평 방향으로 이동시킴으로써 상기 피도포 시공물에 도포되는 도포 시공액의 폭을 제어하는, 도포 시공 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 위치 결정 수단은 상기 도포 시공 다이를 수평면 내에서 회전시킴으로써 상기 피도포 시공물에 도포되는 도포 시공액의 두께를 제어하는 것을 특징으로 하는, 도포 시공 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 도포 시공 다이는 상기 피도포 시공물이 상기 롤러로 감아 올려지는 위치에 있어서, 상기 롤러의 중심부보다 하방이고, 상기 롤러 중심의 바로 아래의 원주부보다 상방의 범위 내에 배치되는 것을 특징으로 하는, 도포 시공 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 도포된 상기 도포 시공액의 상기 도포 시공 폭을 검출하는 검출 수단을 갖고,
    상기 위치 결정 수단은 상기 검출 수단의 검출 결과에 따라서 위치 결정 제어하는 것을 특징으로 하는, 도포 시공 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 도포된 상기 도포 시공액의 두께를 나타내는 도포 시공 두께를 검출하는 검출 수단을 갖고,
    상기 위치 결정 수단은 상기 검출 수단의 검출 결과에 따라서 위치 결정 제어하는 것을 특징으로 하는, 도포 시공 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 도포 시공액은 시간과 함께 점도가 변화되는 것인 것을 특징으로 하는, 도포 시공 장치.
  7. 띠 형상의 피도포 시공물을 반송하는 복수의 롤러를 가진 반송부와,
    상기 반송부에 의해 반송되는 피도포 시공물에 도포 시공액을 도포하는 도포 시공 다이와,
    상기 피도포 시공물에 도포된 도포 시공액의 폭을 나타내는 도포 시공 폭을 검출하는 센서와, 상기 도포 시공 다이의 상기 피도포 시공물에 대한 위치를 변경하는 모터와, 상기 센서에 의해 검출된 상기 도포 시공 폭에 따라서, 상기 모터를 제어하는 연산기를 갖는 위치 결정부를 구비하고,
    상기 도포 시공 다이는 상기 피도포 시공물이 상기 롤러로 감아 올려지는 위치이고, 또한 상기 롤러의 중심 부분보다 하방에 두고, 수직 방향으로부터 도포 시공액을 도포하는 것이고,
    상기 위치 결정부는 상기 도포 시공 다이를 수평 방향으로 이동시킴으로써 상기 피도포 시공물에 도포되는 도포 시공액의 폭을 제어하는, 도포 시공 장치.
  8. 띠 형상의 피도포 시공물에 도포 시공액을 도포하는 도포 시공액의 도포 방법이며,
    롤러로 감아 올려지면서 반송되는 상기 피도포 시공물에 대해, 상기 롤러의 중심 부분보다 하방에 두고 수직 방향으로부터 상기 도포 시공액을 도포하는 도포 시공 다이에 의해 상기 도포 시공액을 도포하고,
    상기 피도포 시공물에 대한 도포 시공액의 폭을 나타내는 도포 시공 폭에 따라서, 상기 도포 시공 다이를 수평 방향으로 이동시켜 당해 도포 시공 폭을 제어하는, 도포 시공액의 도포 방법.
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