KR20100086168A - 공용성을 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공용성을 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송벨트에 케이스를 안치시켜 일방향으로 이송시키면서, 외측에 설치된 복수의 카메라가 상기 케이스를 다각도로 촬영하여 케이스 각면의 영상을 수득하고, 이 수득된 영상을 제어부가 판독하여 케이스 표면의 결함여부를 검사하도록 구성된 것으로, 특히 검사를 요하는 케이스의 형태나 크기에 따라 카메라의 위치와 카메라의 촬영각도가 제어부의 제어에 의해 가변되어서, 다양한 형태의 케이스를 정밀하게 촬영하여 케이스 외관의 결함여부의 검사가 가능하도록 구성된 공용성을 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치를 제공함에 있다.
전자기기 케이스, 카메라, 외관 검사, 위치 교정, 초점, 표면 결함
Description
본 발명은 공용성을 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송벨트에 케이스를 안치시켜 일방향으로 이송시키면서, 외측에 설치된 복수의 카메라가 상기 케이스를 다각도로 촬영하여 케이스 각면의 영상을 수득하고, 이 수득된 영상을 제어부가 판독하여 케이스 표면의 결함여부를 검사하도록 구성된 것으로, 특히 검사를 요하는 케이스의 형태나 크기에 따라 카메라의 위치와 카메라의 촬영각도가 제어부의 제어에 의해 가변되어서, 다양한 형태의 케이스를 정밀하게 촬영하여 케이스 외관의 결함여부의 검사가 가능하도록 구성된 공용성을 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 휴대폰, 디지털 카메라, 전화기 등 각종 전자제품의 케이스에는, 다양한 문양이나 심볼이 각인 또는 인쇄를 통해 형성되며, 그 재질 또한 플라스틱재, 금속재, 세라믹 등 다양한 재질로 제작된다.
그런데, 상기 케이스의 표면에는 코팅이나 생산 및 운반과정 중에 스크래치나 찍힘을 포함하는 결함이 발생될 수 있고, 이와 같이 결함이 발생된 케이스를 전 자기기의 제작에 사용할 경우에는 제품의 신뢰도가 하락하는 문제점이 발생될 수 있다.
따라서, 상기 케이스는 표면의 결함의 발생 여부를 검사하는 외관 검사과정이 요구되며, 작업자의 숙련도에 따라 다르나 일반적으로 육안을 통해 외관 검사하면 작업성이 떨어지고, 또 실수에 의해 결함을 찾지 못하는 문제점이 발생될 수 있다.
이를 해소하기 위해, 당 분야에서도 이송벨트에 케이스를 안치시켜 일방향으로 이송시키면서, 이송벨트의 외측에 설치된 복수의 카메라가 상기 케이스를 다각도로 촬영하여 케이스 각면의 영상을 수득하고, 이 수득된 영상을 제어부가 판독하여 케이스의 결함 발생 여부를 검사하도록 하고 있다.
그런데 상기 검사장치는, 카메라의 위치와 각도가 고정된 상태를 이루게 되므로, 카메라와 케이스 사이의 거리가 항시 일정하게 유지되어야 한다.
따라서, 종래 검사장치는, 기준 크기 보다 크기가 크거나 작은 케이스를 투입시키면, 카메라의 초점이 흐트러지는 판독에 적합한 케이스의 영상을 획득하기 어렵다.
그리고, 결과적으로는 종래 검사장치는 기준 크기에 해당하는 케이스만을 검사할 수 밖에 없고, 기준 크기 보다 크거나 작은 케이스의 검사는 실질적으로 불가능하였다.
물론, 작업자가 임의로 상기 각 카메라를 본체에서 분리시킨 다음 별도의 브라켓을 본체에 고정하고, 이 브라켓에 각 카메라의 위치를 재 조정하는 한편, 카메 라의 설치각을 조절하여 카메라의 초점이 정확히 형성함으로써, 투입되는 케이스의 크기에 적합한 영상을 획득하도록 구성할 수는 있으나, 이는 매우 번거롭고 또 정밀도가 떨어지는 관계로, 실질적인 구현이 어렵다.
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 이송벨트에 케이스를 안치시켜 일방향으로 이송시키면서, 외측에 설치된 복수의 카메라가 상기 케이스를 다각도로 촬영하여 케이스 각면의 영상을 수득하고, 이 수득된 영상을 제어부가 판독하여 케이스 표면의 결함여부를 검사하도록 구성된 것으로, 특히 검사를 요하는 케이스의 형태나 크기에 따라 카메라의 위치와 카메라의 촬영각도가 제어부의 제어에 의해 가변되어서, 다양한 형태의 케이스를 정밀하게 촬영하여 케이스 외관의 결함여부의 검사가 가능하도록 구성된 공용성을 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치를 제공함에 있다.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 공용성을 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치는,
본체와, 상기 본체에 설치되며 이송벨트를 통해 케이스를 안치시켜 일방향으로 이송시키는 컨베이어와; 상기 컨베이어를 구성하는 이송벨트의 외측에 위치되어, 상기 컨베이어의 이송벨트를 통해 이송되는 케이스의 전방면과 후방면과 좌측면과 우측면 및 상부면의 영상을 수득하는 복수의 카메라와; 상기 카메라에 의해 촬영되는 케이스의 조도를 설정하는 조명; 및 상기 각 카메라에 의해 촬영된 영상을 분석하여 케이스의 결함발생 여부를 판독하는 제어부를 포함하여 구성된 전자기기용 케이스의 표면 검사장치에 있어서,
상기 컨베이어가 설치된 본체에는, 레일이 형성된 복수의 가이드가 설치되고, 이 가이드에는 레일을 따라 직진 이송되는 가동체가 설치되는 한편, 상기 각 가이드에 설치된 가동체에는 카메라가 설치되며, 상기 가이드와 가동체 사이에는 제어부의 제어에 의해 정역 회전하는 서보모터와, 상기 서보모터의 정역 회전에 의해 가동체를 레일을 따라 직진 이송시키는 볼스크루를 포함하여 구성된 이송구조가 마련되어서,
상기 가동체에 설치된 각 카메라는, 제어부의 제어로 이송벨트에 안치되어 공급되는 케이스의 크기에 따라 직진 이송되어서, 케이스와의 초점거리가 물리적으로 조절되도록 구성한 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 가동자에는 힌지공이 형성된 고정편이 설치되고, 이 힌지공에는 카메라가 힌지축을 통해 축 설치되는 한편, 상기 힌지축에는 각도 조절모터의 회전축이 연결되어서, 상기 각도 조절모터의 정역 회전에 의해 카메라의 촬영각이 조절되도록 구성한다.
보다 바람직하게는, 상기 카메라가 설치된 고정편에는 케이스와 카메라 사이의 거리를 측정하는 거리센서가 마련되며, 상기 거리센서를 통해 제어부는 카메라와 케이스 사이의 거리를 인지하고, 이를 통해 서보모터를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 카메라가 설치된 가동자를 직진 이송시켜서, 케이스와 카메라 사이의 초점거리를 조절하도록 구성된다.
전술한 바와 같이 본 발명에서는 이송벨트에 케이스를 안치시켜 일방향으로 이송시키면서, 외측에 설치된 복수의 카메라가 상기 케이스를 다각도로 촬영하여 케이스 각면의 영상을 수득하고, 이 수득된 영상을 제어부가 판독하여 케이스 표면의 결함여부를 검사하도록 구성된 전자기기 케이스의 표면 검사장치를 제안하고 있다.
본 발명에서는 이러한 표면 검사장치를 구현함에 있어, 카메라의 직진 이송을 통한 카메라의 위치조절과, 케이스를 이송벨트의 정위치에 일렬로 정렬하는 정렬구조를 부가하여 마련하여, 크기나 형태가 다른 다양한 케이스들의 검사도 가능한 공용성을 갖도록 구성하고 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 공용성을 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기 케이스용 표면 검사장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 2와 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기 케이스용 표면 검사장치에 있어, 카메라의 직진 이송 및 각도 조절 구조를 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기 케이스용 표면 검사장치에 있어, 케이스의 정렬구조와, 이 정렬구조를 통한 케이스의 정렬 과정을 보여주는 작용상태도이다.
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기 케이스의 외관 검사장치(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 본체(10)와, 상기 본체(10)에 설치되며 이송벨트(22)를 통해 케이스(100)를 안치시켜 일방향으로 이송시키는 컨베이어(20)와; 상기 컨베이어(20)를 구성하는 이송벨트(22)의 외측에 위치되어서, 상기 컨베이어(20)의 이송벨트(22)를 통해 이송되는 케이스(100)의 전방면과 후방면과 좌측면과 우측면 및 상부면의 영상을 수득하는 복수의 카메라(30)와; 상기 카메라(30)에 의해 촬영되는 케이스(100)의 조도를 설정하는 조명(31); 및 상기 각 카메라(30)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 케이스(100)의 결함발생 여부를 판독하는 제어부(41, 42)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 컨베이어(20)의 이송벨트(22)는, 컨베이어 몸체(21)의 일편에 설치된 구동롤러(21a)와 컨베이어 몸체(21)의 타편에 설치된 종동롤러(21b)에 견착되어, 일방향으로 이송하도록 구성된다.
이와 같이 구성된 본 실시예에 따른 전자기기 케이스의 외관 검사장치(1)는, 이송벨트(22)를 통해 케이스(100)가 일렬로 정렬하여 일방향으로 이송되면, 상기 이송벨트(22)의 외측에 위치된 카메라(30)들은 상기 케이스(100)의 전방면과 후방면과 좌측면과 우측면 및 상부면을 촬영하여 케이스 각 면의 영상을 획득하게 되며, 필요에 따라 촬영면적이 넓을 경우 복수의 카메라를 통해 분할하여 촬영할 수도 있다.
그리고, 이 획득된 영상들은 제어부(41, 42)에 의해 분석 및 케이스(100)의 결함여부가 최종 판정되며, 일반적으로 제어부(41, 42)에 의해 케이스(100)에 결함이 발생된 것으로 판정될 경우 이송벨트(22)는 정지한다.
이때, 상기 제어부(41, 42)는 각 카메라(30)와 개별적으로 연결되어 각 카메라(30)의 영상을 개별 수득하여 분석하는 복수의 개별 단말기(41)들과, 상기 개별 단말기(41)들를 통해 수득된 분석값을 통합하여 케이스(100)의 결함 여부를 판정하는 통합 단말기(42)를 포함하여 구성되어, 신속한 영상 분석을 통해 케이스(100)의 결함 여부를 판정하게 된다.
이때, 상기 제어부(41, 42)에는 케이스의 표준 제품 영상을 취득하고, 이 취득된 영상에서 검사영역의 셀을 분리시킨 다음, 각 셀의 화소값의 표준편차를 계산한 표준 데이터가 사전 저장된다.
그리고 케이스의 검사단계는, 검사 케이스의 영상을 취득하고, 이 취득된 영상에서 검사영역의 셀을 분리시킨 다음, 각 셀의 화소값의 표준편차를 계산한 검사 데이터를 획득하게 되며, 이후 상기 표준 데이터와 검사 데이터의 대조하여 케이스 표면의 결함여부를 판정하게 된다.
본 실시예에 따르면 상기 컨베이어(20)가 설치된 본체(10)에는, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 레일(11a)이 형성된 복수의 가이드(11)가 설치되고, 이 가이드(11)에는 레일(11a)을 따라 직진 이송되는 가동체(12)가 설치된다.
그리고, 상기 각 가이드(11)에 설치된 가동체(12)에는 카메라(30)가 설치되며, 상기 가이드(11)와 가동체(12) 사이에는 제어부(41, 42)의 제어에 의해 정역 회전하는 서보모터(13)와, 상기 서보모터(13)의 정역 회전에 의해 가동체(12)를 레일(11a)을 따라 직진 이송시키는 볼스크루(14)를 포함하여 구성된 이송구조가 마련된다.
또한, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 카메라(30)가 설치된 가동자(12)에는 케이스(100)와 카메라(30) 사이의 거리를 측정하는 거리센서(32)가 마련되며, 상기 거리센서(32)를 통해 제어부(41, 42)는 카메라(30)와 케이스(100) 사이의 거리를 인지하고, 이를 통해 서보모터(13)를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 카메라(30)가 설치된 가동자(12)를 직진 이송시켜서, 케이스(100)와 카메라(30) 사이의 초점거리를 조절하도록 구성된다.
따라서, 상기 가동체(12)에 설치된 각 카메라(30)는 제어부(41, 42)의 제어에 의한 이송구조에 의해 직진 이송되어서, 케이스(100)와의 초점거리가 물리적으로 조절될 수 있다.
도면을 보면 상기 가동체(12)에는 볼스크루공(12a)이 형성되며, 이 볼스크루공(12a)에는 서보모터(13)의 회전축과 연결된 볼스크루(14)가 관통되어서, 볼스크루(14)의 정역 회전에 따른 리드변화에 의해 카메라(30)가 설치된 가동체(12)의 직진 이송이 도모된다.
또한, 상기 가동체(12)에는 고정판(12b)이 설치되고, 이 고정판(12b)에 카메라(30)가 힌지축(15)을 통해 고정되어서, 카메라(30)의 각도 조절이 가능하도록 구성된다.
바람직한 실시예를 보여주는 도 3을 보면 상기 가동자(12)에는 힌지공이 형성된 고정편(12b)이 설치되고, 이 힌지공에는 카메라(30)가 힌지축(15)을 통해 축 설치되는 한편, 상기 힌지축(15)에는 각도 조절모터(16)의 회전축(16a)이 연결되어서, 상기 각도 조절모터(16)의 정역 회전에 의해 카메라(30)의 촬영각이 조절되도록 구성한다.
이러한 구성에 의해, 상기 제어부(41, 42)는 이송벨트(22)를 통해 공급되는 케이스(100)의 크기나 형상에 따라 미리 설정된 값을 통해 서보모터(13)를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 카메라(30)와 케이스(100) 사이의 거리를 정형화되게 조절하고, 또 각도 조절모터를 구동시켜 카메라의 촬영각을 조절함으로써, 카메라의 정확한 초점 형성을 통해 케이스(100)의 정밀한 영상을 수득하게 된다.
따라서 본 실시예에 따른 전자기기 케이스의 외관 검사장치(1)는, 기본적으로 카메라(30)의 직진 이송과 카메라(30)의 각도조절을 통해 다양한 크기와 형상을 갖는 케이스(100)의 각면을 정밀하게 촬영하고, 이 촬영을 통해 생성된 영상 분석을 통해 표면 결함여부를 판독하므로, 다양한 크기나 형상을 갖는 케이스의 외관 검사가 가능한 공용성을 갖게 된다.
한편, 상기 제어부(41, 42)에 사전 입력된 설정값은, 이송벨트(22) 상에 케이스(100)가 정위치에 위치된 상태를 기준으로 설정한 값으로 예컨대, 이송벨트(22) 상에 케이스(100)가 좌측 또는 우측으로 편중하여 위치되거나 기울어진 상태로 위치되면, 카메라(30)의 초점이 흐트러지게 된다.
이와 같이 카메라(30)의 초점이 흐트러지면, 정밀한 케이스(100) 각면의 영상 획득이 어렵게 되므로, 제어부(41, 42)를 통한 케이스 표면의 결함에 대한 판정 정확도가 낮아질 수 있다.
이를 고려하여, 본 실시예에서는 상기 이송벨트(22)의 일측에 케이스(100)들을 일렬로 정렬하는 정렬구조를 마련하여, 상기 이송벨트(22)에 안치되어 일방향으로 이송되면서 카메라(30)에 의해 촬영되는 케이스(100)가 상기 정렬구조에 의해 항시 이송벨트(22)의 정위치에 위치된 상태로 이송되도록 하고 있다.
상기 정렬구조는, 기본적으로 상기 이송벨트(22)의 일측 일편에 일자형 가이드 패널(50)을 설치하고, 상기 일자형 가이드 패널(50)과 대향하는 이송벨트(22)의 일측 타편에 상기 일자형 가이드 패널(50)과 이격 간격이 점차 좁아지는 절곡형 가이드 패널(60)을 설치함으로써 이루어진다.
따라서, 작업자가 이송벨트(22)의 일편에 복수의 케이스(100)들을 공급하면 상기 케이스(100)들은 이송벨트(22)의 일방향 이송작용에 의해 일방향으로 이송되며, 이러한 과정 중에 상기 케이스(100)는 절곡형 가이드 패널(60)과의 간섭에 의해 기준면을 형성하는 일자형 가이드 패널(50)의 내벽에 밀착되어, 상기 케이스(100)는 좌우 편중하여 위치됨 없이 이송벨트(22)의 상부에 일렬로 정렬하여 위치된다.
도면을 보면 상기 일자형 가이드 패널(50)의 내벽에는 핀형의 롤러부재(51)들이 설치되어, 상기 절곡형 가이드 패널(60)과의 간섭에 의해 일자형 가이드 패널(50)의 내벽에 밀착된 케이스(100)는, 핀형의 롤러부재(51)들을 통해 구름 마찰되면서 일방향으로 이송하도록 구성된다.
한편, 상기 복수의 케이스(100)를 상기 절곡형 가이드 패널(60)과 일자형 가이드 패널(50) 사이에 공급하면, 이격 간격이 점차 좁아지는 절곡형 가이드 패널(60)과 일자형 가이드 패널(50) 사이에 케이스(100)들이 상호 뒤엉켜서 케이스들의 이송 및 정렬이 어려운 상태 소위, 병목상태가 발생될 수 있고, 이 병목상태에 의해 케이스의 일방향 이송이 어렵게 되므로 케이스의 표면검사가 중단되는 문제점이 발생될 수도 있다.
이를 고려하여 본 실시예에서는, 도 1과 도 4에서 보는 바와 같이 상기 절곡형 가이드 패널(60)의 내측에, 일단은 절곡형 가이드 패널(50) 또는 본체(10)에 고정되어 고정단(71)을 이루며, 타단은 비 고정상태의 자유단(72)을 형성한 코일 스프링(70)을 설치하고 있다.
이러한 구성에 의해 상기 이송벨트(22)를 통해 일방향으로 이송되는 케이스(100)는 일편이 절곡형 가이드 패널(60)의 내벽에 설치된 코일 스프링(70)의 탄력적인 지지를 통해 일자형 가이드 패널(50)의 내벽으로 탄력적으로 긴밀하게 밀착된 상태를 이루어서, 상기 일자형 가이드 패널(50)과 절곡형 가이드 패널(60)을 통과한 케이스(100)는 이송벨트(22)의 정위치에 항시 위치하도록 구성된다.
그리고, 본 실시예에서는 상기 코일 스프링(70)의 탄지력의 조절이 가능하도록 상기 코일 스프링(70)의 외측과 대향하는 절곡형 가이드 패널(60)에 복수의 조절볼트(61)를 관통시켜, 코일 스프링(70)의 외측이 지지볼트(61)들에 의해 지지되도록 구성하고 있다.
도면을 보면 상기 코일 스프링(70)을 지지하는 조절볼트(61)의 단부에는 실리콘으로 이루어진 완충패드(62)가 설치되어서, 조절볼트(61)의 단부의 지지에 의해 코일 스프링(70)이 급격하게 절곡되는 현상이 예방되도록 하고 있다.
본 실시예와 같이 케이스(100)를 탄력적으로 지지하여 일자형 가이드 패널(50)의 내벽에 케이스(100)를 탄력적으로 밀착시키는 코일 스프링(70)이 지지볼트(61)들에 지지되도록 구성하면, 상기 조절볼트(61)의 체결량에 따라 코일 스프링(70)을 통한 케이스(100)의 탄지력이 조절될 수 있다.
따라서, 작업자는 정렬을 요하는 케이스(100)의 형태나 크기 그리고 중량을 고려하여 상기 조절볼트(61)의 체결량을 조절하여 코일 스프링(70)의 탄지력을 정렬을 요하는 케이스(100)의 크기나 중량에 적합하도록 설정하고, 또 각 카메라(30)를 이송구조를 통해 직진 이송시켜 초점거리를 재설정함으로써, 다양한 형태나 크기를 갖는 케이스의 외관을 안정되게 검사할 수 있다.
이와 더불어, 본 실시예에서는 상기 핀형의 롤러부재(51)의 표면과, 코일 스프링(70)의 표면에는 테프론 피막층(미도시)을 형성하고 있으며, 상기 테프론 피막층에 의해 케이스 표면과의 접촉에 따른 케이스의 표면의 손상이 예방될 수 있다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기 케이스의 외관 검사장치의 전체 구성을 보여주는 블럭도이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기 케이스의 외관 검사장치의 정면 구성을 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기 케이스의 외관 검사장치에 있어, 카메라의 직진 이송구조와 카메라의 각도 조절구조를 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기 케이스의 외관 검사장치에 있어, 케이스의 정렬구조를 보여주는 것이고,
도 5는 상기 도 4에 도시된 케이스의 정렬구조를 통한 케이스의 정렬 과정을 순차적으로 보여주는 작용상태도이다.
**** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****
1. 전자기기 케이스의 외관 검사장치
10. 본체 11. 가이드
11a. 레일 12. 가동체
12a. 볼스크루공 12b. 고정편
12b-b. 힌지공
13. 서버모터 14. 볼스크루
15. 힌지축
16. 각도 조절볼트 16a. 회전축
20. 컨베이어 21. 컨베이어 몸체
22. 이송벨트
30. 카메라 31. 조명
40. 제어부 41. 개별 단말기
42. 통합 단말기
50. 일자형 가이드 패널 51. 핀형의 롤러부재
60. 절곡형 가이드 패널 61. 조절볼트
62. 지지패드
70. 코일 스프링 71. 일단(고정단)
72. 타단(자유단)
Claims (3)
- 본체와, 상기 본체에 설치되며 이송벨트를 통해 케이스를 안치시켜 일방향으로 이송시키는 컨베이어와; 상기 컨베이어를 구성하는 이송벨트의 외측에 위치되어, 상기 컨베이어의 이송벨트를 통해 이송되는 케이스의 전방면과 후방면과 좌측면과 우측면 및 상부면의 영상을 수득하는 복수의 카메라와; 상기 카메라에 의해 촬영되는 케이스의 조도를 설정하는 조명; 및 상기 각 카메라에 의해 촬영된 영상을 분석하여 케이스의 결함발생 여부를 판독하는 제어부를 포함하여 구성된 전자기기용 케이스의 표면 검사장치에 있어서,상기 컨베이어가 설치된 본체에는, 레일이 형성된 복수의 가이드가 설치되고, 이 가이드에는 레일을 따라 직진 이송되는 가동체가 설치되는 한편, 상기 각 가이드에 설치된 가동체에는 카메라가 설치되며, 상기 가이드와 가동체 사이에는 제어부의 제어에 의해 정역 회전하는 서보모터와, 상기 서보모터의 정역 회전에 의해 가동체를 레일을 따라 직진 이송시키는 볼스크루를 포함하여 구성된 이송구조가 마련되어서,상기 가동체에 설치된 각 카메라는, 제어부의 제어로 이송벨트에 안치되어 공급되는 케이스의 크기에 따라 직진 이송되어서, 케이스와의 초점거리가 물리적으로 조절되도록 구성한 것을 특징으로 하는 공용성을 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 가동자에는 힌지공이 형성된 고정편이 설치되고, 이 힌지공에는 카메라가 힌지축을 통해 축 설치되는 한편, 상기 힌지축에는 각도 조절모터의 회전축이 연결되어서, 상기 각도 조절모터의 정역 회전에 의해 카메라의 촬영각이 조절되도록 구성한 것을 특징으로 하는 공용성을 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 카메라가 설치된 고정편에는 케이스와 카메라 사이의 거리를 측정하는 거리센서가 마련되며, 상기 거리센서를 통해 제어부는 카메라와 케이스 사이의 거리를 인지하고, 이를 통해 서보모터를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 카메라가 설치된 가동자를 직진 이송시켜서, 케이스와 카메라 사이의 초점거리를 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 공용성을 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치.
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| KR100748108B1 (ko) * | 2005-02-23 | 2007-08-09 | 참앤씨(주) | 음극선관용 패널의 검사장치 및 그 방법 |
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2009
- 2009-01-22 KR KR1020090005386A patent/KR101062971B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
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| CN105526915A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-04-27 | 威准（厦门）自动化科技有限公司 | 视觉立体检测模组 |
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