KR20100076491A - 톨게이트 요금 정보 제공 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차용 장치에 관한 것으로, 상세하게는 목적지를 설정하지 않더라도 차량이 고속도로의 출구 톨게이트에 진입하기 이전에 톨게이트 요금을 운전자에게 미리 알려줌으로써, 요금을 준비할 수 있는 시간적인 여유를 갖게 하여 톨게이트 통과에 의한 차량 지체를 해소할 수 있도록 한 톨게이트 요금 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.

본 발명의 톨게이트 요금 정보 제공 장치는 차량의 위치, 방향, 속도를 포함하는 주행 정보를 수신하는 주행 정보 수신부와; 지도 데이터가 저장되는 지도 데이터 저장부와; 톨게이트 요금이 저장되는 톨게이트 요금 저장부와; 상기 위치 정보 수신부와 연결되고, 상기 지도 데이터 및 상기 주행 정보로부터 상기 차량의 유로 도로 진입 및 진출여부를 판단하고, 도로이용 요금을 상기 톨게이트 요금 저장부를 참조하여 계산하는 제어부와; 상기 제어부로부터 도로이용 요금을 전달받아 운전자에게 제공하는 출력부를 포함한다.

제어부, 위치 데이터 저장부, 톨게이트 요금 저장부

Description

톨게이트 요금 정보 제공 장치 및 방법{Apparatus and Method For Providing Toll Information}

본 발명은 자동차용 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 목적지를 설정하지 않더라도 차량이 고속도로의 출구 톨게이트에 진입하기 이전에 톨게이트 요금을 운전자에게 미리 알려줌으로써, 요금을 준비할 수 있는 시간적인 여유를 갖게 하여 톨게이트 통과에 의한 차량 지체를 해소할 수 있도록 한 톨게이트 요금 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.

자동차를 이용하여 장거리 여행을 하는 사람들이 증가되고 있는 추세에 있으며, 특히 공휴일 또는 연휴에는 자동차로 인해 국도 및 고속도로가 심각하게 정체되는 등의 문제가 있다. 도로가 정체되는 것은 많은 원인이 있겠지만, 고속도로 출구 부근의 정체 원인으로는 자동차가 출구 톨게이트를 통과할 때 요금을 계산하기 위해 걸리는 시간을 꼽을 수 있다. 톨게이트 요금을 계산할 때 시간이 많이 소요되는 것은 톨게이트 요금표가 톨게이트 진입로에 설치되어 있으므로, 운전자들이 요금을 준비할 시간적인 여유가 없기 때문이다.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 운전자가 네비게이션에 출발지와 목 적지를 입력하면 자동차가 고속도로의 출구 톨게이트에 진입하기 이전에 톨게이트 요금을 운전자에게 미리 알려줌으로써, 요금을 준비할 수 있는 시간적인 여유를 갖게 하여 톨게이트 통과에 의한 차량 지체를 해소할 수 있도록 한 장치가 제안되었다. 그러나, 이러한 종래의 기술은 운전자가 목적지를 입력하지 않거나 톨게이트를 진입한 상태 즉, 고속도로상에서 목적지를 입력하는 경우에는 요금안내를 수행하지 못하는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 목적지를 설정하지 않더라도 차량이 고속도로의 출구 톨게이트에 진입하기 이전에 톨게이트 요금을 운전자에게 미리 알려줄 수 있는 톨게이트 요금 정보 제공 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 톨게이트 요금 정보 제공 장치는, 차량의 위치, 방향, 속도를 포함하는 주행 정보를 수신하는 주행 정보 수신부와, 지도 데이터가 저장되는 지도 데이터 저장부와, 톨게이트 요금이 저장되는 톨게이트 요금 저장부와, 상기 위치 정보 수신부와 연결되고, 상기 지도 데이터 및 상기 주행 정보로부터 상기 차량의 유로 도로 진입 및 진출여부를 판단하고, 도로이용 요금을 상기 톨게이트 요금 저장부를 참조하여 계산하는 제어부와, 상기 제어부로부터 도로이용 요금을 전달받아 운전자에게 제공하는 출력부를 포함한다.

본 발명의 다른 면에 따른 톨게이트 요금 정보 제공 방법은, 주행중인 차량의 위치를 감지하는 단계와, 상기 차량이 유료 도로에 진입하는지를 판단하는 단계와, 유료 도로에 진입하였다고 판단한 경우, 차량의 유료 도로 진출 여부를 지속적으로 감시하는 단계와, 상기 유료 도로를 진출하려 한다고 판단된 경우, 상기 유료 도로 이용 요금을 계산하는 단계와, 상기 요금을 운전자에게 미리 안내하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르면, 자동차가 고속도로의 출구 톨게이트에 진입하기 이전에 목적지 설정 없이 톨게이트를 진출입 하더라도 운전자에게 음성으로 요금 정보를 전달할 수 있다. 뿐만 아니라, 고속도로 상에서 목적지를 설정하더라도 톨게이트 진입시 판단된 톨게이트 정보와 목적지 경로 상에 존재하는 톨게이트 정보를 이용하여 요금을 계산하여 요금 정보를 운전자에게 전달할 수 있게 된다. 그 결과, 고속도로의 출구 톨게이트에 진입하기 이전에 운전자 및 승차원이 요금을 준비할 수 있는 시간적인 여유를 가질 수 있게 되어 톨게이트 통과로 인한 차량 지체를 해소할 수 있게 되는 등 운전자의 편의를 도모할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 톨게이트 요금 정보 제공 장치의 구성도이다.

도 1에 도시된 장치는 GPS 수신부(10), 센서부(20), 제어부(30)와, 지도 데이터 저장부(40)와, 톨게이트 요금 저장부(50), 표시부(70), 음성 출력부(60) 및 메모리(80) 등으로 구성되어 있다.

GPS 수신부(10)는 GPS 위성으로부터 차량의 위치정보 등 운전 정보를 수신한다.

센서부(20)는 차량의 속도, 방위 및 경사 등을 감지한다. 이러한 센서부(20)에는 속도 센서, 지자기를 이용한 절대 방위 센서, 경사 센서 등이 포함된다.

제어부(30)는 GPS 수신부(10), 센서부(20), 지도 데이터 저장부(40)와, 톨게이트 요금 저장부(50)와 연결되어 이들로부터 수신되는 데이터를 분석하여 운전자가 지불해야할 도로 이용 요금을 미리 표시부(70) 및/또는 음성 출력부(60)를 통하여 안내한다. 제어부(30)의 구체 동작에 대해서는 후술한다.

지도 데이터 저장부(40)에는 도로, 톨게이트 등의 특정 위치를 지시하는 지도 데이터가 저장되어 있다.

톨게이트 요금 저장부(50)는 전국 고속도로의 출구 톨게이트 요금이 저장되어 있다. 이러한, 톨게이트 요금 저장부(50)에는 톨게이트 요금이 톨게이트 요금 테이블에 저장되어 있으며, 톨게이트 요금이 인상되는 경우에는 인상된 요금 자료를 운전자에 의한 수동이나 자동으로 업그레이트 시킬 수 있도록 되어 있다.

음성 출력부(60)는 톨게이트 요금 저장부(50)에 저장된 톨게이트 요금이 음성으로 출력된다.

표시부(70)는 액정표시장치(LCD), 플라즈마 표시장치(PDP), 및 유기발광다이 오드 표시장치(OLED) 등과 같은 표시소자로 구현될 수 있다.

제어부(30)의 동작에 대하여 구체적으로 살펴보면, GPS 수신부(10)로부터의 데이터와 센서부(20)를 통해 감지된 데이터로부터 차량의 위치 정보를 지속적으로 파악하면서 지도 데이터 저장부(40)를 판독하여 차량의 고속도로 진입여부를 확인한다.

고속도로에 진입한 것으로 판단하면, 제어부(30)는 진입 톨게이트 정보를 추출하여 메모리(80)에 저장하고, 차량의 현재 위치 데이터를 지속적으로 감시하여 고속도로 진출 여부를 판단한다.

고속도로의 진출 여부 판단은, 차량이 고속도로의 본선을 주행하는 경우에는 직진방향 전방 몇 미터 내에 톨게이트가 존재하는지의 체크와 차량이 고속도로의 나들목을 주행하는 경우에는 전방 몇 미터 내에 톨게이트가 존재하는지의 체크를 통해 판단할 수 있다. 예컨대 차량이 고속도로 나들목에 위치한 톨게이트에 미리 설정한 거리(예컨대, 300m)내로 접근한 경우에 고속도로를 진출한다고 판단할 수 있다.

그런데, 거리정보만을 이용할 경우 GPS 수신기의 오차를 감안할 때 고속도로 나들목을 지나쳐 계속 고속도로를 주행할지 또는 고속도로를 진출할지에 대한 정확한 판단이 용이하지 않을 수 있다.

따라서, GPS 수신부(10)로부터의 데이터를 분석하여 거리뿐만 아니라, 차량의 방향과 속도를 파악하여 나들목 근처에서 차량의 방향이 선회되고(한국에서는 통상 우측) 속도가 감소하는지 여부를 추가로 파악하여 고속도로 진출 여부를 판단 하는 것이 바람직하다.

아울러, 보다 정확한 차량 방향 및 차속 감지를 위하여 GPS 수신부(10) 이외에 센서부(20)로부터 차량 방향 및 차속 데이터를 수신하는 것이 더욱 바람직할 것이다.

제어부(30)는 차량이 고속도로를 진출한다고 판단하면, 지도 데이터 저장부(40)로부터 진출 예상 톨게이트(이하, 진출 톨게이트로 약칭함) 정보를 공급받고, 메모리(80)로부터 고속도로 진입시 저장된 진입 톨게이트 정보를 공급받은 후, 톨게이트 요금 저장부(50)를 참조하여 진출 톨게이트에서 지불할 요금을 계산한다.

이후, 자동차의 주행 위치가 고속도로의 출구 톨게이트로부터 설정 거리(예컨대, 50m)에 위치되면, 지불해야할 톨게이트 요금이 얼마인가를 음성 출력부(60) 및/또는 표시부(70)를 통하여 운전자에게 안내한다.

이에 따라, 목적지 설정 없이 고속도로를 진출입 하더라도 운전자에게 충분한 시간을 앞두고 요금 정보를 전달할 수 있다.

이상의 설명에서는 차량이 고속도로를 이용하는 것을 예로 들었으나, 본 발명은 유료 자동차 전용 도로 또는 유료 터널 등과 같이 주행 구간 상에 요금 징수 톨게이트가 설치된 경우의 요금 안내도 가능함은 물론이다. 이 경우에는 단순히 선요금 징수 톨게이트가 소정 거리(예컨대 500m) 내로 근접한 경우 요금 안내를 수행하면 된다.

한편, 본 발명에 따른 톨게이트 요금 정보 제공 장치는 네비게이션 시스템의 일부로 구성되거나 또는 별도의 장치로 구성될 수 있다.

별도의 장치로 구성되는 경우에는 GPS 수신부, 센서부, 지도 데이터 정보부 등 공유가 가능한 것은 네이게이션 장치와 공유하도록 구성하는 것이 바람직하며, 이 경우에도 본 발명에 따른 톨게이트 요금 정보 제공 장치는 네비게이션 시스템이 동작하지 않아도 요금 안내를 수행할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 톨게이트 요금 정보 제공 방법을 나타낸 흐름도이다.

GPS 수신부(10)는 GPS 위성으로부터 차량의 위치정보 등 운전 정보를 수신하고 센서부(20)는 차량의 속도, 방위 및 경사 등을 감지함으로써 현재 차량의 위치를 감지한다(S22).

제어부(30)는 GPS 수신부(10)로부터의 위치 정보를 확인하여(S24), 차량이 고속도로를 진입하려 하는지를 판단한다(S26). 이는 고속도로 진입구상의 톨게이트(진입 톨게이트)를 차량이 통과하는지를 파악함으로써 용이하게 판단할 수 있다.

현재 차량이 고속도로를 진입하였다고 판단하면, 해당 진입 톨게이트 정보를 메모리(80)에 저장한다(S28).

만일 현재 차량이 톨게이트로 진입하지 않은 것으로 판단하면, 현재 차량이 진출톨게이트에 근접하였는지를 판단한다(S29). 즉 주행 중에 지속적으로 차량의 위치 정보를 감지하여 고속도로를 진출하려는지 여부(진출톨게이트에 근접 여부)를 지속적으로 판단한다. 즉, 차량이 고속도로의 나들목을 통과하여 지선(支線)으로 접어들었는지를 확인하여 진출 여부를 판단할 수 있을 것이며, 전술한 바와 같이, 판단의 신뢰도를 높이기 위하여 추가적으로 차량의 방향 및 속도를 함께 고려하여 나들목 부근에서 차량의 방향이 도로의 주선(主線) 방향과 점점 편차가 커지고 지선(支線) 방향과 점점 부합되고 있으면, 고속도로를 진출하는 것으로 판단할 수도 있다. 아울러 속도 정보를 함께 고려하여 방향 전환과 속도 감소가 이루어지면 고속도로를 진출하는 것으로 판단하는 것이 보다 높은 신뢰도를 얻을 수 있을 것이다. 고속도로를 진출하려고 한다고 판단하면, 제어부(30)는 톨게이트 요금 저장부(50)를 참조하며 해당 톨게이트와 진출 예상 톨게이트까지의 주행 요금을 계산한다(S30).

계산된 요금을 음성 출력부(60) 및/또는 표시부(70)를 통하여 운전자에게 제공한다(S32).

요금 안내의 시점은 자동차의 주행 위치가 진출 톨게이트와의 거리가 미리 설정한 거리(예컨대, 150m)가 되거나, 차량의 속도와 진출 톨게이트까지의 거리로부터 진출 톨게이트까지의 도착 예정 시간을 추출하고 이 보다 빠른 시간(예컨대, 진출 톨게이트 도착 예정시간의 15초 전)이 되면 수행하도록 함으로써, 운전자가 미리 요금을 준비할 수 있도록 지원하는 것이 좋다.

본 발명에 따르면, 목적지 설정 및 탐색된 주행경로를 따라 주행하지 않는 경우에도 요금 지불을 해야 할 톨게이트에 도달하기 이전에 운전자에게 요금 정보를 안내할 수 있으며, 따라서 운전자가 고속도로 진입 시에는 목적지를 설정하지 않고 톨게이트를 통과한 이후에 목적지를 설정하게 되는 경우라도 진입 톨게이트를 통과할 때 자동으로 진입 톨게이트 정보를 저장하고 있으므로, 진입 톨게이트와 목적지 경로상에 존재하는 진출 톨게이트 정보를 이용하여 톨게이트 요금을 계산하고 안내할 수 있다.

이에 따라, 고속도로의 출구 톨게이트에 진입하기 이전에 운전자 및 승차원이 요금을 준비할 수 있는 시간적인 여유를 가질 수 있게 되어 톨게이트 통과로 인한 차량 지체를 해소할 수 있게 되는 등 운전자의 편의를 도모할 수 있다.

본 발명의 기술사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 톨게이트 요금 정보 제공 네비게이션 시스의 구성도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 톨게이트 요금 정보 제공 방법을 나타낸 흐름도.

Claims (7)

1. 차량의 위치, 방향, 속도를 포함하는 주행 정보를 수신하는 주행 정보 수신부와,

   지도 데이터가 저장되는 지도 데이터 저장부와,

   톨게이트 요금이 저장되는 톨게이트 요금 저장부와,

   상기 주행 정보 수신부와 연결되고, 상기 지도 데이터 및 상기 주행 정보로부터 상기 차량의 유로 도로 진입 및 진출여부를 판단하고, 도로이용 요금을 상기 톨게이트 요금 저장부를 참조하여 계산하는 제어부와,

   상기 제어부로부터 도로이용 요금을 전달받아 운전자에게 제공하는 출력부

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 톨게이트 요금 정보 제공 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는

   차량의 주행 방향이 도로의 방향과 점점 편차가 커지고 차속이 감소하며, 전방의 소정 거리내에 요금 징수 톨 게이트가 있는 경우 차량의 유료 도로를 진출할 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 톨게이트 요금 정보 제공 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는

   차량의 현재 주행 속도와 최근접 톨게이트까지의 거리를 획득하여 이로부터 상기 최근접 톨게이트에 도착하는 시간을 계산하고, 상기 도착하는 시간이 미리 설 정한 소정 시간에 도달할 경우 상기 요금 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 톨게이트 요금 정보 제공 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는

   최근접 톨게이터까지의 거리가 미리 설정한 소정 거리에 도달할 경우 상기 요금 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 톨게이트 요금 정보 제공 장치.
5. 주행중인 차량의 위치를 감지하는 단계와,

   상기 차량이 유료 도로에 진입하는지를 판단하는 단계와,

   유료 도로에 진입하였다고 판단한 경우, 차량의 유료 도로 진출 여부를 지속적으로 감시하는 단계와,

   상기 유료 도로를 진출하려 한다고 판단된 경우, 상기 유료 도로 이용 요금을 계산하는 단계와,

   상기 요금을 운전자에게 미리 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 톨게이트 요금 정보 제공 방법.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 판단하는 단계는

   지도 데이터를 참조하여 상기 차량이 유로 도로 진입 톨 게이트를 경유하여 상기 유료 구간으로 진입하였는지를 확인하는 단계와,

   상기 진입 톨 게이트 정보를 임시 저장하는 단계

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 톨게이트 요금 정보 제공 방법.
7. 제 5 항에 있어서, 상기 감시하는 단계는

   차량의 전방 방향의 소정 거리내에 상기 유료 도로 상의 나들목이 존재하는지 여부와,

   상기 나들목 위치에서 차량이 나들목으로 진출하는 방향으로 선회하는지를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 톨게이트 요금 정보 제공 방법.

Images