JP2011158311A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ナビゲーション装置は、自車位置を検出する検出手段と、経路を探索する探索手段と、探索された経路を道路地図上に表示して案内する案内手段と、有料道路の指定出口Ex−1から退場し、指定出口に関連する指定施設LA−1を利用し、指定入口En−1から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、この有料道路を利用するルート1が探索されており、自車が有料道路の出口Ex−1から退場するとき、当該出口が指定出口に該当するか否か判定する判定手段と、出口Ex−1が指定出口に該当すると判定されたとき、指定施設LA−1を経由地に設定する設定手段とを有し、探索手段は、指定施設LA−1が経由地となるようなルート2、3を探索する。
【選択図】 図6
Description
従来のナビゲーション装置のルート探索機能では、
(1)自車がルート1から離脱したことにより、目的地までの再ルート探索が実施され、
(2)距離や時間優先の設定に基づいて、ルート4やルート5に誘導経路が変更され、その案内が実施される。
10:ナビゲーション装置 20:バスインターフェース(I/F)
30:GPS受信機 40:VICS・FM多重レシーバ
50:入力部 60:通信制御部
70:記憶部 80:音声出力部
90:表示制御部 100:プログラムメモリ
110:データメモリ 120:制御部
Claims (20)
- 目的地までの経路を探索する機能を備えたナビゲーション装置であって、
自車位置を検出する検出手段と、
経路を探索する探索手段と、
前記探索手段によって探索された経路を道路地図上に表示して案内する案内手段と、
有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、前記探索手段によって前記有料道路を利用する誘導経路が探索されており、自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定する判定手段と、
前記出口が前記指定出口に該当すると判定されたとき、前記指定施設を経由地に設定する設定手段とを有し、
前記探索手段は、前記指定施設が経由地となるような誘導経路を探索する、ナビゲーション装置。 - 前記探索手段は、前記指定出口から前記指定施設を経由して前記指定入口を通る誘導経路を探索する、請求項1に記載のナビゲーション装置。
- ナビゲーション装置はさらに、前記指定出口を退場した時点からの時間経過を計測する計測手段と、
前記計測手段による計測結果に基づき、前記指定施設を経由する誘導経路の利用により前記一定時間内に前記指定入口に到着できるか否かを判定する到着可否判定手段とを有し、
前記到着可否判定手段によって前記指定入口に前記一定時間内に到着することができないと判定されたとき、前記探索手段は、目的地までの他の経路を再探索する、請求項1または2に記載のナビゲーション装置。 - 前記到着可否判定手段による判定は、前記指定施設を利用した後に行われる、請求項3に記載のナビゲーション装置。
- 前記指定入口に前記一定時間内に到着することができないと判定されたとき、前記探索手段は、目的地までの複数の推奨経路を再探索し、当該複数の推奨経路の中からユーザーによって選択された推奨経路を誘導経路に選択する、請求項3または4に記載のナビゲーション装置。
- 有料道路を退場する出口が前記指定出口に該当すると判定された場合であっても、当該出口が既に探索されている前記誘導経路上の出口に一致する場合には、前記設定手段は、前記指定施設を経由地に設定しない、請求項1ないし5いずれか1つに記載のナビゲーション装置。
- ナビゲーション装置はさらに、前記検出手段によって検出された自車位置から前記指定施設までの距離を算出し、当該算出された距離に基づき前記指定施設が利用されるか否かを判定する施設利用判定手段を含み、
前記施設利用判定手段により指定施設が利用されないと判定されたとき、前記設定手段は、前記指定施設を経由地に設定しないかまたは経由地の設定を取消す、請求項1ないし6いずれか1つに記載のナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置はさらに、前記指定出口を通過した時点からの自車の走行時間に基づき前記指定施設が利用されるか否かを判定する施設利用判定手段を含み、前記施設利用判定手段により指定施設が利用されないと判定されたとき、前記設定手段は、前記指定施設を経由地に設定しないかまたは経由地の設定を取消す、請求項1にないし6いずれか1つ記載のナビゲーション装置。
- 前記設定手段が指定施設を経由地に設定しないがまたは経由地の設定を取り消したとき、前記探索手段は、目的地までの他の経路を再探索する、請求項7または8に記載のナビゲーション装置。
- 有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのナビゲーション装置の経路案内方法であって、
前記有料道路を利用する誘導経路を案内するステップと、
自車が有料道路の出口を退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否かを判定するステップと、
前記出口が指定出口に該当すると判定されたとき、前記指定出口に関連する指定施設を経由地に設定するステップと、
前記指定施設が経由地となるような誘導経路を探索するステップと、
探索された誘導経路を道路地図上に表示して案内するステップと、
を有する経路案内方法。 - 前記探索するステップは、前記指定出口から前記指定施設を経由して前記指定入口を通る誘導経路を探索する、請求項10に記載の経路案内方法。
- 経路案内方法はさらに、前記指定出口を退場した時点からの時間経過を計測するステップと、
前記計測結果に基づき、前記指定施設を経由する誘導経路の利用により前記一定時間内に前記指定入口に到着できるか否かを判定するステップとを有し、
前記指定入口に前記一定時間内に到着することができないと判定されたとき、前記探索するステップは、目的地までの他の経路を再探索する、請求項10または11に記載の経路案内方法。 - 前記一定時間内に到着できるか否かを判定するステップは、前記指定施設を利用した後に判定する、請求項12に記載の経路案内方法。
- 前記指定入口に前記一定時間内に到着することができないと判定されたとき、前記探索するステップは、目的地までの複数の推奨経路を再探索し、当該複数の推奨経路の中からユーザーによって選択された推奨経路を誘導経路に選択する、請求項12または13に記載の経路案内方法。
- 有料道路を退場する出口が前記指定出口に該当すると判定された場合であっても、当該出口が既に探索されている前記誘導経路上の出口に一致する場合には、前記設定するステップは、前記指定施設を経由地に設定しない、請求項10ないし14いずれか1つに記載の経路案内方法。
- 有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのナビゲーション装置が実行する経路案内プログラムであって、
前記有料道路を利用する誘導経路を案内するステップと、
自車が有料道路の出口を退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否かを判定するステップと、
前記出口が指定出口に該当すると判定されたとき、前記指定出口に関連する指定施設を経由地に設定するステップと、
前記指定施設が経由地となるような誘導経路を探索するステップと、
探索された誘導経路を道路地図上に表示して案内するステップと、
を有する経路案内プログラム。 - 前記探索するステップは、前記指定出口から前記指定施設を経由して前記指定入口を通る誘導経路を探索する、請求項16に記載の経路案内プログラム。
- 経路案内プログラムはさらに、前記指定出口を退場した時点からの時間経過を計測するステップと、
前記計測結果に基づき、前記指定施設を経由する誘導経路の利用により前記一定時間内に前記指定入口に到着できるか否かを判定するステップとを有し、
前記指定入口に前記一定時間内に到着することができないと判定されたとき、前記探索するステップは、目的地までの他の経路を再探索する、請求項16または17に記載の経路案内プログラム。 - 前記一定時間内に到着できるか否かを判定するステップは、前記指定施設を利用した後に判定する、請求項18に記載の経路案内プログラム。
- 前記指定入口に前記一定時間内に到着することができないと判定されたとき、前記探索するステップは、目的地までの複数の推奨経路を再探索し、当該複数の推奨経路の中からユーザーによって選択された推奨経路を誘導経路に選択する、請求項18または19に記載の経路案内プログラム。
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