KR20100071928A - 센서 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 센서 장치의 검지 정밀도를 향상시키는 것을 목적으로 하여, 시점 정보를 측정해 각속도 센스 신호와 가속도 센스 신호에 시점 정보를 부가하는 시점 측정부(300)를 설치하고, 각속도 센스 신호와 가속도 센스 신호를 시점 정보에 의해 대응시키는 구성을 가진다. 이 구성에 의해, 각속도 센스 신호와 가속도 센스 신호를 시점 정보에 의해 대응시켜 출력할 수 있다. 그 때문에, 가속도 센스 신호를 이용해 각속도 센스 신호를 올바르게 보정할 수 있으며, 센서 장치의 검지 정밀도를 향상시킬 수 있다.

Description

센서 장치{SENSOR DEVICE}

본 발명은, 자동차나 각종 전자 기기 등에 이용되는 센서 장치에 관한 것이다.

종래 이런 종류의 센서 장치는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 각속도 센스 신호를 출력하는 각속도 센서(1)와, 가속도 센스 신호를 출력하는 가속도 센서(2)를 구비한 구성으로 하고 있다.

또한, 이 출원에 관한 선행 기술 문헌 정보로서는, 예를 들면, 일본국 특허공개 2005－283481호 공보가 알려져 있다.

이와 같은 종래의 센서 장치에서는, 그 검지 정밀도의 낮음이 문제로 되어 있다.

예를 들면, 여기서 상기 종래의 센서 장치를 탑재한 자동차의 카내비게이션 장치를 예로 한다. 즉, 상기 자동차가 입체 주차장 등을 달리는 것과 같은 경우를 상정한다. 센서 장치는 가속도 센서(2)로부터의 중력 가속도 정보를 이용해 각속도 센서(1)로부터의 각속도 정보를 보정함으로써, 입체 주차장에 있어서의 자동차의 나선형상의 주행을 검지하고 있다.

그러나, 종래의 센서 장치에 있어서는, 가속도 센서(2)로부터의 중력 가속도에 관한 출력과, 각속도 센서(1)로부터의 출력이 시점적으로 대응되어 있지 않다. 그 때문에, 각속도 센서(1)의 회로와 가속도 센서(2)의 회로 사이에 신호 전달 시점의 차가 있는 경우, 가속도 센서(2)로부터의 중력 가속도 정보에 의한 각속도 정보의 보정이 정확하게 되지 않고, 검지 정밀도가 낮아진다.

본 발명은, 센서 장치의 검지 정밀도를 향상시키는 것을 목적으로 한다.

그것을 위해 본 발명은, 각속도 센스 신호를 출력하는 각속도 센서와, 가속도 센스 신호를 출력하는 가속도 센서를 구비하고, 시점 정보를 측정하여, 각속도 센스 신호와 가속도 센스 신호에 시점 정보를 부가하는 시점 측정부를 설치하고, 각속도 센스 신호와 상기 가속도 센스 신호를 상기 시점 정보에 의해 대응시킨 것이다.

이 구성에 의해, 각속도 센스 신호와 가속도 센스 신호를 시점 정보에 의해 대응시켜 출력할 수 있기 때문에, 가속도 센스 신호를 이용해 각속도 센스 신호를 올바르게 보정할 수 있고, 그 결과로서, 관성 센서의 검지 정밀도를 향상시킬 수 있다.

실시 형태 1

이하, 본 발명의 실시 형태 1의 센서 장치에 대해 도 1~도 4를 이용해 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시 형태에 관련된 센서 장치를 나타내는 전기 회로도이다. 도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 관련된 센서 장치의 시점 정보가 부가된 각속도 센서의 응답 신호를 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 관련 된 센서 장치의 시점 정보가 부가된 가속도 센서의 응답 신호를 나타내는 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 관련된 다른 센서 장치를 나타내는 전기 회로도이다.

도 1에 있어서, 센서 장치는, 각속도 센서(100)와 가속도 센서(200)를 구비한다.

각속도 센서(100)는, 각속도 센서 소자(12)를 구동하는 구동 신호를 출력하는 구동 회로부(11)와, 구동 회로부(11)로부터의 구동 신호가 입력되는 각속도 센서 소자(12)를 가진다. 각속도 센서(100)는, 각속도 센서 소자(12)로부터 응답 신호를 취출하는 제1 검출 회로부(13)와, 제1 검출 회로부(13)로부터의 응답 신호가 입력됨과 함께 응답 신호로부터 각속도 센스 신호를 추출해 출력하는 제1 처리 회로부(14)를 가진다. 각속도 센서(100)는, 각속도 센스 신호를 출력하는 출력 단자(15A)를 갖는 제1 출력 회로부(15)를 가진다.

가속도 센서(200)는, 바이어스 신호를 출력하는 바이어스 회로(16)와, 바이어스 신호가 입력되는 가속도 센서 소자(17)를 가진다. 가속도 센서(200)는, 가속도 센서 소자(17)로부터 응답 신호를 취출하는 제2 검출 회로부(18)와, 제2 검출 회로부(18)로부터의 응답 신호가 입력됨과 더불어 상기 응답 신호로부터 가속도 센스 신호를 추출해 출력하는 제2 처리 회로부(19)를 가진다. 가속도 센서(200)는, 가속도 센스 신호를 출력하는 출력 단자(20A)를 갖는 제2 출력 회로부(20)를 가진다.

센서 장치는, 시점 정보를 측정해 각속도 센서(100)와 가속도 센서(200)에 시점 정보를 부가하는 시점 측정부(300)를 가진다. 시점 측정부(300)는, 각속도 센스 신호와 가속도 센스 신호에 시점 정보를 부가한다. 이것에 의해, 각속도 센스 신호와 가속도 센스 신호는, 시점 정보에 의해 대응된다.

구체예로서, 제1 검출 회로부(13)와 제2 검출 회로부(18)에 시점 측정부(300)를 전기적으로 접속하여, 각속도 센서(100)에 있어서는 제1 검출 회로부(13)의 출력에, 가속도 센서에 있어서는 제2 검출 회로부(18)의 출력에 각각 시점 측정부(300)로부터의 시점 정보를 부가했을 경우를 설명한다.

우선, 시점 측정부(300)를 제1 검출 회로부(13)와 제2 검출 회로부(18)에 전기적으로 접속한다. 이것에 의해, 시점 측정부(300)에 의해 측정된 시점 정보를 제1 검출 회로부(13)와 제2 검출 회로부(18)에 전달한다.

다음으로 도 2에 나타내는 바와 같이, 제1 검출 회로부(13)로부터, 응답 신호(Y011~Y998)를 출력할 때에, 시점 정보(T01~T99)를 부가한다. 마찬가지로 도 3에 나타내는 바와 같이, 제2 검출 회로부(18)로부터, 응답 신호(G011~G998)를 출력할 때에, 제1 검출 회로부(13)로부터의 응답 신호(Y011~Y998)에 대응한 시점 정보(T01~T99)를 부가한다.

그리고, 시점 정보(T01~T99)가 부가된 제1 검출 회로부(13)로부터의 응답 신호(Y011~Y998)는 제1 처리 회로(14)를 경유해 제1 출력 회로부(15)로부터 각속도 센스 신호로서 출력된다. 마찬가지로, 시점 정보(T01~T99)가 부가된 제2 검출 회로부(18)로부터의 응답 신호(G011~G998)는 제2 처리 회로부(19)를 경유해 제2 출력 회로부(20)로부터 가속도 센스 신호로서 출력된다. 각각 각속도 센스 신호 및 가속 도 센스 신호로서 출력될 때에도, 이 시점 정보(T01~T99)가 부가된 상태가 되어 있다.

이와 같은 구성에 의해, 각속도 센서(100)에 있어서의 제1 검출 회로부(13)의 응답 신호(Y011~Y998), 및 가속도 센서(200)에 있어서의 제2 검출 회로부(18)의 응답 신호(G011~G998)에, 동일 시점에서의 시점 측정부(300)로부터의 시점 정보(T01~T99)를 부가한다. 이것에 의해, 각속도 센스 신호와 가속도 센스 신호를 시점 정보(T01~T99)에 의해 대응시켜 출력할 수 있다. 그 때문에, 가속도 센스 신호를 이용해 각속도 센스 신호를 올바르게 보정할 수 있고, 센서 장치의 검지 정밀도를 향상시킬 수 있는 것이다.

또한, 본 실시 형태에서는 시점 측정부(300)를 제1 검출 회로(13)와 제2 검출 회로부(18)에 접속하여, 하나의 시점 측정부(300)에 의해 각속도 센서(100), 가속도 센서(200) 각각 시점 정보(T01~T99)를 부가하는 구성을 설명했다. 그러나, 시점 정보(T01~T99) 부가하는 시점 측정부를 각속도 센서(100)에 있어서는 제1 출력 회로부(15)로 하고, 가속도 센서(200)에 있어서는 제2 처리 회로부(19)로 하도록, 각속도 센서(100), 가속도 센서(200) 각각 시점 측정부를 설치하는 구성으로 해도 상관없다. 그 경우에는, 신호 회로 내에 있어서의 각 회로부간의 타임래그를 고려해, 당해 타임래그를 역산한 시점 정보를 각속도 센서(100), 가속도 센서(200) 각각 부가하는 것에 유의한다.

또한, 도 4에 나타내는 바와 같이, 제1, 제2 처리 회로부(14, 19)로부터의 각속도 센스 신호, 가속도 센스 신호를 출력하는 출력 회로부(21)를 공통화하고, 상기 각속도 센스 신호와 상기 가속도 센스 신호를 시분할 방식으로 디지털 출력하는 구성으로 함으로써, 단자(21A)의 수를 삭감하여, 소형화를 실현할 수 있다. 또, 이 출력 회로부(21)에 있어서, 상기 시점 정보(T01~T99)에 의거해 대응된 각속도 센스 신호와 가속도 센스 신호를, 시분할 방식으로 연결시켜 출력하는 구성으로 함으로써, 제어 대상측에 있어서, 상기 시점 정보(T01~T99)에 의거해 대응된 각속도 센스 신호와 가속도 센스 신호를 연결시키는 처리를 생략할 수 있기 때문에 바람직하다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 관련된 센서 장치를 나타내는 전기 회로도이다.

도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 관련된 센서 장치의 시점 정보가 부가된 각속도 센서의 응답 신호를 나타내는 도면이다.

도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 관련된 센서 장치의 시점 정보가 부가된 가속도 센서의 응답 신호를 나타내는 도면이다.

도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 관련된 다른 센서 장치를 나타내는 전기 회로도이다.

도 5는 종래의 센서 장치를 나타내는 전기 회로도이다.

Claims (4)

1. 각속도 센스 신호를 출력하는 각속도 센서와,

   가속도 센스 신호를 출력하는 가속도 센서를 구비하고,

   시점 정보를 측정해, 상기 각속도 센스 신호와 상기 가속도 센스 신호에 상기 시점 정보를 부가하는 시점 측정부를 설치하고,

   상기 각속도 센스 신호와 상기 가속도 센스 신호를 상기 시점 정보에 의해 대응시킨 센서 장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 각속도 센서는,

   각속도 센서 소자를 구동하는 구동 신호를 출력하는 구동 회로부와,

   상기 구동 회로부로부터의 구동 신호가 입력되는 각속도 센서 소자와,

   상기 각속도 센서 소자로부터 응답 신호를 취출하는 제1 검출 회로부와,

   상기 제1 검출 회로부로부터의 응답 신호가 입력됨과 함께,

   상기 응답 신호로부터 각속도 센스 신호를 추출하여, 출력하는 제1 처리 회로부를 가지는 센서 장치.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 가속도 센서는,

   바이어스 신호를 출력하는 바이어스 회로와,

   상기 바이어스 신호가 입력되는 가속도 센서 소자와,

   상기 가속도 센서 소자로부터 응답 신호를 취출하는 제2 검출 회로부와,

   상기 제2 검출 회로부로부터의 응답 신호가 입력됨과 더불어,

   상기 응답 신호로부터 가속도 센스 신호를 추출해 출력하는 제2 처리 회로부를 가지는 센서 장치.
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 각속도 센서로부터의 각속도 센스 신호와 상기 가속도 센서로부터의 가속도 센스 신호를 출력하는 출력 회로부를 구비하고,

   상기 출력 회로부는 상기 각속도 센스 신호와 상기 가속도 센스 신호를 시분할 방식으로 디지털 출력하는 센서 장치.

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