CN101750511A - 传感器装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种传感器装置，以提高传感器装置的检测精度为目的，设置有以下结构：测量时间信息并对角速度传感信号和加速度传感信号附加时间信息的时间测量单元(300)，通过时间信息使角速度传感信号和加速度传感信号相互对应。通过该结构，可以通过时间信息使角速度传感信号和加速度传感信号对应输出。因此，可以利用加速度传感信号对角速度传感信号进行正确的修正，提高传感器装置的检测精度。

Description

传感器装置
技术领域
本发明涉及在汽车和各种电子设备等中使用的传感器装置。
背景技术
以往的这种传感器装置的结构如图5所示，具有：输出角速度传感信号的角速度传感器1；以及输出加速度传感信号的加速度传感器2。
而且，作为与该申请有关的前期技术文献，例如已知日本特开2005-283481号公报。
在这样的以往的传感器装置中，存在其检测精度低的问题。
例如，这里以装载了上述以往的传感器装置的汽车的导航装置为例。即，设想上述汽车在立体停车场等行驶的情况。传感器装置通过利用来自加速度传感器2的重力加速度信息修正来自角速度传感器1的角速度信息，检测汽车在立体停车场中的螺旋形状的行驶。
但是，在以往的传感器装置中，与来自加速度传感器2的有关重力加速度的输出与来自角速度传感器1的输出在时间上不对应。因此，在角速度传感器1的电路和加速度传感器2的电路之间存在信号传输时间的差的情况下，基于来自加速度传感器2的重力加速度信息对角速度信息进行的修正变得不正确，检测精度变低。
发明内容
本发明以提高传感器装置的检测精度为目的。
为此，本发明的传感器装置具有：输出角速度传感信号的角速度传感器和输出加速度传感信号的加速度传感器，设置测量时间信息并对角速度传感信号和加速度传感信号附加时间信息的时间测量单元，通过前述时间信息使角速度传感信号和前述加速度传感信号相互对应。
通过该结构，由于可以通过时间信息使角速度传感信号和加速度传感信号对应输出，所以可以利用加速度传感信号对角速度传感信号进行正确的修正，其结果，可以提高传感器装置的检测精度。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的传感器装置的电路图。
图2是表示本发明的实施方式1的传感器装置的附加了时间信息的角速度传感器的响应信号的图。
图3是表示本发明的实施方式1的传感器装置的附加了时间信息的加速度传感器的响应信号的图。
图4是表示本发明的实施方式1的另一个传感器装置的电路图。
图5是表示以往的传感器装置的电路图。
具体实施方式
以下，利用图1～图4说明本发明的实施方式1的传感器装置。图1是表示本发明的实施方式的传感器装置的电路图。图2是表示本发明的实施方式1的传感器装置的附加了时间信息的角速度传感器的响应信号的图。图3是表示本发明的实施方式1的传感器装置的附加了时间信息的加速度传感器的响应信号的图。图4是表示本发明的实施方式1的另一个传感器装置的电路图。
在图1中，传感器装置具有角速度传感器100和加速度传感器200。
角速度传感器100具有：输出用于驱动角速度传感器元件12的驱动信号的驱动电路单元11；以及被输入来自驱动电路单元11的驱动信号的角速度传感器元件12。角速度传感器100还具有：从角速度传感器元件12取出响应信号的第1检测电路单元13；以及被输入来自第1检测电路单元13的响应信号，并且从响应信号中提取并输出角速度传感信号的第1处理电路单元14。角速度传感器100具有：具有输出角速度传感信号的输出端子15A的第1输出电路单元15。
加速度传感器200具有：输出偏置信号的偏置电路16；以及被输入偏置信号的加速度传感器元件17。加速度传感器200具有：从加速度传感器元件17取出响应信号的第2检测电路单元18；以及被输入来自第2检测电路单元18的响应信号，并且从所述响应信号中提取并输出加速度传感信号的第2处理电路单元19。加速度传感器200具有：具有输出加速度传感信号的输出端子20A的第2输出电路单元20。
传感器装置具有对时间信息进行测量并对角速度传感器100和加速度传感器200附加时间信息的时间测量单元300。时间测量单元300对角速度传感信号和加速度传感信号附加时间信息。由此，角速度传感信号和加速度传感信号通过时间信息而对应。
作为具体例，说明以下情况，即，将时间测量单元300与第1检测电路单元13和第2检测电路单元18电连接，在角速度传感器100中对第1检测电路单元13的输出、在加速度传感器中对第2检测电路单元18的输出，分别附加来自时间测量单元300的时间信息。
首先，将时间测量单元300与第1检测电路单元13和第2检测电路单元18电连接。由此，将由时间测量单元300测量的时间信息传达到第1检测电路单元13和第2检测电路单元18。
接着，如图2所示，在从第1检测电路单元13输出响应信号(Y011～Y998)时，附加时间信息(T01～T99)。同样，如图3所示，在从第2检测电路单元18输出响应信号(G011～G998)时，附加与来自第1检测电路单元13的响应信号(Y011～Y998)相对应的时间信息(T01～T99)。
然后，附加了时间信息(T01～T99)的来自第1检测电路单元13的响应信号(Y011～Y998)作为角速度传感信号经由第1处理电路单元14由第1输出电路单元15输出。同样，附加了时间信息(T01～T99)的来自第2检测电路单元18的响应信号(G011～G998)作为加速度传感信号经由第2处理电路单元19由第2输出电路单元20输出。即使在分别作为角速度传感信号和加速度传感信号被输出时，也成为被附加了该时间信息(T01～T99)的状态。
通过这样的结构，对角速度传感器100中的第1检测电路单元13的响应信号(Y011～Y998)以及加速度传感器200中的第2检测电路单元18的响应信号(G011～G998)附加同一时间下的来自时间测量单元300的时间信息(T01～T99)。由此，可以通过时间信息(T01～T99)将角速度传感信号和加速度传感信号相对应地输出。因此，可以利用加速度传感信号对角速度传感信号进行正确的修正，可以提高传感器装置的检测精度。
而且，在本实施方式中，说明了将时间测量单元300与第1检测电路单元13和第2检测电路单元18连接，通过一个时间测量单元300分别对角速度传感器100和加速度传感器200附加时间信息(T01～T99)的结构。但是，也可以是如下结构：分别在角速度传感器100、加速度传感器200中设置时间测量单元，使得附加时间信息(T01～T99)的时间测量单元在角速度传感器100成为第1输出电路单元15，在加速度传感器200中成为第2处理电路单元19。在这种情况下，需要注意考虑信号电路内的各电路单元间的时间延迟(time lag)，将逆运算了该时间延迟的时间信息分别附加到角速度传感器100、加速度传感器200。
而且，如图4所示，通过成为共用用于输出来自第1、第2处理电路单元14、19的角速度传感信号、加速度传感信号的输出电路单元21，并以分时方式数字输出前述角速度传感信号和前述加速度传感信号的结构，可以减少端子21A的数量，并且实现小型化。而且，在该输出电路单元21中，通过成为使根据前述时间信息(T01～T99)而相互对应的角速度传感信号和加速度传感信号以分时方式联结后输出的结构，在控制对象侧，由于可以省略使根据前述时间信息(T01～T99)而相互对应的角速度传感信号和加速度传感信号联结的处理而较为理想。

Claims (4)

1.传感器装置，包括：
角速度传感器，输出角速度传感信号；以及
加速度传感器，输出加速度传感信号，
在该传感器装置中设置：时间测量单元，测量时间信息，并对所述角速度传感信号和所述加速度传感信号附加所述时间信息，
通过所述时间信息，将所述角速度传感信号和所述加速度传感信号相互对应。
2.如权利要求1所述的传感器装置，
所述角速度传感器具有：
驱动电路单元，输出用于驱动角速度传感器元件的驱动信号；
角速度传感器元件，被输入来自所述驱动电路单元的驱动信号；
第1检测电路单元，从所述角速度传感器元件取出响应信号；
第1处理电路单元，被输入来自所述第1检测电路单元的响应信号，并且从所述响应信号中提取并输出角速度传感信号。
3.如权利要求1所述的传感器装置，
所述加速度传感器具有：
偏置电路，输出偏置信号；
加速度传感器元件，被输入所述偏置信号；
第2检测电路单元，从所述加速度传感器元件取出响应信号；以及
第2处理电路单元，被输入来自所述第2检测电路单元的响应信号，并且从所述响应信号中提取并输出加速度传感信号。
4.如权利要求1所述的传感器装置，具有：
输出电路单元，输出来自所述角速度传感器的角速度传感信号和来自所述加速度传感器的加速度传感信号，
所述输出电路单元以分时方式数字输出所述角速度传感信号和所述加速度传感信号。
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