KR20100069724A - 로터리 테이블의 위치결정 장치 - Google Patents

로터리 테이블의 위치결정 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 로터리 테이블의 위치결정 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블의 위치결정 장치는, 설치 홈(52)의 내경부에 내경 테이퍼(54)가 형성되고 내경 테이퍼(54)의 외측단부에 암나사(56)가 형성된 테이블(50), 설치 홈(52)에 배치되어 확장되는 방향으로 복원력을 가하는 압축 스프링(60), 압축 스프링(60)에 의해 탄발되고 외경부에 제1 테이퍼(72)가 형성된 가압 링(70), 설치 홈(52)에 배치되고 외경부에는 내경 테이퍼(54)와 대응하게 외경 테이퍼(84)가 형성되며 상측에는 제1 테이퍼(72)와 대응하게 제2 테이퍼(86)가 형성되고 분할 슬릿(82)에 의해 분할된 콜릿 부재(80), 암나사(56)에 체결되게 외경부에 수나사(92)가 형성되고 콜릿 부재(80)를 가압하는 조절링(90), 및 조절링(90)을 관통하여 콜릿 부재(80)에 삽입되는 위치결정핀(30)을 포함한다.
위치 결정 장치, 테이블, 로터리 테이블, 공작기계

Description

로터리 테이블의 위치결정 장치{Fix device of rotary table}
본 발명은 로터리 테이블의 위치결정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작기계에서 로터리 테이블이 회전된 후에 특정한 위치에서 멈추고 그 멈춘 위치를 유지할 수 있도록 하는 로터리 테이블의 위치결정 장치에 관한 것이다.
일반적으로 공작기계에는 테이블에 소재가 설치되어 공구의 구동에 의해 가공되며, 특히 테이블이 특정한 각도로 회전될 수 있다.
상술한 바와 같이 테이블이 회전된 후에 특정한 위치에서 멈추어 설수 있고, 멈춘 위치가 유지되어야 할 필요가 있다.
특히 테이블의 회전 위치를 정밀하게 위치 결정시키고 또한 그 위치를 유지시하기 위해서 로터리 테이블의 위치결정 장치가 이용된다.
종래의 로터리 테이블의 위치결정 장치는 첨부도면 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.
첨부도면 도 1 및 도 2는 종래의 로터리 테이블의 위치결정 장치의 구성 및 작용을 설명하기 위한 예시도면이다.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 테이블(10)은 중앙에 로터리 홀(14)이 형성되고, 그 로터리 홀(14)을 중심으로 복수 개의 설치 홈(12)이 점대칭으로 형성되며, 복수 개의 설치 홈(12)에는 가이드 부재(20)가 설치된다.
상술한 가이드 부재(20)는 상술한 테이블(10)에 매립되는 형태로 설치될 수 있고, 가이드 부재(20)의 중앙에는 가이드 홀(22)이 형성 된다.
또한, 상술한 가이드 부재(20)는 핀(24)에 의해 위치 결정된 상태에서 볼트와 같은 체결수단에 의해 상술한 설치 홈(12)에 체결고정 될 수 있다.
또한, 상술한 가이드 부재(20)에는 위치 결정 핀(30)이 삽입 또는 이탈되면서 테이블(10)을 고정시키거나 고정 해제할 수 있는 것이고, 위치 결정 핀(30)은 실린더와 같은 액추에이터에 의해 승강될 수 있다.
즉, 상술한 종래의 로터리 테이블의 위치결정 장치는 테이블(10)의 선회 지령이 내려지면, 위치결정핀(30)은 하강하여 가이드 부재(20)에서 빠져나오고, 이후 테이블(10)의 선회 구동장치에 의해 로터리 홀(14)을 중심으로 소정의 각도만큼 선회된 후에 위치결정핀(30)은 상승하여 가이드 부재(20)에 끼워진다.
그러나 상술한 종래의 로터리 테이블의 위치결정 장치는 다음과 같은 문제점이 지적된다.
상술한 가이드 부재(20)의 내경 가공공차와 상술한 위치결정핀(30)의 외경 가공공차에 의해서 틈새가 발생될 수 있고, 이러한 틈새는 테이블(10)의 회전위치결정에 지대한 영향을 끼치는 문제점이 있으며, 특히, 대형 공작기계일수록 회전 정도에 더 많은 오차를 발생시키는 문제점이 있다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 위치결정장치의 가공공차에 의해 발생하는 틈새를 제거하여 더욱 정밀하게 위치결정을 할 수 있도록 하는 로터리 테이블의 위치결정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블의 위치결정 장치는, 설치 홈의 내경부에 내경 테이퍼가 형성되고 내경 테이퍼의 외측단부에 암나사가 형성된 테이블; 상기 설치 홈에 배치되어 확장되는 방향으로 복원력을 가하는 압축 스프링; 상기 압축 스프링에 의해 탄발되고 외경부에 제1 테이퍼가 형성된 가압 링; 상기 설치 홈에 배치되고 외경부에는 상기 내경 테이퍼와 대응하게 외경 테이퍼가 형성되며 상측에는 상기 제1 테이퍼와 대응하게 제2 테이퍼가 형성되고 분할 슬릿에 의해 분할된 콜릿 부재; 상기 암나사에 체결되게 외경부에 수나사가 형성되고 상기 콜릿 부재를 가압하는 조절링; 및 상기 조절링을 관통하여 상기 콜릿 부재에 삽입되는 위치결정핀;을 포함한다.
또한, 상기 조절 링은, 하측에 공구 결속부가 더 형성되는 것일 수 있다.
또한, 상기 테이블은, 상기 조절 링의 풀림방지수단이 더 포함되고, 상기 풀림방지수단은 상기 암나사와 관통되게 탭이 더 형성되고 상기 탭에 고정 볼트가 체결되어 상기 고정볼트가 상기 조절링을 억류시키는 것일 수 있다.
또한, 상기 콜릿 부재는, 상기 분할 슬릿에 분할되어 3조각 내지 8조각으로 구성되는 것일 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블의 위치결정 장치는 위치결정장치의 가공오차에 의해 필연적으로 발생할 수 있는 틈새를 제거함으로써 더욱 정밀하게 위치결정할 수 있는 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 기술과 동일/유사한 구성요소에 대하여 동일한 부호를 부여하고 그에 따른 상세한 설 명은 생략한다.
이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블의 위치결정 장치에 대해서 설명한다.
첨부도면 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블의 위치결정 장치의 구성을 설명하기 위한 예시도면이고, 첨부도면 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블의 위치결정 장치의 작용을 설명하기 위한 예시도면이다.
도 3에 나타낸 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 로터리 테이블의 위치결정 장치는, 테이블(50)의 하측에 설치 홈(52)이 형성되고, 그 설치 홈(52)에 쿨릿 부재(80)가 설치되는 구성이다.
특히 상술한 설치 홈(52)은 구체적으로 나타내지 않았으나 테이블(50)의 회전 중심을 기준으로 복수 개가 형성될 수 있고, 일례로 3개 내지 8개가 점대칭으로 배치될 수도 있다.
또한 상술한 설치 홈(52)은 내경부에 내경 테이퍼(54)가 형성되고, 그 내경 테이퍼(54)의 바깥쪽에는 암나사(56)가 형성된다.
또한, 상술한 테이블(50)의 한쪽에는 탭(58)이 형성될 수 있고, 이때 탭(58)은 상술한 암나사(56)까지 관통되어 형성될 수 있으며, 상술한 탭(58)에는 고정 볼트(59)가 체결될 수 있다.
또한, 상술한 설치 홈(52)에는 압축 스프링(60)이 배치될 수 있고, 이때 압축 스프링(60)은 신장되는 방향으로 복원력을 가하는 것일 수 있다.
또한, 상술한 압축 스프링(60)의 외측에는 가입 링(70)이 배치될 수 있고, 이때 가압 링(70)은 상술한 설치 홈(52)의 내부에 배치되며 외경부에는 제1 테이퍼(72)가 형성될 수 있다.
또한, 상술한 설치 홈(52)에는 콜릿 부재(80)가 설치되는데, 콜릿 부재(80)는 분할 슬릿(82)이 형성되어 내경 중심방향으로 내경이 좁혀질 수 있는 구성이다.
또한, 상술한 콜릿 부재(80)는 외경부에 상술한 내경 테이퍼(54)와 대응하는 외경 테이퍼(84)가 형성되고, 상측에는 상술한 제1 테이퍼(72)와 대응하는 제2 테이퍼(86)가 형성된다.
다른 한편으로 상술한 콜릿 부재(80)는 상술한 분할 슬릿(82)에 의해 완전하게 분할되어 3개 내지 8개의 조각으로 구성될 수도 있고, 콜릿 부재(80)의 조각 개수는 3개 이상이면 위치결정핀(30)의 외경에 효과적으로 밀착될 수 있고, 8개 이하이면 콜릿 부재(80)의 생산성이 떨어지지 않을 수 있다.
또한, 상술한 암나사(56)에는 조절링(90)이 체결될 수 있고, 이때 조절링(90)은 상술한 암나사(56)에 체결되도록 외경에 수나사(92)가 형성될 수 있다.
또한, 상술한 조절링(90)의 상단은 상술한 콜릿 부재(80)와 밀착이되는 것으로 조절링(90)이 암나사(56)에 체결되는 정도에 따라 콜릿 부재(80)에 가압할 수 있는 것이다.
또한, 상술한 조절링(90)의 하측에는 공구 결속부(94)가 형성될 수 있고, 공구 결속부(94)의 일례로서 홀이 형성되거나 면가공이 될 수 있으며, 이러한 홀 또는 면가공 면에 스페너와 같은 수공구를 결속시킬 수 있는 것이다.
즉, 수공구를 이용하여 상술한 조절링(90)을 회전시킬 수 있는 것이다.
다른 한편으로 상술한 조절링(90)은 풀림 방지 수단이 구비될 수 있고, 일례로 상술한 풀림 방지 수단은 상술한 고정 볼트(59)의 조임력에 의해 이루어질 수 있다.
즉, 조절링(90)을 조절한 후에 탭(58)에 체결된 고정볼트(59)를 조이면 고정볼트(59)의 선단부는 상술한 조절링(90)을 억류시켜 조절링(90)이 임의로 풀리는 것이 방지되는 것이다.
상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 로터리 테이블의 위치결정장치의작용을 첨부도면 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.
도 4는 위치결정핀(30)이 콜릿 부재(80)에 삽입되기 전의 상태를 나타낸 예시도면이고, 도 5는 위치결정핀(30)이 콜릿 부재(80)에 삽입된 후의 상태를 나타낸 예시도면이다.
먼저 도 4를 참조하여 콜릿 부재(80)의 내경을 조절하는 일례를 설명한다.
조절링(90)을 조이면 콜릿 부재(80)는 상승하고 이때 내경 테이퍼(54)와 외경 테이퍼(84)는 서로 밀착되어 있으므로 콜릿 부재(80)의 내경이 좁아질 수 있다.
또한, 상술한 압축 스프링(60)은 가압 링(70)을 누르게 되고 이때, 제1 테이퍼(72)와 제2 테이퍼(86)의 상호작용에 의해 가압 링(70)은 콜릿 부재(80)를 벌리게 된다.
즉, 항상 콜릿 부재(80)는 설치 홈(52)의 내경부에 밀착된 상태가 유지되고 조절링(90)의 조절위치에 따라 콜릿 부재(80)의 내경 크기가 달라질 수 있는 것이다.
따라서 상술한 콜릿 부재(80)의 내경을 상술한 위치결정핀(30)의 외경에 가장 적합한 크기로 조절할 수 있게 되는 것이다.
또한, 상술한 콜릿 부재(80)의 내경 크기가 조절이 완료되면 고정 볼트(59)를 조여 조절링(90)의 풀림을 방지할 수 있고 이로써 정밀하게 조절된 위치결정이 유지될 수 있는 것이다.
이후 도 5에 나타낸 바와 같이 위치결정핀(30)이 상승하여 조절링(90)을 관통하고 콜릿 부재(80)의 내경부에 삽입된다.
이때 콜릿 부재(80)의 내경부에는 상술한 위치결정핀(30)의 외경이 밀착되고 틈새가 발생되지 않는 것으로 위치결정이 정밀하게 이루어질 수 있는 것이다.
다른 한편으로 위치결정장치의 유지보수가 필요할 때에는 상술한 고정 볼트(59)를 풀어서 조절링(90)의 억류를 해제하고 조절링(90)을 재조정할수도 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 로터리 테이블의 위치결정장치는 위치결정핀(30)과 콜릿부재(80)가 서로 결합된 상태에서 틈새가 발생하지 않는 것으로 틈새로 인하여 테이블(50)의 유동을 원천적으로 방지할 수 있는 것이다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하 지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위치결정 장치는 공작기계에서 선회되는 로터리 테이블을 정밀한 위치에서 멈추도록 하고, 특히 그 멈춘 위치를 유지하고자 할 때에 이용될 수 있다.
도 1 및 도 2는 종래의 로터리 테이블의 위치결정 장치의 구성 및 작용을 설명하기 위한 예시도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블의 위치결정 장치의 구성을 설명하기 위한 예시도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블의 위치결정 장치의 작용을 설명하기 위한 예시도면이다.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
10: 테이블 12: 설치 홈
20: 가이드 부재 22: 가이드 홀
24: 핀 30: 위치결정 핀
50: 테이블 52: 설치 홈
54: 내경 테이퍼 56: 암나사
58: 탭 59: 고정 볼트
60: 압축 스프링 70: 가압 링
72: 제1 테이퍼 80: 콜릿 부재
82: 분할 슬릿 84: 외경 테이퍼
86: 제2 테이퍼 90: 조절링
92: 수나사 94: 공구 결속부

Claims (3)

  1. 설치 홈(52)의 내경부에 내경 테이퍼(54)가 형성되고 내경 테이퍼(54)의 외측단부에 암나사(56)가 형성된 테이블(50);
    상기 설치 홈(52)에 배치되어 확장되는 방향으로 복원력을 가하는 압축 스프링(60);
    상기 압축 스프링(60)에 의해 탄발되고 외경부에 제1 테이퍼(72)가 형성된 가압 링(70);
    상기 설치 홈(52)에 배치되고 외경부에는 상기 내경 테이퍼(54)와 대응하게 외경 테이퍼(84)가 형성되며 상측에는 상기 제1 테이퍼(72)와 대응하게 제2 테이퍼(86)가 형성되고 분할 슬릿(82)에 의해 분할된 콜릿 부재(80);
    상기 암나사(56)에 체결되게 외경부에 수나사(92)가 형성되고 상기 콜릿 부재(80)를 가압하는 조절링(90); 및
    상기 조절링(90)을 관통하여 상기 콜릿 부재(80)에 삽입되는 위치결정핀(30);
    을 포함하는 로터리 테이블의 위치결정 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 조절 링(90)은,
    하측에 공구 결속부(94)가 더 형성되는 것;
    을 특징으로 하는 로터리 테이블의 위치결정 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 테이블(50)은,
    상기 조절 링(90)의 풀림방지수단이 더 포함되고,
    상기 풀림방지수단은 상기 암나사(56)와 관통되게 탭(58)이 더 형성되고
    상기 탭(54)에 고정 볼트(59)가 체결되어 상기 고정볼트(59)가 상기 조절링(90)을 억류시키는 것;
    을 특징으로 하는 로터리 테이블의 위치결정 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101585904B1 (ko) * 2014-08-28 2016-01-15 한국정밀기계(주) 고중량 로터리 테이블 장치

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