KR20100058121A - 카메라 영상 녹화 기기와 동영상 데이터 파일 삭제 방법 - Google Patents

카메라 영상 녹화 기기와 동영상 데이터 파일 삭제 방법

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Abstract

본 발명은, 카메라 영상 녹화 기기와 동영상 데이터 파일 삭제 방법에 관한 것으로, 예를 들어, 카메라 영상 녹화 기기에서, 하드디스크와 같은 스토리지에 녹화하는 동영상 데이터 파일을, 적어도 하나 이상의 인트라 프레임(I-Frame)이 포함되는 지오피(GOP) 단위로 구분하여 녹화하고, 이후 상기 스토리지에 녹화된 동영상 데이터 파일을 삭제하는 경우, 오래 전에 녹화된 다수의 동영상 데이터 파일들 중, 모션(Motion) 변화량이 가장 적은 동영상 데이터 파일을 우선적으로 선별하여 삭제함으로써, 오래 전에 녹화되었지만 모션 변화량이 많은 중요한 동영상 데이터 파일이 부적절하게 삭제되는 것을 미연에 방지할 수 있게 되며, 또한, 에러가 발생한 동영상 데이터 파일의 인트라 프레임(I-Frame)을 이용할 수 없기 때문에, 정상 상태인 다른 동영상 데이터 파일의 양방향 프레임(B-Frame)과 예측 프레임(P-Frame)을 재생하지 못하게 되는 것을 원천적으로 방지할 수 있게 된다.
Figure P1020080116829
카메라 영상 녹화 기기, MPEG 데이터 스트림, 인트라 프레임, 예측 프레임, 모션 변화량

Description

카메라 영상 녹화 기기와 동영상 데이터 파일 삭제 방법 {Camera video record device and method for deleting data file of moving picture}
본 발명은, 예를 들어, 카메라에 의해 촬영되는 동영상을 하드디스크와 같은 스토리지에 동영상 데이터 파일로 녹화하는 카메라 영상 녹화 기기와 동영상 데이터 파일 삭제 방법에 관한 것이다.
도 1은, 일반적인 감시용 카메라들이 디지털 비디오 레코더에 연결 사용되는 실시예를 도시한 것으로, 상기 디지털 비디오 레코더(DVR: Digital Video Recorder)에는, 예를 들어, 16 개의 감시용 카메라(CAM)들이 연결 사용될 수 있다.
그리고, 상기 디지털 비디오 레코더에서는, 상기 감시용 카메라들로부터 수신되는 카메라 영상들을, 모니터 화면 상에 분할 표시하거나, 또는 MPEG 데이터 스트림으로 엔코딩한 후, 하드디스크와 같은 스토리지에 동영상 데이터 파일로 녹화 저장하게 된다.
또한, 상기 동영상 데이터 파일에, 녹화 시간과 카메라 정보 등을 부가 기록 함으로써, 이후 사용자가 원하는 동영상 데이터 파일을, 녹화 시간 또는 카메라 정보 등을 이용하여 선별 및 재생하여 볼 수 있게 된다.
도 2는, 일반적인 아이피 카메라들이 인터넷을 통해 네트워크 비디오 레코더와 연결 사용되는 실시예를 도시한 것으로, 상기 아이피 카메라(IP-CAM)는, 일반적인 감시용 카메라와는 달리, 촬영된 동영상을 인터넷을 통해 전송하기 위하여, MPEG 데이터 스트림으로 엔코딩(Encoding)하여 출력하게 된다.
그리고, 상기 네트워크 비디오 레코더(NVR: Network Video Recorder)에서는, 상기 인터넷을 통해 아이피 카메라들로부터 수신되는 카메라 영상의 MPEG 데이터 스트림을, 디코딩(Decoding)하여, 모니터 상에 분할 표시하거나, 또는 MPEG 데이터 스트림을 하드디스크와 같은 스토리지에 동영상 데이터 파일로 녹화 저장하게 된다.
또한, 상기 동영상 데이터 파일에, 녹화 시간과 카메라 정보 등을 부가 기록함으로써, 이후 사용자가 원하는 동영상 데이터 파일을, 녹화 시간 또는 카메라 정보 등을 이용하여 선별 및 재생하여 볼 수 있게 된다.
한편, 상기 디지털 비디오 레코더(DVR) 또는 네트워크 비디오 레코더(NVR)에서는, 하드디스크와 같은 스토리지에 저장 용량이 부족하게 되면, 상기 녹화 시간을 참조하여, 가장 오래된 동영상 데이터 파일을 우선적으로 삭제하면서, 새로운 동영상 데이터 파일을 중첩 녹화하기 때문에, 예를 들어, 오래전에 녹화되었지만 중요한 내용이 기록된 동영상 데이터 파일이 부적절하게 삭제되는 문제점이 있다.
또한, 상기 동영상 데이터 파일은, 사전에 설정된 소정 기록 크기로 녹화되 기 때문에, 예를 들어, MPEG 데이터 스트림을 재생하는 데 기본이 되는 인트라 프레임(Intra-Frame)이 제1 동영상 데이터 파일에 기록되고, 상기 인트라 프레임과 연관되어 재생되는 양방향 프레임(Bi-direction Frame)과 예측 프레임(Predictive -Frame)이 제2 동영상 데이터 파일에 분리 기록될 수 있는 데, 상기 제1 동영상 데이터 파일에 에러(Error)가 발생하게 되면, 상기 제2 동영상 데이터 파일이 정상적인 상태라고 하더라도, 상기 제1 동영상 데이터 파일에 기록된 인트라 프레임(I-Frame)을 더 이상 이용할 수 없게 되므로, 상기 제2 동영상 데이터 파일에 기록된 양방향 프레임(B-Frame)과 예측 프레임(P-Frame)을 정상적으로 재생할 수 없게 되는 문제점이 있다.
본 발명은, 카메라 영상 녹화 기기에서, 하드디스크와 같은 스토리지에 녹화되는 동영상 데이터 파일을, 적어도 하나 이상의 인트라 프레임(I-Frame)이 포함하는 지오피(GOP: Group Of Picture) 단위로 구분하여 녹화하고, 이후 상기 스토리지에 녹화된 동영상 데이터 파일을 삭제하는 경우, 오래 전에 녹화된 다수의 동영상 데이터 파일들 중, 모션 변화량이 가장 적은 동영상 데이터 파일을 우선적으로 삭제하는 카메라 영상 녹화 기기와 동영상 데이터 파일 삭제 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 카메라 영상 녹화 기기에서의 동영상 데이터 파일 삭제 방법은, 카메라 영상 녹화 기기에서, 스토리지에 저장된 동영상 데이터 파일 삭제시, 파일 녹화 시간을 검색하여, 오래 전에 녹화된 다수의 동영상 데이터 파일들을 선별하는 1단계; 및 상기 선별된 다수의 동영상 데이터 파일들 중 피사체의 모션 변화량이 적은 순서대로 삭제 우선 순위를 결정한 후, 그 우선 순위에 따라 동영상 데이터 파일을 삭제하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 동영상 데이터 파일에는, 적어도 하나 이상의 인트라 프레임(I-Frame)이 포함되는 앰펙 지오피(MPEG-GOP) 단위로 동영상 데이터가 기록되어 있는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 2단계는, 상기 다수의 동영상 데이터 파일에 각각 포함된 예측 프레임(P-Frame)들을 검색하여, 피사체의 모션 변화량이 적은 순서대로 삭제 우선 순위를 결정하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 2단계는, 상기 삭제 우선 순위가 가장 높은 동영상 데이터 파일을 삭제하면서, 적어도 하나 이상의 인트라 프레임(I-Frame)이 포함되는 앰펙 지오피(MPEG-GOP) 단위로 동영상 데이터가 기록된 새로운 동영상 데이터 파일을 중첩 기록하는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 카메라 영상 녹화 기기는, 카메라의 동영상 데이터 파일을 녹화 및 재생하기 위한 신호 처리수단; 상기 동영상 데이터 파일을 저장하기 위한 저장수단; 상기 동영상 데이터 파일의 피사체 모션 변화량을 검출하기 위한 검출수단; 상기 동영상 데이터 파일 삭제시, 파일 녹화 시간을 검색하여, 오래 전에 녹화된 다수의 동영상 데이터 파일들을 선별하고, 그 다수의 동영상 데이터 파일들 중 피사체의 모션 변화량이 가장 적은 동영상 데이터 파일을 우선 삭제하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 동영상 데이터 파일에는, 적어도 하나 이상의 인트라 프레임(I-Frame)이 포함되는 앰펙 지오피(MPEG-GOP) 단위로 동영상 데이터가 기록되어 있는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 검출수단은, 상기 동영상 데이터 파일에 포함된 예측 프레임(P-Frame)을 검색하여, 피사체의 모션 변화량을 검출하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 신호 처리수단은, 상기 피사체의 모션 변화량이 가장 적은 동영상 데이터 파일을 삭제하면서, 적어도 하나 이상의 인트라 프레임(I-Frame)이 포함되는 앰펙 지오피(MPEG-GOP) 단위로 동영상 데이터가 기록된 새로운 동영상 데이터 파일을 중첩 기록하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 카메라 영상 녹화 기기와 동영상 데이터 파일 삭제 방법은, 예를 들어, 카메라 영상 녹화 기기에서, 하드디스크와 같은 스토리지에 녹화하는 동영상 데이터 파일을, 적어도 하나 이상의 인트라 프레임(I-Frame)이 포함되는 지오피(GOP) 단위로 구분하여 녹화하고, 이후 상기 스토리지에 녹화된 동영상 데이터 파일을 삭제하는 경우, 오래 전에 녹화된 다수의 동영상 데이터 파일들 중, 모 션(Motion) 변화량이 가장 적은 동영상 데이터 파일을 우선적으로 선별하여 삭제함으로써, 오래 전에 녹화되었지만 모션 변화량이 많은 중요한 동영상 데이터 파일이 부적절하게 삭제되는 것을 미연에 방지할 수 있게 되며, 또한, 에러가 발생한 동영상 데이터 파일의 인트라 프레임(I-Frame)을 이용할 수 없기 때문에, 정상 상태인 다른 동영상 데이터 파일의 양방향 프레임(B-Frame)과 예측 프레임(P-Frame)을 재생하지 못하게 되는 것을 원천적으로 방지할 수 있게 된다.
이하, 본 발명에 따른 카메라 영상 녹화 기기와 동영상 데이터 파일 삭제 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
우선, 본 발명은, 아이피 카메라(IP-Camera)로부터 전송되는 카메라 영상의 MPEG 데이터 스트림을 수신하여, 하드디스크와 같은 스토리지에 동영상 데이터 파일로 녹화하는 네트워크 비디오 레코더(NVR)와 같은 다양한 카메라 영상 녹화 기기에 적용될 수 있다.
한편, 상기 카메라 영상 녹화 기기에는, 예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 입력부(10), 신호 처리부(11), 마이컴(13), 타이머(14), 메모리(15), 출력부(16), 그리고 모션 검출부(17) 등이 포함 구성되는 데, 상기 모션 검출부(17)는, 상기 신호 처리부(11) 내의 펌웨어(Firmware) 등으로 일체화될 수 있다.
또한, 상기 입력부(10)에서는, 예를 들어, 아이피 카메라(IP-Camera)로부터 전송되는 MPEG 데이터 스트림을 입력 받게 되고, 상기 신호 처리부(11)에서는, 상 기 MPEG 데이터 스트림을, 상기 스토리지(12)에 동영상 데이터 파일로 녹화하게 된다.
예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 신호 처리부(11)에서는, 상기 입력부(10)를 통해 입력되는 카메라 영상의 MPEG 데이터 스트림, 즉, 인트라 프레임(I-Frame)과 양방향 프레임(B-Frame), 그리고 예측 프레임(P-Frame)을 포함하는 MPEG 데이터 스트림을 동영상 데이터 파일로 녹화하되, 적어도 하나 이상의 인트라 프레임(I-Frame)이 포함되는 지오피(GOP) 단위로, 동영상 데이터 파일을 구분하여 녹화하게 된다.
한편, 상기 마이컴(13)에서는, 상기 타이머(14)에 의해 카운트되는 현재 시간, 예를 들어, 년/월/일/시/분/초의 녹화 시간(Record Time)과, 상기 MPEG 데이터 스트림을 전송하는 카메라 정보(Camera Info.), 그리고 지오피 개수(Number of GOP) 정보(예: Number of GOP = 1)를, 상기 동영상 데이터 파일의 파일 정보(File Information)로서 부가 기록하게 되는 데, 상기 파일 정보는, 예를 들어, 별도의 인덱스 파일(Index File) 등으로 연계 기록될 수도 있다.
또한, 예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 신호 처리부(11)에서는, 상기 MPEG 데이터 스트림을, 복수 개의 지오피 단위로 구분하여 동영상 데이터 파일로 녹화할 수도 있는 데, 이 경우, 상기 마이컴(13)에서는, 파일 정보 내에, 녹화 시간 정보와, 카메라 정보를 기록함과 아울러, 복수 개의 지오피 개수 정보(예: Number of GOP = N)를 기록하게 된다.
그리고, 상기 마이컴(13)에서는, 상기와 같은 동영상 데이터 파일을, 상기 스토리지에 녹화하던 도중, 저장 용량의 부족 등으로 인해, 이전에 녹화된 동영상 데이터 파일을 삭제해야만 하는 경우, 동영상 데이터 파일의 녹화 시간을 참조하여, 오래 전에 녹화된 다수의 동영상 데이터 파일들을 선별한 후, 그 다수의 동영상 데이터 파일들 중, 모션(Motion) 변화량이 가장 적은 임의의 한 동영상 데이터 파일을 우선적으로 삭제하면서, 새로운 동영상 데이터 파일을 중첩 녹화(Overwriting)하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 6은, 본 발명에 따른 카메라 영상 녹화 기기에서의 동영상 데이터 파일 삭제 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것으로, 도 4 내지 도 5를 참조로 전술한 바와 같이, 상기 신호 처리부(11)에서는, 카메라 영상의 MPEG 데이터 스트림를, 적어도 하나 이상의 인트라 프레임이 포함되는 지오피(GOP) 단위로 구분하여 녹화하게 되는 데, 예를 들어, 상기 스토리지(12)에 저장 용량이 부족한 경우, 상기 마이컴(13)에서는, 동영상 데이터 파일 삭제 모드를 설정하게 된다(S10).
그리고, 상기 마이컴(13)에서는, 상기 스토리지(12)에 녹화된 동영상 데이터 파일들에 대한 녹화 시간 정보를 검색하여(S11), 오래 전에 녹화된 다수의 동영상 데이터 파일들(예: 적어도 2 개 파일 이상)을 선별하게 된다(S12).
또한, 상기 마이컴(13)에서는, 상기 모션 검출부(17)를 동작 제어하여, 상기 선별된 다수의 동영상 데이터 파일들에 포함된 예측 프레임(P-Frame)들을 각각 검색하여(S13), 모션 변화량을 확인 및 비교하게 된다(S14).
예를 들어, 상기 모션 검출부(17)에서는, 도 7에 도시한 바와 같이, 오래 전 에 녹화된 제1 동영상 데이터 파일(Data File 1)과, 제2 동영상 데이터 파일(Data File 2)에 각각 기록된 예측 프레임(P-Frame)들을 검색하게 되는 데, 상기 예측 프레임(P-Frame)은, 인트라 프레임(I-Frame) 내의 매크로 블록(Macro Block)에 포함된 특정 피사체의 모션 벡터(Motion Vector) 값에 해당하는 데이터이다.
한편, 상기 마이컴(13)에서는, 상기 모션 검출부(17)에 의해 검출되는 예측 프레임의 모션 벡터 값이 적은 순서대로, 삭제할 동영상 데이터 파일의 우선 순위를 결정하게 된다(S15).
그리고, 상기 결정된 우선 순위에 따라, 즉, 모션 벡터 값이 가장 적게 검출된 예측 프레임(P-Frmae)이 포함된 동영상 데이터 파일(예: Data File 2)을, 중요도가 낮은 동영상 데이터 파일이라고 판단하여, 우선적으로 삭제하면서(S16), 상기 신호 처리부(11)에 의해 새롭게 신호 처리된 동영상 데이터 파일을 중첩 녹화하는 일련의 동작을 수행하게 된다(S17).
이에 따라, 오래 전에 녹화되었지만 모션 변화량이 많은 중요한 동영상 데이터 파일이 부적절하게 삭제되는 것을 미연에 방지할 수 있게 되며, 또한, 에러가 발생한 동영상 데이터 파일의 인트라 프레임(I-Frame)을 이용할 수 없기 때문에, 정상 상태인 다른 동영상 데이터 파일의 양방향 프레임(B-Frame)과 예측 프레임(P-Frame)을 재생하지 못하게 되는 것을 원천적으로 방지할 수 있게 된다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
도 1은 일반적인 감시용 카메라들과 디지털 비디오 레코더가 연결 사용되는 실시예를 도시한 것이고,
도 2는 일반적인 아이피 카메라들과 네트워크 비디오 레코더가 인터넷을 통해 연결 사용되는 실시예를 도시한 것이고,
도 3은 본 발명에 따른 카메라 영상 녹화 기기에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따라 지오피 단위로 녹화되는 동영상 데이터 파일에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명에 따른 카메라 영상 녹화 기기에서의 동영상 데이터 파일 삭제 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 7은 본 발명에 따라 모션 변화량이 적은 동영상 데이터 파일이 선택 삭제되는 실시예를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 입력부 11 : 신호 처리부
12 : 스토리지 13 : 마이컴
14 : 타이머 15 : 메모리
16 : 출력부 17 : 모션 검출부

Claims (8)

  1. 카메라 영상 녹화 기기에서, 스토리지에 저장된 동영상 데이터 파일 삭제시, 파일 녹화 시간을 검색하여, 오래 전에 녹화된 다수의 동영상 데이터 파일들을 선별하는 1단계; 및
    상기 선별된 다수의 동영상 데이터 파일들 중 피사체의 모션 변화량이 적은 순서대로 삭제 우선 순위를 결정한 후, 그 우선 순위에 따라 동영상 데이터 파일을 삭제하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 영상 녹화 기기에서의 동영상 데이터 파일 삭제 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 동영상 데이터 파일에는, 적어도 하나 이상의 인트라 프레임(I-Frame)이 포함되는 앰펙 지오피(MPEG-GOP) 단위로 동영상 데이터가 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라 영상 녹화 기기에서의 동영상 데이터 파일 삭제 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 2단계는, 상기 다수의 동영상 데이터 파일에 각각 포함된 예측 프레임(P-Frame)들을 검색하여, 피사체의 모션 변화량이 적은 순서대로 삭제 우선 순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상 녹화 기기에서의 동영상 데이터 파일 삭제 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 2단계는, 상기 삭제 우선 순위가 가장 높은 동영상 데이터 파일을 삭제하면서, 적어도 하나 이상의 인트라 프레임(I-Frame)이 포함되는 앰펙 지오피(MPEG-GOP) 단위로 동영상 데이터가 기록된 새로운 동영상 데이터 파일을 중첩 기록하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상 녹화 기기에서의 동영상 데이터 파일 삭제 방법.
  5. 카메라의 동영상 데이터 파일을 녹화 및 재생하기 위한 신호 처리수단;
    상기 동영상 데이터 파일을 저장하기 위한 저장수단;
    상기 동영상 데이터 파일의 피사체 모션 변화량을 검출하기 위한 검출수단;
    상기 동영상 데이터 파일 삭제시, 파일 녹화 시간을 검색하여, 오래 전에 녹화된 다수의 동영상 데이터 파일들을 선별하고, 그 다수의 동영상 데이터 파일들 중 피사체의 모션 변화량이 가장 적은 동영상 데이터 파일을 우선 삭제하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 영상 녹화 기기.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 동영상 데이터 파일에는, 적어도 하나 이상의 인트라 프레임(I-Frame)이 포함되는 앰펙 지오피(MPEG-GOP) 단위로 동영상 데이터가 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라 영상 녹화 기기.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 검출수단은, 상기 동영상 데이터 파일에 포함된 예측 프레임(P-Frame)을 검색하여, 피사체의 모션 변화량을 검출하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상 녹화 기기.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 신호 처리수단은, 상기 피사체의 모션 변화량이 가장 적은 동영상 데이터 파일을 삭제하면서, 적어도 하나 이상의 인트라 프레임(I-Frame)이 포함되는 앰펙 지오피(MPEG-GOP) 단위로 동영상 데이터가 기록된 새로운 동영상 데이터 파일을 중첩 기록하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상 녹화 기기.
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