KR101585951B1 - 영상 감시 시스템 및 영상 감시 시스템에서의 영상저장구간 결정방법 - Google Patents

영상 감시 시스템 및 영상 감시 시스템에서의 영상저장구간 결정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 움직임이 있는 부분을 선별하여 저장하면서도 저장영상의 크기를 일정하게 유지하기 위한 영상감시 시스템에서의 영상저장구간 결정방법에 관한 것으로, 입력영상을 일정 구간으로 분할하는 단계; 상기 분할된 구간별 데이터량과 움직임 스코어를 계산하는 단계; 상기 계산된 데이터량과 움직임 스코어를 기반으로 저장공간에 저장될 저장구간을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 저장구간을 저장공간에 저장하는 단계;를 포함하며, 움직임 스코어, 데이터량 및 목표저장공간 크기에 따라 각 구간의 저장 여부를 결정함으로써, 입력영상 중 주요 움직임 발생 구간을 선별하여 저장하면서도 저장영상의 크기를 일정하게 유지하여 시스템의 신뢰성 및 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Description

영상 감시 시스템 및 영상 감시 시스템에서의 영상저장구간 결정방법{IMAGE MONITORING SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING STORAGE PERIOD}
본 발명은 영상 감시 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 카메라로부터 실시간 전송된 영상을 저장함에 있어 신뢰성과 안정성을 확보하기 위한 영상 감시 시스템에서의 영상저장구간 결정방법에 관한 것이다.
최근 영상 감시 시스템의 규모가 점차 커짐에 따라, 다수의 카메라로부터 실시간으로 전송되는 영상을 저장하기 위한 저장공간의 부족 문제가 제기되고 있다. 실제로, 64대의 카메라가 연결된, 즉 64채널 규모의 시스템에서 채널당 8Mbps로 전송되는 영상 스트림을 30일간 저장할 때, 무려 158.2 TB의 저장공간이 필요하게 된다.
이와 같은 저장공간 문제를 해결하기 위한 종래 기술로는 영상의 움직임을 감지하여 움직임이 있는 부분만을 선별하여 저장하고, 움직임이 없는 부분은 저장하지 않는 방법이 있다. 도 1은 위와 같은 종래 방법에 따른 입력영상과 저장영상의 예시를 보인 것이다. 입력영상에서 어둡게 표시된 부분은 움직임이 발생한 구간을 의미하며, 이렇게 움직임이 발생한 구간만을 저장함으로써 저장영상의 크기를 줄일 수 있게 된다.
그러나 감시 시스템에서는 신뢰성과 안정성 확보를 위해 저장공간이 정확하게 예측될 필요가 있는데, 종래의 방법은 이러한 측면에서 그 한계를 드러낸다. 즉, 영상의 저장여부가 움직임 유무에 의해서만 결정되므로, 움직임이 빈번히 발생하는 경우 많은 저장공간이 요구되지만, 반대로 움직임이 전혀 없는 경우는 저장공간이 요구되지 않게 된다. 예를 들어, 1일 동안 영상을 저장하는데 평균 1 TB의 저장공간이 필요한 시스템에서 30일 동안의 영상을 저장하기 위해 30 TB의 저장공간을 확보하였으나, 움직임이 급격히 빈번해지는 경우 30일이 채 되기 전에 저장공간이 모두 채워지는 문제가 발생할 수 있게 된다.
본 발명은 상술한 실정을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 움직임이 있는 부분을 선별하여 저장하면서도 저장영상의 크기를 일정하게 유지하기 위한 영상감시 시스템에서의 영상저장구간 결정방법을 제공하는 데 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 영상 감시 시스템에서의 입력영상 저장방법은, 입력영상을 일정 구간으로 분할하는 단계; 상기 분할된 구간별 데이터량과 움직임 스코어를 계산하는 단계; 상기 계산된 데이터량과 움직임 스코어를 기반으로 저장공간에 저장될 저장구간을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 저장구간을 저장공간에 저장하는 단계;를 포함한다.
상기 분할된 구간은 입력영상을 I(intra) 프레임 단위의 일정 구간으로 분할함이 바람직하며, 상기 움직임 스코어는 분할된 각각의 구간에서 아래의 조건 1 내지 2 중 어느 하나를 만족하는 매크로 블록(Macro Block, MB)의 개수를 카운팅하여 계산되는 것을 특징으로 한다.
조건 1 : 매크로 블록의 움직임벡터(Motion Vector, MV)가 2화소 크기 이상이고, 블록코딩패턴(Coded Block Pattern, CBP)이 0과 같다.
조건 2 : 매크로 블록의 움직임벡터가 2화소 크기 미만이고, 블록코딩패턴이 15와 같다.
상기 저장구간은 움직임 스코어가 높은 순으로 선택되며, 선택된 저장구간의 누적 데이터량이 기 설정된 목표저장공간의 크기를 초과하지 않는 범위에서 결정될 수 있으며, 상기 목표저장공간의 크기는 상기 입력영상의 데이터량에 대한 일정 비율로 설정될 수 있다.
본 발명에 의하면, 움직임 스코어, 데이터량 및 목표저장공간 크기에 따라 각 구간의 저장 여부를 결정함으로써, 입력영상 중 주요 움직임 발생 구간을 선별하여 저장하면서도 저장영상의 크기를 일정하게 유지하여 시스템의 신뢰성 및 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 방법에 따른 입력영상과 저장영상의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 영상 감시 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 영상구간별 움직임 스코어를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시에에 따른 YUV 데이터 포맷의 영상에서 매크로 블록의 구성을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 시스템에서의 영상저장구간 결정방법에 대한 흐름도이다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.
그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 시스템의 네트워크 환경을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 영상 감시 시스템(10)은 네트워크를 통하여 복수의 영상 획득장치(20)들과 연결되어, 복수의 영상 획득 장치(20)로부터 각각 영상 신호를 수신한다.
영상 감시 시스템(10)은 네트워크 스위치를 이용하여 복수의 영상 획득 장치(20)와 연결되면서 각 영상 획득장치(20)와 신호를 송수신할 수 있다. 또한 영상 감시 시스템(10)은 복수의 영상 획득장치(20)를 통하여 획득한 영상들을 처리하여, 영상 표시장치(30)로 전송하여 표시하고, 영상 저장장치(40)에 저장한다.
영상 획득장치(20)는 소정 지역에 대한 영상을 획득하여 영상 감시 시스템(10)으로 제공하는데, 영상을 획득하는 카메라(21)와, 카메라(21)로부터 획득한 영상을 처리하여 영상신호를 생성하는 영상신호 생성부(22), 영상신호를 영상 감시 시스템(10)으로 제공하는 영상 전송부(23)를 포함한다.
카메라(21)는 소정 지역 즉, 감시하고자 하는 지역을 촬영하여 영상을 생성한다. 카메라(21)는 감시 지역을 보다 자세히 촬영할 수 있도록 팬틸트 기능 및 줌 기능을 가지는 팬틸트줌(pan tilt zoom, PTZ) 카메라가 사용될 수 있으며, 또한 웹 카메라(IP 카메라 등), 고화질(high definition) 카메라 등 다양한 형태의 영상 획득이 가능한 카메라가 사용될 수 있다.
영상신호 생성부(22)는 획득되는 영상을 처리하여 영상 신호를 생성하며, 영상 전송부(23)는 영상 신호를 전송가능한 형태로 처리하여 영상 감시 시스템(10)으로 전송할 수 있다. 영상 전송부(23)는 NAS(network access server)를 통하여 네트워크에 접속하여 영상 신호를 전송할 수 있다.
이러한 영상 획득장치(20)들은 하나의 채널을 통하여 획득한 영상 신호를 영상 감시 시스템(10)으로 제공할 수 있으며, 영상 감시 시스템(10)은 각 채널별로 전송되는 영상 신호를 수신하여 영상 표시장치(30)로 제공하는 한편, 영상의 움직임을 분석하고 영상저장구간을 결정하여 영상 저장장치(40)에 저장한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 시스템(10)의 구조를 나타낸 도면이다. 도3을 참조하면, 영상 감시 시스템(10)은 영상구간 분할부(11), 데이터량 계산부(12), 움직임스코어 계산부(13), 저장구간 결정부(14), 저장구간 저장부(15)를 포함한다.
영상구간 분할부(11)는 복수의 영상 획득장치(20)로부터 전송되는 영상을 일정 프레임 단위로 구간을 분할한다. 이 경우, 영상구간 분할부(11)는 도 4에 도시된 바와 같이, I 프레임을 기준으로 영상구간을 분할하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, P 프레임으로만 영상을 저장할 경우 독립적인 재생이 불가능하기 때문이다.
데이터량 계산부(12)는 분할된 영상구간의 데이터량을 계산하여 저장구간 결정부(14)로 제공하며, 움직임스코어 계산부(13)는 분할된 영상구간 내에서 움직임 스코어를 계산하여 저장구간 결정부(14)로 제공한다.
움직임스코어 계산부(13)는 각각의 프레임을 구성하는 매크로 블록(Macro Block, MB) 정보를 분석하여 움직임 스코어를 계산할 수 있다. 여기서 움직임 스코어는 각각의 분할된 영상 구간에서 객체의 움직임 정도를 나타내는 지표로서, 해당 구간에서 아래 조건 1 내지 2 중 어느 하나를 만족하는 매크로 블록의 개수로 정의될 수 있다.
조건 1 : 매크로블록의 움직임벡터(Motion Vector, MV)가 2화소 크기 이상이고, 블록코딩패턴(Coded Block Pattern, CBP)가 0과 같다.
조건 2 : 매크로블록의 움직임벡터가 2화소 크기 미만이고, 블록코딩패턴이 15와 같다.
움직임벡터는 움직임 영상에 대한 벡터값으로, 현재 프레임의 현재 블록이 이전 프레임의 어느 위치로부터 예측되었는지를 나타낸 것이다. 예를 들어 움직임 벡터가 (1,-1)이면 현재 블록이 이전 프레임의 동일 위치에서 x축으로 1픽셀, y축으로 -1 픽셀 이동한 위치로부터 예측되었음을 의미한다.
따라서, 움직임벡터가 일정 크기 이상의 값을 갖는 경우 해당 영역은 움직이는 객체 영역으로 볼 수 있으며, 상기 조건 1 및 2에서는 기준이 되는 일정 크기를 2화소의 크기로 설정한 것이다. 한편, 이러한 기준 크기는 영상의 해상도나 저장수단의 용량 등에 따라 얼마든지 달라질 수 있다.
블록코딩패턴은 H.264 코덱 등에서 매크로 블록의 코딩 패턴을 나타내는 신호로써, 그 값은 각 블록의 유효계수 유무와 관련된다. 여기서 유효계수란 정수 변환과 그에 따른 양자화 이후 블록에 존재하는 0이 아닌 계수로서, 유효계수가 존재하는 경우는 예측값과 현재값의 차이가 크다는 의미가 된다. 즉, 움직임이 복잡해지거나 갑작스런 장면전환 등으로 예측의 정확성이 떨어지는 경우에 대체로 유효계수가 블록에 존재하게 된다.
예를 들면, YUV 4:2:0 데이터 포맷의 영상은 매크로 블록이 도 5에 도시된 바와 같이 4개의 Y블록과 2개의 U,V 블록으로 구성될 수 있다. 이때 블록코딩패턴 값은 X5X4X3X2X1X0 의 6 비트 값으로 표현할 수 있다.
여기서 X0 내지 X3는 0부터 3까지의 Y 블록의 값을 나타내며, 각각의 값이 1이면 유효계수가 존재하고 0이면 유효계수는 존재하지 않게 된다. 또한 X4 및 X5 는 U블록 및 V블록의 값을 나타내며, X4 값이 1이면 U, V 블록의 DC 계수 중 유효계수가 존재하고, X5 값이 1이면 U, V 블록의 AC 계수 중 유효계수가 존재한다. DC 계수는 도 5에 도시된 바와 같이 블록 내 좌상 위치에 존재하는 계수이며, 상기 DC 계수를 제외한 나머지는 AC 계수가 된다. 일반적으로 DC 계수는 비디오 신호의 화질에 미치는 영향이 가장 크며, 유효계수가 존재할 확률이 높다.
한편, 조건 1에서 블록코딩패턴 값이 0이라 함은 앞서 설명과 같이 매크로 블록에 유효계수가 없다는 것으로, 예측이 정확히 수행되었다는 의미가 된다. 따라서 움직임 벡터가 2화소 크기 이상이라는 정보는 더욱 신뢰할 수 있는 정보가 되므로, 해당 매크로 블록은 움직이는 객체 영역으로 분류된다.
또한, 조건 2에서 블록코딩패턴 값이 15와 같다 함은 6 비트 이진화로 표현된 값 001111에서 앞선 설명을 참조하면 Y블록 4개가 모두 유효계수를 갖는 것으로 예측이 부정확하다는 의미가 된다. 따라서 매크로 블록의 움직임벡터가 2 화소 크기 미만이더라도 블록코딩패턴 값이 15와 같다면, 해당 매크로 블록은 이전 프레임과 연속되지 않는 새로운 객체가 출현한 영역으로 볼 수 있다.
이처럼, 조건 1 또는 조건 2를 만족하는 매크로 블록은 움직임이 있는 영역으로 볼 수 있으므로, 위 조건을 만족하는 매크로 블록이 해당 영상구간 내에 많이 존재할수록 움직임스코어는 높게 나타나게 된다.
저장구간 결정부(14)는 상기 계산된 각 구간별 데이터량과 움직임 스코어를 기반으로 영상 저장장치(40)에 저장될 구간을 결정하여 저장구간 저장부(15)로 제공한다.
저장구간 결정부(14)는 저장구간을 결정함에 있어, 아래의 표 1에서와 같이, 먼저 움직임 스코어가 높은 순으로 각 구간에 대한 순위를 매기고, 상기 순위에 따라 각 구간의 데이터량을 누적하여 합산한 누적 데이터량을 기록한다. 즉, 누적 데이터량은 해당 구간보다 움직임 스코어가 높은 모든 구간의 데이터량과 해당 구간의 데이터량의 합이 된다.
Figure 112014119924308-pat00001
이러한 누적 데이터량과 기 설정된 목표저장공간의 크기를 비교하여, 누적 데이터량이 목표저장공간의 크기를 초과하지 않는 범위 내에서 저장구간을 결정하게 된다. 예를 들어, 표 1의 경우 목표저장공간의 크기를 500MB로 설정한 경우, 구간 2와 같이 누적 데이터량이 500MB보다 높은 구간은 비저장구간으로 분류된다.
한편, 목표저장공간의 크기는 영상 저장장치(40)의 저장용량에 따라 미리 설정될 수 있으며, 또한 입력영상의 데이터량에 대한 일정 비율로 설정될 수 있다. 예를들어, 입력영상의 데이터량이 5GB이고 설정비율이 30%인 경우, 저장공간에는 1.5GB의 영상이 저장될 수 있게 된다.
저장구간 저장부(15)는 앞서 저장구간으로 분류된 영상구간을 영상 저장장치(40)에 저장한다. 이때, 저장구간과 비저장구간의 결정은 영상의 시간적 순서와 관계없이 움직임 스코어 순위로 결정되지만, 저장구간과 비저장구간의 결정 후 영상구간의 저장에 있어서는 영상의 시간적 순서대로 저장된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 시스템에서의 영상저장구간 결정방법에 대한 흐름도이다.
도 6을 참조하여, 영상저장구간 결정방법을 구체적으로 설명하되, 앞서 영상 감시 시스템에서 설명한 부분과 중복되는 부분은 생략하기로 하며, 이하의 각 단계는 본 발명에 따른 영상 감시 시스템(10)에서 수행됨을 전제한다.
본 발명의 실시예에 따른 영상저장구간의 결정방법은 입력영상을 일정 구간으로 분할하는 단계(S10), 분할된 구간별 데이터량과 움직임 스코어를 계산하는 단계(S20), 계산된 데이터량과 움직임 스코어를 기반으로 저장공간에 저장될 저장구간을 결정하는 단계(S30) 및 결정된 저장구간을 저장공간에 저장하는 단계(S40)를 포함한다.
단계 S10에서는 복수의 영상 획득장치(20)로부터 전송된 각각의 영상을 일정 구간으로 분할하게 된다. 이 경우 구간 분할은 I프레임을 기준으로 하여, 각각 구간에서의 독립적인 재생이 가능하도록 함이 바람직하다.
단계 S20에서는 분할된 각 구간에서의 데이터량과 움직임 스코어가 계산되는데, 여기서 움직임 스코어는 각각의 분할된 영상 구간에서 객체의 움직임 정도를 나타내는 지표로서, 해당 구간에서 아래 조건 1 내지 2 중 어느 하나를 만족하는 매크로 블록(Macro Block, MB)의 개수를 카운팅하여 계산된다.
조건 1 : 매크로 블록의 움직임벡터(Motion Vector, MV)가 2화소 크기 이상이고, 블록코딩패턴(Coded Block Pattern, CBP)가 0과 같다.
조건 2 : 매크로 블록의 움직임벡터가 2화소 크기 미만이고, 블록코딩패턴이 15와 같다.
즉, 조건 1 또는 조건 2를 만족하는 매크로 블록을 많이 가진 구간에서 움직임 스코어는 크게 나타나고, 이는 곧 해당 구간에서 객체의 움직임이 빈번히 발생되는 것으로 볼 수 있다.
단계 S40에서는 계산된 움직임 스코어가 높은 순으로 분할된 각 구간에 대한 순위를 매기고, 상기 순위에 따라 각 구간의 데이터량을 누적하여 합산한 누적 데이터량을 기록한다. 이후 누적 데이터량과 기 설정된 목표저장공간의 크기를 비교하여, 누적 데이터량이 목표저장공간의 크기를 초과하지 않는 범위 내에서 영상 저장장치(40)에 저장될 저장구간과 비저장구간을 결정한다.
단계 S50에서는 결정된 저장구간을 영상의 시간적 순서대로 저장장치(40)에 저장한다. 이로써, 영상에서 객체의 움직임이 빈번한 구간 위주로 저장하면서도, 저장된 영상의 전체 크기를 정확히 결정할 수 있게 된다.
한편, 상술한 영상 감시 시스템에서의 영상저장구간 결정방법은 소프트웨어적인 프로그램으로 구현하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 소정 기록 매체에 기록해 둘 수 있다.
예컨대, 기록 매체는 각 재생 장치의 내장형으로 하드 디스크, 플래시 메모리, RAM, ROM 등이거나, 외장형으로 CD-R, CD-RW와 같은 광디스크, 콤팩트 플래시 카드, 스마트 미디어, 메모리 스틱, 멀티미디어 카드일 수 있다.
본 발명의 명세서에서 설명하는 기능적 동작과 구현물은 디지털 전자회로로 구현되거나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나 이들 중 하나 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 본 발명의 명세서에서 설명하는 구현물은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치의 동작을 제어하기 위하여 또는 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다
10 : 영상 감시 시스템 11 : 영상구간 분할부
12 : 데이터량 계산부 13 : 움직임스코어 계산부
14 : 저장구간 결정부 15 : 저장구간 저장부
20 : 영상 획득장치 30 : 영상 표시장치
40 : 영상 저장장치

Claims (8)

  1. 입력영상을 일정 구간으로 분할하는 단계;
    상기 분할된 구간별 데이터량과 움직임 스코어를 계산하는 단계;
    상기 계산된 데이터량과 움직임 스코어를 기반으로 저장공간에 저장될 저장구간을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 저장구간을 저장공간에 저장하는 단계;를 포함하고,
    상기 저장구간은 움직임 스코어가 높은 순으로 선택되며, 선택된 저장구간의 누적 데이터량이 기 설정된 목표저장공간의 크기를 초과하지 않는 범위에서 결정되는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템에서의 입력영상 저장방법.
  2. 입력영상을 일정 구간으로 분할하는 단계;
    상기 분할된 구간별 데이터량과 움직임 스코어를 계산하는 단계;
    상기 계산된 데이터량과 움직임 스코어를 기반으로 저장공간에 저장될 저장구간을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 저장구간을 저장공간에 저장하는 단계;를 포함하고,
    상기 움직임 스코어는 분할된 각각의 구간에서 아래의 조건 1 내지 2 중 어느 하나를 만족하는 매크로 블록의 개수를 카운팅하여 계산되며,
    조건 1은 매크로 블록의 움직임벡터가 2화소 크기 이상이고, 블록코딩패턴이 0과 같으며,
    조건 2는 매크로 블록의 움직임벡터가 2화소 크기 미만이고, 블록코딩패턴이 15와 같은 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템에서의 입력영상 저장방법.
  3. 제1항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 분할하는 단계는, 입력영상을 I(intra) 프레임 단위의 일정 구간으로 분할하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템에서의 입력영상 저장방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 목표저장공간의 크기는 상기 입력영상의 데이터량에 대한 일정 비율로 설정되는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템에서의 입력영상 저장방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 저장하는 단계는, 상기 결정된 저장구간을 영상의 시간적 순서대로 저장공간에 저장하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템에서의 입력영상 저장방법.
  6. 복수의 영상 획득장치로부터 전송되는 영상을 일정 프레임 단위로 구간을 분할하는 영상구간 분할부;
    상기 분할된 영상구간의 데이터량과 움직임스코어를 계산하는 계산부;
    상기 계산된 데이터량과 움직임 스코어를 기반으로 저장공간에 저장될 저장구간을 결정하는 저장구간 결정부; 및
    상기 결정된 저장구간을 저장공간에 저장하는 저장구간 저장부;를 포함하고,
    상기 저장구간은 움직임 스코어가 높은 순으로 선택되며, 선택된 저장구간의 누적 데이터량이 기 설정된 목표저장공간의 크기를 초과하지 않는 범위에서 결정되는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템.
  7. 복수의 영상 획득장치로부터 전송되는 영상을 일정 프레임 단위로 구간을 분할하는 영상구간 분할부;
    상기 분할된 영상구간의 데이터량과 움직임스코어를 계산하는 계산부;
    상기 계산된 데이터량과 움직임 스코어를 기반으로 저장공간에 저장될 저장구간을 결정하는 저장구간 결정부; 및
    상기 결정된 저장구간을 저장공간에 저장하는 저장구간 저장부;를 포함하고,
    상기 움직임 스코어는 분할된 각각의 구간에서 아래의 조건 1 내지 2 중 어느 하나를 만족하는 매크로 블록의 개수를 카운팅하여 계산되며,
    조건 1은 매크로 블록의 움직임벡터가 2화소 크기 이상이고, 블록코딩패턴이 0과 같으며,
    조건 2는 매크로 블록의 움직임벡터가 2화소 크기 미만이고, 블록코딩패턴이 15와 같은 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템.
  8. 제1항, 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 하나의 항에 의한 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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