KR20050077149A - Ｄｖｒ시스템 녹화/재생 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 저장매체의 공간을 효율적으로 사용하고자 한 것이다.

입력되는 영상 데이터를 1차 저장매체에 저장하는 단계; 상기 저장된 영상 데이터의 프레임간의 변화의 정도가 기준치 이내인가 판단하는 단계; 상기 판단결과에 따라, 변화가 없는 구간를 카운트하는 단계; 및 상기 카운트한 구간외의 구간의 데이터를 2차 저장매체에 저장하는 단계;를 포함한다.

따라서 본 발명에 의하면, 저장매체의 저장공간을 효율적으로 사용할수 있으며, 재생 및 검색시에도 사용자의 선택에 의거 신속히 재생/검색할 수 있다.

Description

ＤＶＲ시스템 녹화/재생 방법 {Recording/Replaying method in DVR system}

본 발명은 저장매체의 공간을 효율적으로 사용하고자 한것으로, 특히 모션 디텍션(Motion detection)기술을 이용하여 입력되는 프레임의 변화의 정도가 기준치 이내인경우 해당구간를 카운트한 시간정보를 바로전 데이터와 함께 저장하고, 상기 카운트된 구간의 저장된 데이터를 삭제하며, 상기 카운트한 시간대의 바로전의 데이터를 활용하여 상기 삭제된 데이터를 재생하는 DVR 시스템의 녹화/재생 방법에 관한 것이다.

일반적인 종래의 감시시스템은 시시티브이를 이용하고 있다.

이러한 감시시스템은 시시티브이 카메라를 동축케이블로 연결하고 상기 시시티브이 카메라가 촬영한 영상을 모니터등을 통해 출력하게 되며 비디오레코드에 저장하도록 구성된다.

또한 일반적인 무인 경비 시스템은 대단위 집합 주택 또는 고층 빌딩에 설치된 자동화 기기와 경비실 기기를 연계하여 운용되는 제어 방식으로 주로 사용되며 가정이나 빌딩 등에 불시에 침입하는 침입자를 검출한다거나 화재 발생을 조기에 발견하기 위한 것으로서, 침입자가 들어오기 쉬운 출입구나 창문 또는 화재가 발생하기 쉬운 지역이나 화재 감지가 쉬운 영역에 화재 감지 센서를 컴퓨터에 연결한 후 원격지에 표시된 모니터를 통해서 감시할 수 있는 시스템이다.

그러나 상기와 같은 저장매체는 저장용량의 제한으로 자주 바꾸어 주어야 하는 불편함이 있었다

한편, 상기와 같은 저장매체의 한계를 극복하고자 광매체에 의한 DVR 시스템을 사용하였으며, 이에 대한 저장방법은 사용자가 설정한 시간대에서 자동녹화가 되는 경우 (ex: continuous recording)에는, 그 시간대안에서는 감시대상의 변화가 없을지라도 프레임들은 계속적으로 저장되고 있다.

그러나 상기와 같은 저장방법은 저장공간을 효율적으로 사용할 수 없으며, 또한 검색시에 사용자에게 변화가 없는 프레임을 계속 보여주게 되므로 검색시간이 오래 소요된다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 한것으로, 연속적인 시간선상에서 현재 저장할 프레임과 이전 프레임과의 비교(모션디텍션 기술)하여 변화의 정도가 기준치 이내라면 현재프레임의 시간정보를 바로이전프레임정보와 같이 저장하고 현재프레임은 삭제하는 방식을 제안한다.

또한 재생시에는 상기 저장된 시간정보 및 상기 시간정보 바로전 데이터를 이용하여 삭제된 구간의 데이터를 재생한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 DVR시스템 녹화/재생 방법은, 입력되는 영상 데이터를 1차 저장매체에 저장하는 단계; 상기 저장된 영상 데이터의 프레임간의 변화의 정도가 기준치 이내인가 판단하는 단계; 상기 판단결과에 따라, 변화가 없는 구간를 카운트하는 단계; 및 상기 카운트한 구간외의 구간의 데이터를 2차 저장매체에 저장하는 단계;를 포함한다.

본 발명의 하나의 예로써, 상기 입력되는 프레임간의 변화가 없는 구간에 대해 카운트를 하면서, 해당구간을 녹화하지 않을 수도 있다.

본 발명의 하나의 예로써, 현재 입력되는 프레임과 상기 프레임의 이전 프레임과의 변화의 정도가 기준값 이내인경우에, 해당구간을 카운트 및 데이터를 삭제한다.

본 발명의 하나의 예로써, 연속적인 시간선상에서 현재 저장할 프레임과 이전 프레임과의 비교(모션디텍션 기술)하여 변화의 정도가 기준치 이내라면 현재프레임의 시간정보를 바로이전프레임정보와 같이 저장하고 현재프레임은 삭제한다.

본 발명의 하나의 예로써, 현재입력되는 프레임이 변화되는지를 판단하기 위해 비교되는 프레임은 바로 이전 프레임이거나 변화가 발생했던 프레임을 이용하여 판단할 수 있다.

또한 본 발명의 하나의 다른 실시예로써, 특정구간에 녹화된 데이터가 있는지를 판단하는 단계; 상기 판단결과, 녹화된 데이터가 없을 경우, 상기 카운트한 구간의 데이터는 스킵하고 재생하거나 또는 상기 카운트한 구간의 이전 데이터를 이용하여 재생하는 단계;를 포함한다.

본 발명의 다른 목적, 특징들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 일반적인 DVR의 녹화 및 재생 시스템의 블럭도이다.

도면에서 보는바와 같이, 어떤지역이나 대상을 녹화하며 하나이상 구성된 카메라부(101)와, 상기 카메라(101)로부터 촬영 입력되는 아날로그 영상 데이터를 디지털 신호로 변환하는 ADC(102)부, ADC(102)에서 전송된 디지털 신호를 기 설정된 압축 방식으로 압축 부호화하여 총 데이터 량을 축소 출력 및 영상데이터/음성데이터의 중복되는 부분 (즉, 변화가 없는부분)을 카운트 및 제거하는 알고리즘이 내장되어 있는 코덱(Codec)(103)과, 삭제되지 않고 축소 출력된 영상 데이터를 순차적으로(프레임 단위) 기록하는 저장 매체(105)와, 상기 저장 매체(105)의 영상 데이터 기록 과정을 총괄 제어하는 제어부인 중앙 처리부(104) 및 녹화 모드(Continuous 모드, 모션 디텍션 모드, 고속 모드, 초고속 모드 등)의 설정에 따라 입력 신호를 중앙 처리부(108)에 제공하는 키입력부(106)로 구성된다.

중앙 처리부(104)는 카메라(101)에서 촬영한 영상 데이터를 ADC(102) 및 코덱(103)을 통해서 전송 받아 저장 매체(105)에 기록하는 것을 제어한다.

또한 상기의 코덱에서는 알고리즘을 이용하여 입력되는 데이터의 중복여부를 감시하게 되는데, 사용자에 의해 설정된 기준값을 이용하여 현재 프레임과 이전프레임의 변화의 정도를 체크하여, 기준값이내이면 현재프레임의 시간정보를 바로이전프레임정보와 같이 저장하고 현재프레임은 제어부의 제어에 의해 삭제된다.

상기에서 ADC에 입력되는 데이터는 내부선들을 통한 비디오/오디오 신호 일수도 있다.

상기의 모션디텍션알고리즘은 일반적으로 통용되고 있는 알고리즘을 사용하며, 변화의 정도를 판단하는 기준값은 실험값등으로 도출하여 사용자에 의해 설정된다.

또한 상기의 저장매체에는 입력되는 영상데이터가 일단 임시 저장되는 메모리부와, 프레임간의 변화의 정도가 기준치 이상인 즉, 변화의 정도가 큰 프레임을 저장하는 HDD로 구성되어 있다. 물론 상기와 같이 분리된 저장매체는 일체형으로도 구성할 수 있을 것이며, 다양한 변화도 가능하다.

도 2a는 데이터를 녹화하는 형태를 나타낸 도면이다.

도면에서 보는바와 같이, 현재 입력되는 데이터(데이터 1)와 다음입력되는 데이터(데이터 2)의 변화를 비교하여, 변화정도가 기준값 이내라면 상기 데이터 2의 시간정보를 상기 데이터1의 정보와 같이 저장하고, 상기 데이터2는 삭제되는 것을 나타낸다.

또한 데이터3도 앞선 데이터2(다른방법으로 변화가 있었던 데이터 1과 비교)와 비교하여 변화정도가 기준값 이내이면, 데이터 1에 상기 데이터3의 시간정보를 저장하고 상기 데이터 3은 삭제되는 것을 나타낸다.

한편, 데이터4, 데이터5 및 데이터6등은 변화의 정도가 기준값 이상이며 저장매체에 저장됨을 나타내고 있다.

상기에서, 현재입력되는 프레임이 변화되는지를 판단하기 위해 비교되는 프레임은 현재프레임(예를들어 데이터 4인경우)의 바로 이전 프레임(데이터 3)이거나 변화가 발생했던 프레임(데이터 1)을 이용하여 판단한다.

도 2b는 상기 도 2a에 있어서, 영상데이터가 입력되는 순서를 나타낸 도면이다.

도 2c는 상기 도 2b에 의거 입력되는 데이터중 저장되는 데이터를 나타낸 도면이다.

도 3은 본 발명인 변화가 없는 데이터를 삭제하고 저장하는 방식을 나타낸 흐름도이다.

카메라에서 촬영된 영상 데이터를 녹화하기 위해, 입력되는 데이터를 프레임 단위로 저장한다. (S 301).

상기 입력되는 프레임의 변화를 감지하는 모션 디텍션 모드인지를 판단하여, 모션 디텍션 모드가 아닌경우에는 일반적으로 설정한 모드(Continuous recording)로 녹화를 계속 수행한다. (S 307).

그러나, 모션 디텍션 모드인경우에는 상기 도 2에 나타난바와 같이 현재 프레임과 이전프레임간의 변화의 정도를 비교하여 이미 설정한 기준값 이내인가를 판단하여, 기준값이상인경우에는 상기 단계 S 307와 같이 일반적으로 설정한 모드(Continuous recording)로 녹화를 계속 수행한다. (S 307).

그러나, 현재 프레임과 이전프레임간의 변화의 정도를 비교하여 이미 설정한 기준값 이내인가를 판단하여, 기준값이내인경우에는 변화가 없는 구간(T_a - T_b)의 시간정보를 카운트하여 상기 시간정보이전의 프레임정보와 함께 저장한다. (S 304).

상기 프레임정보에는 삭제되는 프레임이 시작되는 시간과 끝 시간이 저장될 것이다.

저장매체에 저장시에는 상기 카운트한 시간정보 구간의 데이터는 삭제하고 저장한다. (S 305).

한편, 상기 카운트한 해당구간의 데이터를 저장매체에 저장을 안할 수도 있을 것이다.

즉, 상기 입력되는 프레임의 변화가 없는 구간에 대해 카운트를 하면서, 해당구간을 녹화하지 않을 수도 있을 것이다.

상기에서 현재입력되는 프레임이 변화되는지를 판단하기 위해 비교되는 프레임은 바로 이전 프레임이거나 변화가 발생했던 프레임을 이용하여 판단할 수도 있을 것이다.

도 4a는 본 발명에 의해 저장매체에 저장된 데이터를 재생하는 형태를 포괄적으로 나타낸 도면이다.

도면에서 보는바와 같이, 데이터 1, 데이터 4, 5 및 6은 서로 변화가 있어 저장매체에 저장되었다가 재생된다.

그러나 데이터 2와 데이터 3는 상기 데이터 1과 비교하여 변화정도가 기준값 이내인경우이었기에 저장매체에 저장되지 아니한 데이터이다.

따라서 재생시에는 상기 데이터 1에 저장되어 있는 시간정보를 이용하여 상기 데이터1를 상기 시간정보(T2/T3)에 대응하여 재생하게 된다.

한편, 상기 삭제된 데이터를 재생시에 상기 카운트한 구간의 바로 전 데이터를 이용하여 재생할수도 있고, 상기 카운트한 구간의 데이터는 스킵하고 재생할 수도 있을 것이다.

도 4b는 상기 도 4a에 있어서, 영상데이터가 기록된 순서를 나타낸 도면이다.

도 4c는 상기 도 4b와 같이 기록된 데이터의 재생순서를 나타낸 하나의 실시예이다.

도 4d는 상기 도 4b와 같이 기록된 데이터의 재생순서를 나타낸 다른 실시예이다.

도 5는 본 발명인 변화가 없는 데이터가 삭제되어 저장된경우 재생하는 방식을 나타낸 흐름도이다.

저장매체(105)에 저장된 데이터를 재생하는 과정을 수행한다. (S 501).

특정시간대에 녹화된 데이터가 없는지를 판단하여, 데이터가 삭제된 구간(T2-T3)이 있는경우, 상기 특정시간대의 바로 전 시간대(T1/데이터1)에 저장된 프레임을 상기 특정시간대에 재생한다. (S 503).

상기한 바와 같이 본 발명에서는 모션 디텍션(Motion detection)기술을 이용하여 입력되는 프레임의 변화의 정도가 기준치 이내인경우 해당구간를 카운트한 시간정보를 바로전 데이터와 함께 저장하고, 상기 카운트된 구간의 저장된 데이터를 삭제하며, 상기 카운트한 시간대의 바로전의 데이터를 활용하여 상기 삭제된 데이터를 재생하는 DVR 시스템의 녹화/재생 장치 및 방법에 관한 것이다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다.

따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것이 아니다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 저장매체의 저장공간을 효율적으로 사용할수 있으며, 재생 및 검색시에도 사용자의 선택에 의거 신속히 재생/검색할 수 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 일반적인 DVR의 녹화 및 재생 시스템의 블럭도

도 2a/2b/2c는 데이터를 녹화하는 형태를 나타낸 도면

도 3은 본 발명인 변화가 없는 데이터를 삭제하고 저장하는 방식을 나타낸 흐름도

도 4는 본 발명에 의해 저장매체에 저장된 데이터를 재생하는 형태를 나타낸 도면

도 5는 본 발명인 변화가 없는 데이터가 삭제되어 저장된경우 재생하는 방식을 나타낸 흐름도

Claims (6)

1. 카메라에서 촬영된 영상 데이터를 녹화하는 시스템에 있어서,

   입력되는 영상 데이터를 1차 저장매체에 저장하는 단계;

   상기 저장된 영상 데이터의 프레임간의 변화의 정도가 기준치 이내인가 판단하는 단계;

   상기 판단결과에 따라, 변화가 없는 구간를 카운트하는 단계; 및

   상기 카운트한 구간외의 구간의 데이터를 2차 저장매체에 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 DVR시스템에서의 영상 녹화 방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 입력되는 프레임간의 변화가 없는 구간에 대해 카운트를 하면서, 해당구간을 녹화하지 않을 수도 있는 것을 특징으로 하는 DVR시스템에서의 영상 녹화 방법.
3. 제 1항에 있어서, 현재 입력되는 프레임과 상기 프레임의 이전 프레임과의 변화의 정도가 기준값 이내인경우에, 해당구간을 카운트 및 데이터를 삭제하는 것을 특징으로 하는 DVR시스템에서의 영상 녹화 방법.
4. 제 3항에 있어서, 연속적인 시간선상에서 현재 저장할 프레임과 이전 프레임과의 비교(모션디텍션 기술)하여 변화의 정도가 기준치 이내라면 현재프레임의 시간정보를 바로이전프레임정보와 같이 저장하고 현재프레임은 삭제하는 것을 특징으로 하는 DVR시스템에서의 영상 녹화 방법.
5. 제 4항에 있어서, 현재입력되는 프레임이 변화되는지를 판단하기 위해 비교되는 프레임은 바로 이전 프레임이거나 변화가 발생했던 프레임을 이용하여 판단할 수 있는것을 특징으로 하는 DVR시스템에서의 영상 녹화 방법.
6. 프레임간의 변화의 정도를 판단하여, 상기 판단결과에 따라 해당 구간을 카운트한 시간정보와 함께 녹화된 데이터를 재생하는 시스템에 있어서,

   특정구간에 녹화된 데이터가 있는지를 판단하는 단계;

   상기 판단결과, 녹화된 데이터가 없을 경우, 상기 카운트한 구간의 데이터는 스킵하고 재생하거나 또는 상기 카운트한 구간의 이전 데이터를 이용하여 재생하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 DVR시스템에서의 영상 녹화/재생 방법.