KR20100054149A - 컨베이어 시스템을 통한 고형 제약 제품 패키징의 고속 자동 충전 - Google Patents

컨베이어 시스템을 통한 고형 제약 제품 패키징의 고속 자동 충전 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 고형 제약 패키징 시스템에 관한 것이며, 개별적 고형 제약 제품 패키징 방안을 제공하기 위한 시스템 및 방법은, 바람직하게는 컨베이어 시스템에 근접하게 배치된 복수의 충전 스테이션을 활용하는 것이 바람직하다. 각각의 충전 스테이션은 호퍼가 다수의 단일 형태의 고형 제약 제품을 저장하는데 사용되는, 통상적인 플러드 필 형태 기구의 버젼으로서 구체화될 수 있다. 충전 스테이션은 전이 블록 및/또는 열 또는 행 이송 게이트를 포함하는 것이 바람직하다.

Description

컨베이어 시스템을 통한 고형 제약 제품 패키징의 고속 자동 충전{HIGH SPEED AUTOMATED FILLING OF SOLID PHARMACEUTICAL PRODUCT PACKAGING VIA A CONVEYOR SYSTEM}
본 발명은 대체로 자동 고형 제약 패키징(packaging) 시스템의 분야에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 고형 제약 제품 패키징의 자동 충전에 대해 매우 높은 처리량을 유리하게 달성하는 자동 고형 제약 패키징 기계의 독특한 구성에 관한 것이다. 본 발명의 시스템 및 방법은 복수의 처방 약을 개인에게 제공하는 데 사용될 수 있는 개별적 고형 제약 제품 패키지를 충전하는 데에 특히 적절하다.
현재 매우 다양한 고형 제약 제품 패키징 기계가 이용가능하다. 그러나, 중요하게는, 고형 제약 패키징 기계의 현존하는 구성은 다수의 다른 약들이 단일 구조물을 통해 처리될 수 있고, 따라서, 일 약의 입자 또는 부분이 다른 약을 처리하는데 사용되는 처리 기계를 비의도적으로 그리고 바람직하지 않게 오염시킬 수 있다는 점 때문에, 기계의 교차 오염(cross-contamination)에 대한 가능성에 관한 문제점을 가진다. 또한, 개별적 고형 제약 제품 패키징 방안에 대해 여전히 증가하는 수요가 있으며, 따라서, 높은 처리량 및 능력(capacity)이 현존 기계에 요구된다.
관리 의료(managed-care) 환경에서 현재 살아가는 환자들의 수는 극적으로 증가되고 있으며, 증가율은 앞으로도 극적으로 증가될 것으로 기대된다. 개별적 고형 제약 제품 패키징 방안에 대해 증가하는 수요와 관련된 다른 요인은, 여전히 증가하는 수의 노령 인구가 매일 또는 특정 경우엔 하루에 수차례 복용해야만 하는 다량의 약에 의존한다는 사실에 기인한다. 약이 벌크 용기(bulk container)에 제공될 때, 다량의 약에 대한 1일 필요 복용량을 개인이 지키기는 어려울 수 있다. 노령 인구의 구성원들은 당황할 수 있으며 그들이 특정 약을 이미 복용했는 지를 잊을 수도 있다. 맞춤화된(customized) 패키징 방안은 소비자에게 시간 및 날짜 복용 지시를 제공하는 것이 현재 가능하지만, 관리 의료 시설이 개인이 필요로 하는 처방전에 따른 복합 고형 조제약의 맞춤화된 패키징을 제공하는 것이 필요하다.
따라서, 이러한 견지에서 보면, 개별적 고형 제약 제품 패키징 방안에 대해 여전히 증가하는 수요가 있음은 명백하다. 또한, 교차 오염에 대한 가능성을 최소화하면서 더 큰 수요를 만족시키기 위하여 더 높은 처리량을 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명의 출원인들은 고형 제약 제품의 개별 그룹을 패키징하기 위하여 엄청난 처리량을 달성하면서도 시스템의 교차 오염에 대한 가능성을 최소화할 수 있는, 새롭고 개선된 구성 및 매우 효율적인 자동 고형 제약 제품 패키징 방안을 발견하였다.
본 발명은 고형 제약 제품 패키징 기계의 극적으로 증가된 총 처리량을 제공하면서도, 복합 형태의 고형 제약 제품의 처리에서 발생하는 처리 기계의 교차 오염에 대한 가능성을 최소화하는 새롭고 개선된 고형 제약 제품 패키징 방안에 관한 것이다. 본 발명의 양호한 예시적 실시예에 따르면, 개별적 고형 제약 제품 패키징 방안을 위한 시스템 및 방법은 양호하게는 컨베이어 시스템에 근접하게 배치된 복수의 충전 스테이션(filling station)을 활용하는 것이 양호하다. 당업자들은 컨베이어 시스템이 반드시 필요하지는 않으며, 본 발명의 독특한 충전 스테이션이 독립적으로 활용될 수 있음을 이해한다. 각각의 충전 스테이션은 호퍼(hopper)가 다수의 단일 형태의 고형 제약 제품을 저장하는데 사용되는, 통상적인 플러드 필(flood fill) 형태 기구의 버젼(version)으로서 구체화될 수 있다.
본 발명의 양호한 예시적 실시예에 따르면, 각각의 충전 스테이션은 시스템에 의해 충전되는 제품 패키지 공동(cavaties)의 각각에 대응하는 복수의 제품 패키지 공동 위치를 가지는 적어도 하나의 패키지 템플릿(package template) 또는 임시 저장 부분 또는 셔틀(shuttle) 부재를 포함한다. 호퍼는 제품 패키지 템플릿 또는 셔틀 부재의 제품 패키지 공동을 충전하는 약의 소스(source)로서 사용된다. 템플릿 공동 또는 셔틀 부재의 공동의 각각이 호퍼 내에 포함된 고형 조제약에 의해 충전되는 것을 보장하기 위하여 스위퍼(sweeper) 기구 또는 기계적 진동이 사용될 수 있다.
템플릿 또는 셔틀의 임시 저장 공동 구성은 충전 스테이션의 호퍼로부터 수용되는 고형 제약 제품을 임시적으로 확보하기 위해 사용된다. 양호한 예시적 실시예에 따르면, 초기 제품 패키지 템플릿 또는 셔틀이 시스템에 의해 충전되자마자, 임시 커버의 개구가 호퍼 하부의 개구의 위치와 대응하지 않도록 임시 커버 판이 이동하고, 따라서, 임시 저장 템플릿 또는 셔틀 부재가 호퍼 바로 밑의 초기 위치로부터 후퇴할 때, 호퍼로부터의 어떤 추가적인 약도 호퍼 하부의 개구를 통과하지 않는다.
임시 저장 공동이 호퍼 밑의 초기 위치에서 제거된 이후, 모든 소정의 공동이 적절한 약으로 충전되었는지에 대한 자동 관찰 검증을 위하여 제품 패키지 템플릿 또는 셔틀 부재는 디지털 카메라 또는 다른 영상 장치 바로 밑에 위치되는 것이 바람직하다.
양호한 예시적 실시예에 따르면, 영상 시스템에 의해 소정의 알약이 모두 존재하는 것이 검증된 이후, 공동 배열체를 구비한 추가적인 제품 패키지 템플릿 또는 고형 제약 제품 패키지를 바람직하게 이송하는 컨베이어 시스템 바로 위의 위치로 셔틀 또는 제품 패키지 템플릿이 이동되는 것이 바람직하다. 당업자들은 영상 검증이 대안적으로 컨베이어 시스템의 위치 바로 위에서 일어날 수도 있음을 이해한다.
본 발명의 양호한 예시적 실시예에 따르면, 전이(transition) 블록은 셔틀 또는 초기 제품 패키지 템플릿의 공동 배열체에 포함된 고형 조제약의 간격 및/또는 배치를 변화시키기 위하여 활용될 수 있으며, 이로써, 고형 조제약이 배열체의 공동에 대해 상이한 물리적 관계를 갖는 다른 제품 패키지 템플릿 또는 배열체로 이송될 수 있다. 특히, 전이 블록은 초기 셔틀 또는 임시 저장 패키지 공동에 대한 제1 간격으로부터 대안적 배치에 대한 다른 간격으로 공동 배열체 간격을 단순히 변화시킬 수 있다.
이후, 컨베이어 시스템은 소정 개수의 다양한 약들이 시스템에 의해 제공되도록, 제1 충전 스테이션을 통해 복수의 고형 조제약이 내부에 위치되어 있는 고형 제약 제품 패키지 부분을 하나 이상의 추가적인 충전 스테이션 밑의 위치로 이송하는데 활용된다. 시스템의 양호한 예시적 실시예에 따르면, 마이크로프로세서(microprocessor) 제어기는 특정 환자에 대한 하나 이상의 처방전들 중 모든 각 처방전에 대해 필요한 약 각각이 단일 맞춤화된 고형 제약 제품 패키지 내에 포함되는 것을 보장하도록 프로그램된다. 이는, 특정 환자와 관련된 패키지 또는 템플릿이 환자의 하나 이상의 처방전에 의해 필요로 하는 모든 약에 대응하는 각각의 충전 스테이션 밑의 위치로 이송되는 것을 보장함으로써 이루어진다.
본 발명의 양호한 예시적 실시예에 따르면, 초기 임시 저장 제품 패키지 템플릿 또는 셔틀로부터의 약의 이송은 활주 게이트(gate)에 의해 달성된다. 배열체로부터의 소정의 부재가 셔틀 또는 제품 패키지 템플릿으로부터 양호하게는 전이 블록을 통해 추가적인 임시(temper) 저장 부재 또는 패키지 공동 내로 이송되도록 활주 게이트는 개구를 드러낸다. 활주 게이트는 제품 패키지 또는 셔틀 부재에 대한 공동의 전체 배열체에 대응하는 크기를 가진 단일 부재로서 구체화될 수 있다. 이와 달리, 복수의 게이트가 제공될 수 있는데, 양호한 예시적 실시예에 따르면, 복수의 게이트는 초기 임시 저장 부재 또는 제품 패키지 템플릿에서 발견되는 고형 제약 제품의 배열체의 열(row) 또는 행(column)에 대응하게 배치된다.
유리하게는, 초기 임시 저장 템플릿 또는 셔틀의 열 또는 행에 대응하는 게이트를 제공함으로써, 시스템은 특정 환자가 필요로 하는 일주일에 대한 일일 복용량에 대응할 수 있는 제한된 수의 약을 선택적으로 이송할 수 있다. 종래 기술의 시스템은 고형 제약 제품의 전체 배열체만 이송할 수 있었으며, 배열체의 특정 열 또는 행에 대한 약만을 선택적으로 이송시키는 기구가 없었다.
본 발명의 양호한 예시적 실시예에 따르면, 모든 필요한 고형 조제약이 임시 저장 제품 패키지 템플릿 또는 셔틀 부재의 공동 또는 실제 패키지 공동의 배열체 내에 놓인 이후, 시스템은 패키지 공동 내의 고형 조제약을 드러내고 양호하게는 환자 및 처방전을 규명하는 정보를 패키지 상에 프린트한다.
도 1은 본 발명의 전체 시스템에 대한 양호한 구성의 제1 예시적 실시예를 도시하고,
도 2a는 단일 게이트를 구비한 셔틀 트레이의 세부를 제공하는 양호한 구성의 제1 예시적 실시예를 도시하고,
도 2b는 단일 게이트를 구비한 셔틀 트레이의 하부의 세부를 제공하는 양호한 구성의 제1 예시적 실시예를 도시하고,
도 3a는 다중 게이트를 구비한 셔틀 트레이의 세부를 제공하는 양호한 구성의 제1 예시적 실시예를 도시하고,
도 3b는 다중 게이트를 구비한 셔틀 트레이의 하부의 세부를 제공하는 양호한 구성의 제1 예시적 실시예를 도시하고,
도 4a는 전이 블록 위에 위치된 셔틀 트레이 또는 패키지 템플릿의 제1 예시적 실시예의 세부를 도시하고,
도 4b는 전이 블록에 인접하게 위치된 셔틀 트레이 또는 패키지 템플릿의 제1 예시적 실시예의 세부를 도시하고,
도 5a는 전이 블록의 제1 예시적 실시예의 단면 세부를 도시하고,
도 5b는 전이 블록의 제1 예시적 실시예를 도시하는 반투명 사시도이고,
도 6은 전체 컨베이어 시스템 및 컨베이어 시스템을 따르는 충전 스테이션의 구성의 제1 예시적 실시예를 도시한다.
도 1은 전체가 10으로 도시되는 시스템의 제1 양호한 예시적 실시예를 도시한다. 도 1은 특히 시스템의 다양한 부분의 전체적 구성을 도시한다. 이러한 도면에서는, 충전 스테이션의 세부가 더욱 명확히 나타날 수 있도록 단 하나의 충전 스테이션(12)만이 도시된다. 이러한 시스템의 양호한 예시적 실시예에서, 충전 스테이션(12)은 컨베이어 시스템(14)의 일 부분 위에서 연장된다. 컨베이어 시스템(14)은 바람직하게는 공동(cavity) 배열체를 지닌 제품 패키지 템플릿(16) 또는 고형 제약 제품 패키지의 공동 부분을 이송한다.
각각의 충전 스테이션(12)은 바람직하게는 고형 제약 제품 패키지 내에 놓이게 되는 단일 유형의 고형 제약 제품의 산적 공급분(bulk supply)을 포함하는 호퍼(20)로 구성된다. 호퍼(20) 내에 포함된 고형 제약 제품이 셔틀 부재 또는 임시 저장 제품 패키지 템플릿의 공동 내로 이송되는 것을 보장하기 위하여 스위핑(sweeping) 기구(22) 또는 교반기가 사용된다. 도 1은 전체 장치의 구성을 도시하며, 복수의 임시 저장 공동(26)을 갖는 셔틀 부재(24)는 호퍼(20) 밑의 원래 위치로부터 부분적으로 연장되어 있다. 활주 게이트는 초기에, 호퍼(20) 내에 포함된 산적 고형 제약 제품과 셔틀 부재(24) 사이에 위치된다. 활주 게이트는 호퍼로부터 셔틀 부재(24) 또는 제품 패키지 템플릿의 공동(26) 내로 고형 제약 제품의 선택적 이송을 가능하게 하기 위하여 제공된다.
셔틀 부재(24) 또는 제품 패키지 템플릿의 공동(26)이 충전된 이후에, 초기 게이트는 호퍼(20) 하부의 개구를 덮는 폐쇄 위치로 위치되며, 그렇지 않은 경우에는 공동(26)이 노출된다. 이는 공동(26)이 소정의 고형 제약 제품으로 충전될 수 있도록 하며, 또한 고형 조제약이 호퍼(20)로부터 비의도적으로 빠져나오지 않게 한다. 이후, 공동(26) 내에 포함된 고형 제약 제품을 가지는 셔틀 부재(24)는 카메라 부재(28) 밑의 위치로 조종된다. 임시 저장 공동이 호퍼 밑의 초기 위치로부터 제거된 이후에, 모든 소정의 공동이 적절한 약에 의해 충전되었는지에 대한 자동 관찰 검증을 위하여 디지털 카메라 또는 다른 영상 장치 바로 밑에 제품 패키지 템플릿 또는 셔틀 부재가 위치되는 것이 바람직하다. 이러한 공정 단계는 도 1에 도시된다.
양호한 예시적 실시예에 따르면, 영상 시스템에 의해 모든 소정의 알약이 존재함이 검증된 이후에, 양호하게는 초기 셔틀 또는 제품 패키지 템플릿으로부터 공동 배열체를 구비한 추가 제품 패키지 템플릿(14) 또는 고형 제약 제품 패키지로 고형 제약 제품을 이송하는 컨베이어 시스템 바로 위의 위치로, 셔틀 또는 제품 패키지 템플릿이 이동되는 것이 바람직하다. 또한, 당업자들은 영상 검증이 대안적으로 컨베이어 시스템의 위치 바로 위에서 이뤄질 수 있음을 이해할 것이다.
도 2a는 셔틀의 공동이 노출되는 개방 위치로부터 게이트에 의해 공동이 고정되는 폐쇄 위치로 활주함으로써 셔틀 트레이(30) 내에 포함된 고형 제약 제품의 이송을 방지시키는, 일체형 본체인 단일 게이트(32)를 구비한 셔틀 트레이(30)의 평면도를 도시한다. 도 2b는 활주 게이트(32) 및 이와 대응하는 작동기(33)를 도시하는 셔틀 트레이의 저면도이다. 도 3a는 셔틀의 공동이 노출되는 개방 위치로부터 게이트에 의해 공동이 고정되는 폐쇄 위치로 활주함으로써 셔틀 트레이(30) 내에 포함된 고형 제약 제품의 이송을 방지시키는, 복수의 독립적으로 이동하는 본체인 다중 게이트 구조물을 구비하는 셔틀 트레이(30)의 평면도를 도시한다. 도 3b는 셔틀 트레이(30)의 저면도이며, 각각의 독립적인 활주 게이트(35, 36, 37 및 38) 및 대응하는 독립적인 게이트 작동기(41, 42, 43 및 44)가, 대응하는 선형 게이트 부재에 의해 고정되는 셔틀 공동을 독립적으로 개방 및 폐쇄시키도록 제공되는 다중 활주 게이트 구조물을 도시한다.
복수의 게이트가 양호한 예시적 실시예에 따라 제공될 때, 복수의 게이트는 초기 임시 저장 부재 또는 제품 패키지 템플릿에 형성된 고형 제약 제품의 배열체의 열 또는 행에 대응하여 배치되는 것이 바람직하며, 충전 대상 패키지의 열 또는 행에 대응한다.
유리하게는, 초기 임시 저장 템플릿 또는 셔틀과 충전대상 패키지의 열 또는 행에 대응하는 독립적인 게이트를 제공함으로써, 시스템은 특정 환자가 필요로 하는 일주일에 대한 일일 복용량에 대응할 수 있는 제한된 수의 약을 선택적으로 이송할 수 있다. 종래 기술의 시스템은 고형 제약 제품의 전체 배열체만 이송할 수 있었으며, 배열체의 특정 열 또는 행에 대한 약만을 선택적으로 이송시키는 기구가 없었다.
도4a는 대응 게이트(32)를 따라 연장된 위치에 있는 셔틀 트레이(30)를 도시하는 상세도이며, 이러한 예시적 실시예에서 대응 게이트는 단일 게이트 구조물이다. 셔틀 트레이(30)는 안내 부재(51, 52)를 따라 대응 게이트(32)와 함께 이송된다. 양호한 예시적 실시예에서, 셔틀 트레이(30)의 이동을 수행하기 위하여 공압식 구동부(drive)가 제공된다. 당업자들은 예컨대, 전기 구동부 또는 모터 구동부 및/또는 솔레노이드(solenoid) 같은 대안적 구동부가 활용될 수 있음을 이해할 것이다. 게이트 부재에 대한 일시적 변위를 위해서는 솔레노이드가 양호할 수 있지만, 구동부 기구에 대한 특정 선택은 중요하지 않다.
또한, 도 4a는 전이 블록(55) 바로 위에 위치되는 셔틀 트레이(31)를 도시한다. 전이 블록은, 고형 조제약이 배열체에서 공동들의 물리적 관계가 상이한 다른 제품 패키지 템플릿 또는 배열체로 이송되도록, 셔틀 또는 초기 제품 패키지 템플릿의 공동 배열체에 포함된 고형 조제약의 간격 및/또는 배치를 변화시키는데 사용될 수 있는 기계적 구조물이다. 더욱 구체적으로는, 전이 블록(55)은 초기 셔틀 또는 임시 저장 패키지 공동을 위한 제1 간격으로부터 대안적 배열을 위한 다른 간격으로 공동 배열 간격을 간단히 변화시킬 수 있다.
전이 블록(55)을 사용함으로써, 개별 충전 스테이션과 연계된 물리적 구조물을 상당량 변화시킬 필요 없이, 다양한 공동 배치를 가진 제품 패키지를 용이하게 충전시킬 수 있다. 전이 블록(55)은 실제 제품 패키지 공동과 셔틀 트레이 또는 초기 임시 제품 패키지 템플릿 사이에 존재할 수 있는 배열체 부재에 대한 물리적 배치에서의 임의의 차이를 변경시키는 편리한 기구이다. 따라서, 이 구조물을 활용하는 시스템 및 방법은 사용하기 훨씬 더 유연하고 단순하다. 도 4b는 셔틀 트레이(30)가 전이 블록(55)에 인접하게 위치되는 대안적 구성을 도시한다.
도 5a는 공동의 배치에서의 임의의 필요한 전이를 수행하기 위한 전이 블록 및 구조물을 도시하는 단면도이다. 하부 개구(63)에 대응하는 상부 개구(62)를 연결시키는, 상부 개구(62)와 하부 개구(63) 사이의 내부 전이 채널(61)을 제공함으로써, 상부 배치(arrangement)와 하부 배치 사이의, 공동 배열체의 배치에서의 매우 다양한 차이가 수용될 수 있음을 당업자들은 이해할 수 있을 것이다. 도 5b는 도5a에 도시된 전이 블록(55)의 반투명도이다. 도 5b는 임의의 상부 배열체의 공동의 상이한 배치가 공동의 상이한 배치를 가지는 하부 배열체에 어떻게 정합될 수 있는지를 명확히 설명한다.
도 6은 도 6의 도면에서 삼각형 블록(72)인, 예로서 5개의 충전 스테이션과 관련하여 사용하기 위한 컨베이어 시스템(71)을 도시한다. 도 6의 도면에 도시된 바와 같이, 충전 스테이션은 개별 충전 스테이션(72)으로부터 독립적으로 이송가능한 고형 제약 제품 패키지 템플릿(75) 또는 내부에 배치된 공동 배열체를 구비한 제품 패키지의 적어도 일부를 고정시키는 이송 구조물로 약을 이송하는데 사용될 수 있다. 공동 배열체를 포함하는 제품 패키지 템플릿(75) 또는 제품 패키지 공동의 적어도 일부를 보유하는 본체의 독립적인 이동은, 복수의 다양한 처방전을 가지는 특정 환자에 대한 블리스터 카드(blister card) 패키지로 특정 환자에 대한 복수의 처방약을 빠르고 용이하게 충전하는데 사용될 수 있음을 당업자들은 이해할 수 있을 것이다. 이는 환자의 처방전에 의해 요구되는 각각의 약에 대해 충전 스테이션 밑에 있는 독립적으로 이동가능한 제품 패키지 템플릿 또는 제품 패키지 공동의 적어도 일부를 보유하는 본체를 선택적으로 이송하도록 시스템을 프로그래밍함으로써 달성될 수 있다.
전술된 바와 같이, 임의의 고형 제약 제품 패키지 배치를 실질적으로 다루기 위해 요구되는 유연성을 제공하는 것이 필요한 경우, 충전 스테이션의 각각에서 전이 블록이 제공될 수 있다. 당업자들은 본 명세서에서 설명된 본 발명의 시스템 및 방법에 대해 다양한 적용예들이 첨부되는 청구항의 정신 및 범위 내에서 이뤄질 수 있음을 이해한다.

Claims (3)

  1. 제품 패키지 공동의 배열체를 고형 조제약으로 충전시키는 시스템이며,
    제품 패키지 템플릿 셔틀의 공동의 적어도 하나의 열 또는 행을 고형 제약 제품으로 선택적으로 충전시키기 위한 충전 스테이션과,
    이송 시스템에 의해 이송된 제품 패키지 부분 또는 추가적인 제품 패키지 템플릿 셔틀 위에 제품 패키지 템플릿 셔틀을 자동 위치설정하는 단계와,
    제품 패키지 템플릿 셔틀의 공동의 적어도 하나의 열 또는 행으로부터 이송 시스템에 의해 이송된 추가적인 제품 패키지 템플릿 또는 제품 패키지 부분의 대응 공동 내로 고형 제약 제품을 선택적으로 자동 방출시키는 단계를 포함하는
    제품 패키지 공동의 배열체를 충전시키는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 고형 조제약은 전이 블록을 통과하는
    제품 패키지 공동의 배열체를 충전시키는 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 패키지 템플릿에 대한 공동의 각 열에 대응하는 게이트가 제공되는
    제품 패키지 공동의 배열체를 충전시키는 시스템.
KR1020107005468A 2007-08-13 2008-08-11 컨베이어 시스템을 통한 고형 제약 제품 패키징의 고속 자동 충전 KR101592041B1 (ko)

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US11/838,106 2007-08-13

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