CN109018564B - 一种弹夹式单列电容装盘装置及其装盘方法 - Google Patents

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Abstract

一种弹夹式单列电容装盘装置及其装盘方法，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上方一侧设置有滑道（2），滑道（2）的外侧上端为电容进入口，滑道（2）的下端水平设置有滑板（4），滑板（4）通过往复移动机构安装在机架（1）上，滑板（4）正上方的安装座（10）上等间距安装有多个插板（11），插板（11）的上端安装有滚轮（13），插板（11）上套有弹簧（12），插板（11）外侧上方的机架（1）上通过槽型滑轨（14）安装有滑块（15），本发明结构合理，自动化程度高，不需要人工操作和干预，装盘效率得到了成倍提升，并且装盘一致性好，不会出现个别电容放置位漏缺的情况，能适应大批量电容高效装盘要求。

Description

一种弹夹式单列电容装盘装置及其装盘方法
技术领域
本发明涉及一种电容装盘装置及其装盘方法，尤其涉及一种弹夹式单列电容装盘装置及其装盘方法，属于包装设备技术领域。
背景技术
电容是很常见的电子元器件，其使用量非常大，电容生产厂家在完成电容生产后需要装入电容盘中，然后将多个电容盘放在一起装箱发货。目前电容装盘的自动化程度非常低，很大程度上依赖于手工操作，主要采用普通的手动装盘工具进行，这种装盘方式效率比较低，采用人工装盘一致性比较差，很容易出现个别电容放置位漏缺的情况，一直以来缺乏一种简单有效的自动设备来实现大批量电容的自动装盘装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有的电容装盘的自动化程度非常低，很大程度上依赖于手工操作，自动化程度很低，人工装盘一致性比较差，而且装盘效率很低，无法满足大批量电容高效装盘要求的缺陷和不足，现提供一种结构合理，自动化程度高，装盘效率得到了成倍提升，并且装盘一致性好，不会出现个别电容放置位漏缺的情况，能适应大批量电容高效装盘要求的一种弹夹式单列电容装盘装置及其装盘方法。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种弹夹式单列电容装盘装置，包括机架，所述机架的上方一侧设置有滑道，滑道的外侧上端为电容进入口，滑道的下端水平设置有滑板，滑板通过往复移动机构安装在机架上，滑板上开设有电容掉下孔，电容掉下孔与电容盘上的电容搁置位相对应，滑板正上方的安装座上等间距安装有多个插板，插板的上端安装有滚轮，插板上套有弹簧，弹簧的一端顶在插板的凸台上，弹簧的另一端顶在安装座上，插板外侧上方的机架上固定有槽型滑轨，槽型滑轨上水平安装有滑块，所述机架的上部安装有气缸，气缸的伸缩端与滑块的上表面相铰接。
所述往复移动机构包括齿条、齿轮、直线导轨、滑动座以及伺服电机，滑动座固定在滑板的两侧，滑动座上安装有直线导轨，直线导轨的固定面与机架相固定，机架的外侧安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上同轴固定有齿轮，滑动座上沿着移动方向固定有齿条，齿条与齿轮相啮合。
所述滑道的外侧端段设置为圆弧型滑道或斜面滑道，滑道外端的电容进入口高于滑道的内侧水平段。
所述滑道的两侧安装有光电计数器，滑道的中部与光电计数器配合安装有活动式隔料器。
所述滑板的正下方设置有电容盘，电容盘上开设有放置电容的电容搁置位。
所述滑块的下表面光滑，并且滑块的下表面低于弹簧未被压缩时滚轮上端的最大高度。
一种弹夹式单列电容装盘方法，其特征在于包括以下步骤：a、首先通过传送皮带将待装盘的电容传送到滑道的入口处，电容沿着滑道向下滑动并依次进入到滑板上，电容在滑道上滑动过程中光电计数器对电容进行计数；
b、电容依次进入滑板上的装盘工位，滑板处于一号工位，并由隔料器根据电容盘各排所能容纳的电容数量进行自动隔料，隔料完成后气缸收缩，带动滑块向左移动，滑块的下表面从右向左依次下压滚轮，插板向下移动，弹簧压缩；
c、插板朝着装盘工位移动，由插板下端将相邻的电容分别分隔开，分开的距离与电容盘上相邻电容搁置位的间距相同；
d、驱动伺服电机，由伺服电机通过往复移动机构带动滑板移动到二号工位，移动到位后伺服电机暂停，电容从滑板上的电容掉下孔中落下，电容分别准确掉入到电容盘中同一排的电容搁置位上；
e、伺服电机再次启动，带动滑板接着向前移动到三号工位，移动到位后伺服电机暂停，紧接着气缸伸出，气缸带动滑块向右移动，滑块脱离对滚轮的向下挤压，滚轮以及插板在弹簧的作用下向上弹起；
f、滑板在三号工位时，电容沿着滑道向下滑动并依次进入到滑板上，光电计数器对电容进行计数，并由隔料器根据电容盘各排所能容纳的电容数量进行自动隔料；
g、伺服电机再次启动，带动滑板接着向前移动到四号工位，移动到位后伺服电机暂停，此时重复b步骤中气缸收缩动作以及步骤c、d、e，直至电容装盘完毕，装盘完毕后滑板在伺服电机的带动下回到起始位置一号工位，完成装盘作业。
所述步骤b-g中可以按照先装奇数排再装偶数排的方式进行，并能够对电容盘进行180度旋转。
本发明的有益效果是：
1、本发明采用了滑道自动输送电容的方式，在送进过程中通过光电计数器进行感应计数，在一个计数周期完成后由隔料器对未计数的电容进行阻隔，同时通过插板和滑块机构的挤压实现了对相邻电容的等间距分隔。
2、本发明滑板在往复移动机构的带动下进行间歇式移动，不断向前变换工位，每一次装盘操作，同一排电容能够通过电容掉下孔落入到电容盘上的电容搁置位上，滑板配合滑道以及插板实现对电容盘的依次准确装盘操作，装盘效率高。
3、本发明结构合理，自动化程度高，不需要人工操作和干预，装盘效率得到了成倍提升，并且装盘一致性好，不会出现个别电容放置位漏缺的情况，能适应大批量电容高效装盘要求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1另一个角度的结构示意图。
图3是本发明的侧面示意图。
图4是图1的俯视图。
图中：机架1，滑道2，隔料器3，滑板4，齿条5，齿轮6，直线导轨7，滑动座8，伺服电机9，安装座10，插板11，弹簧12，滚轮13，槽型滑轨14，滑块15，气缸16，电容17。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
参见图1至图4，本发明的一种弹夹式单列电容装盘装置，包括机架1，其特征在于：所述机架1的上方一侧设置有滑道2，滑道2的外侧上端为电容进入口，滑道2的下端水平设置有滑板4，滑板4通过往复移动机构安装在机架1上，滑板4上开设有电容掉下孔，电容掉下孔与电容盘上的电容搁置位相对应，滑板4正上方的安装座10上等间距安装有多个插板11，插板11的上端安装有滚轮13，插板11上套有弹簧12，弹簧12的一端顶在插板11的凸台上，弹簧12的另一端顶在安装座10上，插板11外侧上方的机架1上固定有槽型滑轨14，槽型滑轨14上水平安装有滑块15，所述机架1的上部安装有气缸16，气缸16的伸缩端与滑块15的上表面相铰接。
所述往复移动机构包括齿条5、齿轮6、直线导轨7、滑动座8以及伺服电机9，滑动座8固定在滑板4的两侧，滑动座8上安装有直线导轨7，直线导轨7的固定面与机架1相固定，机架1的外侧安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴上同轴固定有齿轮6，滑动座8上沿着移动方向固定有齿条5，齿条5与齿轮6相啮合。
所述滑道2的外侧端段设置为圆弧型滑道或斜面滑道，滑道2外端的电容进入口高于滑道2的内侧水平段。
所述滑道2的两侧安装有光电计数器，滑道2的中部与光电计数器配合安装有活动式隔料器3。
所述滑板4的正下方设置有电容盘，电容盘上开设有放置电容17的电容搁置位。
所述滑块15的下表面光滑，并且滑块15的下表面低于弹簧12未被压缩时滚轮13上端的最大高度。
一种弹夹式单列电容装盘方法，包括以下步骤：
a、首先通过传送皮带将待装盘的电容传送到滑道2的入口处，电容沿着滑道2向下滑动并依次进入到滑板4上，电容在滑道2上滑动过程中光电计数器对电容进行计数；
b、电容依次进入滑板4上的装盘工位，滑板4处于一号工位，并由隔料器3根据电容盘各排所能容纳的电容数量进行自动隔料，隔料完成后气缸16收缩，带动滑块15向左移动，滑块15的下表面从右向左依次下压滚轮13，插板11向下移动，弹簧12压缩；
c、插板11朝着装盘工位移动，由插板11下端将相邻的电容分别分隔开，分开的距离与电容盘上相邻电容搁置位的间距相同；
d、驱动伺服电机9，由伺服电机9通过往复移动机构带动滑板4移动到二号工位，移动到位后伺服电机9暂停，电容从滑板4上的电容掉下孔中落下，电容分别准确掉入到电容盘中同一排的电容搁置位上；
e、伺服电机9再次启动，带动滑板4接着向前移动到三号工位，移动到位后伺服电机9暂停，紧接着气缸16伸出，气缸16带动滑块15向右移动，滑块15脱离对滚轮13的向下挤压，滚轮13以及插板11在弹簧12的作用下向上弹起；
f、滑板4在三号工位时，电容沿着滑道2向下滑动并依次进入到滑板4上，光电计数器对电容进行计数，并由隔料器3根据电容盘各排所能容纳的电容数量进行自动隔料；
g、伺服电机9再次启动，带动滑板4接着向前移动到四号工位，移动到位后伺服电机9暂停，此时重复b步骤中气缸16收缩动作以及步骤c、d、e，直至电容装盘完毕，装盘完毕后滑板4在伺服电机9的带动下回到起始位置一号工位，完成装盘作业。
所述步骤b-g中可以按照先装奇数排再装偶数排的方式进行，并能够对电容盘进行180度旋转。
参见图1至图4，机架1的上方一侧设置有滑道2，滑道2的外侧上端为电容进入口，滑道2的外侧端段设置为圆弧型滑道或斜面滑道，滑道2外端的电容进入口高于滑道2的内侧水平段。滑道2的下端水平设置有滑板4，滑板4上开设有电容掉下孔，滑板4的正下方设置有电容盘，电容盘上开设有放置电容17的电容搁置位，电容掉下孔与电容盘上的电容搁置位相对应，使得电容从掉下孔落下后能够正好落入电容搁置位内。滑道2的两侧安装有光电计数器，当每个电容经过光电计数器的感应区域时，光电计数器就会计数一次，并将信号发送至总控制器。滑道2的中部安装有活动式隔料器3，隔料器3与光电计数器配合使用，隔料器3主要包括阻隔板和驱动装置构成，阻隔板用于隔断滑道2内尚未计数的电容，使之进入下一阶段的计数，驱动装置可以采用电磁驱动装置或其它机械装置，驱动装置带动阻隔板动作。
滑板4通过往复移动机构安装在机架1上，往复移动机构用于带动滑板4在水平方向来回移动。往复移动机构包括齿条5、齿轮6、直线导轨7、滑动座8以及伺服电机9，滑动座8固定在滑板4的两侧，滑动座8上安装有直线导轨7，直线导轨7的固定面与机架1相固定，滑动座8能够沿着直线导轨7来回移动，机架1的外侧安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴上同轴固定有齿轮6，滑动座8上沿着移动方向固定有齿条5，齿条5与齿轮6相啮合，伺服电机9带动齿轮6转动，齿轮6带动齿条5移动，进而带动滑动座8以及滑板4实现了来回移动。
滑板4的正上方通过安装座10等间距安装有多个插板11，安装座10固定在机架1的上部，各插板11均能够在一定范围内进行升降移动，插板11向下移动后能够将位于滑板4上的一个紧挨着一个的电容分别分开，使得相邻电容之间在插板11的作用下隔开一定距离，插板11下端的横向尺寸与相邻电容分开的距离相同。插板11的上端安装有滚轮13，插板11上套有弹簧12，弹簧12起到对插板11向上复位的作用，弹簧12的一端顶在插板11的凸台上，弹簧12的另一端顶在安装座10上。
插板11外侧上方的机架1上固定有槽型滑轨14，槽型滑轨14上水平安装有滑块15，滑块15具有一定的重量，并且能够沿着槽型滑轨14进行左右滑动。机架1的上部安装有气缸16或其它驱动部件，气缸16的伸缩端与滑块15的上表面相铰接，气缸16或其它驱动部件能够带动滑块15实现左右移动。滑块15的下表面光滑，滑块15靠近滚轮13的一侧设置为斜面，并且滑块15的下表面低于弹簧12未被压缩时滚轮13上端的最大高度，如附图3所示，滑块15向左滑动过程中，滑块15的下表面或依次向下挤压滚轮13，插板11向下移动分隔紧密排列的电容，弹簧12被压缩。当气缸16或其它驱动部件能够带动滑块15向右移动时，各滚轮13从左向右依次向上复位弹起，插板11在弹簧12的作用下向上复位，插板11的下端脱离，等待进行下一个周期的动作。
本发明弹夹式单列电容装盘方法的具体步骤如下：首先通过传送皮带将待装盘的电容传送到滑道2的入口处，电容沿着滑道2向下滑动并依次进入到滑板4上，电容在滑道2上滑动过程中光电计数器对电容进行计数。电容依次进入滑板4上的装盘工位，滑板4处于一号工位，并由隔料器3根据电容盘各排所能容纳的电容数量进行自动隔料，隔料完成后气缸16收缩，带动滑块15向左移动，滑块15的下表面从右向左依次下压滚轮13，插板11向下移动，弹簧12压缩。紧接着插板11朝着装盘工位移动，由插板11下端将相邻的电容分别分隔开，分开的距离与电容盘上相邻电容搁置位的间距相同。驱动伺服电机9，由伺服电机9通过往复移动机构带动滑板4移动到二号工位，移动到位后伺服电机9暂停，电容从滑板4上的电容掉下孔中落下，电容分别准确掉入到电容盘中同一排的电容搁置位上。伺服电机9再次启动，带动滑板4接着向前移动到三号工位，移动到位后伺服电机9暂停，紧接着气缸16伸出，气缸16带动滑块15向右移动，滑块15脱离对滚轮13的向下挤压，滚轮13以及插板11在弹簧12的作用下向上弹起。滑板4在三号工位时，电容沿着滑道2向下滑动并依次进入到滑板4上，光电计数器对电容进行计数，并由隔料器3根据电容盘各排所能容纳的电容数量进行自动隔料。伺服电机9再次启动，带动滑板4接着向前移动到四号工位，移动到位后伺服电机9暂停，此时重复b步骤中气缸16收缩动作以及步骤c、d、e，直至电容装盘完毕，装盘完毕后滑板4在伺服电机9的带动下回到起始位置一号工位，完成装盘作业。
本发明滑板4在往复移动机构的带动下进行间歇式移动，不断向前变换工位，循环进行，装盘效率得到了成倍提升，并且装盘一致性好，不会出现个别电容放置位漏缺的情况。装盘过程中可以按照先装奇数排再装偶数排的方式进行，也可以按顺序依次进行，并且还能够对电容盘进行180度旋转，适应了不同形式的电容装盘需要。

Claims (6)

1.一种弹夹式单列电容装盘装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上方一侧设置有滑道（2），滑道（2）的外侧上端为电容进入口，滑道（2）的下端水平设置有滑板（4），滑板（4）通过往复移动机构安装在机架（1）上，滑板（4）上开设有电容掉下孔，电容掉下孔与电容盘上的电容搁置位相对应，滑板（4）正上方的安装座（10）上等间距安装有多个插板（11），插板（11）的上端安装有滚轮（13），插板（11）上套有弹簧（12），弹簧（12）的一端顶在插板（11）的凸台上，弹簧（12）的另一端顶在安装座（10）上，插板（11）外侧上方的机架（1）上固定有槽型滑轨（14），槽型滑轨（14）上水平安装有滑块（15），所述机架（1）的上部安装有气缸（16），气缸（16）的伸缩端与滑块（15）的上表面相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种弹夹式单列电容装盘装置，其特征在于：所述往复移动机构包括齿条（5）、齿轮（6）、直线导轨（7）、滑动座（8）以及伺服电机（9），滑动座（8）固定在滑板（4）的两侧，滑动座（8）上安装有直线导轨（7），直线导轨（7）的固定面与机架（1）相固定，机架（1）的外侧安装有伺服电机（9），伺服电机（9）的输出轴上同轴固定有齿轮（6），滑动座（8）上沿着移动方向固定有齿条（5），齿条（5）与齿轮（6）相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种弹夹式单列电容装盘装置，其特征在于：所述滑道（2）的外侧端段设置为圆弧型滑道或斜面滑道，滑道（2）外端的电容进入口高于滑道（2）的内侧水平段。
4.根据权利要求1所述的一种弹夹式单列电容装盘装置，其特征在于：所述滑道（2）的两侧安装有光电计数器，滑道（2）的中部与光电计数器配合安装有活动式隔料器（3）。
5.根据权利要求1所述的一种弹夹式单列电容装盘装置，其特征在于：所述滑板（4）的正下方设置有电容盘，电容盘上开设有放置电容（17）的电容搁置位。
6.根据权利要求1所述的一种弹夹式单列电容装盘装置，其特征在于：所述滑块（15）的下表面光滑，并且滑块（15）的下表面低于弹簧（12）未被压缩时滚轮（13）上端的最大高度。
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