CN209684767U - 一种送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PCB板加工领域，具体涉及一种送料装置。送料装置包括支撑架、放置有料管的储料架、用于将料管内的电子元器件推出的推料机构以及用于收集电子元器件的取料机构，料管包括用于放置第一电子元器件的第一料管和用于放置第二电子元器件的第二料管，储料架上开设有用于放置第一料管的第一通道和用于放置第二料管的第二通道，储料架安装在支撑架上，取料机构和推料机构均安装在支撑架上，并分别设置在储料架的两侧。通过在储料架上开设有第一通道和第二通道，第一料管和第二料管分别放置在第一通道和第二通道内，且第一电子元器件和第二元器件为不同的元器件，推料机构可同时将两种电子元器件推出，达到了提高工作效率的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板加工领域，具体涉及一种送料装置。
背景技术
在PCB电路板的加工过程中，有一个重要插件工序，一般是通过人工或送料器将电子元器件运送至特定位置，再由插件机将电子元器件插入到PCB板上预设好的线脚插孔中，然后进行焊接加固。由于现有电子元器件种类较多，所以电子元器件送料分为管状送料器、带状料送料器等；管状送料器是一种将管装物料逐个送入工位的装置。主体结构有支撑架、储料架、回收盒、振动轨道和推料部分。其中储料架设置在支撑架上方，回收盒设置在支撑架下方，在支撑架上储料架和回收盒之间有落料槽，振动轨道和推料部分分别设置在储料架的两端，支撑架上方。
现有供料器大部分只能实现一种物料，单通道供料且占用空间大；只能实现少量物料存储；抛料时空料管直接落入地面造成生产现场的凌乱；每台供料器都是根据单一的物料定制而成，可改造性低；运动参数不可调，调试困难且容易造成物料引脚变形；没有独立的站立机脚，直接固定到插件机上，容易影响插件机的稳定运行。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种送料装置，克服现有供料装置仅可以单通道供料、效率低的缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种送料装置，包括支撑架、放置有料管的储料架、用于将料管内的电子元器件推出的推料机构以及用于收集电子元器件的取料机构，所述料管包括用于放置第一电子元器件的第一料管和用于放置第二电子元器件的第二料管，所述储料架上开设有用于放置第一料管的第一通道和用于放置第二料管的第二通道，所述储料架安装在支撑架上，所述取料机构和推料机构均安装在支撑架上，并分别设置在储料架的两侧。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述送料装置还包括用于将废弃的料管抛出的抛料机构以及用于收集废弃料管的回收盒，所述抛料机构和回收盒均安装在支撑架上。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述抛料机构包括第一动力部和用于承接料管的第一承接块，所述第一动力部安装在支撑架上，并与第一承接块传动连接，可驱动第一承接块水平移动。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述送料装置还包括用于定位料管的托料机构，所述托料机构安装在储料架上。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述托料机构包括用于定位第一料管的第一托料组件和用于定位第二料管的第二托料组件，所述第一托料组件和第二托料组件均包括第二动力部和用于定位料管的第二承接块，所述第二动力部安装在储料架上，并与第二承接块传动连接，可驱动第二承接块托起或放开料管。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述送料装置还包括用于承接料管的接料机构，所述接料机构安装在支撑架上。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述接料机构包括第三动力部和用于承接料管的第三承接块，所述第三动力部安装在支撑架上，并与第三承接块传动连接，可驱动第三承接块上下移动。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述送料装置还包括用于压紧料管的压紧机构，所述压紧机构包括压紧板和第四动力部，所述第四动力部安装在支撑架上，并与压紧板传动连接，可驱动压紧板压紧或松开料管。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述取料机构包括用于储存电子元器件的导轨、用于使导轨震动的震动件以及用于驱动电子元器件移动的驱动组件，所述震动件安装在支撑架上，并与导轨传动连接，所述驱动组件安装在支撑架上。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述送料装置还包括电控盒，所述电控盒上设有用于调节送料装置运动参数的控制面板，所述电控盒安装在支撑架上。
本实用新型的有益效果在于，通过在支撑架上设置储料架，储料架上开设有第一通道和第二通道，第一料管和第二料管分别放置在第一通道和第二通道内，且第一电子元器件和第二元器件为不同的元器件，推料机构可同时将两种电子元器件推出，达到了提高工作效率的目的。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型送料装置的结构示意图；
图2是本实用新型送料装置的爆炸示意图；
图3是本实用新型送料装置的另一爆炸示意图；
图4是图2中A部放大图；
图5是本实用新型送料装置推料机构的爆炸示意图；
图6是本实用新型送料装置取料机构的爆炸示意图；
图7是本实用新型送料装置电控盒的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型的送料装置包括支撑架2、放置有料管1的储料架3、用于将料管1内的电子元器件推出的推料机构4以及用于收集电子元器件的取料机构5，所述料管1包括用于放置第一电子元器件的第一料管11和用于放置第二电子元器件的第二料管12，所述储料架3上开设有用于放置第一料管11的第一通道31和用于放置第二料管12的第二通道32，所述储料架3安装在支撑架2上，所述取料机构5和推料机构4均安装在支撑架2上，并分别设置在储料架3的两侧。通过在支撑架2上设置储料架3，储料架3上开设有第一通道31和第二通道32，第一料管11和第二料管12分别放置在第一通道31和第二通道32内，且第一电子元器件和第二元器件为不同的元器件，推料机构4可同时将两种电子元器件推出，达到了提高工作效率的目的。
如图3所示，所述送料装置还包括用于将废弃的料管1抛出的抛料机构6以及用于收集废弃料管1的回收盒21，所述抛料机构6和回收盒21均安装在支撑架2上。推料机构4将料管1内的电子元器件推出后，抛料机构6将废弃的料管1从储料架3上抛出，最终落到回收盒21内，便于收集，避免抛料时空料管直接落入地面造成生产现场凌乱的现象。在本实施例中，所述回收盒21倾斜的设置在支撑架2上，方便收集废料，回收盒21上还设有挡料板22，避免管状料盒1掉落。
所述抛料机构6包括第一动力部和62用于承接料管1的第一承接块61，所述第一动力部62安装在支撑架2上，并与第一承接块61传动连接，可驱动第一承接块61水平移动。在本实施例中，本装置共设有两组抛料机构6，两组抛料机构6分别设置在储料架3的两侧，同时，所述第一承接块61可同时承接第一料管11和第二料管12，这样极大的简化了抛料机构6的结构，缩短送料装置的横向尺寸，减小占地面积。所述第一动力部62选用气缸，推料机构4将料管1内的电子元器件推出后，两个第一动力部62分别驱动两个第一承接块61向相反方向移动，使废弃的料管1掉落到回收盒21上。
如图4，所述送料装置还包括用于固定料管1的托料机构7，所述托料机构7安装在储料架3上。当储料架3储存多个料管1，抛料机构6抛出废弃料管1时，托料机构7将剩下的料管1固定，避免将没有推出电子元器件的料管1一起抛出。所述托料机构7包括用于定位第一料管11的第一托料组件71和用于定位第二料管12的第二托料组件72，所述第一托料组件71和第二托料组件72均包括第二动力部711和用于定位料管1的第二承接块712，所述第二动力部711安装在储料架3上，并与第二承接块712传动连接，可驱动第二承接块712托起或放开料管1。在本实施例中，送料装置分别设有两组第一托料组件71和第二托料组件72，第二动力部712选用气缸，第二动力部712通过固定块713安装在储料架3上，第二承接块711与料管1的凹槽13对应，第二动力部712驱动第二承接块711伸入凹槽13或缩回，可以固定或松开料管1。
所述送料装置还包括用于承接料管1的接料机构8，所述接料机构8安装在支撑架3上。储料架3上放置若干料管1，需要上料时，第二动力部712驱动第二承接板711缩回，使料管1自然下落，由于托料机构7与推料机构4有一定的高度差，料管1自然下落的过程可能使电子元器件移动，接料机构8可带动料管1移动至一定位置后，之后再由推料机构4推动电子元器件，可避免电子元器件的移动，提高工作效率。
所述接料机构8包括第三动力部和82用于承接料管1的第三承接块81，所述第三动力部82安装在支撑架3上，并与第三承接块81传动连接，可驱动第三承接块81上下移动。在本实施例中，送料装置共设有两组接料机构8，两组接料机构8分别设置在支撑架2的两侧，所述第三动力部82选用气缸，第三动力部82通过安装板83与第一动力部62动力部传动连接，第一动力部62可驱动接料机构8水平移动。所述第三承接块81可同时承接第一料管11和第二料管12，这样极大的简化了接料机构8的结构，缩短送料装置的横向尺寸，减小占地面积。
所述送料装置还包括用于压紧料管1的压紧机构9，所述压紧机构9包括压紧板91和第四动力部92，所述第四动力部92安装在支撑架2上，并与压紧板91传动连接，可驱动压紧板91压紧或松开料管1。第三动力部82驱动第三承接块81移动带动料管1移动至一定位置后，第四动力部92驱动压紧板91将料管1压紧，避免在退料过程中料管移动影响工作效率。在本实施例中，所说第四动力部92为压缩气缸。所述压紧板91可同时压紧第一料管11和第二料管12，这样极大的简化了压紧机构9的结构，缩短送料装置的横向尺寸，减小占地面积。
如图5所示，所述推料机构4包括用于推送第一料管11内的电子元器件的第一推料组件41和用于推送第二料管12内的电子元器件的第二推料组件42，所述第一推料组件41和第二推料组件42均包括电机411、第一同步轮412、第二同步轮413、皮带(图未显示)、卷尺414以及卷尺头415，在推料时，电机411转动，第一同步轮412通过皮带带动第二同步轮413控制卷尺414的伸缩运动，卷尺头415将料管1中的电子元器件推出，然后缩回初始位置，推送物料完成。当仅需要第一电子元器件时，仅需第一推料组件41工作；当仅需要第二电子元器件时，仅需第二推料组件42工作，提高了工作效率。
参考图1和图6，所述取料机构5包括用于储存电子元器件的导轨51、用于使导轨51震动的震动件52以及用于驱动电子元器件移动的驱动组件53，所述震动件52安装在支撑架2上，并与导轨51传动连接，所述驱动组件安装在支撑架2上。本送料装置还包括导轨盖板511、导槽512、导轨安装板513、连接板514、以及底板515，导轨51通过导槽512安装在导轨安装板513上，导轨盖板511安装在导轨安装板513上，导轨安装板513通过连接板514安装在底板515上，底板515安装在支撑架2上，震动件52安装在底板515上。导轨盖板511上设有两个与料管1配合的凸块516。在本实施例中，所述震动件52为电磁铁组，支撑架2上还设有振动控制器521，振动控制器521可控制点磁体组震动。驱动组件53包括真空吸附块531和吹气嘴532，推料机构4将电子元器件推至导轨51上，当需要取料时，电磁铁组起震，带动导轨51导槽512震动，减小电子元器件与导轨51之间的摩擦力，同时吹气嘴532吹气，将电子元器件吹至另一端，使其被真空吸附块531吸附；然后震动停止，等待下一次取料。
工作原理：储料架3储存料管1，需要上料时，第三动力部82驱动第三承接块81向上移动将料管1托住，第二动力部712驱动第二承接块711缩回松开料管1，使料管1落在第三承接块81上，接着第三动力部82驱动第三承接块81向下移动，料管1随第三承接块81一起向下移动，当到达一定高度时，料管1被第一承接块61截住，而第三承接块81继续下移，直至移动至行程尽头；同时，第二动力部712驱动第二承接块711伸入凹槽13内，卡入第二根料管1内。当料管1落在第一承接块61上时，之后第四动力部92驱动压紧板91移动带动料管1移动，与导轨盖板511上的凸块516配合，将料管1的位置固定，接着电机411转动控制卷尺头415将料管1内的电子元器件推至导轨51上。完成上料后，卷尺头415缩回，第一动力部62驱动第一承接板61缩回，料管1失去支撑，落入回收盒21中，抛料完成。
参考图1和图7，所述送料装置还包括电控盒23，所述电控盒上设有用于调节送料装置运动参数的控制面板，所述电控盒23安装在支撑架2上。为了方便用户调试，同时为了增加装置的兼容性，电控盒23除了设置开关231、报错指示灯232之外，还设有电机调速233、震动延迟时间设定234以及进料时剩余物料数值设定235等功能，而且参数值可直接从拨码开关中读取，极大方便员工调节。
如图1所示，支撑架2上还设有三个脚杯24，可以使送料装置独立站立，同时方便移动。本送料装置仅需更换导轨51、导槽512、真空吸附块531、压紧板91以及第三承接块81等即可完成改造，以适应不同物料，节约了大量的成本。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种送料装置，其特征在于：包括支撑架、放置有料管的储料架、用于将料管内的电子元器件推出的推料机构以及用于收集电子元器件的取料机构，所述料管包括用于放置第一电子元器件的第一料管和用于放置第二电子元器件的第二料管，所述储料架上开设有用于放置第一料管的第一通道和用于放置第二料管的第二通道，所述储料架安装在支撑架上，所述取料机构和推料机构均安装在支撑架上，并分别设置在储料架的两侧。
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述送料装置还包括用于将废弃的料管抛出的抛料机构以及用于收集废弃料管的回收盒，所述抛料机构和回收盒均安装在支撑架上。
3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述抛料机构包括第一动力部和用于承接料管的第一承接块，所述第一动力部安装在支撑架上，并与第一承接块传动连接，可驱动第一承接块水平移动。
4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述送料装置还包括用于定位料管的托料机构，所述托料机构安装在储料架上。
5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于：所述托料机构包括用于定位第一料管的第一托料组件和用于定位第二料管的第二托料组件，所述第一托料组件和第二托料组件均包括第二动力部和用于定位料管的第二承接块，所述第二动力部安装在储料架上，并与第二承接块传动连接，可驱动第二承接块托起或放开料管。
6.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于：所述送料装置还包括用于承接料管的接料机构，所述接料机构安装在支撑架上。
7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于：所述接料机构包括第三动力部和用于承接料管的第三承接块，所述第三动力部安装在支撑架上，并与第三承接块传动连接，可驱动第三承接块上下移动。
8.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于：所述送料装置还包括用于压紧料管的压紧机构，所述压紧机构包括压紧板和第四动力部，所述第四动力部安装在支撑架上，并与压紧板传动连接，可驱动压紧板压紧或松开料管。
9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于：所述取料机构包括用于储存电子元器件的导轨、用于使导轨震动的震动件以及用于驱动电子元器件移动的驱动组件，所述震动件安装在支撑架上，并与导轨传动连接，所述驱动组件安装在支撑架上。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的送料装置，其特征在于：所述送料装置还包括电控盒，所述电控盒上设有用于调节送料装置运动参数的控制面板，所述电控盒安装在支撑架上。
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|---|---|---|---|---|
| CN109607157A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-12 | 深圳市朗翰自动化设备有限公司 | 一种送料装置 |
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