KR20100043590A

KR20100043590A - 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치

Info

Publication number: KR20100043590A
Application number: KR1020080102681A
Authority: KR
Inventors: 이대희
Original assignee: (주) 청호열처리
Priority date: 2008-10-20
Filing date: 2008-10-20
Publication date: 2010-04-29
Also published as: KR101009120B1

Abstract

본 발명은 침탄방지제 도포작업의 자동화로 생산성과 품질을 높이면서 대외적인 경쟁력을 확보할 수 있도록 한 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 관한 것으로서, 프레임의 입구 및 출구 측에 침탄방지제를 도포할 허브와 침탄방지제가 도포된 허브를 적재하는 적재기와 상기 프레임의 출구 측에 설치되어 공급되는 허브에 묻어 있는 이물질을 제거하는 이물질제거기와, 상기 이물질제거기의 측방에 설치되어 이물질이 제거된 허브에 침탄방지제를 도포하는 도포기와, 상기 도포기 측방에 설치되어 허브에 도포 된 침탄방지제의 상태를 검사하는 검사기와, 상기 검사기의 측방에 설치되어 검사상태에 따라 양,불 선별하는 선별기와, 상기 프레임의 후미에 설치되어 허브를 각각의 파트로 한 피치씩 이동 공급시키는 공급기와, 상기 선별기의 측방에 양품의 허브를 이송라인을 통하여 이송하면서 건조하는 건조기를 포함하여 구성한다.

허브, 침탄방지제, 도포

Description

펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치{PUMP DRIVE HUB CEMENTATION AGENT AUTOMATIC APPLICATION SYSTEM}

본 발명은 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 자동차의 자동변속기에 적용되는 펌프드라이버 허브를 열처리하는 과정에서 토크컨버터와 용접부위에 열처리 방지를 위한 침탄방지제를 기계적으로 도포할 수 있도록 한 자동도포장치의 제공에 관한 것이다.

자동차에 적용되는 자동변속기를 구성하는 부품은 높은 비커스 경도치를 얻으면서 잘 파손되지 않는 인성을 가지도록 함으로서 내 마멸성과 내마모성의 향상으로 우수한 품질의 제품을 얻을 수 있도록 고탄소침탄 열처리를 수행하여 사용하고 있다.

그러나, 이러한 구성 부품 중 토크컨버터의 임펠러와 펌프드라이버 허브는 용접을 통하여 연결되기 때문에 용접위치에는 열처리를 수행하지 않게 되는 데, 이와 같은 용접위치에는 용접위치 외의 다른 부위가 열처리 되는 과정에서 열처리 되지 않도록 침탄방지제를 도포하게 된다.

상기와 같은 침탄방지제의 도포 작업을 종래에는 인력에 의존하여 처리하였 는데, 작업자가 하나의 허브를 한 손으로 잡고 다른 한 손으로는 침탄제를 침적한 붓을 이용하여 용접위치에 도포하는 작업을 수행하고 있는 실정이다.

이와 같이 종래 기술에서는 펌프드라이버 허브의 용접위치에 침탄방지제를 인력에 의존하여 도포하기 때문에 하기와 같은 문제점들이 발생하고 있으며 이를 살펴보면 다음과 같다.

인력에 의존하여 침탄방지제를 도포하기 때문에 작업자의 컨디션이나 작업의 숙련도 정도에 따라 침탄방지제가 도포 된 상태가 균일하지 않기 때문에 열처리 후 용접시 용접 불량 발생의 우려가 높고, 단순한 작업을 지속적으로 반복하기 때문에 집중력 저하로 전체적인 균일도가 떨어진다.

침탄방지제를 허브에 도포할 때에는 붓으로 도포하는 관계로 작업장 내의 이물질이 유입되어 함께 도포 될 수 있는 것은 물론, 붓에서 떨어져 나오는 이물질이 묻게 되어 열처리 후 불량으로 처리되게 된다.

작업자가 일일 평균 12시간 동안 고정배치되는 단순반복적인 수작업은 작업자의 허리 통증과 손목의 이상증상과 같은 직업병을 일으키게 되는 것은 물론, 이러한 이상증상을 가진 상태에서 작업을 지속하는 과정에서 안전사고의 우려가 높은 실정이다.

무엇보다 중요한 것은 수작업에 의존하기 때문에 전체적인 품질이 균일하지 못하여 열처리 후 관련 부품과의 용접이 용이하게 이루어지지 못하는 문제와 더불어 신속하고 정확하게 연속적인 작업이 불가함으로서 전체적인 생산성이 저하되어 대외적인 경쟁력이 약화 되는 등 여러 문제점이 발생하고 있는 실정이다.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 프레임의 입구 및 출구 측에 이동 가능하게 구비하여 침탄방지제를 도포할 허브를 순차적으로 공급하고, 침탄방지제가 도포 되어 건조된 상태로 배출되는 허브를 순차적으로 적재하는 적재기와 상기 프레임의 출구 측에 설치되어 공급되는 허브에 묻어 있는 이물질을 제거하는 이물질제거기와, 상기 이물질제거기의 측방에 설치되어 이물질이 제거된 허브에 침탄방지제를 도포하는 도포기와, 상기 도포기 측방에 설치되어 허브에 도포 된 침탄방지제의 상태를 검사하는 검사기와, 상기 검사기의 측방에 설치되어 검사상태에 따라 양,불 선별하는 선별기와, 상기 프레임의 후미에 설치되어 적재기의 허브를 이물질제거기로, 상기 이물질제거기 상의 허브를 도포기로, 상기 도포기 상의 허브를 검사기로, 상기 검사기 상의 허브를 선별기로 한 피치씩 동시에 이동 공급시키는 공급기와, 상기 선별기의 측방에 양품의 허브를 이송라인을 통하여 이송하면서 건조하는 건조기를 포함하여 구성하고;

침탄방지제 도포작업의 자동화로 생산성과 품질을 높이면서 대외적인 경쟁력을 확보할 수 있도록 하는 것이 주된 목적이다.

본 발명은 펌프드라이버 허브에 도포하는 침탄방지제를 기계적으로 수행하여 도포작업의 자동화가 가능한 것은 물론, 도포작업의 균일화로 인한 후공정에서의 용접작업을 용이하게 수행할 수 있고 전체적인 생산성의 향상과 더불어 우수한 품질을 유지하여 대외적인 경쟁력을 높일 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치를 도시한 정단면도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치를 도시한 평면도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치를 도시한 측면도, 도 4는 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 적재기를 도시한 구성도, 도 5는 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치용 적재기의 적재가이드를 도시한 도면, 도 6은 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치용 적재기의 언로더를 도시한 도면, 도 7은 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 이물질제거기를 도시한 구성도, 도 8은 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 도포기를 도시한 구성도, 도 9는 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 도포기를 도시한 사시도, 도 10은 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 검사기를 도시한 구성도, 도 11은 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 공급기를 도시한 구성도, 도 12는 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 건조기를 도시한 구성도로서 함께 설명한다.

본 발명의 기술이 적용되는 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치(100)는, 프레임(101)의 입구 및 출구 측 양측에 침탄방지제를 도포할 허브(105)를 순차적으로 공급할 수 있도록 적재하고, 침탄방지제가 도포 되어 건조된 상태로 배출되는 허브(105)를 순차적으로 적재하기 위한 적재기(110)를 이동 자유롭게 구비한다.

상기 프레임(101)의 중간위치에 설치되어 공급되는 허브(105)에 묻어 있는 이물질을 제거하는 이물질제거기(200)와, 상기 이물질제거기(200)의 측방에 설치되어 이물질이 제거된 허브(105)에 침탄방지제를 도포하는 도포기(300)와, 상기 도포기(300)의 측방에 설치되어 허브(105)에 도포 된 침탄방지제의 상태를 검사하는 검사기(400)와, 상기 검사기(400)의 측방에 설치되어 검사상태에 따라 양,불 선별하는 선별기(500)를 동일한 간격을 유지하여 설치한다.

상기 프레임(101)의 상방에는 적재기(110)의 허브(105)를 이물질제거기(200)로 공급하고, 상기 이물질제거기(200) 상의 허브(105)를 도포기(300)로 공급하고, 상기 도포기(300)에 의하여 침탄방지제가 도포 된 허브(105)를 검사기(400)로 공급하고, 상기 검사기(400)에 의하여 검사 완료된 허브(105)를 선별기(500)로 한 피치씩 이동시키는 공급기(600)를 설치한다.

상기 선별기(500)의 측방에는 선별기(500)에 의하여 선별된 양품의 허브(105)를 체인컨베이어 또는 밸트컨베이어와 같은 통상적인 이송라인(C)을 통하여 이송하면서 건조하는 건조기(700)로 구성한다.

상기 적재기(110)는 저면에 이동을 위한 바퀴(111)와 바퀴(111)의 이동제한 을 위한 수단을 강구한 적재테이블(112)을 구비하고, 상기 적재테이블(112)의 상방에는 중앙에 회전 자유로운 축(113)으로 유지되는 턴테이블(114)을 설치한다.

상기 턴테이블(114)의 상부 가장자리에는 등 간격을 유지시켜 많은 수의 적재바(115)를 고정하여 침탄방지제를 도포하고자 하는 허브(105)를 적재하여 공급할 수 있도록 한다.

상기 적재기(110)는 프레임(101)에 형성되는 적재기홈(116)에 수납 및 인출되도록 하고, 상기 적재기홈(116)에 수납된 적재기는 통상의 단속수단에 의하여 작업하는 동안 이탈하는 등의 현상을 방지하도록 한다.

상기 턴테이블(114)은 프레임(101)에 구비되는 실린더조합, 모터에 의하여 구동하는 기어조합, 체인기어조합, 타이밍풀리조합 등 통상적인 구동자에 의하여 한 피치(적재바와 적재바 사이의 간격)씩 움직이도록 한다.

상기 프레임(101)에는 턴테이블(114)의 적재바(115)에 적재된 상태에서 한 개씩 순차적으로 공급되고 또는 순차적으로 적재될 때 항상 적재바(115)의 최 상측에서 공급 또는 적재되어 적재바(115)의 하단으로 허브(105)가 낙하 되어 손상되는 것을 방지할 수 있도록 적재가이드(120)를 더 구비한다.

상기 적재가이드(120)는 프레임(101)에 일정 간격을 유지하여 세워지는 가이드바(121)와 상기 가이드바(121) 사이에 세워지는 스크류바(122)에 가이드블럭(123)과 스크류블럭(124)으로 결합한 가이드바디(125)에 적재바(115) 방향으로 돌출되어 허브(105)의 하단부를 집게형태로 유지할 수 있는 포크(126)를 구비한다.

상기 포크(126)는 프레임(101)에 구비되는 모터브라켓(127)에 설치되는 가이드모터(128)의 축에 고정되는 구동타이밍풀리(129)과 스크류바(122)의 상단에 고정되는 피동타이밍풀리(130)와 타이밍밸트(131)로 연결하여 가이드모터(128)의 정,역회전에 의하여 적재가이드(120)가 승,강하여 허브(105)를 적재바(115)의 상측에 위치시키도록 한다.

물론, 상기 적재바(115)의 상부에는 센서(132)를 구비하여 공급시에는 센서(132)에 허브(105)가 감지되지 않으면 한 피치(허브의 높이만큼)씩 상승시켜 대기 상태에 있도록 하고, 배출시에는 허브(105)가 감지되면 한 피치씩 하강시켜 다음 적재를 대기하도록 함은 당연할 것이다.

물론, 배출위치의 적재기(110)에는 이송라인(C)상에 위치한 허브(105)를 집어서 적재바(115)로 공급하여 적재하기 위한 언로더(140)를 프레임(101) 상에 더 설치한다.

상기 언로더(140)는 프레임(101)에 세워지는 서포터(141)의 상부에 이동플레이트(142)를 고정하고, 상기 이동플레이트(142)에는 수평실린더(143)와 가이드(144)에 의하여 이송라인(C)의 끝단과 적재기(110) 방향으로 왕복 운동할 수 있는 수평이동자(145)를 설치한다.

상기 수평이동자(145)에는 수직실린더(146)와 가이드(147)를 구비하고, 상기 수직실린더(146)와 가이드(147)에는 클램프(148)를 설치하여 상승과 하강을 통하여 이송라인(C)상의 허브(105)를 잡아서 적재대(110)로 언로딩 할 수 있도록 구성한다.

상기 이물질제거기(200)는 프레임(101)을 구성하는 로어플레이트(102) 상면에 공급된 허브(105)를 안착할 수 있도록 허브안착구(201)를 가지는 스핀들(202)를 설치하고, 상기 스핀들(202)은 로어플레이트(102)의 저면에 설치되는 구동모터(203)에 의하여 회전할 수 있도록 한다.

상기 로어플레이트(102)의 상부에 서포터로 일정간격을 이격시켜 유지되는 어퍼플레이트(103)에는 공급기(600)에 의하여 허브(105)를 공급받을 수 있도록 형성되는 공급홀(204)의 양측에 허브(105) 공급시 후진하고 허브(105) 안착시 전진하여 허브(105)에 묻어있는 이물질을 제거하는 제거툴(205)을 설치한다.

상기 제거툴(205)은 공급홀(204)의 양측에 이동수단으로 설치되는 슬라이딩레일(206)에 슬라이딩블럭(207)으로 결합 되는 슬라이딩플레이트(208)를 구비하고, 상기 슬라이딩플레이트(208)는 어퍼플레이트(103)의 일 측방에 설치되는 실린더(209)와 연결하여 허브(105)의 공급과 배출에 따라 움직이면서 이동할 수 있도록 한다.

상기 슬라이딩플레이트(208)의 선측에는 공급되어 스핀들(202)에 안착 된 허브(105)의 상부를 잡아주는 센터(210)를 설치하고, 상기 센터(210)의 후방에는 허브(105)에 묻어있는 이물질을 실질적으로 제거하는 브러쉬(211)를 설치한다.

상기 센터(210)는 슬라이딩플레이트(208)의 상면에 설치되는 센터실린더(212)의 로드(213)의 단부에 센터핀(214)을 장착하여 상,하 승강하면서 허브(105)의 상부를 잡아줄 수 있도록 한다.

상기 브러쉬(211)는 센터실린더(212)의 후방 슬라이딩플레이트(208) 상에 브 러쉬실린더(215)를 설치하고, 상기 브러쉬실린더(215)의 로드에는 브러쉬브라켓(216)을 연결하고, 상기 브러쉬브라켓(216)에는 제거휠(218)을 가지는 브러쉬모터(219)를 장착하여 구성한다.

상기 도포기(300)는 어퍼플레이트(103)의 상면 후측에는 허브(105)를 공급받아 도포할 수 있도록 전방으로 기울여주는 틸터(301)를 구비하고, 상기 틸터(301)의 전방에는 허브(105)에 침탄방지제를 도포하는 도포툴(302)을 설치한다.

상기 틸터(301)는 어퍼플레이트(301)에 고정되는 틸팅브라켓(303)에 힌지 고정되는 틸팅바디(304)를 구비하고, 상기 틸팅바디(304)의 상부에는 공급되는 허브(105)를 안착하기 위한 안착구(305)를 구비한다.

상기 틸팅바디(304)의 저면은 어퍼플레이트(103)의 저면으로 노출된 틸팅브라켓(303)에 설치되는 틸팅실린더(306)와 연결하여 공급된 허브(105)를 전방으로 각회동할 수 있도록 한다.

상기 도포툴(302)은 어퍼플레이트(103)의 상면 양측에 구비되는 슬라이딩레일(307)에 슬라이딩블럭(308)으로 결합한 도포플레이트(310)를 설치하고, 상기 도포플레이트(310)의 상면에는 틸터(301)에 안착 된 허브(105)를 회전시킬 수 있도록 스핀들(311)을 설치한다.

상기 스핀들(311)은 도포플레이트(310)의 저면에 설치되는 스핀들모터(312)와 타이밍풀리(313)와 타이밍밸트(314) 조합으로 구동할 수 있도록 하고, 상기 도포플레이트(310)의 어느 한 방향에는 실린더(315)와 연결하여 틸터(301) 방향으로 도포플레이트(310) 전체를 움직일 수 있도록 한다.

상기 도포플레이트(310)의 양측에는 저장탱크와 펌프를 통하여 침탄방지제를 공급받아 허브(105)에 도포하기 위한 도포팁(316)을 설치하고, 상기 도포팁(316) 대향 위치에는 도포팁(316)에 의하여 도포된 표면에 한 번 더 도포하기 위한 도포브러쉬(317)를 관절연결구를 이용하여 가변 자유롭게 구비한다.

상기 도포팁(316)은 공급되는 허브(105)의 표면과 밀착될 수 있는 형상으로 구성되고, 도포면의 전,후측에 동시에 침탄방지제를 도포할 수 있도록 도포 노즐을 형성함은 당연할 것이다.

상기 검사기(400)는 허브(105)에 침탄방지제가 균일한 상태로 도포 되었는지 확인하기 위한 수단으로, 공급된 허브(105)를 전체를 고르게 관찰할 수 있게 회전시키는 스핀들(401)과, 상기 스핀들(401)에 의하여 회전하는 허브(105)의 도포 측면과 상면은 관찰하는 측면카메라(402)와 상면카메라(403)로 구성한다.

상기 스핀들(401)은 로어플레이트(102)에 설치되어 허브(105)를 공급받아 안착시킬 수 있는 안착구(405)를 가지는 스핀들모터(406)로 구성한다.

상기 측면카메라(402)는 스핀들(401)의 후방 또는 전방에는 허브(105)의 측면부위 도포상태를 파악할 수 있도록 카메라서포터(407)에 설치하여 구성하고, 상기 상면카메라(403)는 어퍼플레이트(103)의 상면에 이송수단으로 실린더(409)와 연결되어 전,후 방향으로 슬라이딩 이동하는 무빙플레이트(410)의 상면에 설치하여 구성한다.

상기 선별기(500)는 검사기(400)에 의하여 양,불 판정된 허브(105)를 콘크롤러(미도시)의 지시에 의하여 정상품은 이송라인(C)으로 공급되도록 그대로 두고, 불량품은 반송라인으로 공급할 수 있도록 실린더에 의하여 이송라인(C)과 반송라인을 왕복하는 운동자에 상,하 승강하면서 허브(105)를 클램핑 또는 언클램핑할 수 있는 통상적인 핑거를 가지고 구성한다.

상기 공급기(600)는 어퍼플레이트(103)의 후방에 세워지는 서포터(601)에 횡방향으로 설치되는 베이스플레이트(602)의 상,하측에 이송수단으로 슬라이딩레일(603)을 설치하고, 상기 슬라이딩레일(603)에 적재기(110)와 이물질제거기(200), 도포기(300), 검사기(400), 선별기(500) 사이의 간격만큼(피치, 이하 피치라 한다) 등 간격을 유지시킨 작동블럭(605)을 슬라이딩블럭으로 결합한다.

상기 작동블럭(605)의 상방에는 가이드(606)와 클램핑실린더(607)를 설치하고 상기 클램필실린더(607)의 로드 하단에는 집게형태로 작동하는 통상적인 핑거(608)를 구비하여 허브(105)를 클램핑 및 언클램핑할 수 있도록 한다.

상기 작동블럭(605) 사이에는 각각의 작동블럭이 동일한 간격을 유지시킨 상태에서 좌,우측으로 움직일 수 있도록 간격유지바(609)로 연결하고, 적재기(110) 방향에 위치한 작동블럭(605)에는 작동실린더(610)를 연결하여 상기 작동실린더(610)의 신장과 수축에 의하여 한 피치씩 좌,우측으로 왕복운동과 상,하운동을 반복하여 허브(105)를 공급하고 배출할 수 있도록 한다.

상기 건조기(700)는 선별된 양품의 허브(105)를 이송하는 이송라인(C)의 상방에 입구(701)와 출구(702)를 가지는 건조터널(710)을 설치하고, 상기 건조터널(710)의 상방에 설치되는 열품공급기(711)로부터 열풍을 공급받아 도포된 침탄방지게를 건조하도록 구성한다.

상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치(100)는,

적재기(110)를 프레임(101)의 양측에 구비되는 적재기홈(116)에 위치시켜 이탈하지 못하도록 단속하는 데, 이 과정에서 입구 측의 적재기(110)에는 침탄방지제를 도포하고자 하는 허브(105)를 턴테이블(114)에 구비되는 각각의 적재바(115)에 수납 적층 한 상태로 공급하고, 출구 측의 적재기(110)의 적재바(115)에는 침탄방지제가 도포 된 허브(105)를 받아 적재할 수 있도록 비어있는 상태로 공급한다.

즉, 입구 측 적재기(110)에 적재된 허브(105)가 공급기(600)에 의하여 이물질제거기(200)로 공급되어 이물질이 제거되고, 이물질이 제거된 허브(105)는 측방의 도포기(300)로 공급되어 침탄방지제가 도포 되고, 침탕방지제가 도포 된 허브(105)는 다시 측방의 검사기(300)로 이동하여 정상적인 도포가 이루어졌는 지 확인하고, 검사완료된 허브(105)는 선별기(500)로 공급되어 검사 상태를 토대로 양,불 판별이 이루어지고, 양품일 경우에는 이송라인(C)을 통하여 건조기(700)를 경유하여 출구 측의 적재기(110)에 순차적으로 적재된다.

그리고, 검사과정에서 불량으로 판별되면 선별기(500)에 의하여 반송라인으로 배출되며, 공급기(600)가 허브(105)를 공급할 때에는 한 피치씩 이동하면서 적재기(110)에서는 이물질공급기(200)로, 이물질공급기(200)에서는 도포기(300)로, 도포기(300)에서는 검사기(400)로, 검사기(400)에서는 선별기(500)로 동시에 동작이 이루어지게 됨은 당연할 것이다.

상기 입구 측 적재기(110)에서 허브(105)가 공급되어 출구 측으로 배출되는 일련의 과정을 상세하게 살펴보면 다음과 같다.

적재기(110)의 적재테이블(112)에 축(113)으로 유지되는 턴테이블(114)에 각각 구비되는 적재바(115)에 적재된 허브(105)는 적재가이드(120)에 의하여 순차적으로 하나씩 적재바(115)의 최상단에 위치할 수 있게 상승하게 된다.

이는 적재바(115)의 최하단에 위치한 허브(105) 하방에 위치한 포크(126)가 가이드바(121)와 스크류바(122)에 결합된 가이브블럭(123)에 고정되어 있고, 이 가이드블럭(123)은 가이드모터(128)로부터 구동 및 피동타이밍풀리(129,130)와 타이밀밸트(130)로 동력을 전달받는 스크류바(122)가 회전함으로서 상승하게 된다.

상기 스크류바(122)의 상승으로 가이드블럭(123)에 고정된 포크(126)가 허브(105) 하나의 두께만큼 밀어올리게 되므로 적재바(115)에 적재된 허브(105)는 항상 최상단의 것이 공급기(600)에 의하여 클램핑 되어 공급된다.

상기 공급기(600)에 의하여 적재기(110) 상의 허브(105)는 한 피치 이동하여 이물질제거기(200)로 이동하는 데, 로어플레이트(102)의 상면에 설치되는 스핀들(202)의 허브안착구(201)에 결합시킨 후 공급기(600)는 상승하게 된다.

허브(105)가 공급되면 어퍼플레이트(103)에서 후퇴하고 있던 슬라이딩플레이트(208)가 실린더(209)의 신장으로 전진하게 되고, 슬라이딩플레이트(208)의 선측에 설치된 센터(210)의 센터실린더(212)가 작동하여 센터핀(214)이 허브(105)의 상면을 잡아주도록 한다.

이와 같이 허브안착구(210)와 센터핀(214)에 의하여 허브(105)가 안정된 상태에서 구동모터(203)가 동작하여 스핀들(202)이 회전하고, 동시에 센터(210)의 후 방에 설치된 브러쉬(211)가 허브(105)의 표면과 연접하여 이물질을 제거하게 된다.

상기 브러쉬(211)가 이물질을 제거하는 과정을 살펴보면, 스핀들(202)에 의하여 허브(105)가 회전하면 스핀들(202)의 후방에 설치된 브러쉬실린더(215)가 신장하여 브러쉬브라켓(216)을 하강시키고, 브러쉬브라켓(216)에 제거휠(218)을 가지고 설치되는 브러쉬모터(219)가 작동하여 제거휠(218)을 회전시킴으로서 허브(105)에 묻어 있는 이물질을 제거할 수 있게 된다.

물론, 이물질의 제거가 완료되면 스핀들(202)과 브러쉬(211)는 원래의 상태로 이동하여 이물질이 제거된 허브(105)의 인출 가능하도록 하고, 이물질을 제거할 허브(105)를 받을 수 있도록 초기위치로 복귀하여 차기동작 대기 상태에 있음은 당연할 것이다.

상기와 같이 허브(105)의 회전과 스핀들(202) 및 제거휠(218)의 회전으로 이물질이 제거된 허브(105)는 다시 공급기(600)에 의하여 측방에 설치되는 도포기(300)로 공급된다.

상기 도포기(300)로 공급되는 허브105)는 어퍼플레이트(103)의 후측에 구비되는 틸터(301)에 안착되어 전방으로 틸팅되고, 틸팅된 허브(105)에 도포툴(302)에 침탄방지제를 도포하게 된다.

즉, 어퍼플레이트(103)의 상면에 고정되는 틸팅브라켓(303)과 힌지 연결된 설치되는 틸팅바디(304)에 구비되는 안착구(305)에 허브(105)가 안착 되면, 어퍼플레이트(103)의 저면으로 노출된 틸틸브라켓(303)에 설치된 틸팅실린더(306)의 신장으로 틸팅바디(304)는 일정각도 회동시켜 허브(105)를 거의 누운 상태로 유지하 게 된다.

허브(105)의 틸팅이 완료되면 어퍼플레이트(103)의 상면에 구비되는 도포플레이트(310)가 실린더(315)에 의하여 틸터(301) 방향으로 움직이게 되고, 상기 도포플레이트(310)에 설치된 스핀들(311)이 허브(105)와 밀착된다.

그런 다음 도포플레이트(310)의 하방에 설치된 스핀들모터(312)가 작동하여 허브(105)를 회전시키게 되고, 상기 도포플레이트(310)의 양측에 설치되는 도포팁(316)과 도포브러쉬(317)를 통하여 침탄방지제가 공급되어 허브(105)에 도포하게 되는 것이다.

상기와 같이 도포기(300)를 통하여 침탄방지제의 도포가 완료된 허브(105)는 검사기(400)로 이동하여 도포상태를 확인하게 되는 데, 로어플레이트(102)에 구비되는 스핀들(401)의 안착구(402)에 허브(105)가 안착 되면 스핀들모터(406)에 의하여 허브(105)를 회전시킨다.

동시에 로어플레이트(102)에 구비되는 카메라서포터(407)에 설치되는 측면카메라(402)에 의하여 허브(105)의 측면 도포상태가 확인되고, 어퍼플레이트(103)에 설치되는 실린더(409)에 의하여 움직이는 무빙플레이트(410) 상에 설치된 상면카메라(403)가 허브(105)의 상면 위치로 이동하여 상면 도포상태를 확인하게 된다.

물론, 상기 스핀들(401)의 회전은 고속으로 회전할 경우에는 카메라를 통하여 도포상태를 확인하는 것이 불가능하기 때문에 저속으로 회전하거나 일정간격을 두고 회전과 정지를 반복하는 형태로 하는 것이 바람직할 것이다.

상기와 같이 카메라를 통하여 도포상태를 확인하면 확인 정보는 콘트롤러(미 도시)로 인가하여 다음 공정인 선별기(500)로 제공하여 양,불 판별을 통하여 선별할 수 있게 된다.

상기와 같이 검사완료된 허브(105)는 공급기(600)에 의하여 한 피치씩 이동하여 이송라인(C)상에 안착 되고, 이송라인(C)상에 위치한 허브(105)가 양품일 경우에는 이송라인(C)을 한 피치 이동시켜 건조기(700)로 이동시키게 되고, 불량품일 경우에는 선별기(500)에 의하여 클램핑 되어 반송라인으로 공급되어 배출되도록 한다.

상기 건조기(700)로 공급된 허브(105)는 건조터널(710)을 통과하면서 열풍공급기(711)를 통하여 공급되는 열풍에 의하여 건조되어 배출되어 지고, 건조기(700)로부터 배출된 허브(105)는 출구 측 적재기(110)에 언로더(140)에 의하여 순차적인 적재가 이루어진다.

상기 언로더(140)에 의하여 침탄방지제가 도포완료된 허브(105)를 턴테이블(114)의 적재바(115)에 순차적으로 적재하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.

이송라인(C)의 끝단에 위치하는 허브(105)는 프레임(101)에 서포터(141)로 유지되는 이동플레이트(142)에 설치되는 수평실린더(143)에 의하여 수평이동자(145)가 이송라인(C)의 끝단부 상측으로 이동한다.

상기 수평이동자(145)에 구비되는 수직실린더(146)와 가이드(147)로 유지되는 클램프(148)는 수직실린더(146)에 의하여 이송라인(C)으로 하강하여 허브(105)를 클램핑하여 다시 상승하고, 상승완료된 클램프(148)는 수평실린더(143)의 작동 으로 수평이동자(145)에 의하여 턴테이블(114)의 적재바(115) 상부에 위치하게 된다.

이러한 상태에서 수직실린더(146)에 의하여 클램프(148)는 하강하여 허브(105)를 적재바(115)의 상부에 삽입시킨 후 원래의 위치로 복귀하여 차기동작을 대기하게 된다.

상기와 같이 침탄방지제의 도포가 완료된 허브(105)를 공급받은 적재바(115)는 적재가이드(120)를 구성하는 가이드블럭(123)이 최대한 상승한 위치에 있고, 이 가이드블럭(123)에 고정되는 포크(126)가 클램프(148)가 공급하는 허브(105)가 낙하하지 못하도록 받쳐주고 있는 상태가 된다.

물론, 상기 가이드블럭(124)은 하나의 허브(105)를 공급받으면 센서(123)의 감지를 받은 가이드모터(128)의 작동으로 스크류바(122)를 회전시켜 허브(105)의 두께만큼 하강 되어 다음 허브(105)를 받을 준비를 하게 되는 것이다.

그리고, 공급기(600)가 허브(105)를 적재대(110)에서 이물질제거기(200)로, 이물질제거기(200)에서 도포기(300)로, 도포기(300)에서 검사기(400)로, 검사기(400)에서 선별기(500)로 한 피치씩 이동시키면 공급하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.

프레임(101)의 후방에 세워지는 서포터(601)에 횡 방향으로 설치되는 베이스플레이트(602)에 슬라이딩레일과 슬라이딩블럭으로 결합하여 움직임이 자유롭게 작동블럭(605)을 구비하고 있고, 이 작동블럭(605)에 설치되는 클램핑실린더(607)에 의하여 상,하 방향으로 승강하는 핑거(608)에 의하여 허브(105)를 클램핑 또는 언 클램핑하게 된다.

그리고, 각각의 작동블럭(605)은 적재기(110)와 이물질제거기(200), 도포기(300), 검사기(400), 선별기(500)가 유지하는 간격과 동일한 간격을 유지하도록 간격유지바(609)로 연결되어 있는 상태에서 작동실린더(610)에 의하여 좌측과 우측으로 한 피치씩 왕복 운동하게 된다.

즉, 처음 허브(105)를 공급할 때에는 작동실린더(610)에 의하여 우측(도 1의 도면상)으로 모든 작동블럭(605)이 이동하게 되고, 제일 우측에 위치한 작동블럭(605)의 핑거(608)는 입구 측 적재대(110)의 적재바(115)의 상방에 위치하므로 클램핑실린더(607)에 의하여 허브(105)를 클램핑하여 상승하게 된다.

그런다음 작동실린더(610)가 작동하여 작동블럭(605)를 좌측으로 한 피치 이동시켜 허브(105)를 가진 핑거(608)가 이물질제거기(200) 위에 위치하게 되고, 다음 공급 때에는 적재대(110)와 이물질제거기(200), 그 다음에는 적재대(110)와 이물질제거기(200) 및 도포기(300)상에 위치하게 된다.

또 그 다음에는 적재대(110)와 이물질제거기(200), 도포기(300) 및 검사기(400) 상에 위치하게 되고, 그 다음에는 적재대(110), 이물질제거기(200) , 도포기(300), 검사기(400) 및 선별기(400) 사이를 좌,우 한 피치씩 왕복함으로서 한번의 동작으로 허브(105)를 각각의 파트에 공급하고 다시 인출한 후 공급하는 동작을 반복하면서 수행할 수 있는 것이다.

이러한 본 발명은 허브에 침탄방지제를 도포하는 작업을 기계적으로 수행함으로서 생산의 자동화가 가능한 것은 물론, 생산성을 높이면서 불량률을 현저하게 줄여 대외적인 경쟁력을 높일 수 있는 것은 물론, 작업환경을 쾌적하게 유지할 수 있고 부족한 일손을 해결할 수 있는 등의 장점을 가진다.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치를 도시한 정단면도.

도 2는 본 발명의 기술이 적용된 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치를 도시한 평면도.

도 3은 본 발명의 기술이 적용된 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치를 도시한 측면도.

도 4는 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 적재기를 도시한 구성도.

도 5는 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치용 적재기의 적재가이드를 도시한 도면.

도 6은 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치용 적재기의 언로더를 도시한 도면.

도 7은 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 이물질제거기를 도시한 구성도.

도 8은 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 도포기를 도시한 구성도.

도 9는 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 도포기를 도시한 사시도.

도 10은 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 검사기를 도시한 구성도.

도 11은 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 공급기를 도시한 구성도.

도 12는 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 건조기를 도시한 구성도.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명*

100; 자동도포장치

105; 허브

110; 적재기

200; 이물질제거기

300; 도포기

400; 검사기

500; 선별기

600; 공급기

700; 건조기

Claims

프레임(101)의 입구 및 출구 측에 이동 가능하게 구비하여 침탄방지제를 도포할 허브(105)를 순차적으로 공급할 수 있도록 적재하고, 침탄방지제가 도포 되어 건조된 상태로 배출되는 허브(105)를 순차적으로 적재하는 적재기(110)와;

상기 프레임(101)의 출구 측에 설치되어 공급되는 허브(105)에 묻어 있는 이물질을 제거하는 이물질제거기(200)와;

상기 이물질제거기(200)의 측방에 설치되어 이물질이 제거된 허브(105)에 침탄방지제를 도포하는 도포기(300)와;

상기 도포기(300)의 측방에 설치되어 허브(105)에 도포 된 침탄방지제의 상태를 검사하는 검사기(400)와;

상기 검사기(400)의 측방에 설치되어 검사상태에 따라 양,불 선별하는 선별기(500)와;

상기 프레임(101)의 후미에 설치되어 적재기(110)의 허브(105)를 이물질제거기(200)로, 상기 이물질제거기(200) 상의 허브(105)를 도포기(300)로, 상기 도포기(300) 상의 허브(105)를 검사기(400)로, 상기 검사기(400) 상의 허브(105)를 선별기(500)로 한 피치씩 동시에 이동 공급시키는 공급기(600)와;

상기 선별기(500)의 측방에 양품의 허브(105)를 송라인(C)을 통하여 이송하면서 건조하는 건조기(700)로 구성하는 것을 특징으로 하는 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치.
제 1 항에 있어서;

상기 적재기(110)는 이동가능하게 구비되어 프레임(101)의 적재기홈(116)에 수납, 인출되는 적재테이블(112)과;

상기 적재테이블(112)의 상방에 회전 자유롭게 설치되는 턴테이블(114)과;

상기 턴테이블(114)에 등 간격을 유지시켜 도포하고자 하는 허브(105)를 적재할 수 있도록 고정하는 많은 수의 적재바(115)와;

상기 허브(105)거 적재바(115)에 적재된 상태에서 공급 또는 순차적으로 적재될 수 있도록 입,출구 측 프레임(101)에 구비되는 적재가이드(120)와;

상기 프레임(101)의 출구 측에 구비하여 이송라인(C)상의 허브(105)를 적재바(115)로 공급하여 적재하는 언로더(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치.
제 1 항에 있어서;

상기 이물질제거기(200)는 프레임(101)의 로어플레이트(102) 상면에 허브(105)를 안착하는 허브안착구(201)를 가지고 구동모터(203)에 의하여 회전하게 설치하는 스핀들(202)과;

상기 로어플레이트(102)의 상부 어퍼플레이트(103)에 설치하여 공급되는 허브(105)에 묻어있는 이물질을 제거하는 제거툴(205)과;

상기 제거툴(205)은 어퍼플레이트(103)에 형성되는 공급홀(204)의 양측에 설 치되는 슬라이딩레일(206)에 슬라이딩블럭(207), 실린더(209) 조합으로 전,후진하는 슬라이딩플레이트(208)와;

상기 슬라이딩플레이트(208)의 선측에 설치하여 스핀들(202)에 안착된 허브(105)의 상부를 잡아주는 센터(210)와;

상기 센터(210)의 후방에 설치하여 허브(105)에 묻어있는 이물질을 제거하는 브러쉬(211)를 포함하고;

상기 센터(210)는 슬라이딩플레이트(208)의 상면에 설치되는 센터실린더(212)의 로드(213)에 센터핀(214)을 장착하고;

상기 브러쉬(211)는 슬라이딩플레이트(208) 상에 설치하는 브러쉬실린더(215)와;

상기 브러쉬실린더(215)의 로드에 연결하는 브러쉬브라켓(216)과;

상기 브러쉬브라켓(216)에 제거휠(218)을 가지고 장착하는 브러쉬모터(219)를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치.
제 1 항에 있어서;

상기 도포기(300)는 어퍼플레이트(103)의 상면에는 허브(105)를 공급받아 도포할 수 있도록 전방으로 기울여주는 틸터(301)와;

상기 틸터(301)의 전방에 설치하여 허브(105)에 침탄방지제를 도포하는 도포툴(302)로 구성하고;

상기 틸터(301)는 어퍼플레이트(301)에 고정되는 틸팅브라켓(303)에 힌지 고 정되는 틸팅바디(304)와;

상기 틸팅바디(304)의 상부에 허브(105)를 안착하도록 구비하는 안착구(305)와;

상기 어퍼플레이트(103)의 저면으로 노출된 틸팅브라켓(303)에는 틸팅바디(304)를 각회동시키도록 설치하는 틸팅실린더(306)를 포함하고;

상기 도포툴(302)은 어퍼플레이트(103)의 상면에 슬라이딩 이동 가능하게 설치하는 도포플레이트(310)와;

상기 도포플레이트(310)의 상면에 설치하여 틸터(301)에 안착된 허브(105)를 회전시키는 스핀들(311)과;

상기 도포플레이트(310)의 양측에 침탄방지제를 공급받아 허브(105)에 도포하도록 설치하는 도포팁(316)과;

상기 도포팁(316) 대향 위치에 설치하여 도포를 마무리하는 도포브러쉬(317)를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치.
제 1 항에 있어서;

상기 검사기(400)는 허브(105) 전체를 고르게 관찰할 수 있도록 회전시키는 스핀들(401)과;

상기 스핀들(401)에 의하여 회전하는 허브(105)의 도포 측면과 상면을 관찰하는 측면카메라(402)와 상면카메라(403)로 구성하고;

상기 스핀들(401)은 로어플레이트(102)에 설치되어 허브(105)를 안착시킬 수 있는 안착구(405)를 가지는 스핀들모터(406)를 포함하고;

상기 측면카메라(402)는 스핀들(401)의 후방 또는 전방에 설치되는 카메라서포터(407)에 설치하고;

상기 상면카메라(403)는 어퍼플레이트(103)의 상면에 이동수단으로 움직임이 자유로룬 무빙플레이트(410)에 설치하는 것을 특징으로 하는 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치.
제 1 항에 있어서;

상기 공급기(600)는 어퍼플레이트(103)의 후방에 세워지는 서포터(601)에 설치되는 베이스플레이트(602)와;

상기 베이스플레이트(602)에 이송수단을 가지고 결합 되는 작동블럭(605)과;

에 의하여 적재기(110)와 이물질제거기(200), 도포기(300), 검사기(400), 선별기(500) 사이의 간격(피치)만큼 유지 피치라 한다) 등 간격을 유지시킨 작동블럭(605)을 슬라이딩블럭으로 결합한다.

상기 작동블럭(605)의 상방에 설치하는 가이드(606)와 클램핑실린더(607);

상기 클램필실린더(607)의 로드 하단에 허브(105)를 클램핑 및 언클램핑할 수 있도록 구비하는 핑거(608)와;

상기 작동블럭(605)은 적재기(110)와 이물질제거기(200), 도포기(300), 검사기(400), 선별기(500) 사이의 간격(피치)만큼 유지하도록 연결하는 간격유지바(609)와;

상기 입구 측 작동블럭(605)에 연결하여 각각의 작동블럭(605)을 한 피치씩 좌,우측으로 왕복운동 시키는 작동실린더(610)를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치.
제 2 항에 있어서;

상기 적재가이드(120)는 프레임(101)에 일정 간격을 유지하여 세워지는 가이드바(121)와;

상기 가이드바(121) 사이에 세워지는 스크류바(122)와;

상기 가이드바(21)와 스크류바(122)에 결합되는 가이드바디(125)와;

상기 가이드바디(125)에서 적재바(115) 방향으로 돌출되어 허브(105)의 하단부를 받쳐주는 포크(126)와;

상기 포크(126)는 상,하 승강하면서 허브(105)를 안전하게 적재할 할 수 있도록 프레임(101)에 구비되는 모터브라켓(127)에 설치되어 스크류바(122)를 정,역회전시키는 가이드모터(128)를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치.
제 2 항에 있어서;

상기 언로더(140)는 프레임(101)에 세워지는 서포터(141)의 상부에 고정하는 이동플레이트(142)와;

상기 이동플레이트(142)에 설치되어 수평실린더(143)와 가이드(144)에 의하 여 이송라인(C)의 끝단과 적재기(110) 방향으로 왕복 운동하는 수평이동자(145)와;

상기 수평이동자(145)에 설치하는 수직실린더(146)와 가이드(147);

상기 수직실린더(146)와 가이드(147)에 구비하여 이송라인(C)상의 허브(105)를 잡아서 적재대(110)로 언로딩 하는 클램프(148)를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치.