KR20100042561A - 라이너 모션 가이드의 도킹구조 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 라이너 모션 가이드의 도킹구조에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 고정가이드레일의 단부에 가동가이드레일의 단부가 맞대어져 상기 가동가이드레일에서 고정가이드레일을 향하여 가이드블록이 이송되어지도록 구성된 라이너 모션 가이드의 도킹구조에 있어서, 상기 가동가이드레일은 하부에 안착부와 대응되는 상부 양측으로 슬라이딩 걸림턱이 대칭되도록 형성되어 길이방향으로 연속되어지게 형성되어지며, 상기 슬라이딩걸림턱이 형성된 상기 가동가이드레일의 제1관통홈에 끼워진 볼트에 의하여 가동레일이 이송대의 상부에 고정되어지고, 상기 가동가이드레일의 단부에 제1삽입홈이 형성되어 도킹핀의 타측이 외부로 돌출되어지게 일측이 끼워지고, 상기 슬라이딩 걸림턱에 가이드블록이 슬라이딩되게 결합되어지고, 상기 고정가이드레일은 가동가이드레일의 제1삽입홈과 대응되는 제2삽입홈이 형성되어지며 상기 고정가이드레일에 형성된 제2관통홈으로 관통된 볼트에 의하여 고정가이드레일이 고정대에 결합되어짐을 특징으로 한다.
가이드레일, 가이드블록, 이송대, 도킹핀, 고정대, 삽입홈

Description

라이너 모션 가이드의 도킹구조{Docking structure of liner motion guide}
본 발명은 라이너 모션 가이드의 도킹구조에 관한 것으로서, 특히 고정가이드레일의 단부에 가동가이드레일의 단부가 일치되어지도록 맞대어져 가동가이드레일에 결합된 가이드블록이 고정가이드레일을 따라 계속적으로 이동가능하게 함으로써, 가이드볼록의 상부에 안착 또는 고정된 고정체를 안전하게 왕복 이송시킬 수 있도록 한 것이다.
일반적으로 고정체를 일정한 길이방향으로 왕복 이송시키기 위한 방안으로 라이너 모션 가이드(Liner Motion Guide:LM 가이드)가 주로 사용되어지고, 엘엠 가이드는 평판형상을 가진 이송대의 바닥면에 설치되어 이송대를 직선왕복 이송시키는 주된 기능을 갖는 것으로, 클리어런스 없이 가볍게 움직이고, 주행정도를 내기 쉬우며, 위치결정 정도가 높고, 모든 방향으로 강성이 높음과 아울러 허용하중이 크고, 장기간 고정도 유지가 가능하며 고속성이 우수한 장점등을 가지고 있다.
이러한 엘엠 가이드는 지지대의 상부에 결합된 가이드레일의 중앙에 엘엠블 록이 슬라이드 가능하게 결합되어지고, 엘엠블록의 상부에 이송대의 바닥이 결합되어지도록 구성되어지고, 이송대가 모터의 동력으로 회전하는 리드스크류에 결합되어 리드스크류의 회전에 따라 가이드레일을 타고 이송대가 전,후로 이송되어지게 된다.
그러나 엘엠블록이 지지대의 상부에 결합된 가이드레일을 따라 왕복 이송되어지는 과정에서 왕복 이송거리를 길게 하기 위한 방안으로 가이드레일이 분리된 상태로 있을 경우, 일측의 가이드레일과 타측의 가이드레일이 맞대어지는 부분이 정확하게 맞대어지지 못하게 됨에 따라 일측의 가이드레일에 결합된 엘엠가이드가 타측의 가이드레일로 건너가지 못하는 문제점이 있었다. 이는 일측의 가이드레일은 고정된 상태로 하고, 타측의 가이드레일은 가변부재 즉, 도어 등의 내면에 고정되어지거나 왕복이송 되어지는 이송대 등에 고정될 경우, 도어를 열고 닫는 과정 및 이송대가 맞대어지는 과정에서 미소한 오차 발생으로 인하여 엘엠블록이 연결부위에 걸리게 됨에 따라 일측의 가이드레일에서 타측의 가이드레일로 엘엠블록이 넘어가지 못하고 걸리는 문제점이 발생하였다.
본 발명은 고정가이드레일의 단부에 가동가이드레일의 단부가 일치되어지도록 맞대어져 가동가이드레일에 결합된 가이드블록이 고정가이드레일을 따라 계속적으로 이동가능하게 함으로써, 가이드볼록의 상부에 안착 또는 고정된 고정체를 안 전하게 왕복 이송시킬 수 있는 라이너 모션 가이드의 도킹구조를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 고정가이드레일(10)의 단부에 가동가이드레일(20)의 단부가 맞대어져 상기 가동가이드레일(20)에서 고정가이드레일(10)을 향하여 가이드블록(30)이 이송되어지도록 구성된 라이너 모션 가이드의 도킹구조에 있어서, 상기 가동가이드레일(20)은 하부에 안착부(201)와 대응되는 상부 양측으로 슬라이딩 걸림턱(202)이 대칭되도록 형성되어 길이방향으로 연속되어지게 형성되어지며, 상기 슬라이딩걸림턱(202)이 형성된 상기 가동가이드레일(20)의 제1관통홈(203)에 끼워진 볼트(B)에 의하여 가동가이드레일(20)이 이송대(40)의 상부에 고정되어지고, 상기 가동가이드레일(10)의 단부에 제1삽입홈(204)이 형성되어 도킹핀(50)의 타측이 외부로 돌출되어지게 일측이 끼워지고, 상기 슬라이딩 걸림턱(202)에 가이드블록(30)이 슬라이딩되게 결합되어지고, 상기 고정가이드레일(10)은 가동가이드레일(20)의 제1삽입홈(204)과 대응되는 제2삽입홈(101)이 형성되어지며 상기 고정가이드레일(10)에 형성된 제2관통홈(102)으로 관통된 볼트(B)에 의하여 고정가이드레일(10)이 고정대(60)에 결합되어짐을 특징으로 한다.
본 발명은 고정가이드레일의 단부에 가동가이드레일의 단부가 일치되어지도 록 맞대어지도록 함으로써, 가동가이드레일에 결합된 가이드블록이 고정가이드레일을 따라 계속적으로 이동가능하게 하여 작동범위를 넓힐 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한 이를 통해 가이드볼록의 상부에 안착 또는 고정된 고정체를 안전하게 왕복 이송시킬 수 있는 효과를 더 얻을 수 있다.
본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명에 따른 라이너 모션 가이드의 도킹구조를 도시한 사시도이고,도2는 본 발명에 따른 라이너 모션 가이드의 도킹구조를 도시한 분해 사시도이고, 도3a,3b는 본 발명에 따른 라이너 모션 가이드의 도킹과정을 도시한 예시도이고, 도4a~4c는 본 발명에 따른 라이너 모션 가이드를 이용한 일실시예인 감시 안테나 보호장치를 도시한 예시도이다.
본 발명에 따른 라이너 모션 가이드는 도1 내지 3a,3b에 도시된 바와 같이, 가이드블록(30)이 결합된 일측의 가동가이드레일(20)이 다른 고정가이드레일(10)를 향하여 이동되어 정확히 맞대어지도록 하여 가이드블록(30)이 가동가이드레일(20)에서 고정가이드레일(10)로 용이하게 건너 계속적으로 이동되어질 수 있도록 하고, 아울러 고정가이드레일(10)로 이동된 가이드블록(30)이 다시 가동가이드레일(20)로 용이하게 건너 복귀할 수 있는 기능이 제공되어지도록 구성되어 있다. 즉, 고정가이드레일(10)의 단부에 가동가이드레일(20)의 단부가 맞대어져 상기 가동가이드레 일(20)에서 고정가이드레일(10)을 향하여 가이드블록(30)이 왕복 이송되어지도록 구성되어 있다.
이를 위하여, 상기 가동가이드레일(20)은 하부에 안착부(201)와 대응되는 상부 양측으로 슬라이딩 걸림턱(202)이 대칭되도록 형성되어 길이방향으로 연속되어지게 형성되어지고, 상기 슬라이딩걸림턱(202)이 형성된 가동가이드레일(20)에 일정한 간격을 갖는 다수개의 제1관통홈(203)을 형성하여 상기 관통홈(203)에 끼워진 볼트(B)에 의하여 이송대(40)의 상부에 가동가이드레일(20)이 고정되어지도록 구성되어 있다.
상기 이송대(40)의 하부에는 다른 가이드블록(30')이 지지대(701)에 결합된 가이드레일(20')에 결합되어지고, 상기 이송대(40)는 도4에 도시된 바와 같이, 이송수단인 이송대실린더(73)의 실린더로드에 결합되어 이송대(40)가 이송대실린더(73)로부터 인,입출되어지는 실린더로드의 길이만큼 이송되어질 수 있게 된다.
본 발명에서 이송대(40)의 이송수단을 일실시예인 이송대실린더(73)로 하였으나, 이러한 이송대실린더(73) 이외에 미도시한 공지의 랙엔 피니언 또는 리드스크류를 이용하여 이송되어지도록 할 수 있다. 이때 랙엔 피니언의 경우, 랙이나 피니언이 이송대(40)에 결합되어지도록 하고, 피니언에 구동모터의 구동축이 결합되어지도록 하여 이송대(40)가 이송되어질 수 있게 되고, 리드스크류를 이용할 경우, 구동모터의 구동축에 리드스크류가 결합되어지록 함으로써, 이송대(40)가 동일한 방향으로 왕복 이송되어질 수 있게 된다.
상기 가동가이드레일(10)의 단부에는 축방향을 갖는 제1삽입홈(204)이 형성 되어 도킹핀(50)의 타측이 외부로 돌출되어지게 상기 도킹핀(50)의 일측이 끼워지며, 상기 슬라이딩 걸림턱(202)에 가이드블록(30)이 슬라이딩되게 결합되어지도록 구성되어 있다.
상기 고정가이드레일(10)은 가동가이드레일(20)의 제1삽입홈(204)과 대응되는 제2삽입홈(101)이 형성되어지고, 상기 고정가이드레일(10)에 일정한 간격으로 형성된 다수개의 제2관통홈(102)으로 각각 관통된 볼트(B)에 의하여 고정대(60)에 결합되어지도록 구성되어 있다.
상기 고정대(60)는 이송대(40)와 평행한 상태로 위치되도록 할 수 도 있고, 이송대(40)와 직각되는 방향으로 위치되어지도록 할 수 있다. 이때 이송대(40)와 직각되는 방향은 도4a 내지 도4c에 도시된 바와 같이, 도어틀(70)의 전방으로 도어(71)가 힌지(72)에 의하여 결합되어져 닫혀지거나 열려진 상태로 상기 고정대(60)가 위치되어지도록 할 수 있다.
상기 도킹핀(50)은 가동가이드레일(20)과 고정가이드레일(10)의 중심이 일치되어지도록 하는 기능을 갖는 것으로, 가동가이드레일(20)의 제1삽입홈(204)에 끼워지는 핀몸체(501)에 핀헤드(502)가 일체로 형성되어지고, 상기 핀헤드(502)는 핀몸체(501)로부터 단면적이 좁아지는 테이퍼형으로 형성되어 핀헤드(502)가 고정가이드레일(10)에 형성된 제2삽입홈(101)에 삽입되어지는 과정에서 자동으로 중심이 맞추어지도록 구성되어지고, 상기 제2삽입홈(101)은 핀헤드(402)와 동일한 형태를 갖도록 형성되어있다.
상기 도킹핀(50)은 상부에 걸림홈(503)을 형성하여 가동가이드레일(20)에 형 성된 암나사(205)에 나사결합되어지는 세트스크류(S)에 의하여 고정되어 고정가이드레일(10)로부터 가동가이드레일(20)이 분리되는 과정에서 로킹핀(50)의 핀몸체(501)가 가동가이드레일(20)의 제1삽입홈(204)으로부터 분리되어 빠지게 되는 것을 방지할 수 있도록 구성되어 있다.
이러한 라이너 모션 가이드의 도킹은 도4a 내지 도4c에 도시된 바와 같이, 평상시 감시안테나(80)가 외부로 인출된 상태로 감시기능을 하다 감시안테나(80)를 보호하기 위하여 도어틀(70)의 내측으로 감시안테나(80)를 인입시켜 오픈된 도어(71)를 닫을 수 있도록 하는 보호장치에 사용할 수 있다. 이때 도어틀(70)의 내측에는 도어실린더(711)의 일측이 결합되어지며 도어실리더(711)의 타측이 도어(71)에 결합되어지고, 도어(71)의 하부가 도어틀(70)의 하부에 힌지핀(72)으로 결합되어지도록 구성되어 있다.
또한, 도어틀(70)의 하부 내측의 지지대(701)에 고정된 가이드레일(20')에 다른 가이드블록(30')이 결합되어지며 상기 다른 가이드블록(30')의 상부에 이송대(40)가 결합되어고, 상기 이송대(40)의 상부에 본 발명의 가이드블록(30)이 결합된 가동가이드레일(20)이 고정되어지도록 구성되고, 가이드블록(30)의 상부에 감시안테나(80)가 안착된 플랫홈(75)이 설치되어지도록 구성되어 있다.
또한, 이송대실린더(73)의 일측이 도어틀(70)의 바닥에 결합되어지며 이송대실린더(73)의 타측이 이송대(40)에 결합되어 이송대(40)가 이송되어질 수 있도록 구성되어지고, 이송대(40)의 상부 일측에 플랫홈실린더(74)의 일측이 결합되어지며 플랫홈실린더(74)의 타측이 플랫홈(75)에 결합되어지도록 구성되어 있다.
상기 도어(71)의 내측에는 본 발명의 고정가이드레일(10)이 볼트(B)로 결합고정되어지는 고정대(60)가 결합되어지며 고정대(60)의 상부에 제2삽입홈(101)이 형성된 고정가이드레일(10)이 결합되어지도록 구성되어 있다.
이러한 구성을 갖는 라이너 모션 가이드의 도킹은 도3a,3b 및 도4a 내지 도4c에 도시된 바와 같이, 먼저 밸브를 조작하여 미도시한 유압발생부로부터 공급된 유압에 의하여 도어실린더(711)가 작동되어 힌지핀(72)으로 고정된 도어(71)가 오픈되어지고, 도어(71)가 오픈된 상태에서 이송대실린더(73)의 작동에 의하여 이송대(40)가 가이드레일(20')을 따라 도3a 및 도4a에 도시된 바와 같이, 이송되어지게 되며, 이어 도3b 및 도4b에 도시된 바와 같이, 가동가이드레일(20)에 결합된 도킹핀(50)의 핀헤드(502)가 고정대(60)에 결합된 고정가이드레일(10)에 형성된 제2삽입홈(101)에 삽입되어지게 된다. 이때 제2삽입홈(101)으로 핀헤드(502)가 삽입되어지는 과정에서 핀헤드(502)의 테이퍼에 의하여 자동으로 제2삽입홈(101)에 중심이 일치되어지게 됨으로써, 고정가이드레일(10)의 단부와 가동가이드레일(20)의 단부가 오차없이 맞대어진 상태가 유지되어지게 된다.
다음, 플랫홈실린더(74)의 작동으로 플랫홈(75)이 고정가이드레일(10)을 향하여 이송되어지게 됨에 따라 플랫홈(75)의 하부에 결합된 가이드블록(30)이 가동가이드레일(20)과 고정가이드레일(10)이 맞대어진 부분을 건너 고정가이드레일(10)을 따라 오픈된 도어(71)의 끝까지 이송되어 플랫홈(75)이 도어(71)의 외측으로 노출되어 감시안테나(80)를 정상으로 작동시킬 수 있게 된다.
한편, 플랫홈(75)을 도어틀(70)의 내부로 인입시킬 경우, 전기한 바와 같은 역과정을 통해 고정가이드레일(10)에 위치된 가이드블록(30)이 가동가이드레일(20)로 이송되어진 후 도어(71)가 닫힘으로써, 플랫홈(75)의 상부에 설치된 감시안테나(80)를 보호할 수 있게 된다.
본 발명에서는 라이너 모션 가이드의 도킹을 감시안테나(80)가 안착된 플랫홈(75)을 도어틀(70)의 내,외측으로 인,입출시키는 것으로 설명하였으나, 이러한 감시안테나(80) 보호 이외에 컨베이어벨트, 공급장치, 이송장치 등 가이드볼록의 상부에 안착 또는 고정된 고정체를 안전하게 왕복 이송시킬 수 있는 곳에 사용할 수 도 있다.
도1은 본 발명에 따른 라이너 모션 가이드의 도킹구조를 도시한 사시도.
도2는 본 발명에 따른 라이너 모션 가이드의 도킹구조를 도시한 분해 사시도.
도3a,3b는 본 발명에 따른 라이너 모션 가이드의 도킹상태를 도시한 예시도.
도4a~4c는 본 발명에 따른 라이너 모션 가이드를 이용한 일실시예인 감시 안테나 보호장치를 도시한 예시도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>
10:고정가이드레일 20:가동가이드레일
30:가이드블록 40:이송대
50:도킹핀 60:고정대
101:제2삽입홈 102:제2관통홈
201:안착부 202:슬라이딩 걸림턱
203:제1관통홈 204:제1삽입홈
B:볼트

Claims (3)

  1. 고정가이드레일(10)의 단부에 가동가이드레일(20)의 단부가 맞대어져 상기 가동가이드레일(20)에서 고정가이드레일(10)을 향하여 가이드블록(30)이 이송되어지도록 구성된 라이너 모션 가이드의 도킹구조에 있어서,
    상기 가동가이드레일(20)은 하부에 안착부(201)와 대응되는 상부 양측으로 슬라이딩 걸림턱(202)이 대칭되도록 형성되어 길이방향으로 연속되어지게 형성되어지며, 상기 슬라이딩걸림턱(202)이 형성된 상기 가동가이드레일(20)의 제1관통홈(203)에 끼워진 볼트(B)에 의하여 가동가이드레일(20)이 이송대(40)의 상부에 고정되어지고, 상기 가동가이드레일(10)의 단부에 제1삽입홈(204)이 형성되어 도킹핀(50)의 타측이 외부로 돌출되어지게 일측이 끼워지고, 상기 슬라이딩 걸림턱(202)에 가이드블록(30)이 슬라이딩되게 결합되어지고, 상기 고정가이드레일(10)은 가동가이드레일(20)의 제1삽입홈(204)과 대응되는 제2삽입홈(101)이 형성되어지며 상기 고정가이드레일(10)에 형성된 제2관통홈(102)으로 관통된 볼트(B)에 의하여 고정가이드레일(10)이 고정대(60)에 결합되어짐을 특징으로 하는 라이너 모션 가이드의 도킹구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 도킹핀(50)은 제1삽입홈(204)에 끼워지는 핀몸체(501)에 핀헤드(502)가 일체로 형성되어지되, 상기 핀헤드(502)는 핀몸체(501)로부터 단면적이 좁아지는 테이퍼형으로 형성되어지고, 상기 제2삽입홈(101)은 핀헤드(402)와 동일한 형태를 갖도록 형성되어짐을 특징으로 라이너 모션 가이드의 도킹구조.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 도킹핀(50)은 상부에 걸림홈(503)을 형성하여 가동가이드레일(20)에 형성된 암나사(205)에 나사결합되어지는 세트스크류(S)에 의하여 고정되어짐을 특징으로 하는 라이너 모션 가이드의 도킹구조.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200472679Y1 (ko) * 2012-12-10 2014-05-23 대한민국 헬리콥터 기내용 운송장치

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KR200472679Y1 (ko) * 2012-12-10 2014-05-23 대한민국 헬리콥터 기내용 운송장치

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