KR20100038387A - 차량 서스펜션용 하단부 조정 기구 - Google Patents

차량 서스펜션용 하단부 조정 기구 Download PDF

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KR20100038387A
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다니엘 레초크
안드레아스 키슬러
위르겐 슐체
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오스트리아 오토모티브 시스템즈 아게
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Abstract

본 발명은 차량 서스펜션용 하단부 조정 기구에 관한 것으로, 특히 롤링 및 피칭 움직임을 보상하고 레벨링하기 위하여 이용된다. 상기 차량 서스펜션용 하단부 조정 기구에서, 종방향의 축을 갖는 차량 스프링(1)은 2개의 스프링 시트들(2,3) 사이에 장착되고, 하나 이상의 스프링 시트는 양 단부들에서 힌지되게 장착된 로드-형상의 커플링 요소들(7)에 의해 스프링이 종방향의 축 방향으로 조정될 수 있다.

Description

차량 서스펜션용 하단부 조정 기구 {LOW-END ADJUSTING MECHANISM FOR VEHICLE SUSPENSIONS}
본 발명은 차량 서스펜션용 하단부 조정 기구에 관한 것으로, 특히 롤링(rolling) 및 피칭(pitching) 움직임을 보상하고 레벨링(leveling)하기 위하여 이용된다.
2개의 스프링 부분들 사이에서 잡아 당겨진 코일 스프링의 지지를 위하여 스프링 지지부를 갖는 차량 스프링과 차량에 부착된 피스톤 로드 및 댐퍼 튜브(damper tube)를 포함하는 진동 댐퍼는 DE 101 01 694 C5로부터 알려져 있다. 댐퍼 튜브 및/또는 피스톤 로드의 부분은 코일 스프링 내부에 놓여 지고, 하나 이상의 스프링 플레이트는 전기 모터 및 트랜스미션(transmission)을 구비한 구동 유닛을 이용하여 축 방향으로 조정할 수 있다. 전기 모터는 외부 고정자(stator) 및 내부 회전자(rotor)를 구비한 링 모터(ring motor)로서 제공된다. 회전자는 그것의 내부 상에서 움직임 너트(movement nut)를 수반하되, 상기 움직임 너트는 축 방향으로 스프링 플레이트 지지부를 조정하고, 외부에서 나사 스핀들(threaded spindle)로서 제공되며 스프링 플레이트에 연결된다. 스프링 플레이트 지지부는 중앙 개구(central opening)가 제공된 베이스를 구비하고, 이에 대하여 스프링 플레이트는 지지된다. 그러므로 차량 구조의 위치 조정을 위한 전기 기계적 장치가 제공되는데, 이는 자동적인 높이 조정이 각각의 스프링 스트럿(spring strut)에 제공될 수 있도록 하여, 차량은 모퉁이를 돌 때, 멈출 때, 및/또는 가속할 때 수평으로(수평으로 배향되어) 움직이게 된다.
2개의 스프링 플레이트들 사이에서 잡아 당겨진 코일 스프링의 지지를 위하여 스프링 지지부를 갖는 차량 차대(chassis)와 진동 댐퍼는 DE 102 55 764 B3에서 설명된다. 여기에서도 댐퍼 튜브 및/또는 피스톤 로드의 영역이 코일 스프링 내부에 놓여 진다. 하나 이상의 스프링 플레이트는 트렌스미션으로 이루어진 구동 유닛을 이용하여 축 방향으로 조정 가능하며, 상기 구동 유닛은 링 전기 모터와 나사 스핀들 및 나사 스크류(threaded screw)로부터 형성된다. 적어도 일 부분의 나사 스핀들은, 한편으로는 코일 스프링의 내부에 방사형으로 제공되며, 다른 한편으로는 링 전기 모터의 방사형으로 연장된 영역에 방사형으로 제공된다.
스프링 하단부 변위에 대한 추가적인 해결책은 DE 10 2006 056 632 A1으로부터 알려져 있다. 이러한 해결책에 따르면, 측면 안정부(lateral stabilizer)의 단부들 및 지지 스프링들의 지지 포인트들은 개별적으로 조정 가능하다. 지지 스프링들의 지지 포인트들은 액츄에이터들을 이용하여 개별적으로 조정된다. 그러나, 액츄에이터에 대한 설계의 제공은 이 간행물로부터 추론할 수 없다.
종래의 시스템들은 너무 큰 용적들을 갖는 복잡한 구조를 가지며, 조정된 상태에서 자체-록킹(self-locking)을 가지지 못한다.
본 발명의 목적은, 차량 서스펜션용 하단부 조정 기구를 개발하는 것으로, 상기 하단부 조정 기구는, 특히 롤링 및 피칭 움직임을 보상하고 레벨링하기 위하여 이용될 수 있으며, 작은 설치 공간을 갖는 단순한 구조를 가지고, 조정된 상태에서의 자체 록킹으로 에너지 효율적이고 기능적으로 신뢰성 있게 작동하며, 요구되는 토크 상수(torque constant)를 유지하거나 만일 스프링 힘(spring force)을 증가시켜 높은 조정을 하는 경우에는 상기 토크 상수를 감소시킨다.
이러한 목적은 청구항 제1항의 특징적인 형상들에 의해 달성되며 유리한 실시예들은 종속항들로부터 나타난다.
본 발명에 따른 차량 서스펜션용 하단부 조정 기구에 있어서, 종방향의 스프링 축을 갖는 차량 스프링은 2개의 스프링 용기들(spring receptacles) 사이에 잠겨 지고, 하나 이상의 스프링 용기는 양 단부들에서 관절식으로 이어진(articulated) 바-형상의(bar-shaped) 커플링 요소들을 통해, 상기 종방향의 스프링 축 방향으로 조정 가능하다.
상기 바-형상의 커플링 요소들은 공간 각(spatial angle)을 확보하고, 제1 죔쇠(fastener)를 통해 상기 커플링 요소들의 제1 단부에서 상기 스프링 용기로 작동되게 링크되며, 상기 커플링 요소들의 제2 단부에서 제2 죔쇠에 장착되고, 이로 인해 상기 스프링 용기는 상기 제1 죔쇠와 상기 제2 죔쇠 사이에 상대적인 회전을 통해, 상기 종방향의 스프링 축 방향으로 조정 가능하다.
예를 들어, 상기 상대적인 회전은 웜 드라이브(warm drive)를 이용하여 시작될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 죔쇠 또는 상기 제2 죔쇠 중 하나의 죔쇠는 회전되게 고정되고 축 방향으로 변위 가능하도록 장착되며, 나머지 하나의 죔쇠는 축 방향으로 고정되고 회전 가능하도록 장착된다.
전술한 실시예에 추가적으로, 상기 제1 죔쇠는 내부 요소 및 외부 요소로 이루어진 2개의 부분들로 제공될 수 있다. 이 경우에, 제1 세트의 커플링 요소들은 상기 제1 세트의 커플링 요소들의 제1 단부에서 상기 내부 요소에 장착되며, 제2 세트의 커플링 요소들은 상기 제2 세트의 커플링 요소들의 제1 단부에서 상기 외부 요소에 장착된다. 상기 제1 세트의 커플링 요소들의 제2 단부 및 상기 제2 세트의 커플링 요소들의 제2 단부는, 동일하거나 상이한 피치 원들(pitch circles) 상에서 상기 제2 죔쇠 상에 놓여 진다.
대안적으로, 제2 죔쇠도 내부 요소 및 외부 요소로 이루어진 2개의 부분들로 제공될 수 있으며, 커플링 요소들도 유사하게 잠겨진다.
두 가지 경우 모두에 있어서, 상기 외부 요소 및 상기 내부 요소는 서로에 대하여 회전 가능하고, 어느 하나의 죔쇠는 축 방향으로 회전 가능하고 회전되게 이동 가능하도록 장착되고 다른 나머지 죔쇠는 축 방향으로 고정된다. 이러한 방법으로, 2개의 부분 죔쇠에 대향하는 죔쇠는 상기 외부 요소 및 상기 내부 요소의 상대적인 회전하여 상기 종방향의 스프링 축 방향으로 스트로크 움직임을 실시한다.
바람직하게는, 상기 내부 요소에 대향하는 상기 제1 세트의 커플링 요소들의 단부들은, 상기 외부 요소에 대향하는 상기 제2 세트의 커플링 요소들의 단부들보다 작은 피치 원 상에 놓여 진다.
특히, 상기 내부 요소 및 상기 외부 요소는 중심에 놓여진 링들(rings)을 형성하며, 바람직하게는, 상기 내부 요소 및 상기 외부 요소는 웜 드라이브를 이용하여 서로 피봇 가능하다.
예를 들어, 상기 내부 요소 및 상기 외부 요소는, 상기 내부 요소와 상기 외부 요소 사이에 놓여진 기어 휠(피니언)을 이용하여, 서로 피봇 가능하고, 상기 기어 휠은 내부 링의 외측 이빨들(teeth)과 외부 링의 내측 이빨들을 체결한다.
특히, 상기 기어 휠은 웜 기어를 이용하여 차례로 구동될 수 있다.
유리하게는, 상기 커플링 요소들은 볼 및 소켓 조인트들과 같이 양 단부에 장착된다.
바람직하게는, 상기 스프링 용기는 보올과 같은 스프링 플레이트로 이루어져 제공된다. 상기 커플링 요소들은 상기 스프링의 내부 챔버에 적어도 부분적으로 놓여 진다. 특히, 상기 스프링은 코일 스프링이다.
본 발명에 의해 완전히 새롭게 발생된 전기 기계적 스프링 하단부 조정 기구가 제공된다. 하단부 조정은 양 단부들에 관절식으로 이어진 커플링 요소들을 통해 일차적으로 수행되며, 스프링의 하단부 용기(스프링 플레이트)에 연결된 죔쇠는 다른 죔쇠 및 커플링 요소들을 통해 유도되는 반응력(reaction force)들을 전달하는데 이용된다.
더 작고, 더 가벼우며, 더 민첩하고, 더 강한 차량 서스펜션의 구조가 가능하며, 작동의 신뢰성 있는 형식이 보장된다.
제1 죔쇠 및 제2 죔쇠 상에 잠겨 지는 커플링 요소들은 제1 죔쇠와 제2 죔쇠 사이에서 상대적으로 회전하는 움직임으로 그것들의 공간 각을 변화시키며, 이로 인해 스트로크 움직임이 발생되고 스프링의 하단부가 조정된다. 그러므로, 그것은 특히 스프링 힘을 변화시키는 것을 가능하게 한다.
새로운 해결책을 이용하여, 반응 시간 및 스위칭 시간도 종래의 시스템들에 비하여 향상된다. 각각의 스프링 스트럿의 새로운 조정 능력을 통해, 신속하고 효율적으로 주행 동안에 발생하는 차량의 롤링 및 피칭 움직임들(차대 움직임들)은 보상된다. 뿐만 아니라, 예를 들어 만약 차량이 강하게 부하가 걸리면, 차량의 차대 위치도 조정 가능하다. 그러므로 차량의 차대는, 스프링 하단부 조정 기구에 의해 부하에 독립적으로, 원하는 위치에서 유지될 수 있다.
본 발명은 예시적인 실시예들 및 관련된 도면들에 기초하여 이하 상세하게 설명된다.
도 1은 차량용 하단부 조정 기구를 도시하되, 제1 죔쇠는 회전되게 고정되고 축 방향으로 변위 가능하도록 장착되며 코일 스프링의 보올-형상의 스프링 플레이트에 커플링되고, 제2 죔쇠는 웜 드라이브를 통해 구동 가능하며, 커플링 요소들은 제1 죔쇠와 제2 죔쇠 사이에 놓여 진다.
도 2는 차량용 하단부 조정 기구를 도시하되, 제1 죔쇠는 회전되게 고정되고 축 방향으로 변위 가능하도록 장착되며 코일 스프링의 보올-형상의 스프링 플레이트에 커플링되고, 제2 죔쇠는 내부 요소 및 외부 요소를 구비하며, 상기 제1 죔쇠에는 제1 단부에 각각 장착되는 2개의 세트로 된 커플링 요소들이 제공되는데, 제1 세트의 커플링 요소들은 제2 단부에서 내부 요소에 장착되고 제2 세트의 커플링 요소들은 제2 단부에서 볼 및 소켓 조인트와 같은 상기 제2 죔쇠의 외부 요소에 장착된다.
차량 서스펜션의 스프링(1)의 하단부 조정 기구가 도 1에서 도시된다. 스프링(1)은 코일 스프링으로 형성되어 제공된다. 코일 스프링은 스프링 플레이트(spring plate, 2,3) 상의 각 단부에서 지지된다. 피스톤 로드(5)를 구비하는 충격 흡수부(4)는 스프링(코일 스프링)(1) 내부 중심에 마련된다. 충격 흡수부(4)는 휠 서스펜션(wheel suspension) 상의 다른 단부(미도시)에 잠겨진다. 제1 죔쇠(fastner, 6)는 회전되게 고정되고 축 방향으로 변위 가능하도록 장착되며 스프링(코일 스프링)(1)의 보올-형상의(bowl-shaped) 스프링 플레이드(2)에 커플링되고, 제2 죔쇠(8)는 웜 드라이브(worm drive, 10)를 통해 구동 가능하며, 커플링 요소(7)들은 제1 죔쇠(6)와 제2 죔쇠(8) 사이에 놓여 진다. 상측 스프링 플레이트(2)는 보올-형상으로 제공된다. 죔쇠(6)는 보올의 바닥부를 형성한다. 커플링 요소(7)들의 제1 구형 단부(spherical end 7.1)들에 대한 마운트(mount, 6.1)들은 제1 죔쇠(6)에 제공된다. 커플링 요소(7)들의 제2 구형 단부(7.2)들은 마운트(8.1)에서 제2 죔쇠(8)에 볼 및 소켓 조인트들과 같이 장착된다. 커플링 요소(7)들은 공간 각(spatial angle)을 나타낸다.
제1 죔쇠(6)는 안내 요소(5.1) 상에 회전되게 고정되고 축 방향으로 이동 가능도록 장착되며, 상기 안내 요소(5.1)는 종방향의 이빨들(longitudinal teeth, 9)을 이용하여 피스톤(5)을 동봉한다. 제2 죔쇠(8)는 웜 기어(10)를 통해 축 방향으로 고정되며 회전 가능하도록 장착된다.
만약 제2 죔쇠(8)의 회전 움직임이 웜 기어(10)를 이용하여 발생되면, 커플링 요소(7)들의 공간 각(경사각, α)이 변화되고, 제1 죔쇠(6)와 이에 따른 상측 스프링 플레이트(2)의 스트로크 움직임이 종방향의 이빨들(9)에 의해 야기된다. 커플링 요소(7)들의 경사각(α)이 점차 작아질 때에는, 스프링 플레이트(2)의 상측을 향한 스트로크 움직임이 실시된다. 커플링 요소(7)들의 경사각(α)이 점차 커질 때에는, 스프링 플레이트(2)는 하측을 향해 움직인다.
요구되는 회전력은 스프링 힘(spring force)을 증가시키는 것을 감소하는데 있어 유리하다.
도 1에 따른 예시적인 실시예에서, 4개의 커플링 로드들이 제공된다. 본 출원에 따르면, 더 적거나(하나 이상) 또는 더 많은 커플링 요소들이 이용될 수 있다.
위에서 3차원으로 바라본 차량에 대한 하단부 조정 기구가 도 2a에서 도시되고, 아래에서 3차원으로 바라본 차량에 대한 하단부 조정 기구가 도 2b에서 도시되며, 도 1과는 달리, 제1 죔쇠(6)는 축 방향으로 변위 가능하고 회전 가능하도록 장착된다. 제1 죔쇠(6)는 보올-형상의 스프링 플레이트(2)에 커플링되며, 도 1에서와 같이 상기 스프링 플레이트(2)는 스프링(코일 스프링)(1)의 정상(top) 위에 놓여 진다. 또한, 제2 죔쇠(8)는, 도 1과는 달리, 내부 요소(8a) 및 외부 요소(8b)를 구비한다. 2개의 요소들(8a, 8b)은 피스톤의 피스톤 로드(5) 상에 회전하여 움직일 수 있으며 동축 방향으로 및 축 방향으로 고정되어 잠겨진다. 2개의 세트로 된 커플링 요소들(7a, 7b)이 제공되며, 상기 커플링 요소들은 제1 죔쇠(6) 상에서 제1 단부들(7.1)에 각각 장착된다. 제1 세트의 커플링 요소들(7a)은 커플링 요소들(7a)의 제2 단부들(7.2)을 이용하여 내부 요소(8a)에 장착되고, 제2 세트의 커플링 요소들(7b)은 커플링 요소들(7b)의 제2 단부들(7.2)을 이용하여 볼 및 소켓 조인트들과 같은 제2 죔쇠(8)의 외부 요소(8b)에 장착된다. 제2 죔쇠(8)의 내부 요소(8a)와 외부 요소(8b)는 그들 사이에 놓여진 기어휠(11)을 이용하여 서로에 대해 피봇 가능하다. 이러한 목적으로, 기어 휠(11)은 내부 링(내부 요소, 8a)의 외부 이빨들(outer teeth, 상세하게 도시되지는 않음) 및 외부 링(외부 요소, 8b)의 내부 이빨들(inner teeth)에 체결된다. 예를 들어, 기어 휠(11)은 웜 기어(미도시)를 통해 구동될 수 있다.
제1 세트의 커플링 요소들(7a)은 제2 세트의 커플링 요소들(7b)에 대하여 대향하는 경사 방향을 갖는다. 만약 내부 요소(8a) 및 외부 요소(8b)가 기어 휠(11)을 이용하여 서로 피봇되면, 커플링 요소들(7a, 7b)의 경사각은 감소하거나 증가한다. 반응력이 제1 죔쇠(6)로 전달되고 이에 따라 스프링 플레이트(2)로 전달되어, 이로 인해 스프링 플레이트는 스트로크 움직임 및 회전 움직임을 실시한다. 그러므로 볼 베어링(12)은 스프링(1)과 스프링 플레이트(2) 사이에 제공된다. 대안적으로 각각 놓여진 4개의 커플링 요소들(7a, 7b)은 이러한 실시예에서 각각의 세트로 이용된다. 또한 더 적거나 더 많은 커플링 요소들이 이용될 수 있다.
도 1에 따라 변하는 실시예에 비하여, 도 2에 따른 실시예를 이용하면, 오직 절반의 토크만이 요구된다.
도 1에 따른 실시예 및 도 2a/2b에 따른 실시예의 모든 경우에 있어서, 피스톤 로드(5)와 제2 죔쇠(8)는 차대(chassis) 상에 놓여져 고정되지만, 그러나 제2 죔쇠(8)의 회전 이동성은 보장된다. 하측 스프링 플레이트(3)는 충격 흡수부(4)의 댐퍼 튜브(damper tube, 상세하게 도시되지는 않음) 상에 잠겨진다.

Claims (15)

  1. 차량 서스펜션용 하단부 조정 기구에 있어서,
    종방향의 스프링 축을 갖는 차량 스프링은 2개의 스프링 용기들 사이에 잠겨 지고,
    하나 이상의 스프링 용기는, 양 단부들에서 관절식으로 이어진(articulated) 바-형상의(bar-shaped) 커플링 요소들을 통해, 상기 종방향의 스프링 축 방향으로 조정 가능한,
    하단부 조정 기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 바-형상의 커플링 요소들은, 공간 각(spatial angle)을 확보하고, 제1 죔쇠를 통해 상기 커플링 요소들의 제1 단부에서 상기 스프링 용기로 작동되게 링크되며, 상기 커플링 요소들의 제2 단부에서 제2 죔쇠에 장착되고,
    상기 스프링 용기는, 상기 제1 죔쇠와 상기 제2 죔쇠 사이에 상대적인 회전으로 인해, 상기 종방향의 스프링 축 방향으로 조정 가능한 것을 특징으로 하는,
    하단부 조정 기구.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 상대적인 회전은 웜 드라이브(warm drive)를 이용하여 시작되는 것을 특징으로 하는,
    하단부 조정 기구.
  4. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 죔쇠 또는 상기 제2 죔쇠 중 하나의 죔쇠는 회전되게 고정되고 축 방향으로 변위 가능하도록 장착되며,
    나머지 하나의 죔쇠는 축 방향으로 고정되고 회전 가능하도록 장착되는 것을 특징으로 하는,
    하단부 조정 기구.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 죔쇠는 내부 요소 및 외부 요소로 이루어진 2개의 부분들로 제공되고,
    제1 세트의 커플링 요소들은 상기 제1 세트의 커플링 요소들의 제1 단부에서 상기 내부 요소에 장착되며, 제2 세트의 커플링 요소들은 상기 제2 세트의 커플링 요소들의 제1 단부에서 상기 외부 요소에 장착되고,
    상기 제1 세트의 커플링 요소들의 제2 단부 및 상기 제2 세트의 커플링 요소들의 제2 단부는, 동일하거나 상이한 피치 원들(pitch circles) 상에서 상기 제2 죔쇠 상에 놓여 지는 것을 특징으로 하는,
    하단부 조정 기구.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 죔쇠는 내부 요소 및 외부 요소로 이루어진 2개의 부분들로 제공되고,
    제1 세트의 커플링 요소들은 상기 제1 세트의 커플링 요소들의 제2 단부에서 상기 내부 요소에 장착되며, 제2 세트의 커플링 요소들은 상기 제2 세트의 커플링 요소들의 제2 단부에서 상기 외부 요소에 장착되고,
    상기 제1 세트의 커플링 요소들의 제1 단부 및 상기 제2 세트의 커플링 요소들의 제1 단부는, 동일하거나 상이한 피치 원들(pitch circles) 상에서 상기 제1 죔쇠 상에 놓여 지는 것을 특징으로 하는,
    하단부 조정 기구.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 외부 요소 및 상기 내부 요소는 서로에 대하여 회전 가능하고,
    어느 하나의 죔쇠는 축 방향으로 회전 가능하고 회전되게 이동 가능하도록 장착되고 다른 나머지 죔쇠는 축 방향으로 고정되어서,
    2개의 부분 죔쇠에 대향하는 죔쇠는, 상기 외부 요소 및 상기 내부 요소의 상대적인 회전으로, 상기 종방향의 스프링 축 방향으로 스트로크 움직임을 실시하는 것을 특징으로 하는,
    하단부 조정 기구.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 내부 요소에 대향하는 상기 제1 세트의 커플링 요소들의 단부들은, 상기 외부 요소에 대향하는 상기 제2 세트의 커플링 요소들의 단부들보다 작은 피치 원 상에 놓여 지는 것을 특징으로 하는,
    하단부 조정 기구.
  9. 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 내부 요소 및 상기 외부 요소는 중심 링들(centric rings)을 형성하는 것을 특징으로 하는,
    하단부 조정 기구.
  10. 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 내부 요소 및 상기 외부 요소는, 웜 드라이브를 이용하여, 서로 피봇 가능한 것을 특징으로 하는,
    하단부 조정 기구.
  11. 제5항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 내부 요소 및 상기 외부 요소는, 상기 내부 요소와 상기 외부 요소 사이에 놓여진 기어 휠(피니언)을 이용하여, 서로 피봇 가능하고,
    상기 기어 휠은 내부 링의 외측 이빨들(teeth)과 외부 링의 내측 이빨들을 체결하는 것을 특징으로 하는,
    하단부 조정 기구.
  12. 제5항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 커플링 요소들은 양 단부들에서 볼 및 소켓 조인트들과 같이 장착되는 것을 특징으로 하는,
    하단부 조정 기구.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 커플링 요소들은, 볼 및 소켓 조인트들과 같이, 양 단부에 장착되는 것을 특징으로 하는,
    하단부 조정 기구.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스프링 용기는 보올과 같은 스프링 플레이트로 이루어져 제공되고,
    상기 커플링 요소들은 상기 스프링의 내부 챔버에 적어도 부분적으로 놓여 지는 것을 특징으로 하는,
    하단부 조정 기구.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    스프링은 코일 스프링인 것을 특징으로 하는,
    하단부 조정 기구.
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