KR20090133059A - 촬상 장치 및 촬상 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 포커스 렌즈의 이동과 그에 따른 촬상면에서의 피사체 이미지의 관계에 상관없이 점차적으로 피사체 이미지가 합초점되어 가는 과정을 표시할 수 있는 촬상 장치 및 촬상 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 촬상면에 조사된 피사체 이미지를 전기 신호로 변환하는 광전변환 소자와, 상기 피사체 이미지를 상기 촬상면에 합초점 가능한 포커스 렌즈와, 포커스 제어시 상기 전기 신호에 기초한 화상 신호에서 콘트라스트값의 최대치에 의해 상기 피사체 이미지가 상기 촬상면에 합초점될 때의 상기 포커스 렌즈의 포커스 위치를 검출하는 포커스 위치 검출부와, 상기 포커스 제어시 상기 포커스 렌즈를 일측에서 타측으로 광축 방향으로 구동하고, 그 후 검출된 상기 포커스 위치까지 상기 포커스 렌즈를 구동하는 포커스 렌즈 구동부와, 상기 포커스 제어시 상기 화상 신호를 저장하는 기억부와, 상기 화상 신호에 의한 프레임을 표시하는 표시부와, 상기 포커스 위치 검출시부터 상기 포커스 렌즈가 다시 상기 포커스 위치에 위치할 때까지의 상기 포커스 렌즈의 이동 시간과 동일한 시간분에 대해, 상기 포커스 제어시에 상기 기억부에 저장된 상기 화상 신호에 의한 프레임을 중복하여 상기 표시부에 표시하는 표시 제어부를 구비하는 촬상 장치를 제공한다.

Description

촬상 장치 및 촬상 방법{Apparatus for taking picture and method thereof}

본 발명은 촬상 장치 및 촬상 방법에 관한 것이다.

디지털 스틸 카메라 등의 촬상 장치에는 액정 화면(LCD) 등의 표시부가 마련될 수 있다. 이 표시부에 촬영 전에 피사체 이미지를 실시간으로 표시하거나 촬영이 완료되어 기록 매체에 기록된 이미지를 표시할 수 있다.

또한, 촬상 장치는 피사체가 촬상면에서 합초점되도록 포커스 제어한다. 포커스 제어에는, 예를 들면, 콘트라스트 검출 방식이 있다. 콘트라스트 검출 방식은 포커스 렌즈를 이동하면서 화상 정보를 취득하고, 콘트라스트값이 가장 높아지는 위치 즉, 화상 중에 가장 엣지를 많이 검출한 위치를 검출하고, 그 때의 포커스 렌즈의 위치를 포커스 위치로 결정한다.

예를 들면, 특개평 10-294889호에는 포커스 제어시의 화상 표시에 관한 기술이 개시되어 있다.

그런데, 종래의 콘트라스트 검출 방식을 사용하는 촬상 장치에서는, 포커스 제어 중 촬상면에서의 피사체 이미지를 그대로 실시간으로 표시부에 표시한다. 콘트라스트 검출 방식의 포커스 제어는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 포커스 렌즈를 이동함으로써 수행된다. 도 7은 포커스 제어시 렌즈 위치와 화상 신호의 콘트라스트값과의 관계를 나타내는 그래프이다.

통상 포커스 렌즈는 포커스 제어 개시 위치(P1)에서 일 방향으로 이동한다. 그리고, 포커스 렌즈가 이동됨에 따라 콘트라스트값은 서서히 증가되고, 포커스 렌즈의 이동 중 콘트라스트값이 최대치가 되는 피크값을 얻을 수 있다. 도 7의 그래프에서는 콘트라스트값이 최대치일 때의 포커스 렌즈 위치를 P2로 한다. 나아가, 포커스 렌즈를 이동함으로써 콘트라스트값이 감소된다. 포커스 렌즈는 포커스 렌즈 위치 P3까지 이동된 후, 콘트라스트값이 최대치가 되는 포커스 위치 P2로 되돌아간다. 이로써, 포커스 렌즈는 합초점 위치로 이동할 수 있다.

도 8은 포커스 제어시 콘트라스트값과 렌즈 이동 시간의 관계를 나타내는 그래프이다. 이때, 도 8은 렌즈 이동 시간을 가로축으로 하고, 포커스 제어를 시간축에 대하여 나타낸 것이다. 포커스 제어중 촬상면에서의 피사체 이미지를 그대로 실시간으로 표시부에 표시하면, 포커스 렌즈가 P2부터 P3까지 이동하는 시간(T1)과, P3부터 P2까지 이동하는 시간(T2)을 합한 시간(Ta)의 기간에는 피사체 이미지가 합초점되지 않았기 때문에, 표시가 흐릿한 상태가 된다.

따라서, 사용자는 표시부를 통하여 P1에서 최초의 P2까지의 기간에 피사체 이미지가 합초점되어 가는 상태를 알 수 있는데, 일단 흐릿한 상태를 경유하여 다시 합초점되는 것을 확인하게 된다. 그 때문에, 촬영 전에 사용자가 촬상 장치의 조작 시에 혼란을 겪을 수 있다.

특개평 10-294889호에는 포커스 제어 기간에 포커스 렌즈를 이동하기 직전에 촬영한 정지 화상을 표시부에 표시하는 기술이 개시되어 있다. 이 동작에서 사용자는 피사체 이미지가 합초점되어 가는 상태를 확인할 수 없다는 문제가 있었다.

본 발명은, 포커스 렌즈의 이동과 그에 따른 촬상면에서의 피사체 이미지의 관계에 상관없이 점차적으로 피사체 이미지가 합초점되어 가는 과정을 표시할 수 있는 촬상 장치 및 촬상 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 촬상면에 조사된 피사체 이미지를 전기 신호로 변환하는 광전변환 소자와, 상기 피사체 이미지를 상기 촬상면에 합초점 가능한 포커스 렌즈와, 포커스 제어시 상기 전기 신호에 기초한 화상 신호에서 콘트라스트값의 최대치에 의해 상기 피사체 이미지가 상기 촬상면에 합초점될 때의 상기 포커스 렌즈의 포커스 위치를 검출하는 포커스 위치 검출부와, 상기 포커스 제어시 상기 포커스 렌즈를 일측에서 타측으로 광축 방향으로 구동하고, 그 후 검출된 상기 포커스 위치까지 상기 포커스 렌즈를 구동하는 포커스 렌즈 구동부와, 상기 포커스 제어시 상기 화상 신호를 저장하는 기억부와, 상기 화상 신호에 의한 프레임을 표시하는 표시부와, 상기 포커스 위치 검출시부터 상기 포커스 렌즈가 다시 상기 포커스 위치에 위치할 때까지의 상기 포커스 렌즈의 이동 시간과 동일한 시간분에 대해, 상기 포커스 제어시에 상기 기억부에 저장된 상기 화상 신호에 의한 프레임을 중복하여 상기 표시부에 표시하는 표시 제어부를 구비하는 촬상 장치를 제공한다.

상기 표시 제어부는 상기 중복하여 표시된 상기 프레임 뒤의 상기 화상 신호에 의한 프레임을 지연하여 상기 표시부에 표시할 수 있다.

상기 표시 제어부가, 상기 포커스 제어 개시 시부터 상기 포커스 위치를 검출하고 상기 포커스 렌즈가 다시 상기 포커스 위치에 위치될 때까지의 사이에, 상기 포커스 제어 개시 시부터 상기 포커스 위치 검출 시까지의 상기 화상 신호에 의한 복수의 프레임을 상기 표시부에 표시할 수 있다.

상기 피사체 이미지의 이동 또는 상기 광전변환 소자의 이동을 검출하는 이동 검출부를 더 갖고, 상기 피사체 이미지 또는 상기 광전변환 소자의 이동이 검출되었을 때, 상기 표시 제어부가 상기 화상 신호에 의한 프레임을 실시간으로 상기 표시부에 표시할 수 있다.

상기 이동 검출부가 가속도 센서, GPS 센서, 또는 상기 화상 신호의 콘트라스트값, 휘도값 또는 색정보에 기초하여, 상기 피사체 이미지 또는 상기 광전변환 소자의 이동을 검출할 수 있다.

상기 포커스 렌즈의 구동 범위의 단부에서 상기 콘트라스트값이 최대치가 되었을 때, 상기 포커스 위치 검출부가 상기 콘트라스트값의 최대치를 검출할 수 없을 때, 상기 표시 제어부가 상기 화상 신호에 의한 프레임을 실시간으로 상기 표시부에 표시할 수 있다.

상기 포커스 제어가 중단되었을 때, 상기 표시 제어부가 상기 화상 신호에 의한 프레임을 실시간으로 상기 표시부에 표시할 수 있다.

상기 표시 제어부가, 상기 화상 신호에 의한 프레임을 중복하여 표시하는 표시와, 상기 화상 신호에 의한 프레임을 실시간으로 표시하는 표시를, 사용자에 의한 선택에 의해 전환할 수 있다.

상기 표시 제어부가, 상기 화상 신호에 의한 프레임을 중복하여 표시하는 표시와, 상기 화상 신호에 의한 프레임을 실시간으로 표시하는 표시를, 동시에 상기 표시부에 표시할 수 있다.

본 발명의 다른 측면은, 촬상면에 조사된 피사체 이미지를 전기 신호로 변환하는 단계와, 포커스 제어시 상기 전기 신호에 기초한 화상 신호에서 콘트라스트값의 최대치에 의해 상기 피사체 이미지가 상기 촬상면에 합초점될 때의 상기 포커스 렌즈의 포커스 위치를 검출하는 단계와, 상기 포커스 제어시 상기 포커스 렌즈를 일측에서 타측으로 광축 방향으로 구동하고, 그 후 상기 검출된 포커스 위치까지 상기 포커스 렌즈를 구동하는 단계와, 상기 포커스 제어시의 상기 화상 신호를 저장하는 단계와, 상기 포커스 위치 검출시부터 상기 포커스 렌즈가 다시 상기 포커스 위치에 위치할 때까지의 상기 포커스 렌즈의 이동 시간과 동일한 시간분에 대해, 상기 포커스 제어시에 저장된 상기 화상 신호에 의한 프레임을 중복하여 표시하는 단계를 구비하는 촬상 방법을 제공한다.

본 발명에 의하면, 포커스 렌즈의 이동과 그에 따른 촬상면에서의 피사체 이미지의 관계에 상관없이 차례로 피사체 이미지가 합초점되어 가는 과정을 표시할 수 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해 상세히 설명한다.

또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 기능 구성을 가진 구성 요소에 대해서는 동일한 부호를 첨부함으로써 중복 설명을 생략한다.

(일 실시형태의 구성)

우선, 본 발명의 일 실시형태에 관한 촬상 장치(100)의 구성에 대해 설명한다. 도 1은 본 실시형태에 관한 촬상 장치(100)를 나타내는 블럭도이다. 촬상 장치(100)는, 예를 들어 콤팩트 디지털 스틸 카메라가 될 수 있는데, 본 발명의 촬상 장치(100)는 이에 한정되지 않고, 정지 화상을 촬영할 수 있는 비디오 카메라가 될 수 있다.

촬상 장치(100)는, 예를 들면, 결상 광학계(101)와, 촬상 소자(107)와, 화상 입력 콘트롤러(110)와, DSP/CPU(120)와, 가속도 센서(130)와, 조작 부재(135)와, 드라이버(141, 143, 145)와, 모터(142, 144, 146)와, 화상 신호 처리 회로(152)와, 압축 처리 회로(154)와, LCD 드라이버(156)와, LCD(158)와, VRAM(162)과, SDRAM(164)과, 미디어 콘트롤러(166)와, 기록 미디어(168) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.

결상 광학계(101)는, 예를 들면, 줌 렌즈(102), 조리개(103), 포커스 렌즈(104) 등으로 이루어질 수 있다. 결상 광학계(101)는 외부의 광정보를 촬상 소자(107)에 결상시키는 광학계 시스템으로, 피사체로부터의 광을 촬상 소자(107)까지 투과시킨다. 줌 렌즈(102)는 초점거리를 변화시켜 화상을 바꾸는 렌즈로, 모터(146)에 의해 구동된다. 조리개(103)는 투과하는 광량을 조절하는 기구로, 모터(142)에 의해 구동된다. 포커스 렌즈(104)는 광축 방향으로 이동함으로써 촬상 소자(107)의 촬상면에 피사체 이미지를 합초점시킬 수 있다. 포커스 렌즈(104)는 모터(144)에 의해 구동된다. 모터(142, 144, 146)는 각각 드라이버(141, 143, 145)로부터 구동 신호를 받아 구동한다.

촬상 소자(107)는 광전변환 소자의 일 예이고, 결상 광학계(101)를 투과하여 입사한 광정보를 전기 신호로 변환하는 광전변환이 가능한 복수의 소자로 구성된다. 각 소자는 수광한 광에 따른 전기 신호를 생성한다. 촬상 소자(107)는 CCD(Charge Coupled Device) 센서, CM0S(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 센서 등을 적용할 수 있다.

또한, 촬상 소자(107)의 노광 시간을 제어하기 때문에, 비촬영시에 광을 차단하여 촬영시에만 광이 닿도록 메캐니컬 셔터(도시하지 않음)를 적용할 수 있다. 또, 이에 한정되지 않고, 전자 셔터(도시하지 않음)를 적용할 수도 있다. 또한, 메캐니컬 셔터 또는 전자 셔터의 동작은 DSP/CPU(120)에 접속된 셔터 버튼(조작 부재(135))의 스위치에 의해 이루어진다.

촬상 소자(107)는 다시 CDS/AMP부(108), A/D 변환부(109)를 가진다. CDS/AMP부(108)는 상관 이중 샘플링 회로(correlated double sampling)/증폭기(amplifier)로서, 촬상 소자(107)로부터 출력된 전기 신호에 포함되는 저주파 노이즈를 제거하는 동시에, 전기 신호를 임의의 레벨까지 증폭한다. A/D 변환부(109)는 CDS/AMP부(108)로부터 출력된 전기 신호를 디지털 변환하여 디지털 신호를 생성한다. A/D 변환부(109)는 생성한 디지털 신호를 화상 입력 콘트롤러(110)로 출력한다.

화상 입력 콘트롤러(110)는 A/D 변환부(109)로부터 출력된 디지털 신호에 대 해 처리를 하고, 화상 처리가 가능한 화상 신호를 생성한다. 화상 입력 콘트롤러(110)는 생성한 화상 신호를, 예를 들면, 화상 신호 처리 회로(152)로 출력한다. 또한, 화상 입력 콘트롤러(110)는 SDRAM(164)에의 화상 데이터의 독출/기입을 제어할 수 있다.

DSP/CPU(120)는 프로그램에 의해 연산 처리 장치 및 제어 장치로서 기능하고, 촬상 장치(100) 내에 마련된 각 구성 요소의 처리를 제어한다. DSP/CPU(120)는, 예를 들면, 포커스 제어나 노출 제어에 기초하여 드라이버(141, 143, 145)로 신호를 출력하여 결상 광학계(101)를 구동시킨다. 또, DSP/CPU(120)는 조작 부재(135)로부터의 신호에 기초하여 촬상 장치(100)의 각 구성 요소를 제어한다. 또한, 본 실시형태에 있어서는 DSP/CPU(120)가 하나로만 이루어지는 구성인데, 신호계의 명령과 조작계의 명령을 각각 CPU에서 수행하는 등 복수의 CPU로 구성될 수도 있다.

DSP/CPU(120)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 예를 들면, 타이밍 제너레이터(121)와, 적정 AWB 산출부(122)와, 화상 처리 선택부(123)와, AF 연산 제어부(124)와, AE 연산 제어부(125)와, 줌 제어부(126)와, GUI 관리부(127)와, 표시 제어부(128) 등을 포함할 수 있다.

타이밍 제너레이터(121)는 촬상 소자(107)나 CDS/AMP부(108)에 타이밍 신호를 출력하고, 촬상 소자(107)를 구성하고 있는 각 화소의 노광 기간의 제어나 전하의 독출 제어를 한다.

적정 AWB 산출부(122)는 촬상 소자(107)에서 수광한 피사체 이미지에 따른 화상 신호의 색정보에 기초하여 화이트 밸런스(White Balance, WB) 제어값을 산출한다. 적정 AWB 산출부(122)는, 예를 들면, 피사체에 따른 적정한 화이트 밸런스(WB)를 얻을 수 있도록 WB 제어값을 산출한다. 적정 AWB 산출부(122)는 산출된 WB 제어값을 화상 신호 처리 회로(152)에 보낸다.

화상 처리 선택부(123)는 화상 신호에 대한 감마 보정, 윤곽 강조 처리 등의 화상 처리를 할 것인 지의 여부를 선택하거나, 각 화상 처리에 필요한 파라미터를 설정한다. 화상 처리 선택부(123)는 선택 결과나 설정한 파라미터를 화상 신호 처리 회로(152)로 보낸다.

AF 연산 제어부(124)는 포커스 제어 개시 조작 신호를 받으면, 포커스 렌즈(104)를 일 방향으로 이동하는 제어 신호를 생성하여 생성한 제어 신호를 드라이버(143)로 출력한다.

AF 연산 제어부(124)는 포커스 위치 검출부의 일 예이고, 화상 신호 처리 회로(152)에서 산출된 AF(auto focus: 자동초점) 평가값에 기초하여 포커스 렌즈(104)의 포커스 위치를 산출한다. 또한, AF 평가값은 화상 신호의 휘도값에 기초하여 화상 신호 처리 회로(152)에서 산출된 것이다. AF 평가값은, 예를 들면 화상의 콘트라스트값이고, 콘트라스트값이 최대가 되었을 때, 피사체 이미지가 촬상 소자(107)의 촬상면에서 합초점되는 것으로 판단한다(콘트라스트 검출 방식).

AF 연산 제어부(124)는 산출 결과 얻어진 포커스 위치를 제어 신호로서 드라이버(143)로 출력한다. 드라이버(143)는 AF 연산 제어부(124)로부터 받은 제어 신호에 기초하여 구동 신호를 생성한다. 드라이버(143)는 생성한 구동 신호를 모 터(144)로 보낸다. 드라이버(143) 및 모터(144)는 포커스 렌즈 구동부의 일 예이다.

AE 연산 제어부(125)는 화상 신호 처리 회로(152)에서 산출된 AE(Auto exposure: 자동 노광) 평가값에 기초하여 조리개(103)의 조리량이나 셔터 속도를 산출한다. 또한, AE 평가값은 화상 신호의 휘도값에 기초하여 화상 신호 처리 회로(152)에서 산출된 것이다. AE 연산 제어부(125)는 산출한 조리량을 제어 신호로서 드라이버(141)로 출력한다. 드라이버(141)는 AE 연산 제어부(125)로부터 받은 제어 신호에 기초하여 구동 신호를 생성한다. 드라이버(141)는 생성한 구동 신호를 모터(142)로 보낸다.

줌 제어부(126)는 사용자에 의해 지정된 화각이나 피사체 이미지와의 거리 등에 기초하여 산출된 화각 등에 따라 줌 렌즈(102)의 위치를 산출한다. 줌 제어부(126)는 산출한 줌 렌즈 위치를 제어 신호로서 드라이버(145)로 출력한다. 드라이버(145)는 줌 제어부(126)로부터 받은 제어 신호에 기초하여 구동 신호를 생성한다. 드라이버(141)는 생성한 구동 신호를 모터(146)로 보낸다.

GUI 관리부(127)는 LCD(158)에 표시되는 화상의 썸네일(thumbnail) 화면이나 촬상 장치(100)의 조작을 위한 메뉴 화면 등의 GUI(graphic user interface)를 관리한다. GUI 관리부(127)는, 예를 들면, 조작 부재(135)로부터의 조작 신호를 받고, 조작 신호에 기초한 제어 신호를 LCD 드라이버(156)로 보낸다.

표시 제어부(128)는 촬영 전의 화상 표시를 제어한다. 또, 표시 제어부(128)는 셔터 버튼이 반압되어 포커스 제어가 개시되었을 때, 피사체 이미지가 흐릿한 상태에서 합초점 상태로 이행할 때의 화상 표시를 제어한다. 표시 제어부(128)는 포커스 제어시 통상 표시 모드와 지정 표시 모드의 2종류 중 어느 하나의 표시 패턴으로 표시할 수 있도록 제어한다. 어느 하나의 표시 패턴은 사용자에 의한 조작 부재(135)의 조작을 통해 선택할 수 있다.

표시 제어부(128)는 통상 표시 모드에서는, 화상 신호에 의한 복수의 프레임을 실시간(리얼 타임)으로 LCD(158)에 표시한다.

표시 제어부(128)는 지정 표시 모드에서는, 포커스 제어 개시시부터 포커스 위치 검출을 거쳐 포커스 렌즈(104)가 다시 포커스 위치에 위치할 때까지의 사이에, 포커스 제어 개시시부터 포커스 위치 검출시까지의 화상 신호에 의한 복수의 프레임을 LCD(158)에 표시한다.

예를 들면, 포커스 제어시에 표시 제어부(128)는 포커스 위치 검출시부터 다시 포커스 위치에 위치될 때까지의 포커스 렌즈(104)의 이동 시간과 동일한 시간분(도 3의 Ta 시간분)에 대해 화상 신호에 의한 프레임을 중복하여 LCD(158)에 표시한다. 또한, 표시 제어부(128)는 중복하여 표시된 프레임 뒤에 표시하는 화상 신호에 의한 프레임을 지연하여 LCD(158)에 표시할 수 있다.

가속도 센서(130)는 이동 검출부의 일 예이고, 촬상 소자(107)가 마련된 촬상 장치(100)의 이동을 검출한다. 가속도 센서(130)는 검출 결과를 DSP/CPU(120)로 출력한다. DSP/CPU(120)는 검출 결과에 기초하여 촬상 장치(100)의 이동을 판단하고, 이동하고 있는 경우에는, 예를 들면, 지정 표시 모드에서 통상 표시 모드로 표시 모드를 전환한다. 이로써, 촬상면에서의 프레임이 변화하거나, 피사체가 이동했 을 때, 즉석에서 피사체 이미지를 실시간으로 표시하는 화면으로 변환할 수 있다.

조작 부재(135)는, 예를 들면, 촬상 장치(100)에 마련된 상하좌우 키, 전원 스위치, 모드 다이얼, 셔터 버튼 등이다. 조작 부재(135)는 사용자에 의한 조작에 기초하여 조작 신호를 DSP/CPU(120) 등으로 보낸다. 예를 들면, 셔터 버튼은 사용자에 의한 반압, 전압, 해제가 가능하다. 셔터 버튼은 반압되었을 때, 포커스 제어 개시 조작 신호를 출력하고, 반압 해제로 포커스 제어가 종료한다. 또, 셔터 버튼은 전압되었을 때, 촬영 개시 조작 신호를 출력한다.

화상 신호 처리 회로(152)는 화상 입력 콘트롤러(110)로부터 화상 신호를 받고, WB 제어값, γ값, 윤곽 강조 제어값 등에 기초하여 화상 처리된 화상 신호를 생성한다. 화상 신호 처리 회로(152)는 화상 신호에 기초하여 AE 평가값 및 AF 평가값을 산출하고, 각각을 DSP/CPU(120)에 보낸다.

압축 처리 회로(154)는 압축 처리 전의 화상 신호를 받아, 예를 들면 JPEG 압축 형식, 또는 LZW 압축 형식 등의 압축 형식으로 화상 신호를 압축 처리한다. 압축 처리 회로(154)는 압축 처리로 생성한 화상 데이터를, 예를 들면 미디어 콘트롤러(166)에 보낸다.

LCD 드라이버(156)는, 예를 들면 VRAM(162)으로부터 화상 데이터를 받아 LCD(liquid crystal display: 액정 화면)(158)로 화상을 표시한다. LCD(158)는 표시부의 일 예이고, 촬상 장치(100) 본체에 마련된다. LCD(158)가 표시하는 화상은, 예를 들면, VRAM(162)으로부터 독출된 촬영 전의 화상(라이브 뷰 표시), 촬상 장치(100)의 각종 설정 화면이나 촬상하여 기록된 화상 등이다. 본 실시 형태에서는, 표시부로서 LCD(158), 표시 구동부로서 LCD 드라이버(156)로 했지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않고, 예를 들면 유기 EL 디스플레이, 그 표시 구동부 등일 수도 있다.

VRAM(video RAM)(162)은 화상 표시용 메모리이고, 복수의 채널을 갖는다. VRAM(162)은 SDRAM(164)으로부터의 화상 표시용 화상 데이터의 입력과 LCD 드라이버(156)로의 화상 데이터의 출력을 동시에 실행할 수 있다. LCD(158)의 해상도나 최대 발색수는 VRAM(162)의 용량에 의존한다.

SDRAM(synchronous DRAM)(164)은 기억부의 일 예이고, 촬영한 화상의 화상 데이터를 일시적으로 저장한다. SDRAM(164)은 복수의 화상의 화상 데이터를 기억할 수 있는 기억 용량을 갖고 있다. 또, SDRAM(164)은 포커스 제어시 화상 신호를 순차적으로 유지하고, 통상 표시 모드 또는 지정 표시 모드에 따라 화상 신호를 출력한다. 또, SDRAM(164)은 DSP/CPU(120)의 동작 프로그램을 저장한다. SDRAM(164)에의 화상의 독출은 화상 입력 콘트롤러(110)에 의해 제어된다.

미디어 콘트롤러(166)는 기록 미디어(168)에의 화상 데이터의 기입, 또는 기록 미디어(168)에 기록된 화상 데이터나 설정 정보 등의 독출을 제어한다. 기록 미디어(168)는, 예를 들면, 광 디스크(CD, DVD, 블루레이 디스크 등), 광자기 디스크, 자기 디스크, 반도체 기억 매체 등이고, 촬영된 화상 데이터를 기록한다. 미디어 콘트롤러(166), 기록 미디어(168)는 촬상 장치(100)로부터 착탈가능하게 구성될 수도 있다.

또한, 촬상 장치(100)에서의 일련의 처리는 하드웨어로 처리할 수도 있고, 컴퓨터상의 프로그램에 의한 소프트웨어 처리로 실현할 수도 있다.

(일 실시형태의 동작)

이어, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시형태에 관한 촬상 장치(100)의 동작에 대해 설명한다. 도 2는 본 실시형태에 관한 촬상 장치(100)의 촬영 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 도 3은 본 실시형태의 포커스 제어시의 콘트라스트값과 렌즈 이동 시간의 관계를 나타내는 그래프이다. 도 4 및 도 5는 본 실시형태의 표시 제어부가 LCD에 표시시키는 프레임의 순번을 나타내는 설명도이다.

우선 촬상 장치(100)는 사용자에 의한 조작 부재(135)의 조작을 통해 전원이 온으로 되어 기동된다(단계 S101). 이로써, 촬상 장치(100)는 피사체의 촬영이 가능한 상태가 되고, 화상 데이터의 기록이나 재생, 라이브 뷰 표시가 가능하다.

이어, 촬상 장치(100)에 있어서, 피사체 이미지가 촬상면에 합초점될 때의 포커스 렌즈의 포커스 위치의 설정이 사용자에 의해 이루어지는 수동 모드인지, 포커스 렌즈의 포커스 위치의 검출이 촬상 장치(100)에 포함되는 프로그램에 이루어지는 자동 모드인 오토 포커스 모드인지가 판단된다. 오토 포커스 모드인 경우는, 예를 들면, 사용자에 의해 셔터 버튼이 반압됨으로써, 촬상 장치(100)는 오토 포커스에 의한 포커스 제어를 개시한다(단계 S102). 오토 포커스가 개시될 때까지 촬상 장치(100)는 대기 상태를 계속한다.

포커스 제어가 개시되면, 포커스 렌즈(104)는 포커스 렌즈(104)의 구동 가능 범위의 일단부에서 일 방향으로의 구동이 개시된다(단계 S103). 그리고, 촬상 장치(100)는 포커스 제어시 촬상 소자(107)로 포착할 수 있는 피사체의 화상 데이터 (캡쳐 화상)를 순차적으로 SDRAM(164) 메모리에 버퍼링하여 버퍼링 화상으로 저장한다(단계 S104).

또, 촬상 장치(100)는 SDRAM(164)에 버퍼링 화상을 LCD(158)에 표시한다. 이때, 지정 표시 모드에서는 촬상 장치(100)는 도 3의 실선으로 나타내는 표시 곡선(R)이 되도록 버퍼링 화상을 LCD(158)에 표시한다.

콘트라스트 검출 방식은 포커스 렌즈(104)를 이동하면서 화상 정보를 취득하고, 콘트라스트값이 가장 높아지는 위치 즉, 화상 중에 가장 엣지를 많이 검출한 위치를 검출하고, 그 때의 포커스 렌즈(104)의 위치를 포커스 위치로 결정한다.

콘트라스트 검출 방식의 포커스 제어에 의하면, 촬상 소자(107)에 조사되는 피사체 이미지의 콘트라스트값은 포커스 렌즈(104)의 동작에 기초하여 동작 곡선(Q)과 같이 된다. 구체적으로는, 포커스 렌즈(104)는 포커스 제어 개시 위치(P1)로부터 일 방향으로 이동한다. 그리고, 포커스 렌즈(104)가 이동됨에 따라 콘트라스트값은 점차적으로 증가하고, 포커스 렌즈(104)의 이동 중에 콘트라스트값의 최대치인 피크값이 얻어진다. 도 3의 그래프에서는 콘트라스트값이 최대치일 때의 포커스 렌즈 위치를 포커스 위치(P2)로 검출한다. 나아가, 포커스 렌즈(104)가 이동됨으로써 콘트라스트값이 감소되고, 포커스 렌즈(104)는 포커스 렌즈 경유 위치(P3)를 경유한 후, 콘트라스트값이 최대치인 포커스 위치(P2)로 되돌아간다. 이로써, 포커스 렌즈는 포커스 위치로 이동할 수 있다.

포커스 제어 중의 촬상면에서의 피사체 이미지를 그대로 실시간으로 LCD(158)에 표시, 즉 동작 곡선(Q)을 그대로 표시하면, 포커스 렌즈(104)가 포커스 위치(P2)부터 경유 위치(P3)까지 이동하는 시간과, 경유 위치(P3)부터 포커스 위치(P2)까지 이동하는 시간을 합한 시간(Ta)의 기간은 피사체 이미지가 합초점되지 않았기 때문에, 표시가 흐릿한 상태가 된다.

따라서, 사용자는 표시 장치에서 개시 위치(P1)에서 최초의 포커스 위치(P2)까지의 기간에 피사체 이미지가 합초점되어 가는 모습을 알 수 있는데, 일단 흐릿한 상태를 경유하여 다시 합초점되는 것을 확인하게 된다. 이때, 이러한 표시 방법을 본 실시형태에서는 '통상 표시 모드'라고 한다.

한편, 본 실시형태의 지정 표시 모드에서, 촬상 장치(100)는 도 3의 실선으로 나타내는 표시 곡선(R)이 되도록 버퍼링 화상을 LCD(158)에 표시하기 때문에, 포커스 렌즈(104)의 이동과 그 때의 촬상면에 촬상되는 피사체 이미지의 관계에 상관없이, 차례로 피사체 이미지가 합초점되어 가는 모습을 LCD(158)에 표시할 수 있다.

구체적으로는, 촬상 장치(100)는 Ta 시간분의 프레임을 중복하여 LCD(158)에 표시하고, 중복하여 표시된 프레임 뒤에 표시되는 프레임을 지연하여 LCD(158)에 표시한다. 여기서, Ta 시간은 포커스 위치 검출 시로부터 포커스 렌즈(104)가 다시 한번 포커스 위치에 위치될 때까지의 시간이고, 피사체에 관계없이 소정의 시간으로 할 수 있다. 따라서, 지정 표시 모드에서는 촬영할 때마다 소정의 Ta 시간분의 프레임을 중복하여 표시하게 된다.

예를 들면, Ta 시간분의 프레임이 3프레임일 때의 실시예를 도 4 및 도 5에 나타낸다. 제1 실시예로서 도 4에 나타내는 예에서는, 포커스 제어 개시 직후의 1 프레임째부터 3프레임째까지를 2프레임분의 기간씩 표시한다(R)(단계 S105). 그 결과, 포커스 제어 개시 직후의 6프레임분의 기간(Q)에 3프레임의 화상이 표시된다(R). 그 후, 4프레임째부터는 프레임이 3프레임분 지연하여 표시된다. 따라서, 50프레임째에 포커스 위치 검출이 된다고 하면, 지정 표시 모드에서는 3프레임분 지연하여 표시되기 때문에, 도 3에 나타내는 바와 같이, 포커스 렌즈(104)가 다시 포커스 위치에 위치할 때, 처음으로 피사체 이미지가 합초점된 것처럼 표시할 수 있다.

또, 제2 실시예에서는 n프레임마다 하나의 프레임을 2프레임분의 기간씩 표시한다(R). 도 5에 나타내는 예에서는 n=3인데, n은 임의이다. 도 5에서는 1프레임째, 4프레임째, 7프레임째를 2프레임분의 기간씩 표시한다(R). 그 결과, 포커스 제어 개시 직후의 10프레임분의 기간(Q)에 7프레임의 화상이 표시된다(R). 그 후, 8프레임째부터는 프레임이 3프레임분 지연하여 표시된다. 이 실시예에서는 상기 제1 실시예와 마찬가지로, 포커스 렌즈(104)가 다시 포커스 위치에 위치할 때, 처음으로 피사체 이미지가 합초점된 것처럼 표시할 수 있다.

또, 제2 실시예에서는 최초의 9프레임째(Q)까지는 1 또는 2프레임분만큼 지연하여 표시되고, 10프레임째부터 3프레임분 지연하여 표시된다. 한편, 제1 실시예에서는 최초의 5프레임째(Q)까지가 1 또는 2프레임분만큼 지연하여 표시되고, 6프레임째부터 3프레임분 지연하여 표시된다. 그런데, 포커스 제어 중에 지정 표시 모드로부터 통상 표시 모드로 완전히 전환되면, 지정분의 프레임만큼 건너뛰어 표시되게 되고, 지정분의 프레임수가 많으면 표시가 부자연스러워진다. 제2 실시예에 의하면, 제1 실시예에 비해 1 또는 2프레임분만큼 지연하여 스킵 표시되는 기간이 길어지기 때문에, 부자연스럽게 스킵 표시가 되는 기간을 단축할 수 있다.

촬상 장치(100)는 지정 표시 모드에서 버퍼링 화상을 2프레임씩 순차적으로 표시하고 있을 때, 통상 표시 모드로 완전히 전환되는지 아닌지를 판단한다(단계 S106). 예를 들어, 촬상 장치(100)의 피사체에 대한 방향이 대폭 변화하거나, 피사체가 이동하여 촬상면의 피사체 이미지가 대폭 변화했는지의 여부를 검출한다. 또는, 사용자에 의한 셔터 버튼의 반압이 해제되어 오토 포커스가 중단되었는지 여부를 검출한다. 화상 변화가 검출되었을 때 또는 오토 포커스가 중단되었을 때는, 촬상 장치(100)는 통상 표시 모드로 완전히 전환된다(단계 S111).

촬상 장치(100)의 피사체에 대한 방향이 대폭 변화했는지의 여부의 검출은, 예를 들면, 가속도 센서(130)의 위치 검출 결과에 기초한다. 또, 피사체가 이동하여 촬상면의 피사체 이미지가 대폭 변화했는지 아닌지의 검출은, 예를 들면, 포커스 제어 개시 중 화상 신호의 콘트라스트값의 변화가 소정의 기준값 이상 또는 기준값 이하가 되는지 아닌지로 판단한다. 또, 화상 신호의 콘트라스트값이 아니라, 휘도값 또는 색정보의 변화로 판단할 수도 있다.

한편, 화상 변화가 검출되지 않았을 때, 또는 오토 포커스가 중단되지 않았을 때는, 지정 표시 모드에서 버퍼링 화상을 2프레임씩 순차적으로 표시하고, Ta 시간분의 프레임(도 4 및 도 5의 실시예에서는 3프레임분)의 중복 표시가 완료했는지 아닌지를 판단한다(단계 S107). 완료하지 않았을 때는, 지정 표시 모드에서 계속하여 버퍼링 화상으로 버퍼링하고, 순차적으로 표시한다. 한편, 중복 표시가 완 료됐을 때는, 촬상 장치(100)는 지정 표시 모드에서 버퍼링 화상을 1프레임씩 순차적으로 표시한다(단계 S108).

촬상 장치(100)는 지정 표시 모드에서 버퍼링 화상을 1프레임씩 순차적으로 표시하고 있는 때, 통상 표시 모드로 완전히 변환되는지 아닌지를 단계 S106과 마찬가지로 판단한다(단계 S109). 예를 들면, 촬상 장치(100)의 피사체에 대한 방향이 대폭 변화했는지, 피사체가 이동하여 촬상면의 피사체 이미지가 대폭 변화했는지 여부를 검출한다. 또는, 사용자에 의한 셔터 버튼의 반압이 해제되어 오토 포커스가 중단되었는지 여부를 검출한다. 화상 변화가 검출되었을 때 또는 오토 포커스가 중단되었을 때, 촬상 장치(100)는 통상 표시 모드로 완전히 전환된다(단계 S111).

한편, 화상 변화가 검출되지 않았을 때, 또는 오토 포커스가 중단되지 않았을 때는 포커스 렌즈(104)의 이동이 완료하여 오토 포커스 처리가 종료했는지 여부를 판단한다(단계 S110). 오토 포커스 처리 종료란, 예를 들면, 사용자에 의해 셔터 버튼이 전압되어 촬영이 개시했을 때, 셔터 버튼이 해제되어 오토 포커스가 종료했을 때, 포커스 렌즈(104)가 이동 가능 범위의 종단부에 도달했을 때, 또는 피사체 이미지에 콘트라스트 최대치가 존재하지 않을 때 등이다. 오토 포커스 처리가 종료했을 때, 촬상 장치(100)는 통상 표시 모드로 완전히 전환된다(단계 S111). 그 후, 촬상 장치(100)는 오토 포커스의 개시를 대기한다.

또, 단계 S110에서, 오토 포커스 처리가 계속하고 있을 때, 촬상 장치(100)는 포커스 렌즈(104)를 구동한다(단계 S112). 또, 촬상 장치(100)는 포커스 제어시 에 촬상 소자(107)에서 포착할 수 있던 피사체의 화상 데이터인 캡쳐 화상을 순차적으로 SDRAM(164)(메모리)에 버퍼링하여 버퍼링 화상으로 저장한다(단계 S113).

상기한 대로, 본 실시형태의 지정 표시 모드에 의하면, 촬상 장치(100)는 도 3의 실선으로 나타내는 표시 곡선(R)이 되도록 버퍼링 화상을 LCD(158)에 표시하기 때문에, 포커스 렌즈(104)의 이동과 그 때의 촬상면의 피사체 이미지의 관계에 상관없이 점차 피사체 이미지가 합초점되어 가는 모습을 LCD(158)에 표시할 수 있다. 그 결과, 포커스 제어시 사용자는 혼란하지 않고 촬상 장치(100)를 조작할 수 있다.

한편, 본 실시형태의 통상 표시 모드에 의하면, 포커스 제어 중에 촬상면에촬상된 피사체 이미지를 그대로 실시간으로 LCD(158)에 표시, 즉 도 3의 2 점쇄선으로 나타내는 동작 곡선(Q)을 그대로 표시하면, 포커스 렌즈(104)가 포커스 위치(P2)로부터 경유 위치(P3)까지 이동하는 시간과 경유 위치(P3)로부터 포커스 위치(P2)까지 이동하는 시간을 합계한 시간(Ta)의 기간은 피사체 이미지가 합초점되지 않았기 때문에, 표시가 흐릿한 상태가 된다. 따라서, 사용자는 표시 장치에 있어서 개시 위치(P1)에서 최초의 포커스 위치(P2)까지의 기간에 피사체 이미지가 합초점되어 가는 모습을 알 수 있는데, 일단 흐릿한 상태를 경유하여 다시 합초하는 것을 확인하게 된다. 본 실시형태에서는, 예를 들면, 촬상면에서의 프레임이 변화하거나 피사체가 이동했을 때 통상 표시 모드로 전환하여 표시할 수 있다.

이상, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해 상세히 설명했지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술분야 에서 통상의 지식을 가잔 자라면, 특허청구의 범위에 기재된 기술적 사상의 범위 내에서 각종 변경예 또는 수정예를 생각해낼 수 있음은 명백하고, 이들에 대해서도 당연히 본 발명의 기술적 범위에 속하는 것으로 이해된다.

예를 들면, 상기 실시형태에서는 촬상 장치(100)이 지정 표시 모드에서 포커스 제어시의 화상을 표시할 때, 도 3의 표시 곡선(R)이 되도록 버퍼링 화상을 LCD(158)에 표시한다고 했지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 3의 동작 곡선(Q)으로 표시되는 통상 표시 모드와 표시 곡선(R)으로 표시되는 지정 표시 모드가 하나의 LCD(158) 중에 동시에 2화면으로 표시된다고 할 수도 있다. 예를 들면, 도 6에 나타내는 LCD(158)의 메인 화면(10)에 지정 표시 모드를 표시하고, 서브 화면(12)에 통상 표시 모드를 표시할 수도 있다. 또 그 반대로 메인 화면(10)에 통상 표시 모드를 표시하고, 서브 화면(12)에 지정 표시 모드를 표시할 수도 있다. 도 6은 본 실시형태의 LCD(158) 화면을 나타내는 설명도이다.

예를 들면, 가속도 센서(130)가 이동 검출부의 일 예라고 했지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않는다. 예를 들면, 이동 검출부는 GPS(global positioning system) 센서일 수도 있다. GPS 센서는 포커스 제어 개시 시의 개시 위치와 포커스 제어 중의 현재 위치를 비교함으로써 촬상 장치(100)의 이동을 검출할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예로서, 촬상 장치를 나타내는 블럭도이다.

도 2A는 본 발명의 실시예에서 촬상 장치의 촬영 동작을 나타내는 플로우 챠트이다.

도 2B는 본 발명의 실시예에서 촬상 장치의 촬영 동작을 나타내는 플로우 챠트이다.

도 3은 본 발명의 실시예에서 포커스 제어시 렌즈 이동 시간과 콘트라스트값의 관계를 나타내는 그래프이다.

도 4는 본 발명의 실시예에서 표시 제어부가 LCD에 표시시키는 프레임의 순번을 나타내는 설명도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에서 표시 제어부가 LCD에 표시시키는 프레임의 순번을 나타내는 설명도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에서 LCD의 화면을 나타내는 설명도이다.

도 7은 종래의 촬상 장치에서의 포커스 제어시 화상 신호의 렌즈 위치와 콘트라스트값 의 관계를 나타내는 그래프이다.

도 8은 종래의 촬상 장치에서의 포커스 제어시 렌즈 이동 시간과 콘트라스트값의 관계를 나타내는 그래프이다.

(부호의 설명)

100 . . . 촬상 장치

101 . . . 결상 광학계

102 . . . 줌 렌즈

103 . . . 조리개

104 . . . 포커스 렌즈

107 . . . 촬상 소자

108 . . . CDS/AMP부

109 . . . A/D 변환부

110 . . . 화상 입력 콘트롤러

120 . . . DSP/CPU

121 . . . 타이밍 제너레이터

128 . . . 표시 제어부

130 . . . 가속도 센서

135 . . . 조작 부재

141, 143, 145 . . . 드라이버

142, 144, 146 . . . 모터

152 . . . 화상 신호 처리 회로

154 . . . 압축 처리 회로

156 . . . LCD 드라이버

158 . . . LCD

162 . . . VRAM

164 . . . SDRAM

166 . . . 미디어 콘트롤러

168 . . . 기록 미디어

Claims (10)

1. 촬상면에 조사된 피사체 이미지를 전기 신호로 변환하는 광전변환 소자와,

   상기 피사체 이미지를 상기 촬상면에 합초점 가능한 포커스 렌즈와,

   포커스 제어시 상기 전기 신호에 기초한 화상 신호에서 콘트라스트값의 최대치에 의해 상기 피사체 이미지가 상기 촬상면에 합초점될 때의 상기 포커스 렌즈의 포커스 위치를 검출하는 포커스 위치 검출부와,

   상기 포커스 제어시 상기 포커스 렌즈를 일측에서 타측으로 광축 방향으로 구동하고, 그 후 검출된 상기 포커스 위치까지 상기 포커스 렌즈를 구동하는 포커스 렌즈 구동부와,

   상기 포커스 제어시 상기 화상 신호를 저장하는 기억부와,

   상기 화상 신호에 의한 프레임을 표시하는 표시부와,

   상기 포커스 위치 검출시부터 상기 포커스 렌즈가 다시 상기 포커스 위치에 위치할 때까지의 상기 포커스 렌즈의 이동 시간과 동일한 시간분에 대해, 상기 포커스 제어시에 상기 기억부에 저장된 상기 화상 신호에 의한 프레임을 중복하여 상기 표시부에 표시하는 표시 제어부를 구비하는 촬상 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 표시 제어부가 상기 중복하여 표시된 상기 프레임 뒤의 상기 화상 신호에 의한 프레임을 지연하여 상기 표시부에 표시하는 촬상 장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 표시 제어부가,

   상기 포커스 제어 개시 시부터 상기 포커스 위치를 검출하고 상기 포커스 렌즈가 다시 상기 포커스 위치에 위치될 때까지의 사이에,

   상기 포커스 제어 개시 시부터 상기 포커스 위치 검출 시까지의 상기 화상 신호에 의한 복수의 프레임을 상기 표시부에 표시하는 촬상 장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 피사체 이미지의 이동 또는 상기 광전변환 소자의 이동을 검출하는 이동 검출부를 더 갖고,

   상기 피사체 이미지 또는 상기 광전변환 소자의 이동이 검출되었을 때, 상기 표시 제어부가 상기 화상 신호에 의한 프레임을 실시간으로 상기 표시부에 표시하는 촬상 장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 이동 검출부가 가속도 센서, GPS 센서, 또는 상기 화상 신호의 콘트라스트값, 휘도값 또는 색정보에 기초하여, 상기 피사체 이미지 또는 상기 광전변환 소자의 이동을 검출하는 촬상 장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 포커스 렌즈의 구동 범위의 단부에서 상기 콘트라스트값이 최대치가 되었을 때, 상기 포커스 위치 검출부가 상기 콘트라스트값의 최대치를 검출할 수 없을 때, 상기 표시 제어부가 상기 화상 신호에 의한 프레임을 실시간으로 상기 표시부에 표시하는 촬상 장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 포커스 제어가 중단되었을 때, 상기 표시 제어부가 상기 화상 신호에 의한 프레임을 실시간으로 상기 표시부에 표시하는 촬상 장치.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 표시 제어부가, 상기 화상 신호에 의한 프레임을 중복하여 표시하는 표시와, 상기 화상 신호에 의한 프레임을 실시간으로 표시하는 표시를, 사용자에 의한 선택에 의해 전환하는 촬상 장치.
9. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 표시 제어부가, 상기 화상 신호에 의한 프레임을 중복하여 표시하는 표시와, 상기 화상 신호에 의한 프레임을 실시간으로 표시하는 표시를, 동시에 상기 표시부에 표시하는 촬상 장치.
10. 촬상면에 조사된 피사체 이미지를 전기 신호로 변환하는 단계와,

    포커스 제어시 상기 전기 신호에 기초한 화상 신호에서 콘트라스트값의 최대치에 의해 상기 피사체 이미지가 상기 촬상면에 합초점될 때의 상기 포커스 렌즈의 포커스 위치를 검출하는 단계와,

    상기 포커스 제어시 상기 포커스 렌즈를 일측에서 타측으로 광축 방향으로 구동하고, 그 후 상기 검출된 포커스 위치까지 상기 포커스 렌즈를 구동하는 단계와,

    상기 포커스 제어시의 상기 화상 신호를 저장하는 단계와,

    상기 포커스 위치 검출시부터 상기 포커스 렌즈가 다시 상기 포커스 위치에 위치할 때까지의 상기 포커스 렌즈의 이동 시간과 동일한 시간분에 대해, 상기 포커스 제어시에 저장된 상기 화상 신호에 의한 프레임을 중복하여 표시하는 단계를 구비하는 촬상 방법.

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