KR20090129618A - 제품 생산라인의 품질 자동 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제품 생산라인에서 제품의 품질을 자동 검사하는 장치를 개시한다. 상기 검사장치는 제품에 대한 조립공정이 완료됨과 동시에 바로 제품의 품질상태를 자동으로 검사하여 불량여부를 체크하는 검사장치를 제품의 생산라인에 구축한 것으로, 이를 통해 정상 제품은 바로 포장공정으로 이송시키고, 불량제품은 별도의 재처리공정으로 이송시키면서 검사시간을 단축하여, 종래 검사공정 정체로 인하여 소모되는 인력을 생산공정에 직접적으로 투입하는 등 인력낭비를 줄이고, 이에 제품에 대한 생산성을 증대시키며, 불량 제품의 출하를 사전에 유기적으로 차단하면서 제품에 대한 신뢰성을 높이고, 원가절감을 실현하면서 제품에 대한 품질을 효율적으로 관리하는 것이다.

품질 자동 검사장치, 음식물처리기, 배기구, 전원, 이송

Description

제품 생산라인의 품질 자동 검사장치{Quality automatic testing equipment of product production line}

본 발명은 제품(예; 음식물 처리기)의 품질을 자동으로 검사하는 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제품에 대한 조립공정이 완료됨과 동시에 바로 제품의 품질상태를 자동으로 검사하여 불량여부를 체크하고, 이를 통해 정상 제품과 불량 제품을 각각 구분하여 이송시킬 수 있도록 하는 품질 자동 검사장치에 관한 것이다.

현재 음식물 처리기는 물론, 다양한 산업들에서 제품을 생산할 때, 그 제품 생산은 유기적 네트워크와 통신을 통해 자동화가 많이 보편화되어 있으며, 아울러 자동화를 효과적으로 활용하고 제품의 품질 향상을 위해 검사 공정의 중요성이 커지는 방향으로 가고 있다.

즉, 검사 공정이 미비할 경우에는 불량 제품의 출고시, 검사가 완벽히 이루어져 불량 제품이 선별되었을 때보다 2~3배 가량 불량 처리에 대한 비용이 소요되고, 제품의 신뢰도나 브랜드 가치는 경제적 비용으로 따질 수 없이 떨어지기 때문이다.

그러나, 종래에는 제품의 자동화 공정이 이루어질 때, 검사공정은 작업자에 의한 목시 검사(Visual Inspection) 및 수작업 검사가 주요 검사방법으로 이용되고 있어 제품의 검사에 신뢰성이 떨어지는 단점이 있다.

또한, 상기와 같이 사람이 제품의 품질을 검사하는 경우에는 완제품 출고 후 제품의 배기 불량, 소비전력 체크 불량 등 여러가지 검사항목에 대한 문제점이 대두되고 있으며, 대표적인 것은 검사 공정에 많은 시간이 소요되고, 그에 따른 비용이 추가적으로 필요로 한다는 것이다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 제품에 대한 조립공정이 완료됨과 동시에 바로 제품의 품질상태를 자동으로 검사하여 불량여부를 체크하는 검사장치를 제품의 생산라인에 구축함으로써, 정상 제품은 바로 포장공정으로 이송시키고, 불량제품은 별도의 재처리공정으로 이송시키면서 생산 효율성을 높일 수 있도록 하는 품질 자동 검사장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

따라서, 검사시간의 단축으로 같은 생산 시간에 제품의 생산량이 늘어나고 불량 제품의 출하를 사전에 유기적으로 차단하여 원가절감을 실현할 수 있고, 종합적이면서 과학적인 분석이 가능해 지면서 품질관리를 효율적으로 할 수 있게 된다.

상기 목적 달성을 위한 본 발명 품질 자동 검사장치는 구동부를 포함하고, 안착카트리지에 안착되는 제품을 순차적으로 이송시키는 이송부; 상기 이송부를 따라 이송하는 제품의 품질상태를 검사하는 검사부; 상기 검사부의 검사로부터 판정되는 불량 제품을 분리 이송시키는 로봇부; 및, 상기 시스템 각부를 제어하는 메인제어부; 를 포함한다.

또한, 상기 제품에는 상기 검사부의 검사결과에 따른 정보를 저장 관리하는 이력관리부; 가 부착 구성된다.

또한, 상기 이송부에는 로봇부의 동작시 불량 제품을 재처리 공정으로 이송 시키는 불량 라인의 이송부가 분기되어 구성된다.

또한, 상기 검사부는, 이송부에 배치되는 본체부; 상기 본체부내에 구성되고, 제품이 올려진 안착 카트리지의 진입여부를 감지하는 제 1 센서; 안착 카트리지가 검사위치에 정확하게 위치하였는가를 감지하는 제 2 센서; 상기 제 2 센서에 의해 안착카트리지가 정위치에 위치할 때 제품에 전원을 공급하고, 상기 공급전원의 소비전력을 체크하는 전원체크부; 상기 전원체크부에 의해 전원을 공급받는 제품의 구동시, 상기 제품의 배기부에 대한 성능(예; 풍온, 풍속)을 체크하는 배기체크부; 상기 전원체크부와 배기체크부의 체크상태를 디스플레이하는 표시부; 및, 상기 전원체크부와 배기체크부의 체크정보를 토대로 제품이 불량 또는 정상인지를 판단한 후 이를 상기 메인제어부에 전송하는 판정부; 를 포함하여 구성한다.

또한, 상기 본체부에는 제품이 검사위치에 정확하게 위치할 때, 상기 제품의 전원연결부에 전기적으로 접속하여 검사를 위한 전원을 공급하는 전원연결단자를 포함하고, 상기 전원연결단자에는 공급되는 전원의 소비전력을 체크하는 전원체크부가 접속 구성되는 것이다.

또한, 상기 본체부에는 제품이 검사위치에 정확하게 위치할 때, 상기 제품의 배기부에 연결되는 배기연결부를 포함하고, 상기 배기체크부는 상기 배기연결부내에 구성되는 것이다.

또한, 상기 이력관리부는 검사결과에 대한 데이터들을 저장하는 것으로, 상기 판정부와 통신하는 RFID 태그인 것이다.

이 같은 본 발명의 품질 자동 검사장치는 제품에 대한 조립공정이 완료됨과 동시에 바로 제품의 품질상태를 자동으로 검사하여 불량여부를 체크하는 검사장치를 제품의 생산라인에 구축한 것으로, 이를 통해 정상 제품은 바로 포장공정으로 이송시키고, 불량제품은 별도의 재처리공정으로 이송시키면서 검사시간을 단축하여, 종래 검사공정 정체로 인하여 소모되는 인력을 생산공정에 직접적으로 투입하는 등 인력낭비를 줄이고, 이에 제품에 대한 생산성을 증대시키며, 불량 제품의 출하를 사전에 유기적으로 차단하면서 제품에 대한 신뢰성을 높이고, 원가절감을 실현하면서 제품에 대한 품질을 효율적으로 관리하는 효과를 얻을 수 있다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 품질 자동 검사장치의 구조를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 품질 자동 검사장치의 평면 개략도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 품질 자동 검사장치의 개략적인 블럭도를 도시한 것이다.

도 4는 보 발명의 실시예에 따른 품질 자동 검사장치에서 제품의 소비전력을 체크하는 상태도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 품질 자동 검사장치에서 제품의 배기구에 대한 배기성능을 체크하는 상태도이고, 도 6은 본 발명의 실시예로 도 5에 대한 단면도를 도시한 것이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 품질 자동 검사장치는 제품(100)의 생산공정에서 이루어지는 것으로, 이송부(10), 검사부(20), 로봇 부(30), 그리고 제어부(40)와 이력관리부(50)를 포함한다.

상기 이송부(10)는 안착 카트리지(11)에 하나씩 안착된 제품(100)을 순차적으로 이송시키는 것으로, 상기 안착 카트리지(11)는 구동부(12)의 구동력에 따라 이송되며, 이를 위해 상기 안착 카트리지(11)들은 양측부에 벨트 또는 체인 등으로 연결 구성이 이루어진다.

여기서, 상기 구동부(12)는 메인제어부(40)의 제어를 받아 그 구동이 온/오프 제어되는 것이다.

또한, 상기 검사부(20)의 후단측인 이송부(10)에는, 상기 검사부(20)의 검사결과에 따라 제품(100)이 불량으로 판정될 때 그 불량 제품(100)이 재처리 공정으로 이송될 수 있도록 하는 불량라인의 이송부(13)가 분기 구성된다.

상기 검사부(20)는 상기 이송부(10)를 따라 이송하는 제품(100)의 품질상태를 검사하는 것으로, 본체부(21), 제 1,2 센서(22)(23), 전원체크부(24), 배기체크부(25), 표시부(26), 그리고 판정부(27)를 포함한다.

상기 본체부(21)는 이송부(10)에 배치되는 것이고, 상기 제 1 센서(22)는 상기 본체부(21)내의 선단에 위치하면서 제품(100)이 올려진 안착 카트리지(11)의 진입여부를 감지한 후 이를 판정부(27)에 전송하도록 구성된다.

상기 제 2 센서(23)는 상기 제품(100)이 올려진 안착 카트리지(11)가 본체부(21)내에 진입한 상태에서 그 안착 카트리지(11)가 검사위치에 정확하게 위치하였는가를 감지한 후 이를 상기 판정부(27)에 전송하도록 구성된다.

상기 전원체크부(24)는 상기 제 2 센서(23)에 의해 검사할 제품(100)이 올려 진 안착카트리지(11)가 정위치에 위치할 때 제품에 전원을 공급하고, 상기 공급전원의 소비전력을 체크한 후 이를 상기 판정부(27)에 전송하는 것으로, 상기 본체부(21)에는 상기 제품(100)의 전원연결부에 전기적으로 접속하여 검사를 위한 전원을 공급하는 전원연결단자(21a)를 포함하고, 상기 전원연결단자(21a)에 상기 전원체크부(24)가 전기적으로 연결 구성된 것이다.

상기 배기체크부(25)는 상기 전원체크부(24)에 의해 전원을 공급받는 제품(100)이 구동시, 상기 제품(100)의 배기부(101)에서 발생하는 풍온이나 풍속 등의 성능을 체크한 후 이를 상기 판정부(27)에 전송하는 것으로, 이를 위해 상기 본체부(21)에는 상기 제품(100)의 배기부(101)에 연결되는 배기연결부(21b)가 구성되고, 상기 배기체크부(25)는 상기 배기연결부(21b)내에 구성되는 것이다.

상기 표시부(26)는 상기 전원체크부(24)와 배기체크부(25)의 체크상태를 디스플레이하는 것으로, 상기 본체부(21)의 외부면에 구성된다.

상기 판정부(27)는 상기 전원체크부(24)와 배기체크부(25)의 체크정보를 토대로 제품(100)의 품질이 불량 또는 정상인지를 판단하는 것으로, 그 판단결과는 상기 메인제어부(40)와 이력관리부(50)로 전송하도록 구성된다.

상기 로봇부(30)는 상기 검사부(20)의 검사로부터 판정되는 불량 제품을 불량라인의 이송부(13)로 분리시키는 것으로, 상기 메인제어부(40)의 제어를 받아 그 온/오프 구동이 결정된다.

상기 메인제어부(40)는 상기 검사부(20)의 검사결과에 따라 이송부(10)는 물론, 로봇부(30)와 불량라인 이송부(13)의 동작상태를 제어하도록 구성된다.

상기 이력관리부(50)는 상기 제품(100)에 부착되는 RFID태그로, 상기 제품(100)에 대한 생산이력은 물론, 상기 검사부(20)의 검사결과에 따른 정보 즉, 상기 판정부(27)로부터 검사한 제품(100)에 대한 검사결과의 데이터들과 그 판정결과를 저장 관리하는 것으로, 정상으로 판정된 제품(100)이 시중에 유통될 때 그 이력관리를 보다 효과적으로 추적 관리하거나, 또는 불량라인 이송부(13)를 통해 재처리 공정으로 불량 제품의 이송이 이루어질 때 불량 발생의 원인을 보다 효과적으로 분석할 수 있도록 하기 위함이다.

즉, 본 발명은 첨부된 도 1 내지 도 6에서와 같이, 우선 메인 제어부(40)의 제어를 받아 구동부(12)의 구동이 이루어지고, 이에따라 이송부(10)에 포함되는 안착 카트리지(11)에 각각 안착된 제품(100)이 이송되어 검사부(20)에 포함되는 본체부(21)내에 진입하면, 상기 진입상태는 검사부(20)에 포함되는 제 1 센서(22)에 의해 감지된 후 판정부(27)로 전달되고, 이에따라 상기 판정부(27)는 제품(100)의 품질을 검사하기 위한 초기상태로 전환된다.

다음으로, 상기 본체부(21)내에 진입하는 안착 카트리지(11)가 검사위치에 정확하게 위치하는 경우, 상기의 위치정보는 제 2 센서(23)에 의해 감지된다.

이때, 상기 제품(100)에 검사위치가 정확하게 위치하면, 상기 제품(100)의 전원연결부는 상기 본체부(21)내에 구성되는 전원연결단자(21a)에 전기적으로 접속되고, 더불어 상기 제품(100)의 배기구(101)는 상기 본체부(21)내에 구성되는 배기연결부(21b)에 끼움 결합이 이루어진다.

따라서, 상기와 같은 전기적인 접속과 결합상태로부터, 상기 제품(100)에는 전원공급이 이루어져, 상기 제품(100)은 온 동작을 하게 된다.

여기서, 상기 검사부(20)의 검사가 이루어질 때, 상기 메인제어부(40)는 이송부(10)에 포함되는 구동부(12)의 구동을 오프시켜, 제품(100)의 이송을 중지시키도록 하였다.

이때, 상기 검사부(20)에 포함되는 전원체크부(24)는 상기 제품(100)의 동작에 따른 소비전력(90~110W)을 체크한 후 그 결과를 판정부(27)에 전송하고, 상기 배기연결부(21b)내에 구성되는 배기체크부(25)는 상기 제품(100)의 배기부(101)에서 발생하는 풍온(30초 경과 후 온도℃) 및 풍속(모델별 4.5~6,5 m/s)을 측정한 후 이를 상기 판정부(27)에 전송한다.

그러면, 상기 판정부(27)는 상기 전원체크부(24)와 배기체크부(25)에 의해 체크되는 소비전력과 배기 성능이 세팅된 범위 즉, 제품(100)의 정상적인 동작에 따라 소비되는 전력과 배기량의 범위내인지 아니면 세팅범위를 벗어났는지를 분석하고, 그 분석결과로부터 현재 검사위치에 위치하는 제품(100)이 불량 또는 정상인지를 판정하고, 그 판정결과를 상기 메인제어부(40)에 출력한다.

이때, 상기 판정부(27)의 판정결과 제품(100)이 정상으로 판정되면, 상기 메인제어부(40)는 이송부(10)에 포함되는 구동부(12)를 온 구동시키게 되며, 이에따라 정상이라고 판정된 제품(100)이 올려진 안착 카트리지(11)는 이송부(10)에 의해 포장라인으로 이송될 수 있는 것이다.

반면, 상기 판정부(27)의 판정결과 제품(100)이 불량으로 판정되면, 상기 메인제어부(40)는 이송부(10)에 포함되는 구동부(12)의 오프 구동상태를 유지시키면 서 로봇부(30)와 불량라인 이송부(13)를 온 구동 제어하게 되고, 이에따라 상기 로봇부(30)는 불량으로 판정된 제품(100)을 불량라인 이송부(13)에 올려놓게 되며, 상기 불량라인 이송부(13)는 상기 올려진 불량제품(100)을 재처리 공정이 이송시키게 되는 것이다.

이때, 상기 정상 제품(100)과 불량 제품(200)에는 각각 RFID태그로 이루어진 이력관리부(50)가 부착되어 있고, 상기 이력관리부(50)에는 생산이력은 물론, 상기 검사부(20)의 검사데이터들과 그 판정결과의 정보를 상기 판정부(27)로부터 전송받아 저장되는 바,

상기 정상으로 판정된 제품(100)이 포장공정을 통해 포장된 상태에서 시중에 유통될 때 그 이력관리가 원활하게 이루어지고, 아울러 불량라인 이송부(13)를 통해 재처리 공정으로 이송되더라도, 작업자들이 제품(100)의 불량 데이터를 통해 불량 원인의 분석을 보다 신속하게 진행시킬 수 있게 되므로, 제품의 성능은 물론 향후 발생할 수 있는 A/S에 신속하게 대응할 수 있는 기초여건을 조성할 수 있는 것이다.

이하, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 품질 자동 검사장치의 구조를 보인 사시도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 품질 자동 검사장치의 평면 개략도.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 품질 자동 검사장치의 개략적인 블럭도.

도 4는 보 발명의 실시예에 따른 품질 자동 검사장치에서 제품의 소비전력을 체크하는 상태도.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 품질 자동 검사장치에서 제품의 배기구에 대한 배기성능을 체크하는 상태도.

도 6은 본 발명의 실시예로 도 5에 대한 단면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10; 이송부 11; 안착 카트리지

12; 구동부 12; 불량라인 이송부

20; 검사부 21; 본체부

21a; 전원연결단자 21b; 배기연결부

22,23; 제 1,2 센서 24; 전원체크부

25; 배기체크부 26; 표시부

27; 판정부 30; 로봇부

40; 메인제어부 50; 이력관리부

100; 제품

Claims (7)

1. 구동부를 포함하고, 안착카트리지에 안착되는 제품을 순차적으로 이송시키는 이송부;

   상기 이송부를 따라 이송하는 제품의 품질상태를 검사하는 검사부;

   상기 검사부의 검사로부터 판정되는 불량 제품을 분리 이송시키는 로봇부; 및,

   상기 시스템 각부를 제어하는 메인제어부; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 제품 생산라인의 품질 자동 검사장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제품에는 상기 검사부의 검사결과에 따른 정보를 저장 관리하는 이력관리부가 부착 구성되는 것을 특징으로 하는 제품 생산라인의 품질 자동 검사장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이송부에는 로봇부의 동작시 불량 제품을 재처리 공정으로 이송시키는 불량 라인의 이송부가 분기되어 구성하는 것을 특징으로 하는 제품 생산라인의 품질 자동 검사장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 검사부는,

   이송부에 배치되는 본체부;

   상기 본체부내에 구성되고, 제품이 올려진 안착 카트리지의 진입여부를 감지하는 제 1 센서;

   안착 카트리지가 검사위치에 정확하게 위치하였는가를 감지하는 제 2 센서;

   상기 제 2 센서에 의해 안착카트리지가 정위치에 위치할 때 제품에 전원을 공급하고, 상기 공급전원의 소비전력을 체크하는 전원체크부;

   상기 전원체크부에 의해 전원을 공급받는 제품의 구동시, 상기 제품의 배기부에 대한 성능을 체크하는 배기체크부;

   상기 전원체크부와 배기체크부의 체크상태를 디스플레이하는 표시부; 및,

   상기 전원체크부와 배기체크부의 체크정보를 토대로 제품이 불량 또는 정상인지를 판단한 후 이를 상기 메인제어부에 전송하는 판정부; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 제품 생산라인의 품질 자동 검사장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 본체부에는 제품이 검사위치에 정확하게 위치할 때, 상기 제품의 전원연결부에 전기적으로 접속하여 검사를 위한 전원을 공급하는 전원연결단자를 포함하고, 상기 전원연결단자에는 공급되는 전원의 소비전력을 체크하는 전원체크부가 접속 구성되는 것을 특징으로 하는 제품 생산라인의 품질 자동 검사장치.
6. 제 4 항에 있어서, 상기 본체부에는 제품이 검사위치에 정확하게 위치할 때, 상기 제품의 배기부에 연결되는 배기연결부를 포함하고, 상기 배기체크부는 상기 배기연결부내에 구성되는 것을 특징으로 하는 제품 생산라인의 품질 자동 검사장치.
7. 제 2 항에 있어서, 상기 이력관리부는 검사결과에 대한 데이터들을 저장하는 것으로, 상기 판정부와 통신하는 RFID 태그인 것을 특징으로 하는 제품 생산라인의 품질 자동 검사장치.

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