KR20090124386A - 네비게이션 시스템 및 이를 제어하는 방법 - Google Patents

네비게이션 시스템 및 이를 제어하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 네비게이션 시스템 및 이를 제어하는 방법에 관한 것으로, 특히 운전자가 제한속도구간에서 차량의 권장속도를 통보받을 수 있도록 한 네비게이션 시스템 및 이를 제어하는 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 차량의 제한속도구간 진입 여부를 판단하는 단계; 상기 판단결과에 따라 진입시 차량의 제한속도구간 진입 위치와 시간 및 진입점으로부터 운행한 거리와 시간에 따른 평균속도를 연산하는 단계; 상기 연산한 평균속도가 제한속도 이상인가를 판단하여 이상인 경우 권장속도를 연산하는 단계; 및 상기 연산한 평균속도 및 권장속도를 운전자에게 통보하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템 및 이에 대한 제어 방법을 제공함에 있다.
현재속도, 평균속도, 권장속도, 네비게이션

Description

네비게이션 시스템 및 이를 제어하는 방법 {NAVIGATION SYSTEM AND CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 네비게이션 시스템 및 이를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 운전중 운전자가 원하는 모든 구간에서 운행 평균속도를 측정하여 과속 방지 및 안전운행을 할 수 있도록 한 네비게이션 시스템 및 이를 제어하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 다양한 장치가 장착되어 운전자의 편의를 도와주는데, 특히 지피에스(GPS: Global Positioning System)를 이용한 네비게이션(Navigation) 시스템(System)이 차량에 장착되어 운전자에게 가고자 하는 목적지에 대한 길 안내를 해주고 있다.
지피에스를 이용한 네비게이션 시스템은 복수의 위성들이 고도 20200KM 상공에서 공전하며, 전 세계 어느 위치에 있던지 최소 3개 이상의 위성으로부터 전파를 수신할 수 있도록 설계되어 있다.
즉, 네비게이션 시스템은 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 연산한 후, 현재 위치가 저장된 지 도 정보를 운전자에게 표시해준다.
따라서, 운전자가 도착하고자 하는 목적지를 등록시키면 네비게이션 시스템은 현재 위치와 목적지까지의 주행 거리를 연산하고, 이에 따라 최적의 경로를 도출시켜 표시함으로써, 운전자는 이러한 표시 내용에 따라 운행을 하여 정확히 목적지까지 도착할 수 있다.
그러나, 현재 사용되는 내비게이션 시스템은 차량의 현재 속도를 표시하거나 경고를 알려 주는 기능에 한정되어 있어 운전자가 원하는 구간에서 권장속도를 측정할 수 없기 때문에 구간별 제한속도를 넘길 경우 과속을 방지할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출한 것으로, 제한속도구간 진입시 권장속도를 통보받아 과속을 방지할 수 있도록 한 네비게이션 시스템 및 이를 제어하는 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따라, 차량의 제한속도구간 진입 여부를 판단하는 단계; 상기 판단결과에 따라 진입시 차량의 제한속도구간 진입시간과 위치, 진입점으로부터 운행한 거리와 시간에 따른 평균속도를 연산하는 단계; 상기 연산한 평균속도가 제한속도 이상인가를 판단하여 이상인 경우 권장속도를 연산하는 단계; 및 상기 연산한 평균속도 및 권장속도를 운전자에게 통보하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 구간속도 측정 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 면에 따라, 지피에스(GPS) 수신기, 맵데이터(MAP DATA) 저장장치 및 표시장치를 구비한 네비게이션 시스템에 있어서, 구간별 제한속도정보, 차량의 제한속도구간 진입시간 및 위치정보를 저장하는 운행정보 저장수단; 및 상기 지피에스 수신기 및 맵데이터 저장장치의 정보를 통해 제한속도구간의 진입 여부를 결정하고, 제한속도구간 진입시 상기 운행정보 저장수단에 저장한 각종 정보를 기반으로 운행속도를 제어하는 과속제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 차량의 위치정보에 근거하여 구간별 권장속도를 통보받을 수 있도록 함으로써, 과속을 방지하여 안전운행할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 네비게이션 시스템을 설명하기 위한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 권장속도 연산을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 네비게이션 시스템은 지피에스(GPS) 수신기(100)와, 맵데이터 저장장치(200)와, 운행정보 저장수단(300)과, 표시장치(400) 및 과속제어수단(500)을 포함한다.
먼저, 지피에스 수신기(100)는 GPS로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 연산한 후, 차량의 위치정보를 출력한다.
맵데이터저장장치(200)는 지도정보와 기타 부가정보 즉, 각종 도로의 상태 등에 대한 정보, 예컨대 일반도로 60km/h, 국도 80km/h, 고속도로 100km/h에 대한 정보를 저장한다.
운행정보 저장수단(300)은 구간별 제한속도정보, 차량의 제한속도구간 진입시간 및 위치정보를 저장한다.
표시장치(400)는 영상으로 출력되는 화면부(미도시) 및 음성으로 출력되는 음성부(미도시)를 포함하며, 현재속도, 평균속도 및 권장속도를 디스플레이하거나 음성으로 알린다.
또한, 주행 도로상의 제한 속도 초과시 경고내용을 통보한다.
과속제어수단(500)은 속도연산부(510) 및 메세지 출력부(530)를 포함하며, 지피에스 수신기 및 맵데이터 저장장치의 정보를 통해 차량이 제한속도구간을 진입하였는지의 여부를 결정한다.
과속제어수단(500)은 차량이 제한속도구간에 진입하였을 경우, 차량의 진입점 위치와 시간을 저장한다.
속도연산부(510)는 차량의 제한속도구간 진입 위치와 시간 및 진입점으로부터 운행한 거리와 시간에 따른 평균속도를 연산하고, 현재 위치에서부터 제한속도구간의 통과시점까지의 거리에 따라 권장속도를 연산한다.
도 2를 참조하여, 평균속도 및 권장속도 연산에 대해 설명한다.
L1은 제한속도구간 진입시 차량의 위치이고, La는 차량의 현재 위치이며, L2는 제한속도구간 통과지점을 의미한다.
T1은 제한속도구간 진입시점부터 차량의 현재위치까지의 주행 시간이고, Ta는 차량의 현재속도를 기준으로 La부터 L2까지 가는데 걸리는 예상 시간을 의미한다.
S는 제한속도구간 도로에 대한 제한속도이고, S1은 차량의 현재위치까지의 평균속도이며, Sa는 차량의 현재위치부터 제한속도 구간 통과시점까지의 권장속도를 의미한다.
따라서, Ta를 구하는 연산식은 (L2-(S*T1))/S이며, 이 식을 토대로 Sa를 구 하면, Sa를 구하는 연산식은 (L2-La)/Ta가 된다.
예컨대, L2를 100Km, La는 60km, T1은 0.4h, S1:150Km라 하면, 권장속도 Sa를 연산할 경우, 먼저, Ta는 (100 - (100*0.4))/100에 의해 0.6h가 되고, 따라서, Sa는 (100 - 60)/0.6에 의해 66.7km/h가 된다.
즉, 차량은 현재위치에서부터 제한속도구간 통과시점까지 권장속도 66.7km/h로 주행해야 한다.
한편, 메세지 출력부(530)는 차량의 현재속도, 차량의 제한속도구간 진입시점에서부터 현재위치까지의 평균속도 및 상기 제한속도구간의 남은 거리 및 권장속도를 화면에 표시 또는 음성으로 통보하도록 표시장치(400)를 제어한다.
또한, 메세지 출력부(530)는 제한속도구간의 남은 거리 주행 중 기설정한 거리, 예컨대 1km, 500m, 300m, 100m 마다 운전자에게 음성으로 권장속도로 주행할 것을 재차 알리도록 표시장치(400)를 제어한다.
도 3은 본 발명의 네비게이션 시스템 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 먼저, 과속제어수단(500)은 차량이 제한속도구간에 진입하였는지의 여부를 판단한다(S301).
판단결과, 진입하지 않았으면, 과속제어수단(500)은 계속해서 제한속도구간 진입여부를 판단하다.
그러나, 판단결과, 진입하였으면, 과속제어수단(500)은 차량의 제한속도구간 진입시의 위치와 시간을 저장한다(S303).
그런 다음, 속도연산부(510)는 진입점으로부터 운행한 거리와 시간을 연산하 고(S305), 차량의 제한속도구간 진입 위치와 시간 및 307단계(S305) 연산 결과에 따른 평균속도를 연산한다(S307).
과속제어수단(500)은 차량의 평균속도와 제한속도 구간에서의 제한속도를 비교하고(S309), 비교결과, 평균속도가 제한속도를 초과하였을 경우, 속도연산부(510)는 현재 위치에서부터 제한속도구간의 통과시점까지의 거리에 따라 권장속도를 연산한다(S311).
그런 다음, 메세지 출력부(530)는 차량의 현재속도, 차량의 제한속도구간 진입시점에서부터 현재위치까지의 평균속도 및 제한속도구간의 남은 거리 및 권장속도를 화면에 표시 또는 음성으로 통보하도록 표시장치(400)를 제어하고(S313), 제한속도구간의 남은 거리 주행 중 기설정한 거리, 예컨대 1km, 500m, 300m, 100m 마다 운전자에게 음성으로 권장속도로 주행할 것을 재차 알리도록 표시장치(400)를 제어한다.
그런 후, 과속제어수단(500)은 제한속도구간의 남은 거리를 체크한다(S315).
그러나, 309단계(S309) 비교결과, 평균속도가 제한속도를 초과하지 않았을 경우, S315단계(S315)를 수행한다.
다시, 과속제어수단(500)은 남은 거리에 따라 차량이 제한속도구간을 통과하였는지 판단한다(S317).
판단결과. 통과하지 않았을 경우, 305단계(S305)로 복귀하여 전술한 내용을 수행한다.
그러나, 판단결과, 통과하였을 경우, 과속제어수단(500)은 수행을 종료한다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명의 네비게이션 시스템을 설명하기 위한 구성도.
도 2는 본 발명의 권장속도 연산을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명의 네비게이션 시스템 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.
<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>
100: 지피에스 수신기 200: 맵데이터 저장장치
300: 운행정보 저장수단 400: 표시장치
500: 과속제어수단 510: 속도연산부
530: 메세지 출력부

Claims (9)

  1. 차량의 제한속도구간 진입 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단결과에 따라 진입시 차량의 제한속도구간 진입 위치와 시간 및 진입점으로부터 운행한 거리와 시간에 따른 평균속도를 연산하는 단계;
    상기 연산한 평균속도가 제한속도 이상인가를 판단하여 이상인 경우 권장속도를 연산하는 단계; 및
    상기 연산한 평균속도 및 권장속도를 운전자에게 통보하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 권장속도를 연산하는 단계는,
    상기 평균속도가 제한속도 이상인가를 판단하는 제1 단계;
    상기 평균속도가 제한속도 이상인 경우, 현재 위치에서부터 제한속도구간의 통과시점까지의 거리를 연산하는 제2 단계; 및
    상기 제2 단계에서 연산한 남은 거리 및 차량의 현재속도에 따른 차량의 제한속도구간 통과시점의 시간을 예상하여 권장속도를 연산하는 제3 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템 제어 방법.
  3. 제1항 내지 제2항에 있어서, 상기 권장속도를 연산하는 단계는,
    상기 차량의 제한속도구간 진입시점부터 제한속도구간 통과시점까지의 거리 에서 차량의 현재위치을 감산하여 남은 거리를 구한 후, 차량의 현재속도를 기준으로 상기 남은 거리를 주행하는데 소용되는 예상 시간으로 나누어 권장속도로 결정하는 것을 특징으로 하는 네이게이션 시스템 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 운전자에게 통보하는 단계는,
    상기 차량의 현재속도, 상기 차량의 제한속도구간 진입시점에서부터 현재위치까지의 평균속도 및 상기 제한속도구간의 남은 거리 및 권장속도를 화면에 표시 또는 음성으로 통보하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서, 운전자에게 통보하는 단계는,
    상기 제한속도구간의 남은 거리 주행 중 기설정한 거리 마다 운전자에게 음성으로 권장속도로 주행을 재차 알리는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템 제어 방법.
  6. 지피에스(GPS) 수신기, 맵데이터(MAP DATA) 저장장치 및 표시장치를 구비한 네비게이션 시스템에 있어서,
    구간별 제한속도정보, 차량의 제한속도구간 진입시간 및 위치정보를 저장하는 운행정보 저장수단; 및
    상기 지피에스 수신기 및 맵데이터 저장장치의 정보를 통해 제한속도구간의 진입 여부를 결정하고, 제한속도구간 진입시 상기 운행정보 저장수단에 저장한 각 종 정보를 기반으로 운행속도를 제어하는 과속제어수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 과속제어수단은,
    상기 차량의 제한속도구간 진입위치와 시간 및 진입점으로부터 운행한 거리와 시간에 따른 평균속도를 연산하고, 현재 위치에서부터 제한속도구간의 통과시점까지의 거리에 따라 권장속도를 연산하는 속도연산부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  8. 제6항에 있어서, 상기 과속제어수단은,
    상기 차량의 현재속도, 상기 차량의 제한속도구간 진입시점에서부터 현재위치까지의 평균속도 및 상기 제한속도구간의 남은 거리 및 권장속도를 화면에 표시 또는 음성으로 통보하도록 표시장치를 제어하는 메세지 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 메세지 출력부는,
    상기 제한속도구간의 남은 거리 주행 중 기설정한 거리 마다 운전자에게 음성으로 권장속도로 주행할 것을 재차 알리도록 표시장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
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