KR20090122558A - 내비게이션의 경로 탐색 장치 및 방법 - Google Patents

내비게이션의 경로 탐색 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 내비게이션에 관한 것으로 보다 상세하게는 차량의 크기 정보에 따라 적정한 도로 정보를 제공하여 대형차량이 통행할 수 없거나 통행이 불편한 도로는 제외시켜 제공하여 보다 안전하고 효율적으로 차량을 운행할 수 있는 내비게이션의 경로 탐색 장치 및 방법이다. 또한 본 발명은 차량이 대형 차량의 경우 도로 검색화면 제공시에 도로폭이 좁고 각도가 커서 우회전이 곤란한 도로, 도로 폭이 좁아 유턴이 어려운 경우, 도로 높이가 낮아 대형차량 진입이 불가능한 도로, 화물차의 진입을 금지시키는 도로는 제외시키고 안전한 우회도로 정보를 제공하여 대형버스, 중형버스, 컨테이너 차량과 탱크로리 차량과 같은 대형 차량이 안전하고 편리하게 내비게이션을 이용하여 차량을 운행할 수 있도록 안내를 제공하는 내비게이션의 경로 탐색 장치 및 방법이다.
대형차량, 대형버스, 특수차량

Description

내비게이션의 경로 탐색 장치 및 방법 {Apparatus and method for search road of navigator}
본 발명은 차량용 내비게이션에 관한 것으로 보다 상세하게는 차량의 크기 정보에 따라 적정한 도로 정보를 제공하여 대형차량이 통행할 수 없거나 통행이 불편한 도로는 제외시켜 제공하여 보다 안전하고 효율적으로 차량을 운행할 수 있는 내비게이션의 경로 탐색 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 내비게이션은 운행 중인 차량에 위치 정보를 제공하여 목적지에 정확하게 유도하는 운행 안내 시스템 또는 운행 유도 시스템을 말한다.
내비게이션은 위성 위치 확인 시스템(GPS) 위성으로부터 수신된 자료를 이용하여 현재 차량의 위치 및 진행 방향을 화면부를 통하여 보여 주며 낯 설은 지역을 방문할 경우 출발지와 목적지를 입력하면 화면상에 진행해야 할 도로와 거리 예상 시간 등을 표시하여 제공한다. 한편 차량을 운행중에 내비게이션에서 표시한 방향과 다른 방향으로 진행할 경우 경로를 재설정하거나 경고 메시지를 방송하여 운전자의 안전 운전에 많은 도움을 준다.
또한, 내비게이션(navigation)은 차량용 오디오 비디오와 결합된 형태의 AVN(Audio Video Navigation)시스템으로 차량에 장착되어 활용된다.
이하 종래의 내비게이션을 이용한 경로 탐색 방법을 설명한다.
종래의 선출원 발명의 경우 경로 탐색시 주로 최단 거리나 고속도로 우선 등의 도로 우선 순위를 지정하여 검색한 도로 정보를 제공하는 정도의 검색 서비스가 제공되었다.
이러한 종래의 검색 조건을 적용한 도로 정보도 차량의 운행에 많은 도움을 준다. 그러나 종래의 내비게이션의 경우에는 차량 크기에 대한 조건을 지정하는 경우가 없었다. 그러므로 소형의 차량 운행자의 경우에는 지장이 없지만 대형 차량의 경우에는 대형 차량 진입 금지 도로나 도로 폭이 너무 좁아 우회전 또는 좌회전이 불가능한 도로를 안내하여 제공하는 경우에는 운전자가 곤란한 상황에 빠질 수 있는 문제점이 있다.
따라서 종래의 검색 조건으로도 편리하게 도로 정보를 제공하지만 차량의 크기를 감안한 도로 정보를 제공하는 내비게이션은 없으므로 화물차나 중대형버스 탱크로리 등을 운전하는 운전자는 내비게이션의 이용이 매우 불편한 문제점이 있다.
또한 종래의 경우 화물차나 탱크로리 등의 대형 차량이 진입 금지된 도로를 주행하여 사고를 발생시키는 문제점이 발생되므로 보다 안전한 도로 정보를 제공하는 내비게이션이 필요하다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결한 것으로, 본 발명은 차량의 전장, 전폭, 전고, 축거 등의 크기 정보를 내비게이션에 입력 등록하여 도로를 검색하면 등록된 차량의 운행이 곤란한 도로는 제외시키고 안전한 우회도로 정보를 제공하여 대형버스, 중형버스, 컨테이너 차량과 탱크로리 차량과 같은 대형 차량이 안전하고 편리하게 차량을 운행할 수 있도록 안내를 제공하는 내비게이션의 경로 탐색 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명의 목적은 차량이 대형 차량의 경우 도로 검색화면 제공시 도로폭이 좁고 각도가 커서 우회전이 곤란한 도로, 도로 폭이 좁아 유턴이 어려운 경우, 도로 높이가 낮아 대형차량 진입이 불가능한 도로, 화물차의 진입을 금지시키는 도로는 제외시키고 안전한 우회도로 정보를 제공하여 대형버스, 중형버스, 컨테이너 차량과 탱크로리 차량과 같은 대형 차량이 안전하고 편리하게 내비게이션을 이용하여 차량을 운행할 수 있도록 안내를 제공하는 내비게이션의 경로 탐색 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량의 제원 정보를 등록하고 저장하여 제공하는 메모리와, 차량의 제원 정보와 도로 정보를 기준으로 도로를 검색하여 제공하는 맵 데이터베이스 및 메모리와 상기 맵 데이터베이스를 제어하여 상기 차량의 제원 정보에 의한 도로 검색 화면을 제공하도록 제어하는 제어부를 포 함하는 것을 특징으로 한다.
메모리는 차량의 전장, 전폭, 차고, 최소 회전 반경, 총중량, 최대 적재량 등의 상기 제원 정보를 입력하여 등록하거나 선택하여 등록 저장하는 조건지정부를 포함함을 특징으로 한다.
또한 맵데이터 베이스는 도로의 폭과 각도, 높이 제한도로, 중량 제한 도로와 같은 도로 정보를 저장 제공하는 도로 데이터부 및 도로 데이터부의 도로 정보와 상기 차량의 제원 정보를 기준으로 운행 가능 도로를 검색하여 상기 제어부로 제공하는 도로검색부를 포함함을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 내비게이션을 이용하여 도로검색을 요청하면 차량이 대형 차량인지를 파악하는 단계, 차량이 대형차량인 경우 상기 대형차량이 운행하기 적합한 도로를 검색하여 제공하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
또한 차량이 대형차량 인지를 파악하는 것은 제어부에서 차량의 전장, 전폭, 차고, 최소 회전 반경, 총중량, 최대 적재량 등으로 이루어진 제원 정보가 등록 저장되었는지 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 대형차량이 운행하기 적합한 도로를 검색하여 제공하는 것은, 제어부에서 등록된 차량의 제원 정보를 파악하여 맵데이터 베이스로 제공하는 단계와, 맵데이터 베이스에서 상기 제원 정보를 가진 차량이 운행 가능한 도로를 검색하여 상기 제어부로 제공하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
또한 제원 정보를 가진 차량이 운행 가능한 도로를 검색하는 것은 도로검색 부에서 상기 제원 정보와 도로의 폭과 각도 정보를 비교 판단하여 상기 제원 정보를 가지는 차량이 운행할 수 있는 도로만을 검색하여 제공하는 것을 특징으로 하며, 제원 정보를 가진 차량이 운행 가능한 도로를 검색하는 것은, 도로검색부에서 상기 제원 정보와 도로의 폭이 좁아 유턴이 어려운 도로, 도로의 높이가 제한된 도로, 차량의 종류를 진입 제한하는 도로, 차량의 중량을 진입 제한하는 도로와 같은 도로 데이터를 비교하여 운행 가능한 도로만을 검색하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 일반 차량 뿐만 아니라 대형버스, 중형버스, 컨테이너 차량과 탱크로리 차량과 같은 대형 차량에게 운행하기 적합한 도로 정보를 제공하므로 운전자는 매우 편리하게 내비게이션을 활용할 수 있다.
본 발명은 대형차량이나 특수 차량이 도로를 주행시 활용하면 보다 안전하고 효율적인 차량의 운행이 가능하다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 내비게이션 장치의 구성도이다.
본 발명의 내비게이션은 제어부(110), 메모리(120), 키입력부(130), 화면부(140), GPS 모듈(150)과 맵 데이터베이스(160) 등을 포함하여 구성된다.
제어부(110)는 내비게이션의 전반적인 동작을 제어하며, 내비게이션 사용자가 차량의 크기 정보를 등록한 경우에는 지도 정보 표시시 대형 차량이 통과하기 곤란한 도로를 제외시켜 제공하도록 제어한다.
메모리(120)는 내비게이션의 동작에 필요한 운영프로그램의 저장과 동작중에 발생하는 데이터의 저장과 사용자 데이터를 저장하여 제공한다.
또한 메모리(120)는 조건지정부(122)가 설치되어 차량의 전장, 전폭, 차고, 최소 회전 반경, 총중량, 최대 적재량과 같은 정보를 입력 저장하여 도로 검색시에 활용한다.
화면부(140)는 제어부(110)의 제어에 의하여 내비게이션의 동작에 따른 지도데이터를 표시하고 다양한 지도 화면을 운전자가 파악하기 편리하도록 표시하고 터치스크린 등으로 설치된다.
키입력부(130)는 내비게이션의 기능의 제어를 위한 다수의 키들을 구비한 키입력 장치, 터치패드 등이 될 수 있다.
GPS 모듈(150)은 방향센서, 속도센서, GPS 수신기를 포함하여 구성되며 안테나를 이용하여 위성으로부터 시각데이터와 위치데이터 등의 신호를 수신하여 차량의 위치를 계산하고 위치정보를 생성하여 제어부(110)로 출력한다.
맵 데이터베이스(160)는 지도와 건물, 문화지, 유적지, 공원, 도로 등의 그래픽 데이터와 지도상에 맵핑하기 위한 다양하고 방대한 지도데이터를 저장하여 제어부의 제어에 따라 제공한다.
또한 맵 데이터베이스(160)에는 도로 데이터부(162)가 설치되어 도로의 폭, 각도 정보와 진입 제한 도로 정보 등을 저장하여 제공하고, 도로 검색부(164)는 도로 검색 제공시에 도로데이터부(162)에 저장된 데이터를 확인하여 대형 차량이 운행하기 곤란한 도로는 제외시키고 보다 안전하고 빠른 우회도로를 제어부(110)로 제공한다.
본 발명은 대형버스, 중형버스, 컨테이너 차량과 탱크로리 차량과 같은 대형 차량이 내비게이션을 이용하여 차량을 운행시에 통과가 불편하거나 할 수 없는 도로는 제거하여 지도 정보를 제공하므로 대형 차량의 운전자는 보다 편리하고 안전하게 차량을 운행할 수 있으므로 대형 차량의 사고 등을 미연에 차단한다.
도 2는 도 1의 내비게이션 장치의 세부 구성도이다.
도 2에는 제어부(110), 메모리(120)와 맵 데이터베이스(160)의 세부 구성도를 나타낸 것이다.
메모리(120)는 조건지정부(122)가 설치되어 차량의 전장, 전폭, 차고, 최소 회전 반경, 총중량, 최대 적재량과 같은 정보를 운전자가 직접 입력 저장할 수 있으며, 다른 방식으로 차량의 종류를 선택하여 등록하는 방식과 또는 차량의 일부 크기 값으로 개략적인 크기 등을 등록할 수 있다.
맵 데이터베이스(160)에는 도로 데이터부(162)가 설치되어 도로의 폭, 각도 정보와 진입 제한 도로 정보 등을 저장하여 제공하고, 도로 검색부(164)는 도로 검색 제공시 도로데이터부(162)를 통하여 도로의 폭과 각도 정보 등의 저장된 데이터를 확인하고 조건지정부(122)에 등록된 차량의 제원 정보를 기준으로 대형 차량이 운행하기 곤란한 도로는 제외시키고 보다 안전하고 빠른 우회도로를 검색하여 제어 부(110)로 제공하고 제어부(110)는 화면부(140)를 통하여 검색된 지도 정보를 출력하여 제공하도록 한다.
따라서 본 발명은 대형버스, 중형버스, 컨테이너 차량과 탱크로리 차량과 같은 대형 차량과 특수 차량이 내비게이션을 이용하여 차량 운행시 통과가 불편하거나 할 수 없는 도로로 진입하는 것을 원천 차단하므로 운전자는 안전하게 차량을 운행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 내비게이션의 경로 탐색 동작 순서도이다.
단계 310에서 차량 운전자가 내비게이션을 조작하여 경로 검색을 선택하여 작동시킨다.
단계 320에서 제어부(110)의 제어에 의하여 도로검색부(164)는 조건지정부(122)에 사용자가 설정한 대형 차량 정보가 등록되어 있는지 확인을 하고 등록된 대형 차량 정보가 없는 경우에는 330 단계로 진행하여 일반 차량 검색 모드로 진입한다.
일반 차량 검색 모드는 종래와 같은 방식으로 360 단계에서 목적지 도로를 검색하여 370 단계에서 화면부로 표시하여 제공한다.
단계 320에서 조건지정부(122)에 사용자가 설정한 대형 차량 정보가 등록되어 있는 경우 단계 340으로 진행하여 대형 차량 검색 모드로 진입하고 단계 350에서 도로검색부(164)는 조건지정부(122)에 등록된 차량 정보를 파악한다.
단계 360에서 도로검색부(164)는 대형 차량 정보를 기준으로 하여 도로폭과 각도 정보를 도로데이터부(162)로부터 수신하여 대형 차량이 진입하기 곤란한 도로는 제외시켜서 출발지로부터 목적지를 검색하고 단계 370에서 검색된 도로 정보를 제어부(110)의 제어에 의하여 화면부(140)로 표시한다.
도로 검색부(164)는 차량의 전장, 전폭, 차고, 최소 회전 반경 등의 제원 정보와 도로의 폭과 각도 정보를 비교 판단하여 대형 차량이 진입이 곤란한 도로는 우회하도록 검색하여 제공한다.
종래의 내비게이션으로 도로 검색시는 대형차가 진입할 수 없었던 도로도 함께 제공하여 대형 차량 운전자는 불편하였으나 본 발명에 의하면 대형버스, 중형버스, 컨테이너 차량과 탱크로리 차량과 같은 대형 차량의 제원 정보만을 등록하면 진입이 곤란한 도로는 제외시켜 제공하여 보다 편리하고 안전한 도로 정보를 제공한다.
도 4는 본 발명에 의한 대형차량의 경로 탐색의 예를 나타낸 것이다.
도 4는 도로 폭이 좁고 꺽임 각도가 커서 일반버스가 우회전이 어려운 경우의 예로 보다 안전한 우회도로를 안내한 예이다.
좌측화면은 종래의 안내화면으로 차량이 출발지에서 직진하다가 20번 도로에서 바로 우회전하여 도착지에 도달한 예이다. 종래와 같은 도로를 대형차량에 제공하는 경우 진입할 수 없으므로 운전자는 매우 불편하다.
본 발명을 적용한 우측 검색 화면은 대형차량인 일반버스가 25번 우회도로를 이용하여 안전하게 도착지로 도달할 수 있는 경로를 제공하고 있다.
일반버스가 시작점에서 직진 중에 왕복 도로폭이 10m이하이고 각도가 90도 이하여서 20번 도로에서는 우회전하기 곤란하므로 25번 도로로 우회하여 도착지로 갈 수 있도록 안내하고 있다.
일반버스의 차량 제원이 전장 12m, 전폭 2.5m, 회전반경 21m 이고 왕복 도로폭이 10m 이하이고 각도가 90도 이하인 도로를 직진 중 우회전하여 도로에 진입하는 것은 곤란하므로 우측 도면과 같이 안전한 우회도로를 안내하고 있다.
또한 좌회전의 경우에도 우회전과 같은 방식으로 확인하여 제공한다.
도 5는 본 발명에 의한 대형차량의 경로 탐색의 다른 예를 나타낸 것이다.
도 5는 도로폭이 좁아 유턴(U turn)이 어려운 예를 나타낸 것으로 좌측화면은 종래와 같은 방식으로 유턴하여 진행하는 도로를 안내한 예이다.
일밭차량의 경우 30번 도로에서 곧바로 유턴을 할 수 있다. 그러나 대형 차량의 경우는 30번 도로가 도로폭이 왕복 30m 이하이어서 유턴이 곤란하다.
본 발명을 적용한 우측화면의 경우는 대형 차량이 안전하게 운행할 수 있도록 30번 도로에서 유턴 안내를 하지 않고 35, 40, 45번 도로를 통하여 대형차량이 우회하도록 검색하여 제공하는 예이다.
따라서 본 발명에서는 대형차량의 경우에는 도로폭이 30m 이하인 도로에서는 유턴 안내를 제공하지 않고 안전한 우회도로를 검색하여 제공한다.
도 6은 본 발명에 의한 대형차량의 경로 탐색의 다른 예를 나타낸 것이다.
도 6은 도로의 높이 제한에 의하여 대형 차량의 진입이 불가능한 경우이다.
좌측화면은 종래의 안내화면으로 출발지에서 차량이 높이가 2.8m 이상의 차량 진입 금지 도로인 도봉산역 지하차도를 통과하여 목적지에 도달하는 예이다.
그러나 종래의 검색화면을 높이가 2.8m 이상의 대형 차량에 적용하면 도봉산역 지하차도에서 진입을 할 수 없는 사태가 발생될 수 있다. 이러한 문제점을 해결한 본 발명의 우측화면을 보면 출발지에서 55, 60, 65번 도로로 우회하여 목적지에 도달하도록 안내한다.
본 발명은 대형차량이 높이 제한이 있는 도로에는 진입하지 않도록 안전하고 효율적인 우회도로를 검색하여 제공한다.
도 7은 본 발명에 의한 대형차량의 경로 탐색의 다른 예를 나타낸 것이다.
도 7은 4.5톤 화물차의 진입을 금지하는 부산 연산교를 통하는 경로로써 좌측화면은 종래의 방식으로 70번 도로를 출발지에서 도착지로 곧바로 직진하도록 안내하는 예이다.
이러한 경우 4.5톤 이상의 대형 차량은 진입할 수 없는 문제점이 발생된다.
우측화면은 본 발명을 적용한 것으로 시작점에서 70, 75, 80, 85번 도로를 우회하여 4.5톤 이상의 화물차량도 목적지에 안전하고 편리하게 도착할 수 있도록 안내하는 예이다.
본 발명은 대형차량이 목적지를 검색시 화물차 진입 금지 도로 정보를 파악하여 효율적인 우회도로 검색화면을 제공한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 차량의 전장, 전폭, 전고, 축거 등의 차량 제원 정보를 내비게이션에 입력 등록하면 도로를 검색시 도로폭이 좁고 각도가 커서 좌, 우회전이 곤란한 도로, 도로 폭이 좁아 유턴이 어려운 경우, 도로 높이가 낮아 대형차량 진입이 불가능한 경우, 화물차의 진입을 금지시키는 도로는 제외시키고 안 전한 우회도로 정보를 제공하여 대형버스, 중형버스, 컨테이너 차량과 탱크로리 차량과 같은 대형 차량이 안전하고 편리하게 내비게이션을 이용하여 차량을 운행할 수 있다.
또한, 본 발명의 경로 검색 장치 및 방법은 내비게이션 서비스를 제공하는 차량용 AVN(Audio Video Navigation), 이동통신 단말기, PDA, MP3 등의 휴대용 단말기기에서도 서비스를 제공할 수 있다.
또한 본 발명은 대형 차량만을 위한 전용의 차량용 내비게이션을 제공하는 것도 가능하다.
지금까지 본 발명의 실시 예의 구성 및 동작에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형을 가할 수 있다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 내비게이션 장치의 구성도.
도 2는 도 1의 내비게이션 장치의 세부 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 내비게이션의 경로 탐색 동작 순서도.
도 4는 본 발명에 의한 대형차량의 경로 탐색의 실시 예의 화면.
도 5는 본 발명에 의한 대형차량의 경로 탐색의 다른 실시 예의 화면.
도 6은 본 발명에 의한 대형차량의 경로 탐색의 다른 실시 예의 화면.
도 7은 본 발명에 의한 대형차량의 경로 탐색의 다른 실시 예의 화면.
<도면의 주요부호에 대한 설명>
110 : 제어부 120 : 메모리
130 : 키입력부 140 : 화면부
150 : GPS 모듈 160 : 맵 데이터 베이스

Claims (11)

  1. 차량의 제원 정보를 등록하고 저장하여 제공하는 메모리와;
    상기 차량의 제원 정보와 도로 정보를 기준으로 도로를 검색하여 제공하는 맵 데이터 베이스; 및
    상기 메모리와 상기 맵 데이터베이스를 제어하여 상기 차량의 제원 정보를 기준으로 한 도로 검색 화면을 제공하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 탐색 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 메모리는 차량의 전장, 전폭, 차고, 최소 회전 반경, 총중량, 최대 적재량 등의 상기 제원 정보를 입력하여 등록하거나 선택하여 등록 저장하는 조건지정부를 포함함을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 탐색 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 맵 데이터 베이스는,
    도로의 폭과 각도, 높이 제한도로, 중량 제한 도로와 같은 도로 정보를 저장 제공하는 도로 데이터부; 및
    상기 도로 데이터부의 도로 정보와 상기 차량의 제원 정보를 기준으로 운행 가능 도로를 검색하여 상기 제어부로 제공하는 도로검색부를 포함함을 특징으로 하 는 내비게이션의 경로 탐색 장치.
  4. 제 1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 내비게이션은 대형버스, 중형버스, 컨테이너 차량, 탱크로리 차량과 같은 대형차량 전용으로 제공 가능함을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 탐색 장치.
  5. 제 1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 내비게이션은 차량용 AVN, PDA와 같이 내비게이션 서비스를 제공하는 단말기에 적용 가능함을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 탐색 장치.
  6. 내비게이션을 이용하여 도로검색을 요청하면 차량이 대형 차량인지를 파악하는 단계;
    상기 차량이 대형차량인 경우 상기 대형차량이 운행하기 적합한 도로를 검색하여 제공하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 탐색 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 차량이 대형차량 인지를 파악하는 것은
    제어부에서 차량의 전장, 전폭, 차고, 최소 회전 반경, 총중량, 최대 적재량 등으로 이루어진 제원 정보가 등록 저장되었는지 판단하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 탐색 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 대형차량이 운행하기 적합한 도로를 검색하여 제공하는 것은,
    제어부에서 등록된 차량의 제원 정보를 파악하여 맵 데이터 베이스로 제공하는 단계와;
    상기 맵 데이터 베이스에서 상기 제원 정보를 가진 대형 차량이 운행 가능한 도로를 검색하여 상기 제어부로 제공하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 탐색 방법.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 제원 정보를 가진 대형 차량이 운행 가능한 도로를 검색하는 것은,
    도로검색부에서 상기 제원 정보를 기준으로 도로의 폭과 각도 정보를 비교 판단하여 상기 대형 차량이 운행할 수 있는 도로만을 검색하여 제공하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 탐색 방법.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 제원 정보를 가진 대형 차량이 운행 가능한 도로를 검색하는 것은,
    도로검색부에서 상기 제원 정보를 기준으로 도로의 폭이 좁아 유턴이 어려운 도로, 도로의 높이가 제한된 도로, 차량의 종류를 진입 제한하는 도로, 차량의 중량을 진입 제한하는 도로와 같은 도로 데이터를 비교하여 운행 가능한 도로만을 검 색하여 제공하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 탐색 방법.
  11. 제 6항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 대형차량은 대형버스, 중형버스, 컨테이너 차량, 탱크로리 차량을 포함함을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 탐색 방법.
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