KR20090122543A - 지피에스 장치 및 이를 포함하는 지피에스 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 GPS 장치 및 이를 포함하는 GPS 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 GPS 장치에 있어서, 다수의 인공위성으로부터 항법정보를 수신하여 자신의 위치좌표를 산출하기 위한 GPS 수신부; 타 GPS 장치와의 통신을 수행하는 통신모듈; 및 상기 GPS 수신부로부터 산출된 상기 자신의 위치좌표를 브로드캐스트 하고, 상기 통신모듈을 통해 통신 거리 내에 있는 타 GPS 장치로부터 위치좌표를 수신하며, 상기 자신의 위치좌표와 상기 타 GPS 장치의 위치좌표에 기초하여 자신의 차량과 타 GPS 장착 차량 간의 상대적 위치를 모니터링 하는 제어부를 포함한다. 이에 의해, GPS 장치가 장착된 일정 지역 내에 있는 차량들이 서로의 위치좌표를 공유함으로써 상대적 위치를 모니터링할 수 있다.

차량, GPS, 위치좌표

Description

지피에스 장치 및 이를 포함하는 지피에스 시스템{GPS APPARATUS AND GPS SYSTEM COMPRISING THE SAME}

본 발명은 GPS 장치 및 이를 포함하는 GPS 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 서로의 위치정보를 공유할 수 있는 차량의 GPS 장치 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것이다.

현재 선박, 항공기, 차량 등 각종 이동체들에는 현재 위치 등을 확인하거나 이동 경로를 결정하기 위한 GPS 장치가 탑재되어 이용되고 있다. 이러한 GPS 장치는 전세계 위치 측정 시스템(Global Positioning System; 이하 GPS 라 함)에 속하는 복수의 인공 위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 신호를 수신하여 이동체의 현재 위치를 산출하여, 현재 위치가 포함된 지도 정보를 운전자에게 제공하는 것이 일반적이다.

최근에는 복수의 인공위성으로부터 신호를 수신하여 자신의 위치를 산출하는 방식이 더욱 개선되어, 상용화된 제품 중 성능이 우수한 경우 1~2 m 범위를 오차를 갖는 것으로 알려져 있다.

한편, 오늘날 차량의 운행을 자동제어하는 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 종래 차량 운행의 자동제어 시스템의 경우, 다수의 카메라를 차량에 장착하여 카메라로부터 촬상된 영상의 분석을 통해 운행을 제어하는 방식을 주로 이용해왔다. 최근에는 GPS 시스템을 차량 자동 운행 제어에 적용한 기술이 소개되고 있으나, GPS 시스템을 통해 자신의 위치를 산출하여 목적지로 운행하는데 참고를 할 뿐, 주변의 상황은 역시 카메라로부터 촬영되는 영상에 의존하고 있다.

이와 같이, GPS 시스템이 차량에 보급되는 속도가 가속화되고 있고, GPS 기술이 발달함에 따라 그 오차의 범위가 줄어들고 있는 현실을 고려할 때, 각 차량이 보유하고 있는 위치좌표를 서로 공유하여 차량의 자동 제어 등에 이용할 수 있는 방안이 적극 고려되어야 할 것이다.

본 발명의 목적은 GPS 장치가 장착된 일정 지역 내에 있는 차량들이 서로의 위치좌표를 공유함으로써 상대적 위치를 모니터링할 수 있는 GPS 장치 및 이를 포함하는 GPS 시스템을 제공하는 것이다. 또한, 위치좌표의 공유에 기초하여 자신의 차량과 타 차량 간의 추돌 가능성 등을 예측하여 운전자에게 이를 알림으로써, 더욱 안전하게 운행할 수 있도록 하는 GPS 장치 및 이를 포함하는 GPS 시스템을 제공하는 것이다. 더 나아가, 이러한 좌표정보들에 기초하여 차량을 자동운행 제어할 수 있는 GPS 장치 및 이를 포함하는 GPS 시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적은 본 발명에 따르면, GPS 장치에 있어서, 다수의 인공위성으로부터 항법정보를 수신하여 자신의 위치좌표를 산출하기 위한 GPS 수신부; 타 GPS 장치와의 통신을 수행하는 통신모듈; 및 상기 GPS 수신부로부터 산출된 상기 자신의 위치좌표를 브로드캐스트 하고, 상기 통신모듈을 통해 통신 거리 내에 있는 타 GPS 장치로부터 위치좌표를 수신하며, 상기 자신의 위치좌표와 상기 타 GPS 장치의 위치좌표에 기초하여 자신의 차량과 타 GPS 장착 차량 간의 상대적 위치를 모니터링 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 장치에 의해 달성될 수 있다.

한편, 상기 목적은 본 발명에 따르면, 다수의 인공위성으로부터 항법정보를 수신하여 자신의 위치좌표를 산출하기 위한 GPS 수신부; 중계기와의 통신을 수행하는 통신모듈; 및 산출된 상기 자신의 위치좌표를 상기 중계기로 제공하고 상기 중계기로부터 타 GPS 장치들에 관한 위치좌표를 수신받아 상기 자신의 위치좌표와 상기 타 GPS 장치들의 위치좌표에 기초하여 자신의 차량과 타 GPS 장착 차량 간의 상대적 위치를 모니터링 하는 제어부를 포함하는 GPS 장치에 의해서도 달성될 수 있다.

여기서, 상기 자신의 차량의 위치를 GPS 영상을 표시하는 디스플레이부를 더 포함하고; 상기 제어부는 상기 자신의 위치좌표와 상기 타 GPS 장치의 위치좌표에 기초하여, 상기 타 GPS 장착 차량들의 위치를 상기 GPS 영상 상에 표시할 수 있다.

또한, 오디오를 출력하기 위한 스피커를 더 포함하고; 상기 제어부는 상기 자신의 위치좌표와 상기 타 GPS 장치의 위치좌표에 기초하여, 상기 타 GPS 장착 차량이 상기 자신의 차량에 일정 거리 내로 접근 한 경우, 경고음을 발생시킬 수 있다.

그리고, 상기 제어부는 상기 자신의 위치좌표와 상기 타 GPS 장치의 위치좌표에 기초하여, 상기 자신의 차량의 운행을 자동 제어할 수 있다.

한편, 상기 목적은 본 발명에 따르면, GPS 시스템에 있어서, 일정 지역 내에 있는 GPS 장치들과의 통신을 통해 상기 GPS 장치들로부터 각자의 위치좌표를 제공받아, 상기 GPS 장치들에 타 GPS 장치들에 관한 상기 위치좌표를 제공하는 중계기;

다수의 인공위성으로부터 항법정보를 수신하여 자신의 위치좌표를 산출하기 위한 GPS 수신부, 상기 중계기와의 통신을 위한 통신모듈, 및 산출된 상기 자신의 위치좌표를 상기 중계기로 제공하고 상기 중계기로부터 타 GPS 장치들에 관한 위치좌표를 수신받아 상기 자신의 위치좌표와 상기 타 GPS 장치들의 위치좌표에 기초하여 자신의 차량과 타 GPS 장착 차량 간의 상대적 위치를 모니터링 하는 제어부를 포함하는 GPS 장치를 포함하는 GPS 시스템에 의해서도 달성될 수 있다.

여기서, 오디오를 출력하기 위한 스피커를 더 포함하고; 상기 제어부는 상기 자신의 위치좌표와 상기 타 GPS 장치의 위치좌표에 기초하여, 상기 타 GPS 장착 차량이 상기 자신의 차량에 일정 거리 내로 접근 한 경우, 경고음을 발생시킬 수 있다.

그리고, 상기 제어부는 상기 자신의 위치좌표와 상기 타 GPS 장치들의 위치 좌표에 기초하여, 상기 자신의 차량의 운행을 자동 제어할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, GPS 장치가 장착된 일정 지역 내에 있는 차량들이 서로의 위치좌표를 공유함으로써 상대적 위치를 모니터링할 수 있는 GPS 장치 및 이를 포함하는 GPS 시스템이 제공된다. 또한, 위치좌표의 공유에 기초하여 자신의 차량과 타 차량 간의 추돌 가능성 등을 예측하여 운전자에게 이를 알림으로써, 더욱 안전하게 운행할 수 있도록 하는 GPS 장치 및 이를 포함하는 GPS 시스템이 제공된다. 더 나아가, 이러한 좌표정보들에 기초하여 차량을 자동운행 제어할 수 있는 GPS 장치 및 이를 포함하는 GPS 시스템이 제공된다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 GPS 시스템의 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 GPS 시스템은 인공위성(1)과, GPS 장치(10)를 장착한 차량(A,B,C,D,...)을 포함한다.

각 차량에 장착된 GPS 장치(10)들은 복수의 인공위성(1)으로부터 지속적으로 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 신호를 수신하여 차량의 현재 이동 위치를 산출하는 한편, 타 차량에 장착된 GPS 장치(20A, ..., 20N)와의 지속적인 통신을 통해 타 차량의 위치좌표를 수신하여 자신과 타 차량과의 상대적인 위치 정보를 산출하게 된다. 이렇게 산출된 상대적인 위치정보는 추돌 가능성 등의 예측 근거 자료가 되며, 나아가 자동차의 제동 등을 자동으로 제어하는 방식에 이용된다.

본 발명의 GPS장치에 대한 보다 구체적인 설명은 도 2를 참조하여 후술하기로 한다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 GPS 장치(10)의 제어블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 GPS 장치(10)는 GPS 수신부(11), 통신모듈(13), 및 제어부(15)를 포함한다.

GPS 수신부(11)는 복수의 위성으로부터 지속적으로 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 신호를 수신하여 차량의 현재 이동 위치를 산출한다.

통신모듈(13)은 타 차량에 장착된 GPS 장치(20A, ..., 20N)와의 통신을 위한 것으로, RF 모듈, 적외선 통신모듈(13) 등 다양한 통신 모듈로 구현 가능하다. GPS 장치(10)는 통신모듈(13)을 통해 자신의 위치좌표를 전송하고, 타 차량의 위치좌표를 수신한다. 이때, 통신 대상은 통신이 가능한 거리 내에 있는 불특정 다수의 GPS 장치(20A, ..., 20N)가 될 수 있다.

여기서, 통신 가능 거리는 다양한 실시예에 따라 다양하게 결정될 수 있으며, 예를 들어, 반경 10m ~ 1km 사이에서 자유롭게 결정될 수 있다. 또한, 경우에 따라서는 통신 거리가 더 길 수 있음은 물론이다.

한편, 통신모듈(13)의 통신 방식은 데이터의 충돌을 최대한 회피할 수 있는 통신방식을 적용하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 알로하 시스템, CSMA, TDMA, FDMA, 주파수 호핑 등이 적용될 수 있다.

예컨대, 주파수 분할 방식을 적용하는 경우, 일반적으로 통신 가능 거리 내에 들어오는 차량의 수가 15대라고 가정하여, 허용된 통신 주파수 대역을 15개로 분할하여 사용한다고 하자. 각 차량들은 자신이 이용할 수 있는 주파수 구간을 탐색하여 그 채널을 이용하여 자신의 위치좌표를 브로드캐스트 한다.

도 1에서, A 차량과 통신 가능한 거리 내에 존재하는 차량이 9대가 도시되어 있다. 예를 들어, A 차량은 15개의 채널 중에서 현재 비어 있는 첫 번째 채널을 이용하여 자신의 위치좌표를 브로드캐스트 하고, 다른 모든 주파수 구간을 검출하여 타 차량(B, C, D, ...)의 각각의 위치좌표를 수신한다. 이때, 통신 거리 내에 들어오는 차량이 자주 바뀔 수 있으므로, A 차량이 첫 번째 채널을 이용하고 있던 중 첫 번째 채널이 다른 차량에 의해 점유되고 있는 사실을 발견하면, A 차량은 빈 채널이 있는지 탐색하여 자신의 통신 채널을 빈 채널 중 하나로 전환하게 된다.

다른 예로서, CSMA 방식을 적용하는 경우, GPS 장치(10)의 통신모듈(13)은 현재 채널이 사용되고 있는지 감지한 후, 채널이 빈 경우에만 위치 좌표를 전송한다. 이렇게 하여 하나의 채널을 이용하여 각 GPS 장치(10, 20A, ..., 20N)들이 자신의 위치 좌표를 전송하고, 타 차량의 위치좌표를 수신할 수 있게 된다.

한편, 본 발명에서는 데이터 충돌 등에 의한 에러의 문제는 별로 중요하지 않을 수 있다. 왜냐하면 데이터 전송이 실패했다고 하더라도 다음 위치좌표를 전송하면 되기 때문에, 전송 실패가 생기더라도 무시하고 통신을 계속하면 된다.

제어부(15)는 GPS 수신부(11)를 통해 산출된 자신의 위치좌표를 통신모듈(13)을 통해 브로드캐스트 하고, 타 차량에 관한 위치좌표를 통신모듈(13) 을 통해 수신하여, 자신의 차량과 타 GPS 장착 차량 간의 상대적 위치를 산출하기 위한 것으로, 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러 등에 의해 구현 가능하다. 이렇게 산출된 상대적 위치 정보는 모니터링에 기초자료가 되며, 이외에도 제어부(15)는 GPS 장치(10)의 전반적인 제어를 담당한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 GPS 장치(10)는 데이터저장부(16) 및 디스플레이부(17)를 더 포함할 수 있다. 데이터저장부(16)는 GPS 안내를 하기 위한 지도 및 안내음성을 저장하는 것으로, CD 롬, ROM, 하드디스크 등에 의해 구현 가능하다. 디스플레이부(17)는 영상을 표시하기 위한 것으로, LCD 등의 디스플레이에 의해 구현 가능하다.

제어부(15)는 GPS 수신부(11)에서 산출한 위치좌표에 대응하는 GPS 영상 및 안내음성이 데이터저장부(16)로부터 디스플레이부(17)에 표시될 수 있도록 해당 데이터를 처리한다. 또한, 통신모듈(13)을 통해 얻은 인접한 타 차량들의 위치좌표에 대응하여, 그 위치들이 GPS 영상에 표시되도록 제어한다.

이에 따라, 운전자는 자신의 차량 주변에 어느 정도의 차량들이 함께 운행하고 있는지 또한 그들이 어떠한 위치에서 운행하고 있는지 등 인접 차량들의 위치 및 인접도를 알 수 있어, 차량의 운전에 참고할 수 있다.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 GPS 장치(10)는 스피커(18)를 더 포함할 수 있다. 스피커(18)는 GPS 안내음성 및 경고음을 출력하기 위한 것으로, 제어부(15)는 타 차량의 위치좌표들에 기초하여 자신과 타 차량의 상대적 위치를 산출하고, 자신의 차량에 일정 거리 이상 접근한 차량이 있는 경우 이에 관한 경고음을 스피커(18)를 통해 발생시켜 운전자가 주의할 수 있도록 해준다.

이때, 경고음은 단순한 경고음 이외에도, 일정 거리 이상 접근하여 추돌이 예상되는 차량의 위치를 또한 알려주는 경고음이 포함될 수 있다. 예를 들어, "좌측 차선에 있는 차량이 접근 중에 있습니다.", "우측 차선에 있는 차량이 접근 중에 있습니다." 등으로, 대략적인 차량의 위치를 음성으로 알려줄 수 있다.

추가적으로 또는 선택적으로, 제어부(15)는 경고음 이외에 디스플레이부(17)를 통해 접근한 차량을 식별할 수 있도록 해 줄 수도 있다. 타 차량들의 위치를 GPS 영상에 표시하는 것 이외에, 추돌이 예상되는 차량을 강조하는 영상을 표시하도록 하여, 운전자가 영상을 통해 추돌 예상 차량을 쉽게 식별할 수 있도록 해준다.

여기서, 경고음이 발생하는 "일정 거리"는 다양한 실시예에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 30cm ~ 2m 사이에서 "일정 거리"가 설정될 수 있다.

또한, "일정 거리"는 도로의 사정 및 차량의 속도 등에 따라 다양하게 설정될 수도 있다. 예를 들어, 차량의 속도가 느릴수록 경고음이 발생하는 일정 거리는 더 짧게 설정될 수 있다(예컨대, 차량의 속도가 60 km/h 이상인 경우 일정 거리는 1m 이내, 차량의 속도가 30~ 60 km/h인 경우 일정 거리는 60cm 이내, 차량의 속도가 30 km/h 미만인 경우 일정 거리는 30 cm 이내 등).

또한, 차량의 속도 이외에도 타 차량과의 상대적 위치가 그 고려변수가 될 수 있다. 예를 들어, 차량의 속도가 빠른 경우에는 좌우 거리보다는 전후 거리가 더 크게 설정될 수 있다(예컨대, 차량의 속도가 60 km/h 이상인 경우, 전후 거리는 1m 이내 좌우는 80cm 이내, 차량의 속도가 30 km/h 미만인 경우, 전후 거리는 30cm 이내 좌우는 50cm 이내).

본 발명의 실시예에 따르면, 추가적으로 또는 선택적으로, 제어부(15)는 타 차량과의 통신을 통해 자신과 타 차량의 상대적 위치에 기초하여 차량을 자동 운행 제어할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(15)는 엔진 제어장치인 ECU(Electric Control Unit)(30)와의 통신을 통해 브레이크(제동), 가속, 방향전환, 및/또는 비상램프의 점멸 등을 제어할 수 있다.

예를 들어, 후방에서 타 차량이 기 설정된 소정의 거리 이내로 접근해오는 경우, 제어부(15)는 가속 제어 신호를 ECU(30)에 제공하여, 차량이 더욱 가속할 수 있도록 한다. 다른 예로서, 전방의 타 차량과의 거리가 소정 거리 이내인 경우, 제어부(15)는 제동 제어 신호를 ECU(30)에 제공하여, 차량이 제동될 수 있도록 하여 사고를 미연에 방지할 수 있다. GPS 기술의 발달로 인해 위치좌표 산출에 있어서의 오차가 더욱 줄어들게 되면, 본 발명에 따른 GPS 차량들 간의 위치좌표 공유로 인한 차량의 자동 제어가 더욱 실효성을 거둘 것으로 기대된다.

본 발명의 제2 실시예에 대해서는 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하기로 한다. 전술한 실시예와 중복되는 설명은 필요에 따라 생략하기로 한다.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 GPS 시스템의 개략도이고, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 GPS 장치(10)의 제어블록도이다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에 따른 GPS 시스템은 중계기(40)를 더 포함한다.

중계기(40)는 각 차량에 부착된 GPS 장치(10)들 간의 통신을 중계하기 위한 것으로, GPS 장치(10)들 간의 모든 통신을 제어하는 마스터로서 기능한다.

중계기(40)는 각 차량에 부착된 GPS 장치(10)들로부터 그들의 위치좌표를 수신하고, 수신한 위치좌표들을 통신 가능 지역 내에 있는 타 차량들이 수신할 수 있도록 브로드캐스트 한다.

중계기(40)와 GPS 장치(10)들 간의 통신에는 전술한 통신방법들이 다양하게 적용될 수 있으며, 예를 들어, PTT(Push To Talk) 방식이 적용될 수 있고, 채널이 점유되고 있는 경우에는 송출이 불가능하지만, 채널이 점유되고 있지 않은 경우에는 송출이 가능한 방식으로 적용된다.

이때, 중계기(40)는 GPS 장치(10)들로부터 수신한 위치좌표들을 패킷 처리하여 주기적으로 한꺼번에 브로드캐스트 할 수 있다.

한편, 각 차량에 부착된 GPS 장치(10)에 고유의 전화번호와 같은 식별정보가 부여될 수 있는 경우에는, 일반적인 전화통화 방식으로도 중계기(40)와 각 차량의 GPS 장치(10)와 통신이 가능하다. 예를 들어, CDMA, TDMA, FDMA 방식 등의 변조방식으로 통신 충돌 없이도 동시 다발적인 통신이 가능하다.

이러한 통신을 통해 각 차량에 부착된 GPS 장치(10)는 중계기(40)로부터 타 차량들의 위치좌표를 얻게 되고, 이에 기초하여 자신과 타 차량과의 상대적 위치를 산출 및 모니터링할 수 있게 된다. 전술한 바와 같이, 각 차량에 부착된 GPS 장치(10)는 중계기(40)로부터 수신한 타 차량의 위치좌표들에 기초하여 상대적 위치를 산출하고, 일정 거리 이내에 진입하는 차량이 있는 경우 이를 경고하는 음성 또는 영상을 출력할 수 있다. 추가적으로 또는 선택적으로 제어부(15)는 산출한 상대적 위치에 기초하여 차량을 자동제어 할 수 있다.

전술한 실시예들에서, 각 차량에 부착된 GPS 장치(10)들 간의 통신 및 GPS 장치(10)들과 중계기(40) 간의 통신 방식에 대해 구체적으로 언급하였지만, 통상의 기술자라면 언급한 방식 이외에도 여러 가지 규약을 세워서 통신 가능함을 충분히 알 수 있다.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 통상의 기술자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명에 따르면 GPS 장치가 장착된 일정 지역 내에 있는 차량들이 서로의 위치좌표를 공유함으로써 상대적 위치를 모니터링할 수 있다. 또한, 위치좌표의 공유에 기초하여 자신의 차량과 타 차량 간의 추돌 가능성 등을 예측하여 운전자에게 이를 알림으로써, 더욱 안전하게 운행할 수 있도록 할 수 있으며, 더 나아가, 이러한 좌표정보들에 기초하여 차량을 자동운행 제어할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 GPS 시스템의 개략도;

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 GPS 장치의 제어블록도;

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 GPS 시스템의 개략도;

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 GPS 장치의 제어블록도이다.

Claims (8)

1. GPS 장치에 있어서,

   다수의 인공위성으로부터 항법정보를 수신하여 자신의 위치좌표를 산출하기 위한 GPS 수신부;

   타 GPS 장치와의 통신을 수행하는 통신모듈; 및

   상기 GPS 수신부로부터 산출된 상기 자신의 위치좌표를 브로드캐스트 하고, 상기 통신모듈을 통해 통신 거리 내에 있는 타 GPS 장치로부터 위치좌표를 수신하며, 상기 자신의 위치좌표와 상기 타 GPS 장치의 위치좌표에 기초하여 자신의 차량과 타 GPS 장착 차량 간의 상대적 위치를 모니터링 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 장치.
2. 다수의 인공위성으로부터 항법정보를 수신하여 자신의 위치좌표를 산출하기 위한 GPS 수신부;

   중계기와의 통신을 수행하는 통신모듈; 및

   산출된 상기 자신의 위치좌표를 상기 중계기로 제공하고 상기 중계기로부터 타 GPS 장치들에 관한 위치좌표를 수신받아 상기 자신의 위치좌표와 상기 타 GPS 장치들의 위치좌표에 기초하여 자신의 차량과 타 GPS 장착 차량 간의 상대적 위치를 모니터링 하는 제어부를 포함하는 GPS 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 자신의 차량의 위치를 GPS 영상을 표시하는 디스플레이부를 더 포함하고;

   상기 제어부는 상기 자신의 위치좌표와 상기 타 GPS 장치의 위치좌표에 기초하여, 상기 타 GPS 장착 차량들의 위치를 상기 GPS 영상 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 GPS 장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   오디오를 출력하기 위한 스피커를 더 포함하고;

   상기 제어부는 상기 자신의 위치좌표와 상기 타 GPS 장치의 위치좌표에 기초하여, 상기 타 GPS 장착 차량이 상기 자신의 차량에 일정 거리 내로 접근 한 경우, 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 GPS 장치.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 자신의 위치좌표와 상기 타 GPS 장치의 위치좌표에 기초하여, 상기 자신의 차량의 운행을 자동 제어하는 것을 특징으로 하는 GPS 장치.
6. GPS 시스템에 있어서,

   일정 지역 내에 있는 GPS 장치들과의 통신을 통해 상기 GPS 장치들로부터 각자의 위치좌표를 제공받아, 상기 GPS 장치들에 타 GPS 장치들에 관한 상기 위치좌표를 제공하는 중계기;

   다수의 인공위성으로부터 항법정보를 수신하여 자신의 위치좌표를 산출하기 위한 GPS 수신부, 상기 중계기와의 통신을 위한 통신모듈, 및 산출된 상기 자신의 위치좌표를 상기 중계기로 제공하고 상기 중계기로부터 타 GPS 장치들에 관한 위치좌표를 수신받아 상기 자신의 위치좌표와 상기 타 GPS 장치들의 위치좌표에 기초하여 자신의 차량과 타 GPS 장착 차량 간의 상대적 위치를 모니터링 하는 제어부를 포함하는 GPS 장치를 포함하는 GPS 시스템.
7. 제6항에 있어서,

   오디오를 출력하기 위한 스피커를 더 포함하고;

   상기 제어부는 상기 자신의 위치좌표와 상기 타 GPS 장치의 위치좌표에 기초하여, 상기 타 GPS 장착 차량이 상기 자신의 차량에 일정 거리 내로 접근 한 경우, 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 GPS 시스템.
8. 제6항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 자신의 위치좌표와 상기 타 GPS 장치들의 위치좌표에 기초하여, 상기 자신의 차량의 운행을 자동 제어하는 것을 특징으로 하는 GPS 시스템.

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