KR20090118268A - 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치 - Google Patents

와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선체에 마련된 스터드 볼트에 고정되며, 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어를 고정시키는 장치로서, 스터드 볼트에 나사 체결되어 고정되는 고정수단과, 고정수단에 스터드 볼트의 길이방향을 축으로 하여 회전 가능하도록 장착되는 회전부재와, 회전부재에 고정되는 연결수단과, 연결수단에 설치되며, 와이어가 걸리는 도르래를 포함한다. 따라서, 본 발명은 선체 블록의 내측면에 용접으로 고정되는 스터드 볼트를 사용하여 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어를 신속하고도 용이하게 설치할 수 있고, 와이어의 고정에 사용되는 장치의 해체가 손쉬우며, 도르래에 대한 여러 방향의 회전 자유도를 가지도록 함으로써 와이어의 꼬임 등을 방지하여 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 원활한 움직임을 가능하도록 하는 효과를 가지고 있다.
와이어 컨트롤, 자율이동장치, 스터드 볼트, 고정수단, 회전부재, 도르래

Description

와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치{APPARATUS FOR FIXING A WIRE OF A WIRE CONTROLLED MOBILE PLATFORM}
본 발명은 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어를 신속하고도 용이하게 설치할 수 있고, 와이어의 고정에 사용되는 장치의 해체가 손쉬우며, 와이어의 꼬임 등을 방지하여 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 원활한 움직임을 가능하도록 하는 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 선박은 대형화 추세에 따라 선체를 이루는 블록들을 조립하여 제작되는데, 이러한 블록의 규모가 커짐에 따라 블록 내부를 도장하거나 블록 내부에 패널을 설치하는 등의 작업에 소요되는 시간과 노력이 증가함에 따라 블록 내부에서 원하는 위치로 자동으로 이동하는 장치를 사용하여 작업들을 수행하고 있으며, 이러한 이동장치는 일 예로 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치가 있다.
종래의 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치를 첨부된 도면을 참조하면 다음과 같다.
도 1은 종래의 기술에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10)는 본체(11)에 도장 등의 작업을 수행하는 장치(20)가 설치되고, 본체(11)에 각각 연결되는 와이어(12)가 블록(1) 내부의 정해진 위치, 예컨대 꼭지점 부위마다 설치되되, 이러한 와이어(12) 각각을 감거나 풀도록 하는 윈치(미도시)가 본체(11)에 설치된다.
이와 같은 종래의 기술에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10)는 블록(1) 내에서 본체(11)가 이동하고자 하는 위치에 따른 와이어(12) 각각에 대한 감기는 정도나 풀리는 정도를 산출하여 와이어(12) 각각에 해당하는 윈치를 구동시킴으로써 본체(11)가 원하는 위치로 이동하도록 한다.
한편, 종래의 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10)의 와이어(12)를 고정시키기 위해서 선체 블록(1)의 벽면이나 T 바(bar)로 이루어진 론지부에 와이어(12)의 고정을 위한 부품을 장착한 후, 장착된 와이어 고정 부품에 와이어(12)를 고정시키게 된다.
상기한 바와 같은, 종래의 기술에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어를 고정시키기 위하여 와이어 고정 부품을 선체 블록의 내부에 장착하고자 하는 경우 많은 시간과 노력이 소요되고, 이러한 와이어 고정 부품은 선체 블록에 장착된 상태로 방치할 수 없기 때문에 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치를 해체시 선체 블록면으로부터 제거되어야 하는데, 이러한 해체 작업에 과다한 시간과 노력이 요구되는 문제점을 가지고 있었다.
또한, 와이어 고정 부품이 선체 블록의 종류에 상관없이 호환이 불가능한 경우이거나 일회용인 경우 선박의 건조 과정마다 추가적인 기계 부품이 투입되어야 하므로 선박의 건조 과정에 소요되는 비용을 증가시키고, 와이어의 컨트롤 측면에서도 일반적으로 사용되는 와이어 고정 부품을 사용할 경우 와이어를 다양한 방향에서 원활하게 회전하도록 구현하는 것이 어려울 뿐만 아니라, 와이어에서 고정 부품에 접하는 부위가 마모되어 심지어는 단선을 초래하는 문제점을 가지고 있었다.
본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어를 신속하고도 용이하게 설치할 수 있고, 와이어의 고정에 사용되는 장치의 해체가 손쉬우며, 와이어에 대한 여러 방향의 회전 자유도를 가지도록 함으로써 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 원활한 움직임을 가능하도록 한다.
본 발명에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치는 선체에 마련된 스터드 볼트에 고정되며, 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어를 고정시키는 장치로서, 스터드 볼트에 나사 체결되어 고정되는 고정수단과, 고정수단에 스터드 볼트의 길이방향을 축으로 하여 회전 가능하도록 장착되는 회전부재와, 회전부재에 고정되는 연결수단과, 연결수단에 설치되며, 와이어가 걸리는 도르래를 포함한다.
본 발명은 선체 블록의 내측면에 용접으로 고정되는 스터드 볼트를 사용하여 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어를 신속하고도 용이하게 설치할 수 있고, 와이어의 고정에 사용되는 장치의 해체가 손쉬우며, 도르래에 대한 여러 방향의 회전 자유도를 가지도록 함으로써 와이어의 꼬임 등을 방지하여 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 원활한 움직임을 가능하도록 하는 효과를 가지고 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치 의 와이어 고정장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치를 도시한 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치(100)는 선체 블록(1)에 마련된 스터드 볼트(stud bolt; 2)에 고정되며, 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10; 도 1에 도시)의 와이어(12)를 고정시키는 장치로서, 스터드 볼트(2)에 고정되는 고정수단(110)과, 고정수단(110)에 회전 가능하게 장착되는 회전부재(120)와, 회전부재(120)에 고정되는 연결수단(130)과, 연결수단(130)에 설치되어 와이어(12)가 걸리도록 회전 지지하는 도르래(140)를 포함한다.
고정수단(110)은 선체 블록(1)에 용접으로 고정되는 스터드 볼트(2)에 나사 체결됨으로써 고정되고, 회전부재(120)를 회전 가능하도록 지지한다.
고정수단(110)은 회전부재(120)가 스터드 볼트(2)의 길이방향을 축으로 하여 회전 가능하도록 장착되는데, 이를 위해 스터드 볼트(2)가 나사 체결되어 관통함과 아울러 외주면에 장착되는 회전부재(120)의 일측을 지지하는 제 1 고정너트(111)와, 스터드 볼트(2)의 끝단에 나사 체결되어 회전부재(120)의 다른 일측을 지지하는 제 2 고정너트(112)를 포함한다.
제 1 고정너트(111)는 외주면에 장착되는 회전부재(120)의 일측을 지지하도록 외주면을 따라 플랜지(111a)가 형성된다.
제 2 고정너트(112)는 제 1 고정너트(111)로부터 돌출되는 스터드 볼트(2) 끝단에 나사 체결되어 회전부재(120)의 다른 일측을 지지함으로써 제 1 고정너 트(111)의 플랜지(111a)와 함께 회전부재(120)의 양측을 지지한다.
한편, 제 1 고정너트(111)와 제 2 고정너트(112) 사이에 와셔(washer; 113)가 설치될 수 있다.
회전부재(120)는 고정수단(110), 구체적으로는 제 1 고정너트(111) 외주면에 장착됨으로써 스터드 볼트(2)의 길이방향을 축으로 하여 회전 가능하도록 설치되며, 필요에 따라 제 1 고정너트(111)와의 사이에 베어링이 설치될 수 있다.
연결수단(130)은 회전부재(120)에 단순히 고정되어 도르래(140)가 회전부재(120)에 설치되도록 매개하는 역할만을 할 수 있으나, 이와 달리, 본 실시예에서처럼 스터드 볼트(2)에 직교하는 방향을 축으로 하여 회전 가능하도록 회전부재(120)에 장착됨으로써 도르래(140)에 대한 회전 자유도가 증가되도록 함이 바람직하며, 이를 위해, 도르래(140)가 설치되는 프레임(131)과, 프레임(131)의 양단을 회전부재(120) 양측에 연결시키는 한 쌍의 회전축(132)과, 도르래(140)에 마주 대하도록 프레임(131)에 설치되어 와이어(12)의 이탈을 방지하는 이탈 방지 롤러(133)를 포함한다.
프레임(131)은 도르래(140)가 장착되는 중심부위를 기준으로 양측이 절곡되어 U자 형상을 가지며, 양단이 회전축(132)에 의해 회전부재(120) 양측에 각각 연결된다.
회전축(132)은 프레임(131)의 양단으로부터 수직되게 일체로 형성되어 회전부재(120) 양측에 회전 가능하도록 삽입될 수 있으나, 본 실시예에서처럼 조립의 편리성을 위하여 프레임(131)의 양단에 회전 가능하게 삽입되어 회전부재(120) 양 측에 나사 체결되어 고정됨이 바람직하다.
이탈 방지 롤러(133)는 도르래(140)에 마주 대하여 도르래(140)와 일렬을 이룸으로써 도르래(140)와의 사이에 위치하는 와이어(12)가 이탈하지 못하도록 프레임(132)에 마련되는 롤러축(133a)에 회전 가능하도록 장착된다.
도르래(140)는 연결수단(130)의 프레임(131)에 설치되며, 외주면을 따라 형성되는 홈에 와이어(12)가 걸리도록 설치되며, 프레임(131)으로부터 회전함으로써 와이어(12)의 이동이 원활하도록 한다.
이와 같은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다.
와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10; 도 1에 도시)의 와이어(12)를 설치시 선체 블록(1)의 내부에 용접에 의해 고정되는 스터드 볼트(2)에 제 1 고정너트(111)를 나사 체결한 다음, 도르래(140)가 설치된 연결수단(130)이 회전 가능하게 장착되는 회전부재(120)를 제 1 고정너트(111)의 외주면에 장착하고, 제 1 고정너트(111)로부터 돌출되는 스터드 볼트(2) 끝단에 와셔(113)와 제 2 고정너트(112)를 나사 체결함으로써 회전부재(120)가 스터드 볼트(12)의 길이방향을 축으로 하여 회전 가능하도록 장착된다.
그런 다음, 도르래(140)에 와이어(12)를 설치하고, 필요한 수만큼의 와이어(12) 설치를 반복함으로써 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10; 도 1에 도시)를 선체 블록(1) 내부에 설치하게 되고, 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10)의 구동으로 인해 와이어(12)를 지지하는 도르래(140)가 회전을 일으키더라 도 회전부재(120)가 고정수단(110)으로부터 스터드 볼트(2)의 길이방향을 축으로 하여 회전할 수 있음과 아울러 연결수단(130)이 회전부재(120)로부터 스터드 볼트(2)에 직교하는 방향을 축으로 하여 회전할 수 있게 됨으로써 와이어(12)의 꼬임을 방지하여 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10)가 원활하게 움직일 수 있도록 한다.
즉, 와이어(12)가 설치되는 도르래(140) 자체의 회전 1자유도와 회전부재(120) 및 연결수단(130)의 프레임(131)에 의한 회전 2자유도의 조합에 의한 3축에 대한 회전 3자유도를 가지도록 함으로써 와이어(12)의 꼬임 등을 방지하여 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10; 도 1에 도시)의 원활한 움직임을 가능하도록 한다.
한편, 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10; 도 1에 도시)의 사용을 마치게 되는 경우 고정수단(110)을 스터드 볼트(2)로부터 분리함으로써 용이하게 해체할 수 있으며, 스터드 볼트(2)의 경우 그라인딩(grinding)에 의해 제거하게 된다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치를 도시한 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치(200)는 스터드 볼트(2)에 나사 체결되어 고정되는 고정수단(210)과, 고정수단(210)에 스터드 볼트(2)의 길이방향을 축으로 하여 회전 가능 하도록 장착되는 회전부재(220)와, 스터드 볼트(2)에 직교하는 방향을 축으로 하여 회전 가능하도록 회전부재(220)에 장착되는 연결수단(230)과, 연결수단(230)에 설치되어 와이어(12)가 걸리는 도르래(240)를 포함한다.
여기서, 제 1 및 제 2 고정너트(211,212)와 와셔(213)로 이루어지는 고정수단(210)과 이에 회전 가능하게 장착되는 회전부재(220)는 제 1 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치(100)의 고정수단(110)과 회전부재(120)와 동일하므로 그 설명을 생략하기로 하겠다.
연결수단(230)은 도르래(240)가 장착되는 중심부위를 기준으로 양측이 절곡되어 U자 형상을 가지는 프레임(231)의 양단이 회전축(232)에 의해 회전부재(220) 양측에 각각 연결되어 프레임(231)이 스터드 볼트(2)에 직교하는 방향을 축으로 하여 회전하도록 설치된다.
회전축(232)은 제 1 실시예에서와 마찬가지로, 프레임(231)의 양단으로부터 수직되게 일체로 형성되어 회전부재(220) 양측에 회전 가능하게 삽입될 수 있으나, 조립의 편리성을 위하여 프레임(231)의 양단에 회전 가능하게 삽입되어 회전부재(220) 양측에 나사 체결되어 고정됨이 바람직하다.
연결수단(230)은 도르래(240)가 직접 설치될 수 있으나, 본 실시예에서는 클램프(250)와 도르래 브라켓(260)을 매개로 도르래(240)가 설치된다.
클램프(250)는 연결수단(230)의 중심부위에 착탈 가능하게 고정되는 것으로서, 도르래 브라켓(260)이 연결되는 제 1 클램핑부재(251)와, 연결수단(230)의 프레임(231)을 사이에 두고 제 1 클램핑부재(251)에 마주 대하도록 설치되어 양측이 볼트와 너트로 고정되는 제 2 클램핑부재(252)를 포함한다.
도르래 브라켓(260)은 클램프(250)의 제 1 클램핑부재(251)에 볼트와 너트를 사용하여 연결되고, 도르래(240)가 회전 가능하도록 설치되기 위하여 도르래(240)의 축 양단을 지지하고, 도르래(240)로부터 와이어(12)가 이탈되는 것을 방지하는 이탈 방지 롤러(261)의 축 양단을 회전 지지함으로써 이탈 방지 롤러(261)가 와이어(12)를 사이에 두고 도르래(240)에 마주 대하도록 설치된다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10; 도 1에 도시)의 와이어(12)를 설치시 선체 블록(1)의 내부에 용접에 의해 고정되는 스터드 볼트(2)에 제 1 고정너트(211)를 나사 체결한 다음, 클램프(250)와 도르래 브라켓(260)에 의해 도르래(240)가 설치된 연결수단(230)이 회전 가능하게 장착되는 회전부재(220)를 제 1 고정너트(211)의 외주면에 장착하고, 제 1 고정너트(211)로부터 돌출되는 스터드 볼트(2) 끝단에 와셔와 제 2 고정너트(212)를 나사 체결함으로써 회전부재(220)가 스터드 볼트(12)의 길이방향을 축으로 하여 회전 가능하도록 장착된다.
그런 다음, 도르래(240)에 와이어(12)를 설치하고, 필요한 수만큼의 와이어(12) 설치를 반복함으로써 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10; 도 1에 도시)를 선체 블록(1) 내부에 설치한다.
따라서, 선체 블록(1)의 내측면에 용접으로 고정되는 스터드 볼트(2)를 사용하여 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10; 도 1에 도시)의 와이어(12)를 신속 하고도 용이하게 설치할 수 있고, 와이어 고정장치(200)의 해체가 손쉬우며, 도르래(240) 자체의 회전 1자유도와 회전부재(220) 및 연결수단(230)에 의한 회전 2자유도의 조합에 의한 3축에 대한 회전 3자유도를 가지도록 함으로써 와이어(12)의 꼬임 등을 방지하여 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10)의 원활한 움직임을 가능하도록 한다.
또한, 연결수단(230)으로부터 클램프(250)의 착탈을 통한 도르래(240)의 설치 및 해체가 용이하도록 한다.
이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.
도 1은 종래의 기술에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치를 도시한 사시도이고,
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치를 도시한 단면도이고,
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치를 도시한 사시도이고,
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치를 도시한 단면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110,210 : 고정수단 111,211 : 제 1 고정너트
111a : 플랜지 112,212 : 제 2 고정너트
113,213 : 와셔 120,220 : 회전부재
130,230 : 연결수단 131,231 : 프레임
132,232 : 회전축 133,261 : 이탈 방지 롤러
133a : 롤러축 140,240 : 도르래
250 : 클램프 251 : 제 1 클램핑부재
252 : 제 2 클램핑부재 260 : 도르래 브라켓

Claims (5)

  1. 선체에 마련된 스터드 볼트에 고정되며, 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어를 고정시키는 장치로서,
    상기 스터드 볼트에 나사 체결되어 고정되는 고정수단과,
    상기 고정수단에 상기 스터드 볼트의 길이방향을 축으로 하여 회전 가능하도록 장착되는 회전부재와,
    상기 회전부재에 고정되는 연결수단과,
    상기 연결수단에 설치되며, 상기 와이어가 걸리는 도르래
    를 포함하는 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정수단은,
    상기 스터드 볼트가 관통하도록 나사 체결되고, 외주면에 상기 회전부재가 회전 가능하게 장착되며, 상기 회전부재의 일측을 지지하는 플랜지가 형성되는 제 1 고정너트와,
    상기 제 1 고정너트로부터 돌출되는 상기 스터드 볼트의 끝단에 나사 체결되며, 상기 회전부재의 다른 일측을 지지하는 제 2 고정너트
    를 포함하는 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 연결수단은,
    상기 회전부재에 상기 스터드 볼트에 직교하는 방향을 축으로 하여 회전 가능하도록 장착되는 것
    을 특징으로 하는 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 연결수단은,
    상기 도르래가 장착되는 중심부위를 기준으로 양측이 절곡되어 U자 형상을 가지는 프레임과,
    상기 프레임의 양단을 상기 회전부재 양측에 회전 가능하도록 각각 연결시키는 회전축과,
    상기 도르래에 마주 대함으로써 와이어의 이탈을 방지하도록 상기 프레임에 설치되는 이탈 방지 롤러
    를 포함하는 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 연결수단에 착탈 가능하게 고정되는 클램프와,
    상기 클램프에 연결되고, 상기 도르래가 회전 가능하게 설치되며, 상기 도르래로부터 와이어가 이탈되는 것을 방지하는 이탈 방지 롤러가 상기 도르래에 마주 대하도록 설치되는 도르래 브라켓
    을 더 포함하는 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치.
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