KR20090116799A - 압력 제어 장치의 아날로그화된 밸브의 교정 방법 - Google Patents

Abstract

전자 제어 압력 제어 장치에서의 전자기 밸브의 교정 방법으로서, 교정되는 밸브에서 우세한 차압이 주기적으로 조절되며, 상기 밸브의 밸브 코일에 존재하는 전기 신호가 교정을 위해 밸브 코일에서 또는 추가적인 측정 코일에서 평가된다.

또한 본 발명은 상기 방법을 수행할 수 있는 전자 제어 자동차 제동 압력 제어 장치에 관한 것이다.

전자 제어 압력 제어 장치, 밸브, 압력차.

Description

압력 제어 장치의 아날로그화된 밸브의 교정 방법 {METHOD FOR THE CALIBRATION OF ANALOGIZED VALVES IN A PRESSURE CONTROL DEVICE}

본 발명은 청구항 1 의 전제부에 따른 방법과 청구항 16 의 전제부에 따른 자동차 제동 압력 제어 장치에 관한 것이다.

특히 DE 10 2005 014 097 A1 으로부터, 자동차 제동 시스템용 ABS 제어 장치 및, ESP 등과 같은 추가적인 기능을 갖춘 차량 운동 역학 제어기로 불리는 장치에서 유압을 제어하기 위해 아날로그 제어로 전기적으로 작동가능한 유압식 밸브를 사용하는 것이 알려져 있다. 이러한 소위 아날로그/디지털 밸브 (A/D 밸브) 는 대체로, 밸브 태핏이 부동 (floating) 지점에 있게 하는 방식으로 펄스-폭-조정 (PWM) 전류에 의해 작동되는 종래의 전자기 (솔레노이드) 전환 밸브이다. 이러한 방식으로, 전류 작동이 충분히 정확하고 재현 가능한 방식으로 수행되는 경우에 압력을 제어하는 것이 가능하다. 이는 일반적으로, 가해질 압력이 제어 루프와 관련하여 압력 센서에 의해 가해질 수 있는 경우에는 비교적 심각한 문제 없이 가능하다. 상응하는 아날로그 제어 방법을 압력 센서 없이 피제어 압력 회로에서 수행하는 것은 상당히 더 어렵다.

이러한 정황에서, 압력 센서 없이 피제어 회로에서 A/D 밸브의 압력을 설정 하는 것의 문제를 대처하는 전체적인 일련의 압력 제어 방법은 이미 알려져 있다. 밸브의 개방 전류는 다른 파라미터와 함께 밸브에서의 압력차 (차압) 에 의존한다는 것이 알려져 있다. 이러한 이유로, 전자 PWM 드라이버 스테이지에 의해 전류를 전기적으로 설정함으로써 개방 전류를 제어하는 제어기는, 피제어 회로에서 (예를 들어 휠 제동 실린더에서) 의 압력인 허용 (admission) 압력과 밸브의 개방 전류를 알아야 한다. 본 발명이 언급하는 유압식 제동 장치에서, 허용 압력은 어떠한 경우에도 센서에 의해 감지될 수 있으며, 그 결과, 문제점은 피제어 회로에서의 압력을 결정하는 것으로 줄어든다.

개방 전류는 미 전류 (currentless) 상태에서 개방되는 밸브의 전류를 나타내는 것으로 알려져 있고, 그 전류는 특정 (specific) 압력차에서 밸브를 폐쇄 상태로 유지시키는데 거의 충분하다. 이는, 개방 전류 특성 곡선 (차압에 걸친 전류) 을 결정하기 위해서, 그렇지 않으면 제어될 A/D 밸브를 "교정" 하기 위해서, 적어도 한번은 조립 라인 및/또는 공장 및/또는 차량에서 전자적으로 제어되는 교정 방법을 수행하기 위해 이미 제안되어 왔다. 이러한 정황에서, 특정 압력값이 미리 정해지고, 밸브의 개방 전류 거동을 나타내는 전류 지점은 지점을 기초로 결정된다. 그리고 나서, 상기 곡선에 있어서 상응하게 얻어지는 곡선 또는 기준 지점은 추후의 사용을 위해 전자 제동 시스템의 제어기에 저장될 수 있다. 그러나, 고려되어야 하는 작은 제조 공차를 기초로 하여 각각의 개별적인 밸브에 대해 개별적으로 수행되어야 하는 전술한 교정 방법은, 추가적인 시간을 필요로 하고, 제동 시스템을 위해 다량으로 제작되는 밸브를 제조하는 공정이 전반적으로 매우 복잡해진다.

차량 제조업체의 조립 라인에서 또는 제동 시스템 제조업체의 공장에서의 제동 시스템의 선교정 (pre-calibration) 없이도 개방 전류 특성 곡선을 결정할 수 있는 전체적인 일련의 방법이 이미 제안되었다. 알려져 있는 그 자체로 상기 방법들은 차량에 설치된 후에 제동 시스템의 전자 제어기에 의해서 자동적으로 그리고 외부 압력 (정해진 측정 압력 등) 의 가함 없이 수행된다. 이러한 방법 중 몇 가지는, (예를 들어 압력 센서로부터의) 특정 밸브 전류에 의해 실제로 야기되는 휠 압력에 대한 또는 밸브 태핏의 위치 (예를 들어, 픽업 (pick-up) 코일로 얻어진 솔레노이드 밸브의 자기 회로의 신호) 에 대한 직접 또는 간접적인 정보를 피드백하는 것을 기초로 한다. 전술한 방법이 가지는 불리한 점은 압력 센서 또는 측정 코일을 위해 추가적인 비용이 발생된다는 점이다.

본 발명의 목적은, 교정값, 특히 개방 전류 곡선을 얻기 위한 교정 방법을 상술하는 것이며, 상기 방법은, 자동차에 설치된 후에, 전자 제어 유닛에 의해 독립적으로 그리고 자동적으로 시작되어 수행될 수 있으며, 상기 방법은 자기/전기 측정 요소 또는 압력 센서의 사용없이 수행된다.

상기 목적은 본 발명에 따라 청구항 1 에서 청구하는 방법에 의해 달성된다.

독창적인 본 방법에 따르면, 전자 제어 압력 제어 장치에서의 전자기 밸브 (예를 들어 미 전류 상태에서 폐쇄되거나 미 전류 상태에서 개방되는 밸브) 의 교정에 있어서, 교정되는 밸브에서 우세한 차압이 주기적으로 조절되며, 상응하는 밸브 코일에 존재하는 전기 신호는 교정을 위해 밸브 코일에서 또는 추가적인 측정 코일에서 평가된다. 특히, 전기 신호는 밸브 코일 또는 추가적인 측정 코일에서의 전기 유도 신호 및/또는 코일 전류 프로파일 및/또는 전압 프로파일이다.

교정이 진행되는 동안, 바람직하게는 밸브 코일에 오프셋 전류가 가해진다. 오프셋 전류는 예를 들어, 코일에 작용하는 유압식 압력 펄스에 의해 상기 코일이 더욱 쉽게 개폐될 수 있도록, 교정 측정시 밸브를 통해 흐르는 전류원의 전류이다. 그러나, 이는 상기 전류가 항상 일정하게 유지되어야 한다는 것을 의미하는 것은 아니다. 그 대신, 교정 방법의 대표적인 일 실시형태에 따라 채택되는 절차는 경사 (ramp) 에 따라 전류가 하강되도록 하기 위한 것이다. 또한, (측정 지점을 기록하는) 교정 측정시, 전류가 연속적으로 하강될 때 전류는 아직도 충분히 일정하며, 그 결과, 이를 일정한 전류에서의 측정 또는 교정이라고 말할 수 있다. 그러나, 또한 일반적으로 압력 맥동이 측정가능한 밸브 반작용을 초래하는데 충분하다면, 오프셋 전류 없이 교정 측정을 수행하는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 이러한 경우는 다소 드물게 일어나는 경향이 있다.

그러므로, 밸브 코일의 전류는 바람직하게는 전류 제어기에 의해 (특정 시점에 대하여) 미리 정해진 설정값으로 조정된다. 제어기는 일반적으로 이상적인 거동을 나타내지 않으므로, 제어기에 의해 조정된 코일 전류는 유압식으로 시작되는 태핏 운동에 의해 변한다. 예를 들어, 태핏이 주기적으로 여자되면(excited), 주기적 전류 프로파일이 얻어지는데, 이 주기적 전류 프로파일의 진폭은 특히 여자의 강도와 제어기의 품질에 의존한다. 이러한 정황에서, 순간적 설정값이 또한 곡선에 따라 연속적으로 변할 수 있으며, 이러한 점은 상기 방법에 있어서 선호되는 점이다. 상기 곡선은 특히 간단하게 특히 바람직한 직선 또는 경사다.

이러한 정황에서, 교정을 위해, 바람직하게는 상기 밸브 운동에 의해 조절된 조작값 (예를 들어 코일 전압) 및/또는 전류 제어기의 실제값은 평가된다. 특히, 대표적인 실시형태에 따른 밸브의 코일 전류인 제어기의 실제값이 평가된다. 그러나, 또한 밸브 코일의 자기 회로 영역에서의 자속 (magnetic flux) 이 원래 알려진 자석 센서 수단으로 측정되는 것이 가능하다. 따라서, 예를 들어 코일의 자기장에서 픽업 코일을 정렬시키는 것이 가능하다.

바람직하게는 상기 밸브는 개방 전류 또는 폐쇄 전류를 측정함으로써 교정된다. 개방 또는 폐쇄 전류는 특히 밸브의 운동이 일어날 때 흐르는 전류이다. 상기 전류는 0 bar 부근의 차압에서, 특히 0.5 bar 미만에서 측정된다. 원칙적으로, 독창적인 본 방법에 따라 정확하게 0 bar 의 차압에서 측정을 수행하는 것은 불가능한데, 그 이유는 교정되는 밸브를 개방하기 위해서는 특정한 저 차압이 필요하기 때문이다.

이미 전술한 바와 같이, 밸브의 전환 지점을 검출하기 위하여, 바람직하게는 밸브의 코일 전류는 밸브의 교정이 진행되는 동안 예를 들어 선형으로 증가하거나 감소한다. 이러한 정황에서, 밸브의 전환 지점은 밸브에서 측정되는 전기 신호를 변환시킴으로써 검출된다.

이러한 정황에서, 상기 방법의 일 바람직한 개선예에 따르면, 전술한 교정 방법으로 얻어지는 개방 전류값 또는 폐쇄 전류값은 상기 값이 측정 정확도의 범위내에서 0 bar 의 압력차를 위한 정확한 값을 나타낼 수 있도록 (예를 들어 오프셋에 의하여) 보정되어야 할 필요가 있을 수 있다. 이미 전술한 바와 같이 정확하게 0 bar 에서의 측정은 본래 가능하지 않으므로 또는 고-진폭 압력 맥동이 주어져야만 가능하므로, 상기 보정으로 인하여 측정값의 정확도가 증가된다.

바람직하게는 전술한 주기적 차압은, 밸브에 작용하며 특히 압력 제어 장치의 부품인 공급 유압식 펌프에 의해 발생된다.

이러한 관계에서 특히, 밸브에 작용하며 유압식 펌프의 전달측으로부터 방출되는 전달 매체는 압력이 맥동하는 회로로부터 적어도 부분적으로 빠져나갈 수 있다. 이 조치의 효과는 펌프의 출구를 향하는 밸브측의 압력이 연속적으로 증가하지 않는다는 것이다.

바람직하게는, 펌프와 교정 밸브 사이의 구역으로부터 전달 매체가 빠져나가는 것은 상기 회로에 연결되며 더욱 부분적으로 개방된 전자기 밸브에 의해 가능해 질 수 있다.

바람직하게는 교정되는 밸브는 전기 제동 제어 유닛의 입구 밸브 또는 격리 밸브이다.

놀랍게도, 추가적인 조치에 의해 차압의 변화의 진폭을 증가시킬 수 있다. 상기 목적을 위해, 바람직하게는 장치에 이미 존재하는 부품 (예를 들어 밸브, 역행방지 밸브, 오리피스, 압력 축압기 등) 이 사용된다. 또한 상기 조치에 의해 차압의 진폭이 증가되면, 교정을 위해 평가되는 전기 측정 신호의 진폭의 변화 또는 진폭의 증가가 유리하게 초래된다.

전술한 바와 같이 진폭을 증가시키기 위해, 바람직하게는 입구 밸브가 교정되는 동안에, 격리 밸브가 단지 부분적으로만 개방된다. 여기서, "부분적으로 개방되는 것" 은 밸브가 모든 압력에서 실제적으로 개방된다는 것을 의미하는 것이 아니다. 그 보다는, 밸브 전류는, 밸브가 특정 전류-의존 차압에서 개방될 수 있도록 선택된다는 것을 의미한다. 그러므로, 진폭을 증가시키기 위해 사용되는 격리 밸브의 부분 개방은 예를 들어 극도로 낮은 차압에서 밸브가 이미 개방되는 밸브 압력으로 수행된다. 대안으로, 바람직하게는 격리 밸브가 교정되면, 입구 밸브는 차압의 진폭을 증가시키기 위하여 유사한 방식으로 부분적으로 개방될 수 있다. 상기 목적을 위해 진폭을 증가시키는 각각의 밸브의 코일을 통과하는 전기 전류는 바람직하게 대략 0.5 내지 대략 8 bar 의 개방 압력에 상응하는 값을 갖는다. 상기 범위는 특히 바람직하게 대략 2 내지 대략 4 bar 이다.

바람직하게는 압력 제어 장치가 유용한 장치에, 특히 차량에 설치된 후에, 상기 교정은 외부 압력을 가하지 않고 상기 장치에 의해 자동적으로 수행된다. 이로써, 압력 제어 장치의 생산시, 또는 압력 제어 장치가 유용한 장치 (예를 들어, 자동차) 에 설치될 때, 복잡한 교정 프로세스의 생략이 가능해진다.

제어 유닛은 바람직하게, 본래 알려져 있으며 특히 다관 전류 제어를 허용하는 전류 제어 회로를 포함한다. 전류 제어 회로에는 특히 바람직하게, 코일 전류를 결정하기 위한, 본래 알려져 있는 측정 회로가 구비되어 있다. 전류 측정 회로의 설계 및 복잡성에 따라, 코일의 전류는 연속적으로 또는 보통의 방식으로 측정될 수 있고, 적합하다면 정확하게 조정될 수 있다.

독창적인 본 방법에 따르면, A/D 밸브를 작동시키는데 사용되는 전류 제어기는 마치 "센서로서" 사용된다. 동시에, A/D 밸브가 태핏을 움직이도록 특히 제동 시스템의 수력학에 의해 예를 들면 제동 시스템의 펌프에 의하여 압력 조절이 수력학적으로 수행된다. 이를 위해, 밸브에서의 차압은 바람직하게 주기적으로 또는 A/D 밸브를 개방하는 진폭을 갖는 펄스 방식으로 조절된다. 밸브의 주기적 개방으로 인한 작동 밸브의 태핏 운동은 밸브 코일에서 유도된 전압에 의해 코일 전류에서 반작용을 일으킨다. 그리고 나서, 전류 제어기는 실제 전류를 미리 정해진 설정 전류로 다시 조정하는데, 상기 실제 전류는 발생된 주기적 태핏 운동에 의해 변경된 것이다. 그 후에 결과적으로 발생된 밸브 전류의 진동은 밸브 전류 자체 또는 조작된 변수 (예를 들어 펄스 폭 등) 를 참조하여 평가될 수 있다.

상기 교정을 위하여, 밸브 개방 시간 또는 밸브 폐쇄 시간은 바람직하게는 코일 전류 곡선의 진동 신호를 평가함으로써 결정된다. 이를 위해, 특히 전류 곡선의 진폭이 고려된다. 예를 들어, 오프셋 전류가 하강될 때 밸브 태핏이 특정 시점에서 움직이기 시작하면, 이는 밸브 전류의 더 커진 진폭으로부터 검출될 수 있다. 이러한 진폭의 증가는, 보통, 밸브가 압력 맥동에 민감하게 반응할 수 있는 오프셋 전류의 특정 제한 범위에 걸쳐 확장된다. 그러나, 또한 곡선은 원칙적으로, 밸브 운동이 충분한 정확도를 가지고 여전히 검출될 수 있다면, 진동수 또는 다른 파라미터에 의하여 평가될 수 있다. 그 후에, 상기의 방식으로 밸브의 반작용이 검출되고, 이 반작용이 일어날 때 흐르는 오프셋 전류는 0 bar 부근의 차압에서 개방 전류 또는 폐쇄 전류를 특정하기 위해 의도되는 검색 교정값에 비교적 정확하게 일치한다.

전술한 방법은 0 bar 부근의 차압에서 밸브의 개방 전류 또는 폐쇄 전류를 측정하기 위한 가능한 방식을 설명한 것이다. 본 방법의 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 상응하는 개방 전류 측정 또는 폐쇄 전류 측정이 수행되지만, 이는 0 bar 보다 큰 차압을 나타내는 것이다. 이것은, 특히, 교정되지 않은 다른 밸브에서의 전술한 압력 감소가 반대로 바뀌어 펌프 출구와 교정 밸브 사이의 영역에서의 압력이 현저하게 증가하는 점에서 가능하다. 이러한 차압의 증가는, 입구 밸브의 교정시 예를 들어 격리 밸브가 전술한 0 bar 측정의 경우보다 약간 더 큰 정도로 폐쇄될 때 일어난다.

본 발명은 또한 청구항 16 에서 청구된 바와 같은 적어도 하나의 ABS 제어 프로그램을 갖는 전자 제어 자동차 제동 압력 제어 장치에 관한 것이다. 특히, 이 장치는 유압용 제어 장치이다.

다른 바람직한 실시형태는 종속항과, 도면을 참조한 대표적인 실시형태에 대한 이하의 설명으로부터 드러난다.

도 1 은 ABS 및 ESP 제어 프로세스를 위한 제동 장치의 개략도이다.

도 2 는 교정되는 밸브의 코일 전류의 시간 프로파일의 도표이다.

도 1 에서 탠덤 (tandem) 마스터 실린더 (5) 는 전자 자동차 제동 시스템의 유압식 유닛 (HCU) (6) 에 연결되어 있다. 전자 유닛 (ECU) (7) 은, 밸브 블록 (block) 에 포함된 엑츄에이터 및 센서가 전자적으로 제어 및/또는 측정될 수 있는 마이크로프로세서/제어기 시스템을 포함한다. 유압식 유닛 (6) 은 2 개의 제동 회로 (Ⅰ, Ⅱ) 를 포함한다. 또, 각각의 제동 회로는 각각의 경우에 2 개의 휠 압력 회로 (각각 A, B 및 C, D) 를 포함하고, 각 회로는 입구 밸브 (각각 3 또는 3') 그리고 출구 밸브 (각각 4 또는 4') 를 갖는다. ECU (7) 의 전자식 시스템 은 밸브 (2, 2') (격리 밸브) 및 입구 밸브 (3, 3') 의 코일을 통과하는 전류의 독립적인 제어를 허용하는 다관 (multi-channel) 전류 제어기를 포함한다. 도면 부호 8 및 8' 각각은 미 전류 상태에서 폐쇄되는 전자 변환 (changeover) 밸브를 나타낸다. 마스터 실린더 (5) 에 연결되는 유압 라인 (8) 에 입력 압력 센서 (9) 가 있다. 도시된 제동 시스템은 휠 제동 회로 자체에 임의의 다른 압력 센서를 포함하지 않는다. 펌프 (1 및 1') 각각은 예를 들어 TSC 또는 ESP 의 경우에 자율적으로 압력을 증강시키기 위해 사용될 수 있다. 펌프 (1) 가 스위치 온되면, 이는 라인 13 의 방향으로 압력 체적을 공급한다. 펌프의 설계로 인하여, 펌프의 출구에서의 압력은 유압식 부품의 설계에 의존하는 압력 범위에서 맥동한다.

교정 방법이 수행되는 동안, 교정될 밸브에 압력 맥동 (pulsations) 을 발생시키기 위해 펌프 (1) 가 스위치 온된다. 상기 교정은 입구 밸브 (3) 를 예로 하여 이하에 설명된다. 다른 A/D 밸브, 예를 들어 격리 밸브 (2) 의 교정은 유 사한 방식으로 수행될 수 있다. 유압식 펌프에 의한 압력 매체의 전달시 발생되는 압력 맥동으로 인하여 입구 밸브 (3) 에 주기적 차압이 발생되고, 입구 밸브가 완전히 폐쇄될 때 상기 차압으로 인하여 입구 밸브는 아직 필연적으로 개방되지 않는다. 격리 밸브의 코일을 통과하는 전류가 예를 들어 경사형 (ramp shape) 으로 강하할 때까지, 주기적 태핏 운동으로 인하여 적절한 전류 범위가 형성되지 않는다. 상기 주기적 태핏 운동은 특히, 복원 스프링의 스프링력과 밸브 코일의 자기력 간의 힘의 평형 영역 내에서 발생된다. 여기서 차압 0 bar 를 위해 수행되는 교정 측정은, 또한 라인 12 에서의 압력이 대기압 영역에 있는 수력학적 상태에서 유리하게 수행된다.

도 2 의 곡선은 입구 밸브 (3) 의 밸브 코일 전류의 시간 프로파일을 나타낸다. 도표의 X 축에는 기록된 측정값의 개수가 기입되어 있다. 또한 X 축은 측정 지점이, 균일하고 일정한 시간 간격을 두고 기록되기 때문에 시간 축으로 이해될 수 있다. Y 축은 입구 밸브 (3) 에 할당된 전류관에서 전류 제어기에서 측정되는 전류를 나타낸다.

교정시, 우선 펌프 (1) 가 스위치 온되고, 대략 3 bar 의 개방 압력에 상응하는 전류가 격리 밸브 (2) 에 가해진다. 펌프 (1) 의 압력 맥동은 라인 13 을 통해 격리 밸브 (2) 로 이동하여 이 격리 밸브에서 반영된다. 펌프 (1) 에 의해 공급되는 유압 유체의 일부는 밸브 (2) 를 통해 균등하게 배출될 수 있으며, 그 결과 라인 13 의 평균압은 0 bar 를 휠씬 넘도록 증가하지 않는다 (대략 0 ~ 3 bar). 그리고 나서, 증가된 압력 맥동은 펌프를 향하는 입구 밸브 (3) 측으로 이동한다.

교정 절차의 시작시, 밸브 (3) 는 초기에 사실상 전체 전류 세기로 통전되고, 결과적으로 본질적으로 완전히 폐쇄된다. 휠 실린더를 향하는 측에는 우세한 압력이 없기 때문에, 밸브 (3) 에서 맥동 압력차가 증강된다. 그리고 나서, 밸브 (3) 의 코일 전류에 대한 설정값이 경사에 따라 감소한다. 압력 맥동은 아직 밸브 (3) 의 태핏의 운동을 일으키는데 충분하지 않다. 이 때, 밸브 (3) 의 전류 곡선은 전자 유닛내에서 연대적으로 동등한 단시간간격 (n 개의 측정 지점) 을 두고 균일하게 측정된다. 측정된 전류값은 도 2 에 곡선 15 로 도시되어 있다. PWM 전류 제어기는 쉽게 진동하기 때문에, 대략 10 측정 단위의 비교적 작은 진폭의 전류 맥동이 식별될 수 있다. 다른 측정 지점이 기록되는 동안, 밸브 코일 (3) 의 오프셋 전류 (설정 전류) 는 경사형으로 천천히 감소한다. 압력 맥동에 의해 밸브 (3) 의 밸브 태핏이 운동할 수 있는 특정 전류 범위에서, 기록된 전류 곡선이 변한다. 곡선 16 은 안정한 상태에서의 코일 전류의 프로파일을 나타내며 80 측정 단위 이상의 진폭을 갖는다. 설명을 이유로, 상기 곡선은 곡선 15 와 같은 지점의 영역에 있다. 그러나, 상기 곡선은 이후의 시점에서 측정되는 전류값을 포함한다. 증가한 진폭을 갖는 전류 곡선이 검출될 수 있는 오프셋 전류의 전류 범위는 대략 0 bar 의 압력차가 있을 때 밸브의 개방 전류로서 사용된다. 이로써, 밸브 (3) 를 위한 교정 프로세스는 종결된다.

전술한 교정 방법은 자동차에서의 밸브 교정을 허용한다. 이로써, 공장 또는 자동차 제조업체에서는 밸브의 교정을 유리하게 생략할 수 있다. 이는 차 량이 적절한 상태에서 이동하는 동안 또는 점화 장치가 스위치 오프된 후에 제동 시스템의 런온 (run-on) 시 전술한 교정 방법이 수행되는 경우에 특히 유용하다. 특히 차량이 가속 조작을 수행하고 있는 경우에 특히 적절한 상태가 발생한다. 상기 방법은, 운전 상태가 부적합한 경우에는 교정 프로세스가 중단되거나 중지될 수 있도록 특히 바람직하게 구성된다. 이러한 부적합한 운전 상태에서는, 제동 시스템의 만족스런 기능이 최고로 우선시 된다. 0 bar 의 압력차를 위해 결정된 교정 값은 이미 저장된 밸브용 개방 전류 특성 곡선을 보정하기 위해 바람직하게 사용될 수 있다.

Claims (19)

1. 전자 제어 압력 제어 장치에서의 전자기 밸브의 교정 방법에 있어서,

   교정되는 밸브에서 우세한 차압이 주기적으로 조절되며, 상기 밸브의 밸브 코일에 존재하는 전기 신호, 특히 전기 유도 신호 및/또는 코일 전류 프로파일 및/또는 전압 프로파일은 교정을 위해 밸브 코일에서 또는 추가적인 측정 코일에서 평가되는 것을 특징으로 하는, 전자 제어 압력 제어 장치에서의 전자기 밸브의 교정 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 교정이 진행되는 공안, 밸브 코일에 오프셋 전류가 가해지는 것을 특징으로 하는, 전자 제어 압력 제어 장치에서의 전자기 밸브의 교정 방법.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 밸브 코일의 전류는 전류 제어기에 의해 미리 정해진 설정값으로 조정되는 것을 특징으로 하는, 전자 제어 압력 제어 장치에서의 전자기 밸브의 교정 방법.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 교정을 위하여 밸브 운동에 의해 조절되는 조작값 및/또는 전류 제어기의 실제값이 평가되는 것을 특징으로 하는, 전자 제어 압력 제어 장치에서의 전자기 밸브의 교정 방법.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 적어도 한 항에 있어서, 상기 밸브의 교정은 0 bar 부근의 차압에서 개방 전류 또는 폐쇄 전류를 측정함으로써 측정되는 것을 특징으로 하는, 전자 제어 압력 제어 장치에서의 전자기 밸브의 교정 방법.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 밸브의 전환 지점을 검출하기 위하여, 교정이 진행되는 동안 밸브의 코일 전류가 증가하거나 감소하고, 밸브의 전환 지점은 밸브에서 측정되는 전기 신호를 변환시킴으로써 검출되는 것을 특징으로 하는, 전자 제어 압력 제어 장치에서의 전자기 밸브의 교정 방법.
7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 교정 방법으로 얻어지는 개방 전류값 또는 폐쇄 전류값은 상기 값이 측정 정확도의 범위내에서 0 bar 의 압력차를 위한 정확한 값을 나타낼 수 있도록 보정되는 것을 특징으로 하는, 전자 제어 압력 제어 장치에서의 전자기 밸브의 교정 방법.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 한 항에 있어서, 상기 밸브에 작용하는 공급 유압식 펌프에 의해 주기적 차압이 발생되는 것을 특징으로 하는, 전자 제어 압력 제어 장치에서의 전자기 밸브의 교정 방법.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 유압식 펌프의 전달측으로부터 방출되고 밸브에 작 용하는 전달 매체는 압력이 맥동하는 회로로부터 적어도 부분적으로 빠져나갈 수 있는 것을 특징으로 하는, 전자 제어 압력 제어 장치에서의 전자기 밸브의 교정 방법.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 전달 매체가 빠져나오는 것은 더 부분적으로 개방되는 전자기 밸브에 의해 가능해지는 것을 특징으로 하는, 전자 제어 압력 제어 장치에서의 전자기 밸브의 교정 방법.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 적어도 한 항에 있어서, 전기 제동 제어 유닛의 입구 밸브 또는 격리 밸브가 교정되는 것을 특징으로 하는, 전자 제어 압력 제어 장치에서의 전자기 밸브의 교정 방법.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 적어도 한 항에 있어서, 상기 장치에 이미 존재하는 부품이 차압의 변화의 진폭을 증가시키기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는, 전자 제어 압력 제어 장치에서의 전자기 밸브의 교정 방법.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 진폭을 증가시킬 목적으로, 입구 밸브의 교정시에 격리 밸브가 부분적으로 개방되고, 격리 밸브의 교정시에 입구 밸브가 부분적으로 개방되는 것을 특징으로 하는, 전자 제어 압력 제어 장치에서의 전자기 밸브의 교정 방법.
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 적어도 한 항에 있어서, 압력 제어 장치가 유용한 장치에 설치된 후에는, 외부 압력을 가하지 않고 상기 압력 제어 장치에 의해 자동적으로 교정이 수행되는 것을 특징으로 하는, 전자 제어 압력 제어 장치에서의 전자기 밸브의 교정 방법.
15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 적어도 한 항에 있어서, 상기 교정을 위하여 밸브 개방 시간 또는 밸브 폐쇄 시간은 코일 전류 곡선의 진동 (oscillation) 신호를 평가함으로써 결정되는 것을 특징으로 하는, 전자 제어 압력 제어 장치에서의 전자기 밸브의 교정 방법.
16. 적어도 하나의 ABS 제어 프로그램, 또한 특히 ESP 제어 프로그램을 갖는 전자 제어 자동차 제동 압력 제어 장치로서,

    압력 매체를 드라이버의 요청에 따라 압력 라인을 통해 유압식 어셈블리 (6) 에 가할 수 있는 압력 발생 수단 (5) 및

    작용 압력 증강 수단 (8, 8', 1, 1') 을 포함하며,

    상기 유압식 어셈블리는 상기 압력 발생 수단 (5) 으로부터 휠 압력 회로 (A....D) 를 단절시키기 위한 격리 밸브 (2, 2') 와, 이 격리 밸브와 휠 압력 회로에 유압식으로 연결된 입구 밸브 (3, 3') 를 갖는 전자 제어 자동차 제동 압력 제어 장치에 있어서,

    상기 장치의 전자 제어기는 필요하다면 제 1 항 내지 제 14 항 중 적어도 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 전자 제어 자동차 제동 압력 제어 장치.
17. 제 15 항에 있어서, 상기 차압의 조절은 압력 증강 수단 (8, 8', 1, 1') 으로 압력을 조절하여 수행되는 것을 특징으로 하는, 전자 제어 자동차 제동 압력 제어 장치.
18. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서, 상기 방법에 따라 교정되는 밸브는 휠 제동 실린더의 입구 밸브이거나, 드라이버에 의해 가해지는 허용 압력을 작용 압력 증강 영역으로부터 분리시키는 격리 밸브인 것을 특징으로 하는, 전자 제어 자동차 제동 압력 제어 장치.
19. 제 15 항 내지 제 17 항 중 적어도 한 항에 있어서, 적어도 몇개의 밸브의 전류 제어는 PWM 제어기에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는, 전자 제어 자동차 제동 압력 제어 장치.

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