KR20090115329A - 정지 예고 보조 신호등 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정지 예고 보조 신호등 시스템에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 주 신호등의 교통신호등 점멸 제어를 위해 생성되는 교통신호를 수집하여, 보조 신호등의 정지 예고 신호등 점멸 제어를 위한 교통취득신호를 생성하고, 교통취득신호를 기반으로 상기 정지 예고 신호등의 점멸을 제어하는 특징을 개시한다.

주 신호등, 교통 신호 수집, 보조 신호등, 무선송수신부, 교통, 차량

Description

정지 예고 보조 신호등 시스템{Notice For Automobile Stop Of Assistance Signal Lamp System}

본 발명은 정지 예고 보조 신호등 시스템에 관한 것으로, 특히 주 신호등의 녹색등이 점멸되기 이전에 보조 신호등에서 주 신호등의 녹색등 점멸을 예고하여, 주 신호등이 설치된 지역에서 차량의 정지 및 통과를 효과적으로 제어할 수 있는 정지 예고 보조 신호등 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 신호등은 교차로나 횡단보도 등에 설치되어 차량과 보행자의 통행이 원활하게 이루어지도록 지시하는 장치이다. 이러한 신호등은 크게 차량을 위한 신호등과 보행자를 위한 신호등으로 구분될 수 있으며, 차량을 위한 신호등은 정지신호인 적색등과 대기신호인 황색등 및 직진신호인 녹색등의 삼색등과, 추가로 방향전환을 지시하는 화살표등으로 구성되어 있다. 보행자를 위한 신호등은 정지신호인 적색등과 직진신호인 녹색등의 2색 등을 포함한다.

이러한 신호등은 별도로 설치된 지주에 장착되며, 일정형상의 본체에 백색광 램프들을 장착하고 각 백색광 램프의 전면에 적색, 황색 및 녹색의 유리커버를 장착하여 구성한다. 이와 같이 구성된 신호등의 램프가 교통통제센터나 해당 지역의 신호등을 통제하는 콘트롤 박스의 출력신호에 따라 점등되면 유리커버를 통해 램프의 빛이 발산되어 직진, 정지 및 대기신호를 표시하게 된다.

한편, 종래의 차량 신호등은 신호가 전환되기까지의 잔여시간을 운전자에게 알려주기 위하여 황색등을 구비하고 있는데, 녹색등에서 적색등으로 바로 이동하게 될 경우, 직진신호에 따라 교차로를 통과하기 위해 차량을 가속시키던 운전자는 미처 대처할 시간적여유가 없기 때문에, 이러한 문제를 해결하기 위하여 녹색등에서 적색등으로 바뀌는 중간 단계에서 황색등의 점멸을 수행함으로써, 차량 운전자에게 교통 신호가 변경될 것임을 미리 알려주고 있다.

또한, 종래 보행자 신호등은 녹색등이 켜져 있는 상태에서, 녹색등을 점멸하여 교통 신호가 곧 변경될 것임을 보행자에게 알려주거나, 별도로 녹색등 점등 시간을 나타내는 숫자 표시를 하여, 보행자에게 횡단보도를 건널 수 있는 가능 시간을 예상토록 지원하고 있다.

그러나 종래의 이러한 신호등은 일정 속도 이상으로 가속하여 건널목을 통과하고자 하는 차량 운전자에게 딜레마 구간을 제공하게 된다. 즉, 녹색등에서 황색등으로 교통신호가 변경되면, 차량 운전자는 추가적인 가속을 하여 건널목을 건널 것인지, 아니면 가속을 줄이고, 브레이크 페달을 밟아서 정지를 할 것인지 갈등을 겪게 되는 구간을 가진다. 그런데, 굴곡이 있는 도로, 커브가 심한 도로, 안개 등에 의하여 신호등의 위치나 색을 적절히 파악할 수 없는 도로, 가로수 등에 의해 신호등을 적절한 시점에 파악할 수 없는 도로 및 기타 다양한 도로 특성에 따라 신호등을 인식할 수 있는 차량 운전자의 시야 거리가 매우 좁게 형성되는 경향이 있 다. 이러한 상황 하에서, 일정 속도 이상으로 차량을 운전하는 차량 운전자는 신호등을 발견하고, 황색등이 점멸되는 것을 발견했을 때는, 정지와 가속에 대한 빠른 판단하기 힘들뿐 아니라, 가속 중이던 차량운동을 지속시키고자 하는 의지로 인하여, 추가적인 무리한 가속을 하는 경우가 많이 발생하게 된다. 이에 따라, 건널목에서 차량의 무리한 운행으로 인한 교통사고가 빈발하여 국가적 및 개인적 재산 피해는 물론 엄청난 인명피해를 발생시키는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 주 신호등이 설치된 지점으로부터 충분히 이격된 거리에서부터 차량 정지 예고를 수행하여 차량운전자에게 차량을 정지할 것으로 유도하는 정지 예고 보조 신호등 시스템을 제공함에 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 정지 예고 보조 신호등은, 교통 신호를 생성하여 전달하는 교통신호 제어기; 상기 교통 신호에 따라 교통신호등의 점멸을 제어하며, 상기 교통 신호를 기반으로 일정 거리 이격된 보조 신호등의 정지 예고 신호등의 점멸 제어를 위한 교통취득신호를 생성하는 주 신호등; 및 상기 교통취득신호에 따라 상기 정지 예고 신호등의 점멸을 제어하는 상기 보조 신호등;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 주 신호등은 상기 주 신호등과 상기 보조 신호등과의 이격거리; 상기 주 신호등이 설치된 도로의 평균 차량 속도; 및 상기 교통신호등의 점멸 예상 시간;을 고려하여 상기 정지 예고 신호등의 점멸 제어를 위한 교통취득신호를 생성한다.

그리고 상기 보조 신호등은 상기 주 신호등으로부터 20m ~ 100m 후방에 이격되어 설치될 수 있다.

한편, 상기 주 신호등은 상기 교통 신호를 수집하여 상기 교통취득신호를 생성하는 교통신호 취득부; 및 상기 교통취득신호를 상기 보조 신호등에 전달하기 위 한 제1 무선송수신부;를 더 포함할 수 있으며, 상기 보조 신호등은 상기 교통취득신호를 수신하기 위한 제2 무선송수신부; 및 상기 정지 예고 신호등 및 상기 제2 무선송수신부에 전원을 공급하는 전원부;를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 전원부는 태양열 충전지 전원, 충전 배터리 전원, 전신주 전원 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 정지 예고 보조 신호등 시스템에 따르면, 차량 운전자에게 차량 정지시기를 미리 알려줌으로써, 차량 운전자가 적절한 시기에 차량을 정지시킬 수 있도록 유도할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명의 실시 예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변 하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명은 종래기술에 대비하여, 주신호등으로부터 신호시간을 감지하는 방법, 감지된 신호와 정보를 전달하는 방법, 보조신호등의 표현방법을 달리한 것을 그 주된 특징으로 하고 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 정지 예고 보조 신호등을 포함하는 신호 시스템의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 신호 시스템은 교통신호 제어기(300), 주 신호등(200) 및 보조 신호등(100)을 포함한다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 교통통제 신호 시스템은 건널목이나 교차로 등에 설치되는 주 신호등의 점멸을 제어하는 제어 신호를 생성하여 제공하는 교통신호 제어기(300)가 주 신호등(200)의 각 색등 즉, 녹색등, 황색등, 적색등 및 방향등의 점멸을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 제공한다. 이를 위하여 교통신호 제어기(300)는 주 신호등(200)과 인접한 지역에 설치될 수 있다. 그리고 교통신호 제어기(300)는 주 신호등(200)의 점멸 제어를 위한 제어 신호를 교통통제센터로 자동으로 수신하거나, 관리자에 의해 수동으로 수신할 수 있다. 한편, 보조 신호등(100)은 주 신호등(200)과 일정 간격 이격되어 설치되며, 신호 제공을 위한 적어도 하나의 램프가 마련된다. 여기서 보조 신호등(100)과 주 신호등(200)의 이격 거리는 차량 운전자가 보조 신호등(100)을 발견하고, 보조 신호등(100)의 정지 예고 신호에 따라 정지하고자 하는 동작을 취할 경우, 주 신호등(200)이 위치한 인근 지역에 차량이 정지될 수 있는 거리를 가진다. 이를 보다 상세히 설명하면, 정지거리는 공주거리(운전자가 전방 위험을 감지하고 브레이크 페달을 밟는 순간까지의 시간에 차량이 진행한 거리)와 제동거리(브레이크 페달을 밟고부터 완전히 정지할 때까지의 필요한 거리)를 더한 거리이며, 운전자의 평균 공주시간을 약 0.6초에서 1초 정도로 가정하면 일반도로에서의 차량 허용 속도인 시속 70㎞에서 80㎞로 주행할 경우 필요한 정지거리는 약 50m에서 60m정도로 추정할 수 있다. 가장 바람직하게는, 보조신호등은 주신호등으로부터 20m 이상 후방에 이격되어 설치될 수 있다. 그리고 차량 운전자가 정지 예고 신호를 전달받은 이후, 차량을 정지하고자 결정하기까지의 갈등 시간을 상술한 정지거리에 추가로 고려하면, 주 신호등(200)과 보조 신호등(100)의 이격거리는 20m ~ 100m 정도가 적당한 이격거리가 될 수 있을 것이다. 여기서, 본 발명은 상술한 주 신호등(200)과 보조 신호등(100)의 이격거리에 한정되는 것은 아니며, 상술한 이격거리는 더 커지거나 작아질 수 있다. 즉, 상술한 주 신호등(200)과 보조 신호등(100)의 이격거리는 앞서 설명한 바와 같이, 일반도로에서의 차량 허용 속도인 70km에서 80km 정도를 기준으로 한 것이기 때문에, 차량 허용속도가 상기 기준보다 낮을 경우에는 주 신호등(200)과 보조 신호등(100)과의 이격거리가 더 가까워질 수 있고, 차량 허용속도가 상기 기준보다 높을 경우에는 주 신호등(200)과 보조 신호등(100)과의 이격거리 더 멀어질 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 이격거리는 일반 도로에서의 평균 속도를 기준으로 한 것임으로, 도로 사정이나 규정에 따라 적응적으로 변화될 수 있다.

한편, 본 발명의 주 신호등(200)과 보조 신호등(100)은 동일한 제어 신호를 기반으로 동작하게 된다. 이에 따라, 주 신호등(200)이 교통신호 제어기(300) 또는 교통통제센터로부터 수신한 제어 신호를 기반으로 생성한 교통취득신호를 보조 신호등(100)에 전달할 수 있는 통신모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다. 보조 신호등(100)은 주 신호등(200)과 통신하여, 주 신호등(200)으로부터 교통취득신호를 수신하면, 해당 교통취득신호에 따라 보유한 램프의 점멸을 제어하여, 해당 도로를 통과중인 차량 운전자에게 정지 예고를 알릴 수 있을 것이다.

이하, 본 발명의 각 구성에 대하여 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 정지 예고 보조 신호등을 포함하는 신호 시스템의 각 구성을 블록도로 나타낸 도면이다.

상기 도 2를 참조하면, 상기 교통신호 제어기(300)는 교차로 및 횡단보도에 설치되어 신호등을 제어하는 장치로서 방수시설을 갖춘 함체 안에는 크게 교통신호 주제어부(MCU : Main Control Unit)(310), 신호구동부(SCU : Signal Control Unit)(320)를 포함하며, 추가로 영상검지기 등 독립장치 장착부, 운영자 접속용 MMI부(Man-Machine Interface Unit), 외부 장치와 입출력 신호 접속을 처리하는 단자판(Terminal Facility Unit)과 기타 부대장치를 더 포함할 수 있다.

상기 교통신호 주제어부(310)는 제어기에 AC전원을 공급하는 전원부, 교통통제센터와 통신을 담당하는 통신장치부, 차량검지기의 입력을 담당하는 차량검지부, 및 확장기능용으로 사용할 수 있도록 옵션 보드(Option-Board)들로 구성된다.

상기 신호구동부(320)는 신호등 출력을 담당하는 LSU(Load Signal Unit), 모 순검지부(Conflict Monitor Unit), 점멸부(Flash Unit), 수동조작부(Police Panel Unit)를 포함할 수 있다.

이러한 교통신호 제어기(300)는 외부 교통현장에 노출되어 안정적으로 동작되어져야 하므로 온도 및 습도의 변화에 강한 반영구적인 반도체소자를 사용하여 회로를 구성하여야 하며, 과전압, 낙뢰 등에 의한 손상을 최소화하도록 보호회로를 포함하고 있다

상기 주 신호등(200)은 별도로 설치된 지주에 장착되거나 현수되어 설치된다. 이러한 상기 주 신호등(200)은 교통신호 취득부(210), 제1 무선송수신부(230) 및 교통신호등(220)을 포함한다.

상기 교통신호 취득부(210)는 교통신호 제어기(300)의 교통신호 주제어부(310)로부터 교통신호 시간 및 신호 상태를 수집한다. 이러한 교통신호 시간 및 신호 상태는 표 1에 나타낸 바와 같다.

[표 1]

정보 이름	의미	값의 범위
Sequence Counter	메모리를 업데이트 하면서 증가시키는 확인값	정수
현재 주기 카운터	0msec ~ 1000msec단위의 신호주기 시작 이후의 시간 카운터 값	0~주기값
현재 스텝번호	시그널맵의 현재 진행중인 스텝번호	0 ~ 32
현재 스텝카운터	현재 스텝이 시작될 때 초기화된 스텝 카운터값	0~255초
현시별 신호시간계획	2링 X 8현시의 1~255사이의 녹색시간값	0~255초
LSU별 신호등 ON/OFF 상태	8LSU의 신호등 출력 스위치들의 현재 ON/OFF상태	0 ~ 1
각 링의 현재 현시 번호	2링의 현재 현시번호	0~7 (1~8)
각 링의 현재 스텝 지정 내용	8LSU의 현재 스텝 차량등 출력 지정값	-
각 링의 다음 스텝 지정 내용	8LSU의 다음 스텝 차량등 출력 지정값

교통신호 취득부(210)는 표 1에 도시된 바와 같은 정보항목을 교통신호 제어기(300)의 교통신호 주제어부(310)로부터 취득하는데, 교통신호 주제어부(310)의 버스메모리를 이용하는 방법과, 교통신호 주제어부(310)와 시리얼 통신을 수행하여 취득할 수 있다. 이를 보다 상세히 설명하면, 교통신호 제어기(300)의 교통신호 주제어부(310)는 산업용 VME버스로 되어 있으며, 16비트 주소 지정방식으로 동작하도록 메모리 범위가 FFFF0100-FFFF02FF, FFFF0300-FFFF04FF의 영역 안에 있는 경우, 신호시간 및 상태정보를 매 초 단위로 입력한다. 이에 따라, 교통신호 취득부(210)는 매 수 밀리초 내지 수 초 단위의 주기로 교통신호 주제어부(310)로부터 신호시간 및 상태정보를 수집할 수 있다. 그리고 교통신호 취득부(210)는 교통신호 주제어부(310)의 CPU보드에 갖추어진 J2버스의 내장시리얼포트에 접속하여 교통신호 주제어부(310)로부터 신호 시간 및 상태 정보를 획득할 수 있다.

한편, 교통신호 취득부(210)는 교통신호 주제어부(310)로부터 수집한 신호 시간 및 상태정보를 기반으로 보조 신호등(100)의 점멸을 제어하도록 하는 교통취득신호를 생성한다. 이러한 교통취득신호는 상기 신호 시간 및 상태정보를 기반으로 녹색등의 소등 예상 시간과, 보조 신호등(100)과 주 신호등(200) 간의 거리 및 도로의 차량 평균 속도를 고려하여 계산될 수 있다. 따라서 상술한 교통취득신호에 따른 보조 신호등(100)의 정지 예고 신호등 점멸제어는 도로 환경에 따라 다르게 설정될 수 있을 것이다.

상기 제1 무선송수신부(230)는 교통신호 취득부(210)가 수집한 교통신호를 기반으로 생성한 교통취득신호를 보조 신호등(100)에 포함된 제2 무선송수신 부(130)에 전송한다. 이때, 제1 무선송수신부(230)는 상술한 교통취득신호를 무선으로 전송할 수 있는 통신모듈로서, 근거리 무선통신 모듈인 블루투스, 지그비 등의 통신모듈이 될 수 있다. 또한, 제1 무선송수신부(230)는 CDMA 방식의 무선 통신모듈, 데이터 모뎀, 무선랜 등으로도 제작될 수 있다. 즉, 본 발명의 제1 무선송수신부(230)는 상술한 교통취득신호를 보조 신호등(100)에 전송할 수 있는 통신모듈이라면 어떠한 통신모듈도 적용 가능할 것이다. 이때, 제1 무선송수신부(230)는 교통신호 전송에 있어서, 유선의 매설이나 설치 등의 문제로 인하여 무선으로 설치하는 것이 보다 바람직할 것이다. 제1 무선송수신부(230)는 교통취득신호를 보조 신호등(100)에 전송함과 아울러, 보조 신호등(100)으로부터 수신되는 응답 정보를 교통통제 센터에 업로드하여 관리하도록 지원할 수 있다. 이 때 교통통제 센터로 업로드되는 정보는 상술한 교통 신호 주소공간의 맨 뒷부분에 입력한다.

상기 교통신호등(220)은 정지를 의미하는 적색등, 직진을 의미하는 녹색등, 좌회전 또는 우회전을 지시하는 방향등 및 황색등을 포함할 수 있다. 이러한 교통신호등은 일정 형태의 함체에 다수개의 램프가 배치되고, 각 색에 해당하는 유리커버가 배치되어 구성되거나, 각 색에 해당하는 LED가 배치될 수 있다.

상기 보조 신호등(100)은 전원부(110), 제2 무선송수신부(130) 및 정지 예고 신호등(120)을 포함한다. 이러한 보조 신호등(100)은 주 신호등(200)과 유사하게, 별도로 설치된 지주에 장착되거나 현수되어 설치된다. 보조 신호등(100)은 주 신호등(200)으로부터 전달받은 교통신호를 기반으로 정지 예고 신호등(120)의 점멸을 제어한다.

상기 제2 무선송수신부(130)는 주 신호등(200)의 제1 무선송수신부(230)와 통신채널을 형성하고, 주 신호등(200)으로부터 교통취득신호를 수신한다. 이를 위하여 제2 무선송수신부(130)는 제1 무선송수신부(230)와 유사 또는 동일한 통신모듈로 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 제2 무선송수신부(130)는 제1 무선송수신부(230)가 근거리 무선통신모듈 예를 들면 블루투스 통신모듈인 경우, 동일한 클래스의 블루투스 통신모듈로 제작되는 것이 바림직하다.

상기 제2 무선송수신부(130) 및 제1 무선송수신부(230)가 송수신하는 정보는 다음 표 2에 나타낸 바와 같다.

[표 2]

정보 내용	의미	기타
송신 항목	현재 해당방향 녹색등 상태 및 잔여시간(초) 현재 해당방향 황색등 상태 및 잔여시간(초) 현재 해당방향 적색등 상태 및 잔여시간(초) 예고 등 표출 지정(0:꺼진, 1:켜짐) 자체 설정값으로 예고 신호등 표출 지정(0:지정된 방법으로 표출, 1:예고 신호등 장치에 설정된 시간 기준으로 표출을 결정)	주 신호등에서 정지 보조 신호등으로 전송
수신 항목	예고 신호등 표출장치의 설치 위치(정지선으로부터의 거리) 현재 예고 신호등 표출 상태(0:꺼진, 1:켜짐)	보조 신호등에서 응답

상기 전원부(110)는 상기 제2 무선송수신부(130)의 동작을 위한 전원 및 정지 예고 신호등제2 무선송수신부(130)를 발광시키기 위한 전원을 공급한다. 이러한 전원부(110)는 도 3a에 도시된 바와 같이 태양열을 이용한 태양전지 형태가 될 수 있다. 또한 전원부(110)는 도 3b에 도시된 바와 같이 별도의 충전용 배터리 형태가 되거나, 도로 인근에 설치된 전신주로부터 전원을 차용할 수 있다.

상기 도 3a 및 도 3b에서 태양열 충전지 전력 또는 충전용 배터리 또는 인근 전신주로부터 획득하는 전원은 신호등의 변경주기를 평균 120초로 가정하고, 정지 예고 신호등의 점멸 시간을 5초로 설정하면, 정지 예고 신호등으로 사용될 수 있는 LED 황색 신호등의 소요 전력이 약 5W 정도 일 경우, 1일 정지 예고 신호등을 위한 축전지의 전력은 하루 5W 정도가 소요된다. 여기서, 무선송수신부의 구동을 위한 전력을 고려하더라도 본 발명의 보조 신호등(100)은 매우 작은 전력을 이용하여 정지 예고 신호등의 점멸을 제어할 수 있을 것이다.

상기 정지 예고 신호등(120)은 상기 전원부(110)로부터 전원을 공급받고, 제2 무선송수신부(130)가 전달하는 교통취득신호에 따라 점멸된다. 이러한 정지 예고 신호등(120)은 차량 운전자가 용이하게 인식할 수 있는 색상 예를 들면 황색 색상을 가질 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 정지 예고 보조 신호등 시스템은 교통신호 제어기(300)가 주 신호등(200) 제어를 위해 전송하는 교통신호를 수집하여, 이를 기반으로 보조 신호등(100)의 점멸을 제어하는 교통취득신호를 보조 신호등(100)에 전송함으로, 주 신호등(200)의 제어에 따라 실시간적으로 보조 신호등(100)의 제어를 수행할 수 있다. 이에 따라, 시간별로 주 신호등(200)의 제어가 달라지는 현재 도로교통 상황에서 별도의 보조 신호등(100) 제어가 필요하지 않으며, 주 신호등(200) 제어에 따라 보조 신호등(100)을 자동으로 제어할 수 있게 된다. 또한, 보조 신호등(100)과 주 신호등(200)을 무선으로 연결함으로써, 보조 신호등(100)의 추가 설치에 대한 환경적 영향을 거의 받지 않게 되고, 간단한 무선송수신부를 운용함으로, 별도의 신호등 부피 증가 없이 설계 및 설치할 수 있는 이점이 있다.

이상에서는 본 발명의 실시 예에 따른 정지 예고 보조 신호등 시스템의 구성에 대해서 살펴보았다. 이하에서는 본 발명의 정지 예고 보조 신호등 시스템의 동작 과정에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 정지 예고 보조 신호등을 운용과정을 설명하기 위한 도면이다.

상기 도 4를 참조하면, 교통신호 제어기(300)가 S101 단계에서 교통신호를 생성한다. 교통신호 제어기(300)는 교통통제센터 또는 기 설정된 프로그램에 따라 교통신호를 발생시킨다. 이렇게 생성된 교통신호는 S103 단계에서 주 신호등(200)에 전송한다. 이를 위하여 교통신호 제어기(300)와 주 신호등(200) 사이에는 신호를 송수신할 수 있는 통신로가 필요하다. 즉, 교통신호 제어기(300)와 주 신호등(200) 사이에는 상기 교통신호를 송수신할 수 있는 신호 라인이 배치된다.

주 신호등(200)은 교통신호 제어기(300)로부터 교통신호를 수신하면, S105 단계에서 교통신호에 따라 교통신호등을 제어하는 한편, 교통취득신호를 생성한다. 다시 말하여, 주 신호등(200)은 교통신호 제어기(300)의 신호 구동부에 의하여 교통신호등의 점멸이 제어되며, 주 신호등(200)은 교통신호 취득부를 이용하여 교통신호 제어기(300)의 교통신호 주제어부로부터 교통신호를 수집한다. 이때, 교통신호 취득부는 교통신호 제어기(300)의 기존 동작상태에 영향을 끼치지 않고 항상 현재상태의 교차로 각 방향별 신호 시간과 신호 상태를 인식하고 이를 이용해 안내신호등을 표출하는 것이 바람직하다. 교통신호 취득부가 인식할 수 있는 신호 시간 및 신호 상태는 표 1에 나타낸 바와 같다. 즉 교통신호 제어기(300)는 취득된 신 호 시간과 상태정보를 이용하여 각 방향별로 설치된 예고신호등의 설치위치를 참조하여 예상 도착 시간을 계산하고 예상 도착 시간 이전에 신호시간 종료가 예정되어 있는 경우 정지 예고 신호등을 켜도록 하는 교통취득신호를 생성하고, 이를 보조 신호등(100)에 전달할 수 있도록 제어한다.

이러한 교통신호 취득부(210)는 현재 신호상태에서 해당 방향의 도심구간 최대속도(30~60km/h, 설정값)로 신호등 설치지점을 통과하는 차량이 정지선에 도착하는 예정시간을 계산한다. 이 때 거리는 차량예고신호등 설치 위치를 기준으로 계산한다. 예정시간과 녹색신호등 종료예정시간을 비교하여 도착 예정시간이 녹색신호등 종료예정시간보다 늦게 되는 시점부터 보조 신호등의 정지 예고 신호등 표시값을 1로 설정하여 보조 신호등에 전송하고 응답을 확인한다. 수신 응답은 교통신호 제어기(300)에 전달할 수 있다.

다음으로, 주 신호등(200)은 S107 단계에서 교통신호 주제어부로부터 수집한 교통 신호를 기반으로 생성된 보조 신호등(100)의 정지 예고 신호등 점멸 정보를 가지는 교통취득신호를 보조 신호등(100)에 전송한다. 이를 위하여 주 신호등(200)은 제1 무선송수신부를 활성화시켜 보조 신호등(100)의 제2 무선송수신부와 통화채널을 형성하고, 상술한 교통취득신호를 활성화된 통화채널을 이용하여 보조 신호등(100)에 전송한다. 제1 무선송수신부 및 제2 무선송수신부는 앞서 설명한 바와 같이, 무선으로 데이터를 전송할 수 있는 통신모듈로서, 데이터 모뎀 방식, 블루투스 방식, 지그비 방식, 무선랜 방식 등 다양한 통신 방식이 적용될 수 있을 것이다. 이러한 무선송수신부에서는 정지 예고 신호등과 교통신호 취득부의 송수 신 정보 항목을 항상 작성하여 주기적으로 보조 신호등에 전달하는 한다.

주 신호등(200)으로부터 교통취득신호를 수신하면, 보조 신호등(100)은 S109 단계에서 주 신호등(200)으로부터 수신한 교통취득신호에 따라 정지 예고 신호등의 점멸을 제어한다. 한편, 보조 신호등(100)은 S111 단계에서 주 신호등(200)으로부터 교통 취득신호를 수신하기 위하여 제2 무선송수신부 및 정지 예고 신호등에 전원을 공급한다.

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시 예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시 예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 이와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 균등론에 따라 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 교통신호 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면,

도 2는 도 1의 각 구성을 보다 상세히 나타낸 블록도,

도 3a 및 도 3b는 도 2의 보조 신호등의 다양한 형태를 예시한 도면,

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 교통신호 시스템 운용 동작을 설명하기 위한 도면.

Claims (6)

1. 교통 신호를 생성하여 전달하는 교통신호 제어기;

   상기 교통신호 제어기의 교통 신호에 따라 교통신호등의 점멸을 제어하며, 상기 교통 신호를 기반으로 일정 거리 이격된 보조 신호등의 정지 예고 신호등의 점멸 제어를 위한 교통취득신호를 생성하는 주 신호등; 및

   상기 교통취득신호에 따라 상기 정지 예고 신호등의 점멸을 제어하는 상기 보조 신호등;을 포함하는 것을 특징으로 하는 정지 예고 보조 신호등 시스템.
2. 제1 항에 있어서,

   상기 주 신호등은

   상기 주 신호등과 상기 보조 신호등과의 이격거리;

   상기 주 신호등이 설치된 도로의 평균 차량 속도; 및

   상기 교통신호등의 점멸 예상 시간;을 고려하여 상기 정지 예고 신호등의 점멸 제어를 위한 교통취득신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 정지 예고 보조 신호등 시스템.
3. 제1 항에 있어서,

   상기 보조 신호등은

   상기 주 신호등으로부터 20m ~ 100m 후방에 이격되어 설치되는 것을 특징으 로 하는 정지 예고 보조 신호등 시스템.
4. 제1 항에 있어서,

   상기 주 신호등은

   신호등 출력검출방법이 아닌 버스나 통신을 통해 상기 교통신호제어기의 제어부로부터 직접 상기 교통 신호를 수집하여 상기 교통취득신호를 생성하는 교통신호 취득부; 및

   상기 교통취득신호를 상기 보조 신호등에 전달하기 위한 제1 무선송수신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지 예고 보조 신호등 시스템.
5. 제4 항에 있어서,

   상기 보조 신호등은

   상기 교통취득신호를 수신하기 위한 제2 무선송수신부; 및

   상기 정지 예고 신호등 및 상기 제2 무선송수신부에 전원을 공급하는 전원부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지 예고 보조 신호등 시스템.
6. 제5 항에 있어서,

   상기 전원부는

   태양열 충전지 전원, 충전 배터리 전원, 전신주 전원 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 정지 예고 보조 신호등 시스템.

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