CN113888886B - 交通信号灯的控制方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开提出了一种交通信号灯的控制方法、装置及电子设备。所述方法包括：获取交通流信息以及共享电动自行车数量；根据所述车辆信息和所述共享电动自行车数量，确定交通信号灯的信号配时方案；向交通信号机柜发送信号配时方案，以使所述交通信号机柜根据所述信号配时方案对交通信号灯的信号配时进行控制。
Description
技术领域
本公开实施例涉及智慧交通技术领域，更具体地，本公开实施例涉及一种交通信号灯的控制方法、装置及电子设备。
背景技术
智慧交通可以对交通进行实时监控，获知哪里发生交通事故、哪里交通拥挤、哪里交通通畅等，并可以提供给驾驶员和交通管理人员。
智慧交通在对交通进行实时监控时，可以在交通路口设置摄像头、雷视一体机和地磁传感器来实现对汽车的检测，同时通过摄像头获取实时动态图像，在路口设置行人按钮，在交通路口车流量小但行人多的情况下，可以由用户按下行人按钮来触发交通信号灯的信号配时的调整，以增加行人通过率，缓解交通路口的拥堵。
随着共享电动自行车越来越多的应用于城市交通中，需要将共享电动自行车对交通的影响也融入到智慧交通中。
发明内容
本公开实施例的一个目的是提供一种交通信号灯的控制方法，以将共享电动自行车作为一个影响因素融入到对交通信号灯的控制中，提高共享电动自行车在交通路口的通行率。
根据本公开的第一方面，提供了一种交通信号灯的控制方法，所述方法包括：
获取交通流信息以及共享电动自行车数量；
根据所述车辆信息和所述共享电动自行车数量，确定交通信号灯的信号配时方案；
向交通信号机柜发送信号配时方案，以使交通信号机柜根据所述信号配时方案对交通信号灯的信号配时进行控制。
可选地，所述车辆信息至少包括绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数和路口平均通过速度；
所述根据所述交通流信息和所述共享电动自行车数量，确定交通信号灯的信号配时方案，包括：
在所述绿灯亮起排队长度和红灯亮起未通过车辆数小于第一阈值，所述路口平均通过速度大于第二阈值，且所述共享电动自行车数量大于第三阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为第一信号配时方案。
可选地，所述根据所述交通流信息和所述共享电动自行车数量，确定交通信号灯的信号配时方案，包括：
在所述绿灯亮起排队长度或者红灯亮起未通过车辆数大于所述第一阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为第二信号配时方案；或者，
在所述路口平均通过速度小于第二阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为所述第二信号配时方案；或者，
在所述共享电动自行车数量小于第三阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为所述第二信号配时方案。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种交通信号灯的控制方法，所述方法包括：
在接收到开锁指令后，按照预设幅值生成脉冲信号；其中，所述脉冲信号是根据预设幅值生成的；所述预设幅值是与共享电动自行车标识相关的唯一值；
在预设时间间隔发送所述脉冲信号；以使交通信号机柜根据所述脉冲信号统计所述共享电动自行车的数量。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种交通信号灯的控制方法，所述方法包括：
获取来自共享电动自行车的脉冲信号以及绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数；其中，所述脉冲信号时所述共享电动自行车按照预设幅值生成的，所述预设幅值是与所述共享电动自行车标识相关的唯一值；
根据所述脉冲信号确定所述共享电动自行车数量；
将所述共享电动自行车数量以及所述绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数发送至信号灯控制设备；以使所述信号灯控制设备确定交通信号灯的信号配时方案。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种交通信号灯的控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取交通流信息以及共享电动自行车数量；
确定模块，用于根据所述交通流信息和所述共享电动自行车数量，确定交通信号灯的信号配时方案；
发送模块，用于向交通信号机柜发送信号配时方案，以使所述交通信号机柜根据所述信号配时方案对交通信号灯的信号配时进行控制。
可选地，所述交通流信息至少包括绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数和路口平均通过速度；
所述确定模块具体用于：在所述绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数小于第一阈值，所述路口平均通过速度大于第二阈值，且所述共享电动自行车数量大于第三阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为第一信号配时方案。
可选地，所述确定模块具体用于：
在所述绿灯亮起排队长度或红灯亮起未通过车辆数大于所述第一阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为第二信号配时方案；或者，
在所述路口平均通过速度小于第二阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为所述第二信号配时方案；或者，
在所述共享电动自行车数量小于第三阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为所述第二信号配时方案。
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种交通信号灯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
生成模块，用于在接收到开锁指令后，按照预设幅值生成脉冲信号；其中，所述脉冲信号是根据预设幅值生成的；所述预设幅值是与共享电动自行车标识相关的唯一值；
发送模块，用于在预设时间间隔发送所述脉冲信号；以使交通信号机柜根据所述脉冲信号统计所述共享电动自行车的数量。
根据本公开实施例的第六方面，提供了一种交通信号灯的控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取来自共享电动自行车的脉冲信号以及绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数；其中，所述脉冲信号时所述共享电动自行车按照预设幅值生成的，所述预设幅值是与所述共享电动自行车标识相关的唯一值；
确定模块，用于根据所述脉冲信号确定所述共享电动自行车数量；
发送模块，用于将所述共享电动自行车数量以及所述绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数发送至信号灯控制设备；以使所述信号灯控制设备确定交通信号灯的信号配时方案。
根据本公开的第七方面，提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的交通信号灯的控制方法的步骤；或者，实现如第二方面所述的交通信号灯的控制方法的步骤；或者，实现如第三方面所述的交通信号灯的控制方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤；或者，实现如第二方面所述的交通信号灯的控制方法的步骤；或者，实现如第三方面所述的交通信号灯的控制方法的步骤。
本公开的一个有益效果在于，通过获取交通流信息以及共享电动自行车数量；根据所述车辆信息和所述共享电动自行车数量，确定交通信号灯的信号配时方案；向交通信号机柜发送信号配时方案，以使所述交通信号机柜根据所述信号配时方案对交通信号灯的信号配时进行控制。通过实时监测交通路口的交通流信息和共享电动自行车的数量，根据共享电动自行车数量和交通流信息共同确定信号配时方案，在交通路口的车流量较小，且共享电动自行车数量较多时，调整信号配时方案，降低共享电动自行车的等待时间，从而实现将共享电动自行车作为一个影响因素融入到对交通信号灯的控制中，有利于提高共享电动自行车在交通路口的通行率。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是一种示例性的通信系统的硬件配置的原理框图；
图2是本公开实施例一的交通信号灯的控制方法的流程示意图；
图3是本公开实施例二的交通信号灯的控制方法的流程示意图；
图4是本公开实施例三的交通信号灯的控制方法的流程示意图；
图5是本公开实施例一的交通信号灯的控制装置的结构示意图；
图6是本公开实施例二的交通信号灯的控制装置的结构示意图；
图7是本公开实施例三的交通信号灯的控制装置的结构示意图；
图8是本公开实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
如图1所示，通信系统100包括信号灯控制设备1000、交通信号机柜2000和车辆3000。
信号灯控制设备1000可以是整体式信号灯控制设备或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式信号灯控制设备。信号灯控制设备可以是各种类型的，例如但不限于，网络信号灯控制设备，新闻信号灯控制设备，邮件信号灯控制设备，消息信号灯控制设备，广告信号灯控制设备，文件信号灯控制设备，应用信号灯控制设备，交互信号灯控制设备，数据库信号灯控制设备，或代理信号灯控制设备。在一些实施例中，每个信号灯控制设备可以包括硬件，软件，或用于执行信号灯控制设备所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，信号灯控制设备例如刀片信号灯控制设备、云端信号灯控制设备等，或者可以是由多台信号灯控制设备组成的信号灯控制设备群组，可以包括上述类型的信号灯控制设备中的一种或多种等等。
在一个实施例中，信号灯控制设备1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。
在另外的实施例中，信号灯控制设备1000还可以包括扬声器、麦克风等等，在此不做限定。
处理器1100用于执行计算机程序。该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。
尽管在图1中示出了信号灯控制设备1000的多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，信号灯控制设备1000只涉及存储器1200和处理器1100。
交通信号机柜2000例如可以是电子设备，所述电子设备例如可以是手机、平板电脑、电脑等设备。
如图1所示，交通信号机柜2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。
处理器2100可以是移动版处理器。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括短距离通信装置，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意装置，通信装置2400也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。移动终端2000可以通过扬声器2700输出音频信息，可以通过麦克风2800采集音频信息。
本实施例中，交通信号机柜2000的存储器2200用于存储指令，该指令用于控制处理器2100进行操作以实现交通信号机柜2000的通信。技术人员可以根据本公开所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
尽管在图1中示出了交通信号机柜2000的多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，交通信号机柜2000只涉及存储器2200和处理器2100、通信装置2400和显示装置2500。
车辆3000是可以是共享的助力车、电动车等等。
如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600，等等。其中，处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400可以包括短距离通信装置，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意装置，通信装置3400也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。
尽管在图1中示出了车辆3000的多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及通信装置3400、存储器3200和处理器3100。
网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的通信系统100中，车辆3000与信号灯控制设备1000、交通信号机柜2000与信号灯控制设备1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与信号灯控制设备1000、交通信号机柜2000与信号灯控制设备1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。
应当理解的是，尽管图1仅示出一个信号灯控制设备1000、交通信号机柜2000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，通信系统100中可以包含多个信号灯控制设备1000、多个交通信号机柜2000、多个车辆3000。
<方法>
图2是本公开实施例的交通信号灯的控制方法的流程示意图。本实施例的交通信号灯的控制方法可以由交通信号灯的控制装置执行，该交通信号灯的控制装置例如可以设置在如图1所示的信号灯控制设备1000中。
如图2所示，本实施例的交通信号灯的控制方法具体可以包括如下步骤2100～步骤2300：
步骤2100，获取交通流信息以及共享电动自行车数量。
具体的，所述共享电动自行车数量可以是交通信号机柜通过获取共享电动自行车的脉冲信号所确定的；所述脉冲信号是所述共享电动自行车按照与所述共享电动自行车标识唯一相关的预设幅值生成的。
也就是说，不同共享电动自行车的脉冲信号的幅值都不相同，这样可以避免由于信号重叠导致的共享电动自行车的检测数量偏小的问题。
步骤2200，根据所述交通流信息和所述共享电动自行车数量，确定交通信号灯的信号配时方案。
其中，所述交通流信息至少包括绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数和路口平均通过速度。本步骤中，在所述绿灯亮起排队长度和红灯亮起未通过车辆数小于第一阈值，所述路口平均通过速度大于第二阈值，且所述共享电动自行车数量大于第三阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为第一信号配时方案。
在所述绿灯亮起排队长度或红灯亮起未通过车辆数大于所述第一阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为第二信号配时方案；或者，在所述路口平均通过速度小于第二阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为所述第二信号配时方案；或者，在所述共享电动自行车数量小于第三阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为所述第二信号配时方案。绿灯亮起排队长度，
在实际应用中，所述信号灯控制设备1000可以先获取交通信号灯的灯态。在交通信号灯的灯态为红灯时，先判断红灯亮起未通过车辆数是否小于第一阈值，若红灯亮起未通过车辆数不小于所述第一阈值，则将下一周期的交通信号灯的信号配时方案确定为第二信号配时方案；若红灯亮起未通过车辆数小于第一阈值，则在交通信号灯的灯态变为绿灯后，判断绿灯亮起排队长度是否小于所述第一阈值，且路口平均通过速度是否大于第二阈值。
若路口平均通过速度不大于所述第二阈值且所述绿灯亮起排队长度不小于所述第一阈值，则将下一周期的交通信号灯的信号配时方案确定为第二信号配时方案；若所述绿灯亮起排队长度小于所述第一阈值，路口平均通过速度大于所述第二阈值，则判断所述共享电动自行车数量是否大于第三阈值。
若所述共享电动自行车数量不大于所述第三阈值，则将下一周期的交通信号灯的信号配时方案确定为第二信号配时方案，若所述共享电动自行车数据大于所述第三阈值，则将下一周期的交通信号灯的信号配时方案确定为第一信号配时方案。
需要说明的是，所述第一阈值可以为1，所述第二阈值与路口的大小有关，可根据路口的实际宽度等信息进行设置，所述第三阈值可以根据每个路口的实际情况进行设置，或者是在实际应用中根据路口在不同时间段的共享电动自行车数量的变化实时调整，在此不作具体限定。
所述第一信配时方案是修改后的信号配时方案，所述第二信号配时方案例如可以是原有的信号配时方案。也就是说，只有在三项判断条件都满足时，才会对下一周期的信号配时方案进行修改，若其中任意一个不满足，则继续保持原有的配时方案。由此可见本实施例的方案并不会对现有的交通信号配时方案造成巨大影响，适合在汽车流量较小的路口使用，有利于提高共享电动自行车的通过率。
步骤2300，向交通信号机柜发送信号配时方案，以使所述交通信号机柜根据所述信号配时方案对交通信号灯的信号配时进行控制。
在确定了下一周期的信号配时方案后，信号灯控制设备1000将所确定的信号配时方案发送至对应的交通信号机柜，从而实现对交通信号灯的控制。
以上已结合附图对本实施例的交通信号灯的控制方法进行了说明，通过获取交通流信息以及共享电动自行车数量；根据所述车辆信息和所述共享电动自行车数量，确定交通信号灯的信号配时方案；向交通信号机柜发送信号配时方案，以使所述交通信号机柜根据所述信号配时方案对交通信号灯的信号配时进行控制。通过实时监测交通路口的交通流信息和共享电动自行车的数量，根据共享电动自行车数量和交通流信息共同确定信号配时方案，在交通路口的车流量较小，且共享电动自行车数量较多时，调整信号配时方案，降低共享电动自行车的等待时间，从而实现将共享电动自行车作为一个影响因素融入到对交通信号灯的控制中，有利于提高共享电动自行车在交通路口的通行率。
图3是本公开实施例二的交通信号灯的控制方法的流程示意图。本实施例的交通信号灯的控制方法可以由交通信号灯的控制装置执行，该交通信号灯的控制装置例如可以设置在如图1所示的车辆3000中。
如图3所示，本实施例的交通信号灯的控制方法具体可以包括如下步骤3100～步骤3200：
步骤3100，在接收到开锁指令后，按照预设幅值生成脉冲信号；其中，所述脉冲信号是根据预设幅值生成的；所述预设幅值是与共享电动自行车标识相关的唯一值。
在本实施例中，不同共享电动自行车的脉冲信号的幅值都不相同，这样可以避免由于信号重叠导致的共享电动自行车的检测数量偏小的问题。同时，由于脉冲信号与共享电动自行车的标识相关联，在实际应用中还可以通过加密算法对脉冲信号进行加密，以进一步保证脉冲信号的安全性。
步骤3200，在预设时间间隔发送所述脉冲信号；以使交通信号机柜根据所述脉冲信号统计所述共享电动自行车的数量。
具体的，所述车辆3000在接收到开锁指令并开锁后，打开与交通信号机柜通信的脉冲信号发送装置，并在预设时间间隔发送所述脉冲信号，以便于用于实时检测脉冲信号的交通信号机柜根据所述脉冲信号对共享电动自行车的数量进行统计，并在统计得到所述共享电动自行车的数量后发送至信号灯控制设备，使得信号灯控制设备根据共享电动自行车的数量以及车辆信息确定下一周期的交通信号灯的信号配时方案。
在实际应用中，所述脉冲信号还可以用于实现共享电动自行车之间的通信，这样，实现了信号复用，节约了网络资源。
以上已结合附图对本实施例的交通信号灯的控制方法进行了说明，通过在接收到开锁指令后，按照预设幅值生成脉冲信号；其中，所述脉冲信号；所述预设幅值是与共享电动自行车标识相关的唯一值；在预设时间间隔发送所述脉冲信号；以使交通信号机柜根据所述脉冲信号统计所述共享电动自行车的数量。由于将共享电动自行车作为一个影响因素融入到对交通信号灯的控制中，因此提高了共享电动自行车在交通路口的通行率。
图4是本公开实施例三的交通信号灯的控制方法的流程示意图。本实施例的交通信号灯的控制方法可以由交通信号灯的控制装置执行，该交通信号灯的控制装置例如可以设置在如图1所示的交通信号机柜2000中。
如图4所示，本实施例的交通信号灯的控制方法具体可以包括如下步骤4100～步骤4300：
步骤4100，获取来自共享电动自行车的脉冲信号以及绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数；其中，所述脉冲信号时所述共享电动自行车按照预设幅值生成的，所述预设幅值是与所述共享电动自行车标识相关的唯一值。
其中，所述交通信号机柜还可以获取路口平均通过速度。
步骤4200，根据所述脉冲信号确定所述共享电动自行车数量。
实际应用中，不同共享电动自行车的脉冲信号的幅值都不相同，这样，交通信号机柜可以根据获取到的脉冲信号的数量来确定所述共享电动自行车的数量。
步骤4300，将所述共享电动自行车数量以及所述绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数发送至信号灯控制设备；以使所述信号灯控制设备确定交通信号灯的信号配时方案。
以上已结合附图对本实施例的交通信号灯的控制方法进行了说明，通过获取来自共享电动自行车的脉冲信号以及车辆信息；根据所述脉冲信号确定所述共享电动自行车数量，并将所述共享电动自行车数量以及所述绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数发送至信号灯控制设备；以使所述信号灯控制设备确定交通信号灯的信号配时方案。在本实施例中，由于将共享电动自行车作为一个影响因素融入到对交通信号灯的控制中，因此提高了共享电动自行车在交通路口的通行率。
<装置>
图5是本公开实施例一的交通信号灯的控制装置的结构示意图。如图5所示，本实施例的交通信号灯的控制装置5000可以包括：获取模块5100，确定模块5200以及发送模块5300。
其中，获取模块5100，用于获取交通流信息以及共享电动自行车数量。
确定模块5200，用于根据所述交通流信息和所述共享电动自行车数量，确定交通信号灯的信号配时方案。
发送模块5300，用于向交通信号机柜发送信号配时方案，以使所述交通信号机柜根据所述信号配时方案对交通信号灯的信号配时进行控制。
在一个实施例中，所述交通流信息至少包括绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数和路口平均通过速度；所述确定模块5200具体用于：所述绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数小于第一阈值，所述路口平均通过速度大于第二阈值，且所述共享电动自行车数量大于第三阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为第一信号配时方案。
在一个实施例中，所述确定模块5200具体用于：在所述绿灯亮起排队长度或红灯亮起未通过车辆数大于所述第一阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为第二信号配时方案；或者，在所述路口平均通过速度小于第二阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为所述第二信号配时方案；或者，在所述共享电动自行车数量小于第三阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为所述第二信号配时方案。
本实施例的交通信号灯的控制装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图6是本公开实施例二的交通信号灯的控制装置的结构示意图。如图6所示，本实施例的交通信号灯的控制装置6000可以包括：生成模块6100以及发送模块6200。
其中，生成模块6100，用于在接收到开锁指令后，按照预设幅值生成脉冲信号；其中，所述脉冲信号是根据预设幅值生成的；所述预设幅值是与共享电动自行车标识相关的唯一值。
发送模块6200，用于在预设时间间隔发送所述脉冲信号；以使交通信号机柜根据所述脉冲信号统计所述共享电动自行车的数量。
本实施例的交通信号灯的控制装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图7是本公开实施例三的交通信号灯的控制装置的结构示意图。如图7所示，本实施例的交通信号灯的控制装置7000可以包括：获取模块7100、确定模块7200以及发送模块7300。
其中，获取模块7100，用于获取来自共享电动自行车的脉冲信号以及绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数；其中，所述脉冲信号时所述共享电动自行车按照预设幅值生成的，所述预设幅值是与所述共享电动自行车标识相关的唯一值。
确定模块7200，用于根据所述脉冲信号确定所述共享电动自行车数量。
发送模块7300，用于将所述共享电动自行车数量以及所述绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数发送至信号灯控制设备；以使所述信号灯控制设备确定交通信号灯的信号配时方案。
本实施例的交通信号灯的控制装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
<电子设备>
如图8所示，本申请实施例还提供一种电子设备8000，包括处理器8100，存储器8200，存储在存储器8200上并可在所述处理器8100上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器8100执行时实现上述交通信号灯的控制方法实施例一的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。或者，该程序或指令被处理器8100执行时实现上述交通信号灯的控制方法实施例二的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。或者，该程序或指令被处理器8100执行时实现上述交通信号灯的控制方法实施例三的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
<计算机可读存储介质>
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现前述任一实施例提供的交通信号灯的控制方法。
本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘信号灯控制设备。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或信号灯控制设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (9)
1.一种交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取交通流信息以及共享电动自行车数量；
根据所述交通流信息和所述共享电动自行车数量，确定交通信号灯的信号配时方案；
向交通信号机柜发送所述信号配时方案，以使所述交通信号机柜根据所述信号配时方案对交通信号灯的信号配时进行控制，
其中，所述交通流信息至少包括绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数和路口平均通过速度，
所述根据所述交通流信息和所述共享电动自行车数量，确定交通信号灯的信号配时方案，包括：
在所述绿灯亮起排队长度和红灯亮起未通过车辆数小于第一阈值，所述路口平均通过速度大于第二阈值，且所述共享电动自行车数量大于第三阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为第一信号配时方案，以降低共享电动自行车的等待时间，若其中一个不满足，则继续保持第二信号配时方案。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通流信息和所述共享电动自行车数量，确定交通信号灯的信号配时方案，包括：
在所述绿灯亮起排队长度或者红灯亮起未通过车辆数大于所述第一阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为所述第二信号配时方案；或者，
在所述路口平均通过速度小于第二阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为所述第二信号配时方案；或者，
在所述共享电动自行车数量小于第三阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为所述第二信号配时方案。
3.一种交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在接收到开锁指令后，按照预设幅值生成脉冲信号；其中，所述脉冲信号是根据预设幅值生成的；所述预设幅值是与共享电动自行车标识相关的唯一值；
在预设时间间隔发送所述脉冲信号；以使交通信号机柜根据所述脉冲信号统计所述共享电动自行车的数量。
4.一种交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取来自共享电动自行车的脉冲信号以及绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数和路口平均通过速度；其中，所述脉冲信号是所述共享电动自行车按照预设幅值生成的，所述预设幅值是与所述共享电动自行车标识相关的唯一值；
根据所述脉冲信号确定所述共享电动自行车数量；
将所述共享电动自行车数量以及所述绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数和路口平均通过速度发送至信号灯控制设备；以使所述信号灯控制设备确定交通信号灯的信号配时方案，包括：
在所述绿灯亮起排队长度和红灯亮起未通过车辆数小于第一阈值，所述路口平均通过速度大于第二阈值，且所述共享电动自行车数量大于第三阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为第一信号配时方案，以降低共享电动自行车的等待时间，若其中一个不满足，则继续保持第二信号配时方案。
5.一种交通信号灯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取交通流信息以及共享电动自行车数量；
确定模块，用于根据所述交通流信息和所述共享电动自行车数量，确定交通信号灯的信号配时方案；
发送模块，用于向交通信号机柜发送信号配时方案，以使所述交通信号机柜根据所述信号配时方案对交通信号灯的信号配时进行控制，
其中，所述交通流信息至少包括绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数和路口平均通过速度，
所述确定模块具体用于：在所述绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数小于第一阈值，所述路口平均通过速度大于第二阈值，且所述共享电动自行车数量大于第三阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为第一信号配时方案，以降低共享电动自行车的等待时间，若其中一个不满足，则继续保持第二信号配时方案。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
在所述绿灯亮起排队长度或红灯亮起未通过车辆数大于所述第一阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为所述第二信号配时方案；或者，
在所述路口平均通过速度小于第二阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为所述第二信号配时方案；或者，
在所述共享电动自行车数量小于第三阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为所述第二信号配时方案。
7.一种交通信号灯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
生成模块，用于在接收到开锁指令后，按照预设幅值生成脉冲信号；其中，所述脉冲信号是根据预设幅值生成的；所述预设幅值是与共享电动自行车标识相关的唯一值；
发送模块，用于在预设时间间隔发送所述脉冲信号；以使交通信号机柜根据所述脉冲信号统计所述共享电动自行车的数量。
8.一种交通信号灯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取来自共享电动自行车的脉冲信号以及绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数和路口平均通过速度；其中，所述脉冲信号是所述共享电动自行车按照预设幅值生成的，所述预设幅值是与所述共享电动自行车标识相关的唯一值；
确定模块，用于根据所述脉冲信号确定所述共享电动自行车数量；
发送模块，用于将所述共享电动自行车数量以及所述绿灯亮起排队长度，红灯亮起未通过车辆数和路口平均通过速度发送至信号灯控制设备；以使所述信号灯控制设备确定交通信号灯的信号配时方案，
所述发送模块具体用于：
在所述绿灯亮起排队长度和红灯亮起未通过车辆数小于第一阈值，所述路口平均通过速度大于第二阈值，且所述共享电动自行车数量大于第三阈值的情况下，确定所述交通信号灯的信号配时方案为第一信号配时方案，以降低共享电动自行车的等待时间，若其中一个不满足，则继续保持第二信号配时方案。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1～2中任一项所述的交通信号灯的控制方法的步骤；或者，实现如权利要求3所述的交通信号灯的控制方法的步骤；或者，实现如权利要求4所述的交通信号灯的控制方法的步骤。
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