KR20090112943A - 연속 소둔로의 장력 제어 방법 및 장력 제어 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연속 소둔로의 장력 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 각각의 섹션으로 진입하는 강판의 재질 특성에 따라 장력 제어기가 수행하는 장력 제어 패턴을 변화시킴으로써 강판의 특성 차이로 인해 강판의 표면에 발생하는 스크래치 또는 버클과 같은 미세한 제품 결함을 방지할 수 있는 연속 소둔로의 장력 제어 방법 및 장력 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 연속 소둔로의 장력 제어 방법은, 연속 소둔로의 장력 제어 시스템에 있어서, 강판을 이송시키는 복수 개의 구동롤, 상기 구동롤의 속도를 제어하는 복수 개의 속도 제어기, 및 상기 강판의 재질 특성에 따라 서로 다른 제어 이득을 적용하여 상기 구동롤의 장력을 제어하는 장력 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 연속 소둔로의 장력 제어 방법은, 강판의 재질 특성에 따라 제어 패턴을 변경하여 장력을 제어함으로써 연속되는 강판과 강판 사이의 장력 편차로 인해 발생할 수 있는 스크래치 또는 덴트를 제거할 수 있으므로 제품의 품질을 향상시켜 소비자의 만족도를 크게 높일 수 있는 효과가 있다.
연속 소둔로, 장력 제어, 재질 특성, 그룹, 클래스, PID 제어

Description

연속 소둔로의 장력 제어 방법 및 장력 제어 시스템{A tension control method and system of a continuous annealing furnace}
본 발명은 연속 소둔로의 장력 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 각각의 섹션으로 진입하는 강판의 재질 특성에 따라 장력 제어기가 수행하는 장력 제어 패턴을 변화시킴으로써 강판의 특성 차이로 인해 강판의 표면에 발생하는 스크래치 또는 버클과 같은 미세한 제품 결함을 방지할 수 있는 연속 소둔로의 장력 제어 방법 및 장력 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 연속 소둔로 내에서 강판은 30℃에서 860℃로의 승온 과정과 860℃에서 480℃로의 냉각 과정을 거치면서 연속적으로 이송된다. 이로 인해 발생하는 강판의 온도 변화는 강판의 연신 및 수축 변화를 일으켜 결국 강판의 장력 변화를 가져온다. 강판의 연속적인 이송은 연속 소둔로 내에 상하로 설치된 다수의 구동롤을 구동모터로 회전시키는 방식으로 이루어진다.
연속 소둔로는 크게 가열대와 냉각대로 구분되며, 가열대에는 예열대(Pre Heating Section), 가열대(Heating Section), 균열대(Soaking Section) 등이 있으며, 냉각대에는 서냉대(Slow Cooling Section), 급냉대(Rapid Cooling Secion), 냉 각대(Final Cooling Section) 등이 있다. 이와 같은 복수 개의 섹션들을 통해 강판을 이송시키면 강판 내부의 높은 잔류 응력을 제거할 수 있다.
한편, 종래의 연속 소둔로에서 강판을 이송시키는 구동롤은 그룹별 부하용량에 따른 장력 제어방식으로 운영되었다. 즉, 기준장력에서 측정장력을 감산하여 계산한 장력편차를 제어그룹 내에 존재하는 구동롤의 용량에 따라 분배하여 산출한 설정장력으로 각각의 구동롤을 제어하였다. 그러나 종래와 같은 단순 부하분배 장력제어방식은 아래에서 설명하는 바와 같은 문제점을 야기시킬 수 있다.
예를 들어, 고장력 강판이나 고품질 강판을 가열대와 냉각대에서 연속하여 급가열 또는 급냉각하는 경우, 강판들 사이의 열팽창율 차이로 인해 각각의 구동롤 사이에 미세한 장력편차와 속도편차가 발생할 수 있다. 특히, 이러한 장력편차와 속도편차는 강판에 스크래치와 덴트를 발생하게 함으로써 연속 소둔로 내에서 생산되는 강판의 품질을 저하시켜 소비자의 불만을 야기할 가능성이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 강판의 재질 특성에 따라 강판을 복수 개의 클래스로 분류하고, 각각의 섹션에 진입하는 강판의 클래스에 따라 장력 제어기의 제어 패턴을 변경하여 장력을 제어함으로써, 강판에 미세 결함이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 연속 소둔로의 장력 제어 방법 및 장력 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속 소둔로 제어 시스템은, 연속 소둔로의 장력 제어 시스템에 있어서, 강판을 이송시키는 복수 개의 구동롤, 상기 구동롤의 속도를 제어하는 복수 개의 속도 제어기, 및 상기 강판의 재질 특성에 따라 서로 다른 제어 이득을 적용하여 상기 구동롤의 장력을 제어하는 장력 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속 소둔로 장력 제어 방법은, 연속 소둔로의 강판 제어 방법에 있어서, 강판의 재질 특성에 따른 강판의 클래스를 결정하는 단계, 상기 강판의 클래스에 대응하는 제어 이득을 결정하는 단계, 및 상기 결정한 제어 이득을 바탕으로 상기 강판을 이송시키는 구동롤의 장력을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 연속 소둔로의 장력 제어 방법 및 장력 제어 시스템은, 강판 의 재질 특성에 따라 제어 패턴을 변경하여 장력을 제어함으로써 연속되는 강판과 강판 사이의 장력 편차로 인해 발생할 수 있는 스크래치 또는 덴트를 제거할 수 있으므로 제품의 품질을 향상시켜 소비자의 만족도를 크게 높일 수 있는 효과가 있다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는, 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속 소둔로 제어 시스템을 나타내는 블록 다이어그램이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 연속 소둔로의 장력 제어 시스템(100)은, 장력 제어기(110,120), 토크 제어기(111,121), 가산기(112,122), 속도 제어기(113,123), 구동모터(114,124), 구동롤(115,125), 네트워크(130), HMI(140), 공정 제어기(150), 및 상위 컴퓨터(160)를 포함한다. 이하, 이들 구성요소들에 대해 상세히 설명한다.
제1 장력 제어기(110)는 상위 컴퓨터(160)로부터 전송받은 장력지령인 제1 장력 기준치와 도시하지 않은 장력 측정기로부터 전송받은 제1 장력 측정치를 비교하고, 그 차이에 해당하는 장력 차분치를 부하용량에 따라 분배한 복수 개의 토크 기준치를 출력한다. 제1 장력 제어기(110)는 장력 편차 제거를 위한 제어 신호를 생성하기 위해 PID 제어 알고리즘을 채용하며, 강판 재질에 따라 PID 제어 알고리즘의 비례상수 이득, 적분상수 이득, 미분상수 이득 중 적어도 하나 이상을 가변한다.
제2 장력 제어기(120)는 제1 장력 제어기(110)와 거의 유사한 기능을 수행한다. 다만, 제1 장력 제어기(110)와 제2 장력 제어기(120)는 서로 다른 섹션을 담당하고, 서로 다른 장력 기준치와 장력 측정치를 입력받아 서로 다른 복수 개의 토크 기준치를 산출한다. 한편, 상위 컴퓨터(160)로부터 전송되는 장력 설정치는 장력 제어기(110,120)가 담당하는 섹션의 온도에 따라 다르며, HMI(140)는 사용자의 입력을 받아 장력 제어기(110,120)에 장력 보상 비율 조절을 위한 제어신호를 출력한다.
도 1에서는 2개의 섹션에 대응하는 2개의 장력 제어기를 도시하였지만, 실제로 6개의 섹션에 대응하는 6개의 장력 제어기가 존재한다. 장력 제어기(110,120)는 PID 제어를 수행함에 있어서 강판 재질에 따라 서로 다른 제어 이득을 적용한다. 즉, 장력 제어기(110,120)는 상위 컴퓨터(160)로부터 전송받은 강판 재질정보를 바탕으로 그에 대응하는 제어 이득(Kp,Ki,Kd)을 내부 테이블에서 탐색하고, 탐색한 제어 이득을 PID 제어 알고리즘에 적용하여 산출한 복수 개의 토크 기준치를 출력한다.
토크 제어기(111,121)는 토크 기준치를 그에 상응하는 속도 보상치로 변환하고, 가산기(112,122)는 상위 컴퓨터(160)로부터 전송받은 속도지령인 속도 기준치와 토크 제어기(111,121)로부터 입력받은 속도 보상치를 가산하여 속도 설정치를 출력한다. 장력 설정치는 (+) 또는 (-) 값을 가지므로, 속도 설정치는 속도 기준치보다 크거나 작을 수 있다. 속도 제어기(113,123)는 속도 설정치에 따른 제어신호를 구동모터(114,124)에 출력하고, 구동모터(114,124)는 제어신호에 따른 구동신호를 구동롤(115,125)에 출력한다.
HMI(Human Machine Interface,140)은 네트워크를 통해 장력 제어기(110,120)로부터 운전상태 데이터를 입력받아 운전상태를 감시하고 장력 제어기(110,120)에 제어명령을 전송할 수 있는 터치 스크린 방식의 인터페이스이다. 공정 제어기(150)은, 분산형 제어 시스템일 수 있으며, 연속 소둔로에 있는 버너 및 팬을 제어하고 온도 측정기로부터 강판 온도를 입력받아 네트워크를 통해 HMI(140)로 전송한다. 상위 컴퓨터(160)는 장력 제어기(110,120)에 강판 재질정보와 장력 기준치를 실시간으로 전송한다.
이와 같이, 본 발명에 따른 장력 제어기(110,120)는 장력 편차 제거를 위한 장력 제어 신호를 산출함에 있어서 강판 재질정보를 바탕으로 탐색한 제어이득을 PID 제어 알고리즘에 적용한다. 따라서, 장력 제어기(110,120)가 수행하는 장력 제어 알고리즘은 강판이 새롭게 인입될 때마다 매번 변경된다. 강판의 재질 종류는 대략 40개이지만 유사한 특성을 갖는 강판을 그룹으로 분류하면 4개의 클래스로 분류할 수 있다. 서로 다른 클래스는 서로 다른 제어이득을 적용하는 것이 바람직하 다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장력 제어 시스템에서 사용하는 재질 그룹별 제어 이득을 나타내는 테이블이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 연속 소둔로에서 처리되는 강판은 재질 특성에 따라 복수 개의 클래스로 구분될 수 있다. 모든 강판은 서로 다른 재질 특성을 갖을 수 있으나, 소강성분의 함량이 전체 재질 특성에 큰 영향을 미친다는 점에 비추어, 탄소, 망간, 티타늄 성분의 함량을 기준으로 강판을 복수 개의 클래스로 분류하는 것이 바람직하다. 또한, 새롭게 투입되는 강판을 그 재질 특성에 따라 4개의 클래스 중 하나로 분류하고 그에 대응하는 제어 이득을 적용하는 것이 바람직하다.
한편, 제어이득은 강판 재질뿐만 아니라 섹션 종류에 따라 달라질 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 장력 제어기는 강판 재질과 섹션 종류에 따라 비례상수 이득과 적분상수 이득을 서로 다르게 적용할 수 있다. 이 경우, 장력 제어기는 보통 하나의 섹션만을 담당하므로 장력 제어기는 자신에게 해당하는 섹션 테이블만을 포함할 수도 있다. 비록 도 2에는 클래스 및 섹션에 따른 비례상수 이득(Kp)과 적분상수 이득(Ki)만을 나타내었지만 미분이득(Kd)도 클래스 및 섹션에 따라 달라질 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 연속 소둔로의 장력 제어 시스템을 나타내는 블록 다이어그램이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 연속 소둔로 제어 시스템(300)은, 장력 제 어기(310,320), 제1 가산기(311,321), 토크 제어기(312,322), 제2 가산기(313,323), 속도 제어기(314,324), 구동모터(315,325), 구동롤(316,326), 네트워크(330), HMI(340), 공정 제어기(350), 상위 컴퓨터(360), 및 장력 보상기(370)를 포함한다. 이하, 도 1에서 설명한 구성요소에 대한 중복적인 설명은 생략하고 새로운 구성요소인 장력 보상기(370)를 중심으로 설명한다.
장력 보상기(370)는 상위 컴퓨터(360)로부터 해당 강판의 재질정보(인장강도,항복강도,소강성분)을 전송받고, 이를 바탕으로 해당 강판의 클래스를 결정한다. 장력 보상기(370)는 해당 강판의 클래스에 대응하는 비례상수 이득(Kp), 적분상수 이득(Ki), 및 미분상수 이득(Kd)을 제어 이득 테이블에서 탐색한다. 장력 보상기(370)는 탐색한 해당 강판의 클래스 및 해당 섹션의 종류에 대응하는 비례상수 이득(Kp), 적분상수 이득(Ki), 및 미분상수 이득(Kd)을 테이블에서 탐색할 수도 있다.
장력 보상기(370)는 상위 컴퓨터(360)로부터 전송되는 해당 강판의 트랙킹 정보를 바탕으로 해당 강판의 현재 위치를 파악하고, 해당 강판에 대한 제어 이득(Kp, Ki, Kd)을 해당 강판이 해당 섹션에 진입하기 이전에 해당 섹션에 위치하는 장력 제어기(310,320)에 전송한다. 그 경우 해당 강판이 해당 섹션에 진입하는 시점에 관한 시간 정보도 함께 전송할 수 있다. 장력 제어기(310,320)는 새롭게 전송받은 제어 이득(Kp,Ki,Kd)을 해당 강판 진입하는 시점부터 PID 제어 알고리즘에 적용할 수 있다.
장력 보상기(370)는 공정 제어기(350)로부터 각각의 구동롤에서의 해당 강판 의 온도 정보를 전송받고, 해당 강판의 재질정보와 온도정보를 바탕으로 각각의 구동롤에 적용되는 각각의 장력 보상치를 산출한다. 장력 보상기(370)는 강판의 재질특성에 따른 온도별 연신량의 차이를 고려하여 온도별 장력 보상치를 산출한다. 그 이유는 강판 온도가 동일할지라도 강판의 재질 특성에 따라 연신량이 달라지기 때문이다. 장력 보상기(370)는 산출한 장력 보상치를 각각의 속도 제어기(314,324)에 출력한다.
장력 보상기(370)는 구동롤의 상하 위치에 따른 강판의 자중 편차를 고려한 장력 보상치를 산출한다. 강판의 자중 편차는 구동롤의 높이 차이(대략 20m)에서 기인한다. 상부 구동롤은 하부 구동롤에 비해 강판 자중이 미치는 영향이 크므로 상부 구동롤과 하부 구동롤에 미치는 장력도 다르다. 따라서, 이러한 강판의 자중 편차를 바탕으로 상부 구동롤 및/또는 하부 구동롤에 적용할 장력 보상치를 산출한다. 장력 보상기(370)는 산출한 장력 보상치를 각각의 속도 제어기(314,324)에 출력한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 재질별 온도에 따른 장력 보상치를 나타내는 그래프이다.
도 4를 참조하면, 좌측 상단에는 제1 클래스에 대한 장력 보상치, 우측 상단에는 제2 클래스에 대한 장력 보상치, 좌측 하단에는 제3 클래스에 대한 장력 보상치, 우측 하단에는 제4 클래스에 대한 장력 보상치가 도시되어 있다. 여기서 횡축은 온도(℃)를 나타내고 종축은 장력 보상치(N/㎡)를 나타낸다. 일반적으로 온도가 증가할수록 연신량이 늘어나므로 장력 보상치가 감소하는 것이 바람직하지만 재질 특성에 따라 연신량에 차이가 발생하므로 그 차이를 장력 보상치에 반영하는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 연속 소둔로의 장력 제어 시스템을 나타내는 블록 다이어그램이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 연속 소둔로의 장력 제어 시스템(500)은, 구동롤(510,530), 지지롤(520), 구동모터(512,522,532), 속도 제어기(514,524,534), 가산기(516,536), 및 속도 검출기(518,538)을 포함한다. 이하, 이들 구성요소들에 대해 상세히 살펴본다.
속도제어용 지지롤(520)은 강판의 속도를 제어하는 장치로서 속도 설정치(기준치)를 바탕으로 회전한다. 속도제어용 지지롤(520)은 전단 장력제어용 구동롤(510)과 후단 장력제어용 구동롤(530) 사이에 위치한다. 그러나 두 개의 장력제어용 구동롤(510,530) 사이에 속도 편차가 발생하는 경우 강판에 스크래치가 생겨 제품결함이 발생할 수 있다. 따라서, 속도제어용 지지롤(520)이 두 개의 장력제어용 구동롤(510,530) 사이에 발생하는 속도 편차를 줄이는 경우 제품 결함이 줄어들 수 있다.
속도 검출기(518,538)는 속도제어용 지지롤(520)이 존재하는 섹션(서냉대, 급냉대 등)의 장력제어용 구동롤(510,530)을 구동시키기 위한 구동모터(512,532)에 전기적으로 연결되며, 구동모터(512,532)의 속도를 검출하여 속도제어용 지지롤(520)의 속도 제어를 위한 속도 제어기(524)에 출력한다. 속도 제어기(524)는 두 개의 구동모터(512,532)가 구동하는 장력제어용 구동롤(510,530)의 속도 편차를 산 출하고, 속도 설정치에 산출한 상기 속도 편차를 반영하여 구동모터(522)에 출력한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속 소둔로의 장력 제어 방법을 나타내는 상세 흐름도이다.
연속 소둔로에 투입되는 강판의 위치를 트랙킹한다(610). 강판은 예열대, 가열대, 균열대 등을 지나 서냉대, 급냉대, 냉각대 등으로 이송될 수 있으며, 서로 다른 재질을 갖는 강판과 강판 사이에는 용접부가 존재하므로 용접부를 기준으로 현재 이송되는 새로운 강판의 위치를 추적한다. 연속 소둔로에서 구동롤은 장력 유지를 위해 일정한 속도로 이송되므로 구동롤의 속도를 검출하고, 검출된 속도와 시간을 바탕으로 새로운 강판의 위치를 실시간으로 추적할 수 있다.
연속 소둔로에 투입되는 강판의 클래스를 지정한다(620). 투입되는 강판의 재질 또는 규격을 바탕으로 강판의 클래스를 지정할 수 있으며 특히 탄소, 망간, 티타늄 함량을 바탕으로 분류되는 클래스 중 어느 하나로 지정하는 것이 바람직하다. 이와 같이 강판의 클래스를 지정하는 이유는 강판의 소강성분 함유량, 항복강도, 인장강도 등에 따라 강판의 연성이 달라져 강판을 동일한 온도에서 동일한 속도로 이송시키더라도 강판에 형성되는 장력이 달라지는 것을 고려하기 위함이다.
새로운 강판의 제어 이득을 탐색하여 제어 알고리즘에 적용한다(630). 새로운 클래스를 갖는 새로운 강판은 새로운 제어 이득이 적용된다. 예를 들어, 선행재가 제1 클래스 강판이고 후행재가 제2 클래스 강판인 경우, 제1 클래스의 시작점이 새로운 섹션에 진입하는 순간에 이전의 제어 이득을 새로운 제어 이득으로 변경한 다. 즉, 선행재의 장력 편차와 후행재의 장력 편차가 동일한다고 할지라도 장력 편차 제거를 위한 장력 제어 알고리즘의 제어 패턴을 변경한다.
각각의 구동롤에 대해 온도별 장력 보상을 수행한다(640). 각각의 구동롤에 위치하는 강판의 현재온도를 검출하고, 현재온도 및 재질특성에 따른 장력 보상치를 산출하여 구동롤의 속도를 제어하는 속도 제어기를 출력한다. 각각의 구동롤에 대해 위치별 장력 보상을 수행한다(650). 구동롤은 상부 구동롤과 하부 구동롤로 구분되고 상부 구동롤에 강판 자중의 영향이 더 많이 미치므로 이를 고려한 보상치를 산출하여 구동롤의 속도를 제어하는 속도 제어기로 출력한다.
도 7a는 본 발명에 따른 제1 시뮬레이션 화면을 나타내는 도면이고 도 7b는 본 발명에 따른 제2 시뮬레이션 화면을 나타내는 도면이다.
도 7a과 도 7b를 참조하면, 본 발명에 따른 연속 소둔로의 장력 제어 방법은 강판의 재질에 따라 제어 이득을 자동으로 변경할 수 있고, 섹션에 따라 장력 보상 비율을 자동으로 조절할 수 있고, 구동롤의 높이에 따른 장력 편차를 자동으로 보상할 수 있고, 구동롤의 온도에 따른 장력 편차를 자동으로 보상할 수 있고, 구동롤의 속도에 따른 장력 편차를 자동으로 보상할 수 있고, 구동롤의 온도에 따른 장력 편차를 수동으로 보상할 수 있고, 구동롤의 속도에 따른 장력 편차를 수동으로 보상할 수 있음을 알 수 있다.
한편, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치, 예를 들 면, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 디스크를 포함한다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상 도면과 명세서에서 최적 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 사용된 것이지 의미 한정이나 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.
그러므로 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속 소둔로 제어 시스템을 나타내는 블록 다이어그램이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장력 제어 시스템에서 사용하는 재질 그룹별 제어 이득을 나타내는 테이블이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 연속 소둔로의 장력 제어 시스템을 나타내는 블록 다이어그램이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 재질별 온도에 따른 장력 보상치를 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 연속 소둔로의 장력 제어 시스템을 나타내는 블록 다이어그램이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속 소둔로의 장력 제어 방법을 나타내는 상세 흐름도이다.
도 7a는 본 발명에 따른 제1 시뮬레이션 화면을 나타내는 도면이고 도 7b는 본 발명에 따른 제2 시뮬레이션 화면을 나타내는 도면이다.

Claims (16)

  1. 연속 소둔로의 장력 제어 시스템에 있어서,
    강판을 이송시키는 복수 개의 구동롤;
    상기 구동롤의 속도를 제어하는 복수 개의 속도 제어기; 및
    상기 강판의 재질 특성에 따라 서로 다른 제어 이득을 적용하여 상기 구동롤의 장력을 제어하는 장력 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 소둔로의 장력 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 장력 제어기는,
    비례상수 이득, 적분상수 이득 및 미분상수 이득을 갖는 제어 알고리즘을 이용하여 상기 구동롤의 장력을 제어하는 것을 특징으로 하는 연속 소둔로의 장력 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 강판의 재질 특성은,
    상기 강판에 포함된 소강 성분 함량에 따라 복수 개의 그룹으로 분류되는 것을 특징으로 하는 연속 소둔로의 장력 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 강판의 재질 특성은,
    상기 강판에 포함된 탄소, 망간, 및 티타늄의 함량에 따라 복수 개의 그룹으 로 분류되는 것을 특징으로 하는 연속 소둔로의 장력 제어 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 장력 제어기는,
    상기 강판의 재질 특성에 대응하는 제어 이득을 내부 테이블에서 탐색하는 것을 특징으로 하는 연속 소둔로의 장력 제어 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 장력 제어기는,
    새로운 강판이 담당 영역에 진입하는 순간에 그에 대응하는 제어 이득을 적용하는 것을 특징으로 하는 연속 소둔로의 장력 제어 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 장력 제어기는,
    상위 컴퓨터로부터 상기 새로운 강판의 재질 특성을 실시간으로 전송받는 것을 특징으로 하는 연속 소둔로의 장력 제어 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 장력 제어기는,
    상위 컴퓨터로부터 상기 새로운 강판의 위치 정보를 실시간으로 전송받는 것을 특징으로 하는 연속 소둔로의 장력 제어 시스템.
  9. 제2항에 있어서, 상기 장력 제어 시스템은,
    상기 제어 이득을 산출하여 상기 장력 제어기로 전송하는 장력 보상기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 소둔로의 장력 제어 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 장력 보상기는,
    상기 강판의 재질 특성 및 위치 온도에 따라 상기 구동롤의 장력을 제어하는 것을 특징으로 하는 연속 소둔로의 장력 제어 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 장력 보상기는,
    상기 강판의 위치 온도는 각각의 구동롤에 위치하는 강판의 온도인 것을 특징으로 하는 연속 소둔로의 장력 제어 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 장력 보상기는,
    상기 구동롤의 상하 위치에 따라 상기 구동롤의 장력을 제어하는 것을 특징으로 하는 연속 소둔로의 장력 제어 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 상기 장력 제어 시스템은,
    전단 구동롤과 후단 구동롤 사이에 위치하는 지지롤;
    상기 전단 구동롤 및 후단 구동롤의 속도를 검출하는 속도 검출기; 및
    상기 전단 구동롤과 상기 후단 구동롤의 속도 편차를 바탕으로 상기 지지롤의 속도를 제어하는 제2 속도 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 소둔로의 장력 제어 시스템.
  14. 연속 소둔로의 강판 제어 방법에 있어서,
    강판의 재질 특성에 따른 강판의 클래스를 결정하는 단계;
    상기 강판의 클래스에 대응하는 제어 이득을 결정하는 단계; 및
    상기 결정한 제어 이득을 바탕으로 상기 강판을 이송시키는 구동롤의 장력을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 소둔로의 장력 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제어 이득은,
    비례상수 이득, 적분상수 이득 및 미분상수 이득 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 소둔로의 장력 제어 방법.
  16. 제14항 또는 제15항의 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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