KR20090112544A - 보온 기능을 가지는 구이 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보온 기능을 가지는 구이장치에 관한 것으로, 구이 몸체와 상기 구이 몸체에 연결되어 있는 가열부를 가지는 몸체부, 상기 구이 몸체의 상부에 위치하는 이송 몸체와 상기 이송 몸체를 이송시키는 이송 장치를 가지는 상하 이송부, 상기 이송 몸체에 놓여질 수 있으며, 고정 부분과 상기 고정 부분에 연결되어 있는 접촉 부분을 가지는 꼬치 고정부, 그리고 상기 꼬치 고정부를 회전시키는 구동부를 포함한다. 이렇게 하면, 조리와 보온을 하나의 장치로 간편하게 실시할 수 있고, 구이 장치 외 별도의 보온 장치가 필요 없으며, 구이물을 자동으로 최적의 보온 상태에서 장시간 유지시켜 구이물의 맛을 보존할 수 있다.

구이 장치, 상하 이송부, 꼬치 고정부, 구동부

Description

보온 기능을 가지는 구이 장치{Roaster having keep-warm function}

본 발명은 보온 기능을 가지는 구이 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 구이에 의한 조리 방식은 오븐 내에서 육류, 가금류, 채소류 등을 구워내는 건식 열조리 방법을 말하는 것으로, 이러한 구이의 한 방법으로는 조리될 구이물을 꼬치에 끼운 상태로 회전시키면서 가열 수단으로 가열하여 조리하는 꼬치 구이가 있다.

꼬치 구이는 구이물을 회전시키며 지속적으로 열을 가해 조리한다. 이 경우 조리자는 구이물의 조리 상태를 육안으로 직접 확인하고 구이물을 지속적으로 앞뒤로 뒤집으면서 조리를 해야 하므로, 잠시라도 주의를 게을리 하면, 구이물이 타거나 덜 익게 된다. 따라서 꼬치 구이를 진행시 조리를 전담하는 사람이 필요하게 되며 이로 인해 구이물의 단가가 올라간다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 구이물의 조리를 간편하게 할 수 있고, 나아가 구이물의 보온을 간편하게 구현할 수 있는 구이장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 한 실시예에 따른 보온 기능을 가지는 구이장치는, 구이 몸체와 상기 구이 몸체에 연결되어 있는 가열부를 가지는 몸체부, 상기 구이 몸체의 상부에 위치하는 이송 몸체와 상기 이송 몸체를 이송시키는 이송 장치를 가지는 상하 이송부, 상기 이송 몸체에 놓여질 수 있으며, 고정 부분과 상기 고정 부분에 연결되어 있는 접촉 부분을 가지는 꼬치 고정부, 그리고 상기 꼬치 고정부를 회전시키는 구동부를 포함한다.

상기 이송 장치는 상기 이송 몸체에 연결되어 있는 이송축을 포함할 수 있으며, 상기 이송축의 움직임에 따라 상기 이송 몸체가 움직일 수 있다.

상기 이송 장치는, 상기 이송축을 구동하는 이송캠과 상기 이송 몸체에 연결되어 있고 상기 이송 몸체의 움직임을 안내하는 가이드축을 더 포함할 수 있다.

상기 이송 몸체는 구동홈과 종동홈을 포함할 수 있고, 상기 구동부는, 상기 구동홈과 중첩하는 회전축 및 상기 종동홈과 중첩하는 종동축을 포함할 수 있으며, 상기 접촉 부분은 상기 회전축 및 상기 종동축과 접촉할 수 있고, 상기 회전축의 회전과 함께 회전할 수 있다.

상기 구동부는, 회전 모터로부터 동력을 전달받는 회전 풀리 및 상기 회전축과 상기 회전 풀리에 연결되어 있는 동력 전달부를 더 포함할 수 있다.

상기 고정 부분은 꼬치가 삽입될 수 있는 삽입홈을 가질 수 있으며, 상기 꼬치 고정부는, 상기 삽입홈으로 삽입된 상기 꼬치를 고정하는 고정편을 포함할 수 있다.

상기 접촉 부분, 상기 회전축 또는 상기 종동축의 표면에는 돌기가 형성될 수 있다.

보온 기능을 가지는 구이 장치는 상기 가열부 위에 배치되어 있으며, 상기 꼬치에 끼워진 구이물의 위치를 감지하는 제1 센서를 더 포함할 수 있다.

보온 기능을 가지는 구이 장치는 상기 가열부 위에 배치되어 있으며, 상기 가열부로부터 상기 구이물에 공급되는 열의 양을 감지하는 제2 센서를 더 포함할 수 있다.

보온 기능을 가지는 구이 장치는 상기 제1 센서, 상기 제2 센서, 상기 회전축 및 상기 가열부와 연결되어 있는 제어부를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서로부터 신호를 전달 받아 상기 회전축의 회전 속도와 상기 가열부의 발열량을 조절할 수 있다.

상기 제어부는, 비례 제어 방식으로 상기 가열부의 발열량을 조절할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 조리와 보온을 하나의 장치로 간편하게 실시할 수 있고, 구이 장치 외 별도의 보온 장치가 필요 없으며, 구이물을 자동으로 최적의 보온 상태에서 장시간 유지시켜 구이물의 맛을 보존할 수 있고 나아가 인건비도 절감할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시예에 따르면 구이물이 끼워진 꼬치를 탄성체인고정편으로 고정하고, 조리자가 파지하는 손잡이부를 형성하므로, 꼬치의 회전 및 파지의 효율성을 증대한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 꼬치 고정부의 접촉 부분, 접촉 부분과 접촉하는 회전축 및 종동축에 돌기가 형성되어 적절하게 마찰을 조절할 수 있으므로, 꼬치 고정부에 끼워진 구이물의 회전 속도를 정확하게 조절할 수 있고, 구이물의 조리가 균일하게 이루어질 수 있다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

본 발명의 한 실시예에 따른 구이장치에 대하여 도 1 내지 도 5를 참고하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 구이 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 몸체부의 내부를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 1에 도시한 상하 이송부의 사시도이고, 도 4는 도 1에 도시한 구동부의 사시도이고, 도 5는 도 1에 도시한 꼬치 고정부의 분해 사시도이이다.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 실시예에 따른 구이장치는 몸체부(110), 상하 이송부(120), 꼬치 고정부(130) 및 구동부(140)를 포함한다.

몸체부(110)는 구이 몸체(111)와 가열부(112)를 포함한다. 가열부(112)는 꼬치 구이를 하도록 구이물(2)에 열을 가하는 발열 부재(112a)를 포함한다. 가열부(112)에는 위치 감지 센서(150) 및 온도 센서(160)가 배치될 수 있다. 구이 몸체(111)는 가열부(112)와 연결되어 있으며, 일면에 조작 판넬을 포함하는 제어부(113)가 형성되어 있다.

상하 이송부(120)는 이송 몸체(121) 및 이송 장치를 포함한다. 이송 몸체(121)는 구이 몸체(111)의 상부에 위치하며, 구동홈(127)과 종동홈(128)을 포함한다. 이송 몸체(121)에는 복수의 꼬치 안치구(122)가 형성되어 있다. 이송 몸체(121)는 이송 장치에 의해 아래 위로 움직인다. 이송 장치는 이송축(123), 이송캠(124), 이송 모터(126)를 포함한다.

이송축(123)의 일측은 이송 몸체(121)의 하부면에 결합되어 있고, 타측은 이송캠(124)과 접촉하고 있다. 이송캠(124)은 캠 구동축(125)과 연결되어 있고, 캠 구동축(125)의 회전에 따라 회전하다. 캠 구동축(125)은 이송 모터(126)와 연결되며, 이로부터 동력을 전달 받는다.

이송 몸체(121)에는 가이드축(129)이 결합되어 있다. 가이드축(129)은 실린더 역할을 하는 가이드 삽입구(114)에 삽입되어 있으며, 이송 몸체(121)의 움직임을 안정적으로 지지한다. 그러나 가이드축(129) 및 가이드 삽입구(114)는 생략될 수 있다.

구동부(140)는 회전축(141), 종동축(142), 회전 풀리(144), 제1 동력 전달부(143) 및회전 모터(146)를 포함한다. 회전축(141) 및 종동축(142)의 표면에는 회전 돌기(141a) 및 종동돌기(142a)가 각각 형성된다. 그러나 회전 돌기(141a) 및 종동돌기(142a)는 생략될 수 있다.

회전축(141)은 구동홈(127)과 중첩하며, 종동축(142)은 종동홈(128)과 중첩한다. 회전축(141)은 벨트나 체인 따위의 제1 동력 전달부(143)에 의해 회전 풀리(144)와 연결되어 있다. 회전 풀리(144)는 벨트나 체인 따위의 제2 동력 전달부(145)에 의해 회전 모터(146)와 연결되고 이로부터 동력을 전달 받는다. 즉 회전 모터(146)가 구동함에 따라 제2 동력 전달부(146) 및 회전 풀리(144)가 회전하고, 나아가 제1 동력 전달구(143)를 통해 회전축(141)이 회전한다.

꼬치 고정부(130)는 고정 부분(131), 접촉 부분(138) 및 손잡이부(139)를 포함하고, 이들은 차례로 연결되어 있으며, 회전축(141)의 회전에 따라 회전한다. 접촉 부분(138)에는 고정편 결합구(137)에 의해 고정편(135)이 결합되어 있다. 그러나 고정편(135)은 고정 부분(131)에 결합될 수도 있고, 고정 방법 또한 용접 등 다양한 방법이 사용될 수 있다. 고정 부분(131)은 삽입홈(133)을 가지며, 이 삽입홈(133)에는 꼬치(1)가 삽입된다. 삽입된 꼬치는 고정편(135)이 누르는 힘에 의해 고정된다.

꼬치 고정부(130)가 이송 몸체(121) 위에 놓이면, 그 접촉 부분(138)은 회전축(141) 및 종동축(142)과 접촉한다. 회전축(141)이 회전하면 접촉 부분(138)은 함께 회전하고 나아가 종동축(142)도 함께 회전한다.

회전축(142) 및 종동축(142)과 접촉하는 접촉 부분(138)에는 구동 돌기(138a)가 형성될 수 있다. 구동 돌기(138a)는 회전축(141)의 회전 돌기(141a) 및 종동축(142)의 종동 돌기(142a)와 접촉하면서 회전한다. 돌기(138a, 141a, 142a)를 이용하여 적절한 마찰을 조절하면 꼬치 고정부(130)에 끼워진 구이물의 회전 속도를 정확하게 조절할 수 있고, 구이물의 조리가 균일하게 이루어질 수 있다.

다음은 도 1 내지 도 5를 참고하여 위에서 설명한 구이장치의 작동 및 조리 과정에 대하여 설명한다.

꼬치(1)에 다수의 구이물(2)을 순차적으로 삽입시킨 후, 꼬치 고정부(130)의 고정 부분(131)에 형성된 삽입홈(133)에 삽입시켜, 탄성 재질의 고정편(135)에 형성된 고정 돌기(136)가 삽입된 꼬치(1)를 탄성지지 하면서 꼬치 고정부(130)에 결합된다.

이후 손잡이부(139)를 파지하여, 회전축(141)과 종동축(142) 위에 접촉 부분(138)을 안착하고, 이어서 회전축(141)의 회전에 따라 꼬치(1)가 회전된다.

제어부(113)의 제어 신호에 따라 가열부(112)의 발열 부재(112a)가 가열되고, 회전 모터(146)가 회전하며, 회전 모터(146)의 구동에 따라 제2 동력 전달부(145)가 동력을 전달받고, 이에 따라 회전 풀리(144), 제1 동력 전달부(143) 및 회전축(141)이 회전하며, 최종적으로 꼬치 고정부(130)에 고정된 구이물(2)이 회전하면서 골고루 가열된다.

조리가 일정시간 진행되면, 제어부(113)의 제어 신호에 따라 상하 이송부(120)를 이용하여 이송 몸체(121) 상부로 이송한다. 즉 조리가 완료된 구이물(2)은 이송 몸체(121)와 함께 상부로 이동하여 가열부(112)로부터 소정 간격 멀어진다. 가열부(112)와 소정 간격을 유지한 구이물(2)은 가열부(112)로부터 발생되는 열기에 의하여 보온이 유지될 수 있다. 꼬치 고정부(130)는 꼬치 안치 구(122)에 안착되어 있기 때문에 좌우로 미끄러지지 않고 위치가 안정적으로 유지될 수 있다. 보온 중인 꼬치(1)를 취식하려는 경우, 꼬치 고정부(130)에 끼워진 꼬치(1)를 빼내어 취식자에게 전달하면 된다.

위에서 설명한 실시예에 따르면 조리와 보온을 하나의 장치로 간편하게 구현할 수 있고, 구이 장치 외 별도의 보온 장치가 필요하지 않으며, 구이물(2)을 자동으로 최적의 보온 상태에서 장시간 유지할 수 있다.

다음은 도 6 및 도 7을 참고하여, 구이물이 꼬치에 끼워진 방향에 따른 작동 및 조리 과정에 대하여 설명한다.

도 6은 구이물이 꼬치에 가로방향으로 끼워진 상태를 나타낸 도면이고, 도 7은 구이물이 꼬치에 세로방향으로 끼워진 상태를 나타낸 도면이다.

도 6 및 도 7을 참고하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 구이 장치는, 가열부(112) 위에 배치되어 있으며 꼬치(1)에 끼워진 구이물(2)의 위치를 감지하는 위치 감지 센서(150), 그리고 가열부(112) 위에 배치되어 있으며 꼬치(1)에 끼워진 구이물(2)에 공급되는 열량을 감지하는 온도 센서(160)를 더 포함한다. 온도 센서(160) 대신 열량 감지 센서가 사용될 수도 있다.

위치 감지 센서(150)는 일반적으로 스위치의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘을 이용하여, 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 통칭하고, 온도 센서(160)는 도체에 있어서 전기 저항이 온도의 변화에 따라 변화하는특성을 이용하여 단위 온도 변화에 대한 저항 변동치로써 해당 온도를 측정하는 센서 따위를 지칭한다.

구이물(2)이 꼬치(1)에 가로 방향으로 끼워져(도 6) 회전축(141)과 종동축(142)의 상부에 놓여지면, 세로 방향으로 끼워진 때(도 7)보다 위치 감지 센서(150)에 더 가까이 위치한다. 이 경우, 구이물(2)이 가열부(112)에 접촉하는 면이 넓어져 많은 열이 공급될 필요가 있으므로, 위치 감지 센서(150)로부터 신호를 전달 받은 제어부(113)는 꼬치(1)의 회전을 느리게 하기 위하여 기설정된 회전수와 대비하여 회전 모터(146)의 회전수가 감소되도록 제어한다. 나아가 위치 감지 센서(150)에 구이물(2)의 두께나 크기 따위를 감지하도록 기능이 추가될 수 있으며, 이러한 정보를 제어부(113)로 전달한다. 제어부(113)는 구이물(2)의 두께나 크기에 따라 회전 모터(146)의 회전수를 조절하거나 가열부(112)의 발열량을 조절할 수 있다.

온도 센서(160)는 구이물(2)에 가해지는열량에 따른 온도를 측정하여 제어부(113)로 전달한다. 제어부(113)는 온도 센서(160)로부터 전달받은 신호에 따라 가열부(112)에서 발생하는 열량을 파악할 수 있으며, 이 측정된 열량과 기설정되어 있는 제어표에 따른 조리열량이 상이하다고 판단한 경우 발열부재(112a)의 발열량을 가감시켜 적정의 열량이 발생되도록 조절한다.

이렇게 하면, 꼬치구이방식으로 조리되는 구이물(2)이 꼬치(1)에 끼워진 방향, 구이물(2)이 크기, 두께 및 꼬치(1)에 끼워지는 재료의 종류별로 각각 대응되는 최적의 조리가 이루어질 수 있으므로, 최상의 맛을 낼 수 있다.

제어부(113)는 피엘씨(programmable logic controler) 즉 콘트롤러로서, 온도 및 일반 작동 등을 제어하고, 비례제어방식을 사용하여 발열부재(112a)의 발열 량 따위를 조절할 수 있다. 온도 제어 범위는 0℃ ~ 800℃일 수 있고, 전력 제어 범위는 단상 30A 220V 5Kw일 수 있다.

비례제어(proportional integral derivative control, PID control)방식은, 일반적으로 자동제어방식의 하나로서, 목표점을 벗어날수록 목표점으로 돌아가려는 힘이 커지는 방식으로, 제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지 하도록 하는 피드백 제어의 일종으로, 비례(Proportional)제어와 비례적분(Proportional-Integral)제어, 비례미분(Proportional-Derivative) 제어를 조합한 것으로, 자동화 시스템의 반응을 측정할 뿐 아니라, 반응을 제어할 때도 사용되는 제어 방법이며, 일반적으로 온도, 압력, 유량, 회전속도 등 을 제어하기 위해 쓰인다.

이렇게 하면 정밀한 조절이 가능해져 구이의 완성도를 높일 수 있고, 히터 따위의 발열부재의 수명을 연장할 수 있다.

도 8 및 도 9를 참고하여 조리단계별 실시예를 설명한다.

도 8은 도 1에 도시한 제어부의 확대도이고, 도 9는 본 발명의 한 실시예에 따른 구이 장치가 제어되는 것을 나타내는 블럭도이다.

한편, 사용자는 발열 부재(112a)의열량이 조절될 수 있도록 구이 장치에 입력해놓을 수 있는데, 그 한 예는 다음의 표와 같다.

<제어표>

가열부온도 내용물	560℃	700℃	420℃	140℃
닭고기	3분	2분	1분	대기
쇠고기	3분	3분	1분	대기
내 장	3분	1분	1분	대기
야 채	2분	2분	2분	대기

조리자가 닭고기를 선택하여 꼬치(1)에 끼우고, 회전축(141)과 종동축(142)의 상측에 접촉 부분(138)이 얹혀져서 접촉되도록 안착시키고, 회전축(141)의 회전에 연동하여 꼬치(1)를 회전시킨다.

제어부(113)의 메뉴 키를 조작하여닭고기를 선택하고 조리시작 키를 작동하여 조리를 시작하면, 조리 개시 후 최초 3분 동안 발열부재(112a)의 온도가 약 560℃에서 구이물(2)에 열을 가하고, 이후 2분 동안 700℃의 온도에서 구이물(2)에 열을 가하고, 이후 1분 동 안 420℃의 온도에서 열을 가함으로써, 꼬치구이가 완성된다.

꼬치 구이가 완성되면, 구이물(2)은 가열부(112)로부터 멀어지고, 아울러 발열부재(112a)의온도가 140℃로 낮아져 발열량이 줄어든 상태에서, 구이물(2)은 지속적으로보온된다. 만약 조리하려는 구이물(2)의 종류가 닭고기에서 소고기로 바뀌면, 조리 코스를 변경시켜, 이에 대응되는 제어표에 따라 조리 온도가 제어되면서 조리가 완성된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 구이물(2)이 꼬치(1)에 끼워진 상태 및 구이물(2)의 크기 등을 위치 감지 센서(150)가 감지하고, 위치 감지 센서(150)의 감지신호를 처리하는 제어부(113)의 제어신호에 따라 메뉴별로 조리시간이 제어되는데, 특히 구이물(2)이 크거나 구이물(2)이 꼬치(1)에 가로방향으로 끼워진 경우에는, 최초에 설정된 꼬치(1)의 회전 수보다 더욱 감소시켜, 꼬치(1)에 끼워진 구이물(2)의 넓은 면에 강한 열이 가해지도록 한다. 이렇게 하면, 구이물(2)에는 다소 그을은 면이 생겨, 심미적인 영향으로 더욱 좋은 맛을 느끼게 할 수 있다.

다른 실시예로는, 꼬치(1)의 회전수를 감소시키는 것과 달리, 회전수를 동일하게 유지한 채, 각 코스별 조리시간을 연장시키는 것도 가능하다.

또한, 정밀한 온도조절을 통하여 꼬치구이의 완성도를 높일 수 있고, 조리에 따른 전시 효과를 볼 수 있으며, 조리가 더욱 편리해진다.

조리자는 자신이 개발한 조리코스에 따른 제어표를 별도로 설정하여 입력할 수 있어서, 자신만의 특색있는 조리를 할 수 있다.

표시창(113a)에 있어서, 액정표시장치(LCD)를 적용할 수 있으며, 본 발명 구이장치를 작동하는 조리자는 제어판넬(113c)상에 설치되어 있는 각종 선택버튼(113b)를 작동시킴으로써 대화식으로 메뉴 등을 선택하면서 제어할 수 있다.

이상에서, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만, 본발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 구이 장치의 사시도이고,

도 2는 도 1에 도시한 몸체부의 내부를 나타낸 도면이고,

도 3은 도 1에 도시한 상하 이송부의 사시도이고,

도 4는 도 1에 도시한 구동부의 사시도이고,

도 5는 도 1에 도시한 꼬치 고정부의 분해 사시도이고,

도 6은 구이물이 꼬치에 가로방향으로 끼워진 상태를 나타낸 도면이고,

도 7은 구이물이 꼬치에 세로방향으로 끼워진 상태를 나타낸 도면이고,

도 8은 도 1에 도시한 제어부의 확대도이고,

도 9는 본 발명의 한 실시예에 따른 구이 장치가 제어되는 것을 나타내는 블럭도이다.

<도면에 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 꼬치 2 : 구이물

100 : 구이 장치 110 : 몸체부

111 : 구이 몸체 112 : 가열부

113 : 제어부 114 : 가이드 삽입구

120 : 상하 이송부 121 : 이송 몸체

122 : 꼬치 안치구 123 : 이송축

124 : 이송캠 125 : 캠 구동축

126 : 이송 모터 127 : 구동홈

128 : 종동홈 129 : 가이드축

130 : 꼬치 고정부 131 : 고정 부분

132 : 삽입 공간 133 : 삽입홈

134 : 고정부 135 : 고정편

136 : 고정 돌기 137 : 고정편 결합구

138 : 접촉 부분 138a : 구동 돌기

139 : 손잡이부 140 : 구동부

141 : 회전축 141a : 회전 돌기

142 : 종동축 142a : 종동 돌기

143 : 제1 동력 전달부 144 : 회전 풀리

145 : 제2 동력 전달부 146 : 회전 모터

150 : 위치 감지 센서 160 : 온도 센서

Claims (11)

1. 구이 몸체와 상기 구이 몸체에 연결되어 있는 가열부를 가지는 몸체부,

   상기 구이 몸체의 상부에 위치하는 이송 몸체와 상기 이송 몸체를 이송시키는 이송 장치를 가지는 상하 이송부,

   상기 이송 몸체에 놓여질 수 있으며, 고정 부분과 상기 고정 부분에 연결되어 있는 접촉 부분을 가지는 꼬치 고정부, 그리고

   상기 꼬치 고정부를 회전시키는 구동부

   를 포함하는 보온 기능을 가지는 구이장치.
2. 제1항에서,

   상기 이송 장치는 상기 이송 몸체에 연결되어 있는 이송축을 포함하며, 상기 이송축의 움직임에 따라 상기 이송 몸체가 움직이는

   보온 기능을 가지는 구이장치.
3. 제2항에서,

   상기 이송 장치는, 상기 이송축을 구동하는 이송캠과 상기 이송 몸체에 연결되어 있고 상기 이송 몸체의 움직임을 안내하는 가이드축을 더 포함하는

   보온 기능을 가지는 구이 장치.
4. 제1항에서,

   상기 이송 몸체는 구동홈과 종동홈을 포함하고,

   상기 구동부는, 상기 구동홈과 중첩하는 회전축 및 상기 종동홈과 중첩하는 종동축을 포함하며,

   상기 접촉 부분은 상기 회전축 및 상기 종동축과 접촉할 수 있고, 상기 회전축의 회전과 함께 회전할 수 있는

   보온 기능을 가지는 구이 장치.
5. 제4항에서,

   상기 구동부는, 회전 모터로부터 동력을 전달받는 회전 풀리 및 상기 회전축과 상기 회전 풀리에 연결되어 있는 동력 전달부를 더 포함하는

   보온 기능을 가지는 구이 장치.
6. 제4항에서,

   상기 고정 부분은 꼬치가 삽입될 수 있는 삽입홈을 가지며,

   상기 꼬치 고정부는, 상기 삽입홈으로 삽입된 상기 꼬치를 고정하는 고정편을 포함하는

   보온 기능을 가지는 구이 장치.
7. 제6항에서,

   상기 접촉 부분, 상기 회전축 또는 상기 종동축의 표면에는 돌기가 형성되어 있는 보온 기능을 가지는 구이 장치.
8. 제6항에서,

   상기 가열부 위에 배치되어 있으며, 상기 꼬치에 끼워진 구이물의 위치를 감지하는 제1 센서를 더 포함하는 보온 기능을 가지는 구이 장치.
9. 제8항에서,

   상기 가열부 위에 배치되어 있으며, 상기 가열부로부터 상기 구이물에 공급되는 열의 양을 감지하는 제2 센서를 더 포함하는 보온 기능을 가지는 구이 장치.
10. 제9항에서,

    상기 제1 센서, 상기 제2 센서, 상기 회전축 및 상기 가열부와 연결되어 있는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서로부터 신호를 전달 받아 상기 회전축의 회전 속도와 상기 가열부의 발열량을 조절하는 보온 기능을 가지는 구이 장치.
11. 제10항에서,

    상기 제어부는, 비례 제어 방식으로 상기 가열부의 발열량을 조절하는 보온 기능을 가지는 구이 장치.

Images