KR20090108114A - 다중롤 스트레이트너의 스트레이트닝 조립체를 해체하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

다중롤 스트레이트너의 스트레이트닝 조립체를 해체하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20090108114A
KR20090108114A KR1020097018287A KR20097018287A KR20090108114A KR 20090108114 A KR20090108114 A KR 20090108114A KR 1020097018287 A KR1020097018287 A KR 1020097018287A KR 20097018287 A KR20097018287 A KR 20097018287A KR 20090108114 A KR20090108114 A KR 20090108114A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
dismantling
assembly
extension bar
frame
cartridge
Prior art date
Application number
KR1020097018287A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101139609B1 (ko
Inventor
베르나드 뒤마
Original Assignee
지멘스 바이 메탈스 테크놀로지 에스에이에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지멘스 바이 메탈스 테크놀로지 에스에이에스 filed Critical 지멘스 바이 메탈스 테크놀로지 에스에이에스
Publication of KR20090108114A publication Critical patent/KR20090108114A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101139609B1 publication Critical patent/KR101139609B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B21B31/103—Manipulators or carriages therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

본 발명은 편평한 대상물을 스트레이트닝하기 위한 기계의 스트레이트닝 조립체(1, 1')를 해체하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로서, 각각이 제거 가능한 캐리지를 형성하는 하부 조립체(1') 및 상부 조립체(1)를 포함한다. 본 발명에 따르면, 2개의 스트레이트닝 조립체(1, 1')는 다음과 같이 프레임으로부터 개별적으로 제거된다. 하부 연장 바(36')의 커플링(14')은 제1 레벨(H1)에서 잠기고, 하부 카트리지(1')는 인출 플랫폼(4) 상으로 활주시킴으로써 제거되고, 하부 카트리지(1')는 보수 위치로 이송된다. 상부 카트리지(1')를 지지하는 해체 캐리지(5)는 인출 플랫폼(4) 상에 적재되고 프레임(3) 내로 삽입된다. 상부 연장 바(36)의 커플링(14)은 제2 레벨(H2)에서 잠기고, 상부 카트리지(1)는 잠금 해제되고, 압력 프레임(34)은 상승되고 상부 카트리지(1)를 지지하는 캐리지(5)는 인출 플랫폼(4) 상으로 인출된 후, 상부 카트리지(1)는 보수 위치로 이송된다.
스트레이트닝 조립체, 급송 평면, 필러, 지지 프레임, 롤, 커플링 기구, 연장 바, 해체 캐리지

Description

다중롤 스트레이트너의 스트레이트닝 조립체를 해체하기 위한 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR DISMANTLING THE STRAIGHTENING ASSEMBLIES OF A MULTIROLL STRAIGHTENER}
본 발명은 금속 스트립 또는 판과 같은 평판 제품의 스트레이트너의 스트레이트닝 조립체를 해체하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
특히, 롤링된 금속 스트립 또는 시트와 같은 평판 제품의 스트레이트닝과 관련하여, 축들이 평행한 복수의 롤을 각각 구비하며 스트립의 급송 평면 위와 아래에 각각 배치되는 2개의 스트레이트닝 조립체를 포함하는 다중롤 스트레이트너라고 지칭되는 것을 사용하는 것이 일반적이며, 상기 평행한 축들은 스트립의 파동형 진행 경로를 형성하면서 맞물려지도록 급송 방향으로 엇걸려(staggered) 배치되고, 따라서, 스트립에 교호 방향(alternate direction)으로 인장/만곡 효과가 가해진다.
이러한 스트레이트너는 오래전부터 공지되었으며, 많은 문헌에 개시되었다.
일반적으로, 하부 스트레이트닝 조립체와 상부 스트레이트닝 조립체로 구성된 스트레이트닝 조립체 각각은 통상적으로 직경이 작은 평행한 축들을 갖는 복수의 롤을 포함하며, 따라서, 2개 이상의 개별 지지 롤에 의해 지지되고, 이 개별 지 지 롤 자체는 롤러의 로우(row) 상에 배치될 수 있고, 이들 롤 및 롤러의 전체 그룹은 섀시 상에 조립된다.
각각이 스트립의 수평 급송 평면 위와 아래에 배치된 이러한 2개의 스트레이트닝 조립체는 스트립 급송의 종방향 축의 각 측에 이격된 2개의 필러를 포함하는 지지 프레임 내에 배치되고, 이 2개의 필러는 고정 빔에 의해 하위 부분에서 그리고 횡단 빔에 의해 상위 부분에 정착되며, 이들의 전체 그룹은 폐쇄 프레임을 형성한다. 하부 조립체는 고정 빔에 배치되고 상부 조립체는 압력 프레임에 배치되며, 상부 조립체는 2개의 스트레이트닝 조립체의 분리를 조절하여 제품의 저항으로 인해 발생하는 분리력에 대항하면서 롤들의 맞물림(interlocking)을 조절하도록 프레임의 상위 부분 상에 배치된 기계식 또는 유압식 잭에 의해 수직으로 이동될 수 있다.
통상적으로, 상부 롤과 하부 롤 사이에서 파동형 진행 경로를 따르면서 소정의 속도로 마찰에 의해 스트립을 전진시킬 목적으로 스트레이트닝 롤의 적어도 일부는 그 축을 중심으로 회전하도록 구동된다.
그로 인해, 스트레이트닝 롤들이 마모되어, 주기적으로 새로운 롤로 교체되어야 한다. 이 교체 작업 도중, 기계는 정지되어야 하며, 이러한 정지 기간을 줄이기 위해, 2개의 스트레이트닝 조립체 각각, 즉, 상부 스트레이트닝 조립체 및 하부 스트레이트닝 조립체 각각은 기계로부터 전체적으로 제거될 수 있으며 새롭거나 또는 최소한 재연삭된 롤(reground roll)을 갖는 조립체와 즉시 대체될 수 있으며, 마모된 조립체는 필요한 다양한 보수 작업이 수행되는 작업장 또는 단순히, 보수 구역으로 이송된다.
종래에는, 각 스트레이트닝 조립체는, 프레임으로부터 제거되고 새로운 조립체를 갖는 다른 카트리지로 대체될 수 있도록 하부 빔 상에 또는 압력 프레임 상에 각각 탈착 가능하도록 고정된 카트리지를 형성한다.
또한, 2개의 스트레이트닝 조립체를 동시에 제거하는 것은 매력적인 제안이며, 이때, 상부 조립체의 섀시는 롤들 사이의 접촉을 방지할 수 있는 초크(chock)에 의해 하부 조립체의 섀시 상에 올려놓아진다. 따라서, 2개의 조립체 전체 그룹은 급송 축과 직교하는 레일 상의 하부 조립체를 롤링하여 지지 프레임으로부터 제거될 수 있다.
하지만, 예컨대 DE-A-2 131 739에 개시된 다른 장치에서 2개의 스트레이트닝 조립체는, 기계의 측면에 대해 배치되고 각각 상부 조립체를 수용하기 위한 높은 레벨과 하부 조립체를 수용하기 위한 낮은 레벨으로 구성된 2개의 레벨을 점유할 수 있는 지지 크레이들 상에 배치되도록 횡단 레일 상에서 각각을 롤링함으로써 개별적으로 제거된다.
한편, 상술된 바와 같이 스트레이트닝 롤의 적어도 일부는, 교호 방향으로 인장/만곡 효과에 의한 스트레이트닝을 유발하는 파동형 진행 경로를 따르는 상태로 소정 속도로 마찰에 의해 제품을 전진시키도록 그들의 축을 중심으로 회전하도록 구동되어야 한다.
이를 위해, 기계의 일 측에 배치된 구동 장치는 하나 이상의 감속기를 구동하는 하나 이상의 모터를 포함하며, 감속기는 하부 및 상부 연장 바를 통해 각각 하부 및 상부의 상이한 작업 롤들에 회전 토크를 분배하는 하나 이상의 기어 박스를 소정의 속도로 작동시키고, 하부 및 상부 연장 바는 일측 상에서 기어 박스의 출력부에 연결되고 다른 측 상에서 유니버설 조인트 형태의 연결 기구에 의해 스트레이트닝 롤의 단부 저널과 연결되어 맞물림을 조정하기 위해 적어도 상부 롤의 레벨이 변경될 수 있게 한다.
스트레이트닝 조립체를 해체시키기 위해, 롤의 각 단부는 탈착 가능한 커플링 기구에 의해 대응하는 연장 바에 연결되어야 한다. 예컨대, 문헌 DE-A-2 131 739의 장치에서, 각각의 연장 바는 유니버설 조인트 연결부에 의해 대응 롤의 단부에 연결되며, 이 유니버설 조인트 연결부는 서로 결합하면서 탈착가능하도록 연결되고 리세스 및 돌출부로 구현된 2개의 정합 부분으로 이루어진 클로형 커플링 기구를 포함한다.
이러한 유형의 장치에서, 상부 조립체를 해체할 목적으로, 상부 연장 바는 커플링 해제되어 하부 연장 바 상에 놓이게 된다. 조립을 위해, 상부 조립체를 압력 프레임 상에서 재 위치 설정한 후, 상부 연장 바는 대응하는 롤의 레벨에 이들을 배치하기 위해 그리고 커플링을 수행하기 위해 상승될 필요가 있다. 이러한 유형의 작업은 상당히 어렵고 통상적으로는 수동으로 진행되어야 하며, 이러한 유형의 작업 중 일부는 취급될 요소의 치수 및 기계의 성질을 고려하면 비교적으로 위험하다.
마찬가지로, 상부 조립체가 그들의 동시적인 인출을 위해 하부 조립체 상에 놓이게 되는 경우, 작동자에 의해 위치 설정되어야 하는 초크 또는 "버팀 대(props)"가 2 조립체의 섀시 사이에 삽입될 필요가 있다.
또한, 문헌 DE-A-2 131 739에 개시된 유형의 설비의 경우, 마찬가지로 작동자는 상부 조립체 또는 하부 조립체의 해체를 위해 높은 레벨 또는 낮은 레벨에서 해체 크레이들을 위치 설정할 목적으로 기계에 매우 인접한 위치에서 개입해야만 한다.
마지막으로, 압력 프레임 상에 상부 조립체를 탈착식으로 고정하는 것을 보장할 필요가 있다. 문헌 DE-A-2 131 739의 경우, 압력 프레임에 대한 상부 조립체의 고정은 갈고리(hook)에 의해 수행되며, 그 회전은 원격으로 제어될 수 있지만, 이러한 유형의 고정 방법은 갈고리가 미끄러질 수 있기 때문에 완전히 안전하지는 않다.
예컨대, 문헌 DE-A-197 05 457에 개시된 다른 장치에서, 상부 조립체의 섀시는 수평 축을 중심으로 피벗하도록 장착되고 각각이 스프링 와셔(spring washer)를 단단히 압박하는 너트를 갖는 볼트에 의해 압력 프레임 상에 고정된다. 이러한 유형의 장치 역시 볼트를 위치 설정하고 조이기 위해 기계에 매우 인접한 위치에서의 작동자의 개입을 포함한다.
본 발명은 작동자가 가능한 기계 인근에서 개입하지 않으면서 원격으로 그리도 자동으로도 제어될 수 있는 간단한 수단에 의해 수행되는, 각각 상부 및 하부로 구성된 스트레이트닝 조립체의 해체 및 재조립을 가능하게 하는 새로운 방법으로 상기한 여러 문제에 대한 해결책을 제공한다.
마찬가지로, 본 발명은 채용될 이러한 방법을 가능하게 하는 새로운 장치에 관한 것이다.
따라서, 본 발명은 일반적으로 편평한 대상물을 스트레이트닝하기 위한 기계의 스트레이트닝 조립체를 해체 및 재조립하는 것에 적용되며, 상기 기계는,
- 급송 평면에서 종방향 축을 따르는 제품의 급송을 제어하는 수단과,
- 종방향 축의 각 측에 이격된 2개의 필러를 구비하며 2개의 필러 사이에는 압력 프레임이 수직으로 활주하도록 장착되는 고정된 지지 프레임과,
- 고정된 빔에 배치되는 하부 조립체와, 압력 프레임에 배치되는 상부 조립체인 2개의 스트레이트닝 조립체로서, 각각의 스트레이트닝 조립체는 종방향 급송 축에 수직한 축을 중심으로 섀시 상에서 회전하도록 장착된 복수의 분리 이격된 롤을 포함하는 카트리지를 형성하는, 2개의 스트레이트닝 조립체와,
- 압력 프레임 상에 상부 조립체의 섀시를 탈착 가능하게 고정하는 수단과,
- 2개의 조립체의 롤의 맞물림을 조절하기 위해 압력 프레임을 수직 이동시키는 수단과,
- 프레임의 일 측에 배치되고 연장 바에 의해 롤 중 적어도 일부에 연결되는 롤을 회전 구동시키는 수단으로서, 연장 바의 제1 단부는 회전하도록 구동되고, 연장 바의 제2 단부는 롤을 구동하기 위한 단부와의 탈착식 커플링 기구를 구비하고, 상기 연장 바는 하부 조립체의 롤과 커플링하는 하위 레벨 및 상부 조립체의 롤과 커플링하는 상위 레벨인 2개의 레벨에 배열되는, 롤을 회전 구동하는 수단과,
- 프레임 내측의 작업 위치와 구동 측에 반대인 프레임의 측면 상에서 측방향으로 이격된 인출 위치 사이에서 급송 축에 수직한 각 카트리지의 이동에 의해 스트레이트닝 조립체를 해체하는 수단을 포함한다.
본 발명에 따르면, 2개의 스트레이트닝 조립체는,
- 하부 조립체를 해체하는 제1 레벨에서 하부 연장 바의 전체 그룹의 커플링 단부를 잠그는 단계와,
- 구동 측과 반대인 프레임의 일 측에 배치된 인출 플랫폼까지 급송 축에 수직하게 동일한 레벨 상에서 활주함으로써 하부 카트리지를 인출하는 단계와,
- 보수 위치로 하부 카트리지를 반송하는 단계와,
- 인출 플랫폼상에 해체 캐리지를 적재하는 단계와,
- 급송 축에 수직하게 동일한 레벨 상에서 활주함으로써 프레임 내로 해체 캐리지를 도입하는 단계와,
- 압력 프레임을 하강시켜 해체 캐리지 상에 상부 카트리지를 적재하는 단계와,
- 상부 조립체를 해체하는 제2 레벨에서 상부 연장 바의 커플링 단부를 잠그는 단계와,
- 압력 프레임 상에 상부 카트리지를 고정하기 위해 탈착식 수단을 개방하는 단계와,
- 압력 프레임을 상승시키는 단계와,
- 동일한 레벨 상의 해체 캐리지로부터 인출 플랫폼까지 급송 축에 수직하게 활주함으로써 상부 카트리지를 인출하는 단계와,
- 보수 위치에서 상부 카트리지를 위치 설정하는 단계를 포함하여 2개의 스트레이트닝 조립체가 프레임으로부터 개별적으로 제거된다.
특정하게 유리한 방식으로, 보수 또는 교체 후에,
- 인출 플랫폼에 배치된 해체 캐리지에 새로운 상부 카트리지를 적재하는 단계와,
- 상부 롤의 구동 단부가 해체를 위한 제2 레벨에서 잠긴 상부 연장 바의 커플링 기구 내에서 결합하는 상태로 동일한 레벨에서 해체 캐리지로부터의 횡단 활주에 의해 상기 상부 카트리지를 프레임 내로 도입하는 단계와,
- 압력 프레임 상에 상부 카트리지를 고정하기 위해 탈착식 수단을 폐쇄하는 단계와,
- 상부 연장 바를 잠금 해제하는 단계와,
- 상부 카트리지 및 상부 연장 바와 함께 압력 프레임을 상승시키는 단계와,
- 인출 플랫폼까지 횡단 활주시켜서 해체 캐리지를 인출하는 단계와,
- 인출 플랫폼으로부터 해체 캐리지를 제거하는 단계와,
- 인출 플랫폼상에 새로운 하부 카트리지를 적재하는 단계와,
- 하부 롤의 구동 단부가 해체를 위한 제1 레벨에서 잠긴 하부 연장 바의 커플링 기구 내에서 결합하는 상태로 동일한 레벨에서 횡단 활주에 의해 상기 하부 카트리지를 프레임 내로 도입하는 단계를 포함하는 방식으로 스트레이트닝 조립체가 프레임에 위치 설정된다.
공지된 방식으로, 빔과 인출 플랫폼은 하부 카트리지 및 해체 캐리지를 각각 동일한 레벨에서 활주시키기 위해 급송 축과 직교하는 정렬된 안내 레일을 구비한다.
양호한 실시예에서, 스트레이트닝 조립체를 해체하기 위한 상부 연장 바 및 하부 연장 바로 구성된 연장 바들의 잠금은 하부 연장 바를 수취하기 위해 하부 연장 바의 전체 그룹과의 접촉 지점까지 하부 크로스바를 상승시키는 단계와, 하부 연장 바 위에 중간 크로스바를 위치 설정하는 단계와,
해체를 위한 제1 레벨에서 상기 하부 연장 바를 잠그기 위해 하부 크로스바와 중간 크로스바 사이에 하부 연장 바의 커플링 단부를 클램핑하는 단계와, 해체 캐리지 상으로 상부 카트리지를 하강시키는 단계와, 중간 크로스바를 상부 연장 바의 커플링 단부와 접촉시키는 단계와, 상부 크로스바를 상부 연장 바의 커플링 단부와 접촉하는 지점까지 하강시키는 단계와,
해체를 위한 제2 레벨에서 상부 연장 바를 잠그기 위해 중간 크로스바와 상부 크로스바 사이에 상기 상부 커플링 단부를 클램핑하는 단계를 포함하는 방식으로 수행된다.
다른 양호한 특징에 따르면, 하부 크로스바를 하부 카트리지의 하부 연장 바의 단부와 접촉시킨 후, 해체를 위한 제1 레벨에서 이러한 제1 레벨에 대응하는 하부 크로스바의 위치가 기록되고, 중간 크로스바 및 하부 연장 바의 단부와 함께 하부 크로스바의 전체 그룹이 해체 캐리지에 배치되는 상부 카트리지의 해체를 위한 제2 레벨에서 상부 연장 바의 단부와 중간 크로스바의 접촉 지점까지 상승되고, 해체를 위한 제2 레벨에서 상부 커플링 기구의 결합에 의한 상부 카트리지의 재조립 후, 중간 크로스바 및 하부 연장 바의 단부와 함께 하부 크로스바의 전체 그룹은 하부 커플링 단부의 결합에 의해 빔 상에 하부 카트리지를 재조립하도록 이전에 기록된 해체를 위한 제1 레벨로 하부 크로스바를 이동시킴으로써 복귀된다.
또한, 본 발명은 스트레이트닝 기계의 스트레이트닝 조립체를 해체하기 위한 장치에 관한 것으로서,
- 급송 평면을 따라 종방향 축 방향으로 제품을 급송하는 것을 제어하는 수단과,
- 종방향 축의 각 측에 이격된 2개의 필러를 구비한 고정된 지지 프레임과,
- 고정된 빔에 배치되는 하부 조립체와, 압력 프레임에 배치되는 상부 조립체인 2개의 스트레이트닝 조립체로서, 각각의 스트레이트닝 조립체는 종방향 급송 축에 수직한 축을 중심으로 섀시 상에서 회전하도록 배치된 복수의 분리 이격된 롤을 포함하는 카트리지를 형성하는, 2개의 스트레이트닝 조립체와,
- 압력 프레임 상에 상부 조립체의 섀시를 탈착 가능하게 고정하는 수단과,
- 2개의 조립체의 롤의 맞물림을 조절하기 위해 압력 프레임을 수직 이동시키는 수단과,
- 프레임의 일 측에 배치되고 연장 바에 의해 롤 각각에 연결되는 롤을 회전 구동시키는 수단으로서, 연장 바의 제1 단부는 회전하도록 구동되고, 연장 바의 제2 단부는 롤을 구동하기 위한 단부와의 탈착식 커플링 기구를 구비하고, 상기 연장 바는 하부 조립체의 롤과 커플링하는 하위 레벨 및 상부 조립체의 롤과 커플링하는 상위 레벨인 2개의 레벨에 배열되는, 롤을 회전 구동하는 수단과,
- 구동 측과 반대인 프레임의 측에서 측방향으로 이격된 인출 위치와 프레임 내측의 작업 위치 사이에서 급송 축에 수직하게 각 카트리지를 이동시킴으로써 스트레이트닝 조립체를 해체하는 수단을 포함한다.
본 발명에 따르면, 상기 장치는
- 구동 측의 반대인 프레임 측에 배열되고 빔에 구현된 제2 미끄럼 홈과 정렬된 제1 미끄럼 홈이 구현되어 있는 인출 플랫폼으로서, 상기 제1 미끄럼 홈 및 제2 미끄럼 홈은 급송 축에 직교하는, 인출 플랫폼과,
- 프레임 내측에서 빔 상에 결합하도록 하부 카트리지 대신에 인출 플랫폼상에 설치되기에 적절하고 동일한 레벨에서 정렬된 제2 미끄럼 홈 상에서 활주시킨 후 동일한 레벨에서 정렬된 제1 미끄럼 홈 상에서 활주시킴으로써 이동될 수 있는 해체 캐리지로서, 탈착식 수단의 개방 이후 상부 카트리지를 수취하여 상부 카트리지를 압력 프레임에 고정하는, 해체 캐리지와,
- 하부 카트리지의 해체를 위한 제1 레벨에서 하부 연장 바의 커플링 단부를 잠그는 수단과,
- 해체 캐리지에 배치된 상부 카트리지를 해체하는 제2 레벨에서 상부 연장 바의 커플링 단부를 잠그는 수단을 포함한다.
양호한 실시예에서, 하부 연장 바 및 상부 연장 바의 커플링 단부를 잠그기 위한 수단은 하부 판 및 상부 판인 2개의 판과, 중간 판을 포함하고,
상기 2개의 판은 제품의 급송 평면 위와 아래에 롤의 축을 횡단하도록 연장하고 지지 프레임의 구동 측에서 수직으로 활주하도록 장착되고,
상기 중간 판은 대체로 제품의 급송 평면의 레벨에서 배치되고, 상기 중간 판은 롤의 축을 횡단하도록 연장하는 잠금 위치와 측방향으로 분리된 위치 사이에서 이동 가능하며,
상기 하부 판과 중간 판 사이에서 하부 연장 바의 커플링 단부를 수취하여 클램핑하기 위해 하부 판을 수직 이동시키는 수단과,
상기 상부 판과 중간 판 사이에서 상부 연장 바의 커플링 단부를 수취하여 클램핑하기 위해 상부 판을 수직 이동시키는 수단을 더 포함한다.
유리하게는, 하부 판을 수직 이동시키는 수단은 빔에 배치된 잭으로서, 바람직하게는 기계식 잭이다.
본 발명의 다른 양호한 특징에 따르면, 중간 판은 제품의 급송 축의 각 측에 배치된 2개의 피벗부에서 각각 피벗하도록 장착된 2개의 부분과, 중간 판의 상기 2개의 부분이 하나의 판을 형성하도록 급송 방향에 대해 횡단 방향으로 정렬되는 잠금 위치와 분리 위치 사이에서 상기 2개의 부분의 피벗을 제어하는 수단을 포함한다.
본 발명의 다른 양호한 특징에 따르면,
상부 판을 수직 이동시키는 수단은 제품의 급송 축의 각 측에 각각 배치된 두 쌍의 유압식 잭을 포함하고, 상기 두 쌍의 유압식 잭은 중간 판의 지지 요소에 고정된 본체 및 하부 판의 일 단부에 배치된 스핀들을 구비한 하부 잭과, 중간 판의 지지 요소 상에 고정된 본체 및 상부 판의 일 단부에 배치된 스핀들을 구비한 상부 잭으로 구성된 반대 방향으로 연장하는 2개의 잭을 각각 포함하고, 하부 잭은 중간 판과 하부 판 사이에서 하부 연장 바의 단부를 클램핑하도록 사용되고, 상부 잭은 중간 판과 하부 판에 의해 보유되는 상부 연장 바의 단부 상으로 상부 판을 클램핑하는데 사용된다.
본 발명의 다른 양호한 특징에 따르면, 해체 장치는 하부 카트리지 또는 해체 캐리지에 탈착 가능하도록 고정될 수 있는 급송 축을 횡단하도록 이동하는 단일 수단을 포함한다.
또한, 특히 유리한 방식으로, 압력 프레임 상에 상부 조립체를 탈착식으로 고정하는 수단은
압력 프레임 상에서 각각 피벗부의 수평축을 중심으로 압력 프레임 아래에 상부 조립체를 위치 설정하기 위한 분리 위치와, 각 갈고리가 상부 조립체의 섀시의 갈고리 블록 아래 배치되는 걸림 위치 사이에서 회전하도록 장착된 2개 이상의 갈고리와,
분리 위치로부터 걸림 위치로 갈고리의 피벗을 제어하는 수단을 포함하고,
상기 피벗 수단은 피벗 공정의 말미에서 압력 프레임의 하부면에 대해 상부 조립체의 섀시를 클램핑할 목적으로 갈고리의 단부 및 피벗부의 수평 축의 약간의 상승을 야기한다.
바람직하게는,
각각의 갈고리는 압력 프레임 상에서 수직으로 활주하도록 장착된 상부 축을 중심으로 피벗하고,
각 갈고리의 피벗을 제어하는 수단은 압력 프레임에 배치되는 제1 요소와 레버의 일 단부에 배치되는 제2 요소를 포함하고,
상기 레버는 타 단부에서 압력 프레임 상에서 회전하도록 장착되고 레버의 회전에 의해 상부 피벗 축의 상승과 함께 갈고리가 걸림 위치까지 피벗하게 하도록 갈고리 상의 중심 축을 중심으로 관절 연결되고, 상기 걸림 위치에서는 갈고리 블록 아래에서 갈고리의 단부를 통과한 후 갈고리 블록을 거쳐 통과하는 선을 따라 보강 효과를 갖도록 상부 축, 중심 축 및 하부 축이 대략적으로 정렬되고, 갈고리는 갈고리의 관절부의 상부 축을 향해 배향된 축을 따라 활주하도록 장착된 지지 요소와, 지지 요소의 확대된 헤드와 갈고리의 단부 사이에 삽입되는 압축 스프링을 포함한다.
다른 유리한 특징은 첨부된 도면에 도시되고 예로서 제시된 특정 실시예를 따르는 설명으로부터 명확해질 것이다.
도 1은 다중 롤 스트레이트너의 개략적 측면도이다.
도 2는 스트레이트너의 개략적 정면도이다.
도 3은 스트레이트닝 롤의 구동을 개략적으로 도시한다.
도 4는 롤의 구동 단부의 상세도이다.
도 5는 개방 위치에 있는 상부 조립체를 위한 고정 기구의 측면도이다.
도 6은 폐쇄 위치에 있는 상부 조립체를 위한 고정 기구의 측면도이다.
도 7은 상부 조립체를 위한 고정 기구의 부분적 사시도이다.
도 8은 설비 전체의 일반적 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 스트레이트닝 조립체를 해체하기 위한 방법의 여러 단계를 개략적으로 도시한다.
도 10 내지 도 13은 스트레이트닝 조립체의 해체 중 장치의 다양한 기구의 위치의 측면도를 개략적으로 도시한다.
도 14는 구동 연장 바를 잠그기 위한 수단의 부분적 사시도이다.
도 15 내지 도 18은 스트레이트닝 조립체의 해체 중 연장 바를 잠그기 위한 수단의 위치의 정면도를 도시한다.
도 19는 중간 판의 피벗 수단의 부분적 평면도이다.
도 1 및 도 2는 다중롤 스트레이트너(multiroll straightener) 전체의 측면도 및 정면도를 개략적으로 도시하며, 상기 다중롤 스트레이트너는 대체로 2개의 스트레이트너 조립체를 포함하고, 상기 2개의 스트레이트닝 조립체는 지지 프레임(3) 내측에서 평판 제품(M)의 수평 공급 평면(P)의 각 측에 배치되는 상부 조립체(1)와 하부 조립체(1')로 구성되며, 지지 프레임(3)은 2개의 필러(31, 31')를 포함하고, 상기 필러들은 평판 제품(flat product)(M)의 종방향 급송 축(O)의 각 측에 분리되어 배치되고 그 기부에서 기부 블록 상에 배치된 고정 빔(32) 상에 고정되고 횡단 빔(33)에 의해 상부가 연결된다.
도 8에 도시된 바와 같이, 예컨대 프레임(3)의 각 필러는 횡단 빔(33, 33')에 의해 연결되는 2개의 개별 칼럼(31a, 31b, 31'a, 31'b)으로 구성될 수 있다.
상부 조립체(1)는, 축들이 평행하고 서로 이격되고 각각이 적어도 지지 롤(12)에 배치되는 복수의 스트레이트닝 롤(11. straightening roll)을 포함하며, 상기 복수의 스트레이트닝 롤은 섀시(10) 상에서 자신의 축을 중심으로 회전하도록 장착되고, 새시(10)는 압력 프레임(34) 상에 배치되고 도 5 내지 도 7에 상세하게 도시되고 후술되는 고정 수단(2)에 의해 압력 프레임에 탈착 가능하게 연결된다. 압력 프레임(34)의 레벨 및 그에 따른 상부 스트레이트닝 조립체(1)의 레벨은 횡단 빔(33)에 배치된 기계식 또는 유압식 잭(30, jack)에 의해 조절될 수 있다. 이러한 잭들은 단동식(single-acting)이며, 개방 위치로의 압력 프레임(34)의 상승은 복귀 이동 잭(30')에 의해 제어되는 것이 바람직하다.
유사하게, 하부 조립체(1')는 지지 롤(12')에 배치된 복수의 스트레이트닝 롤(11')을 가지며, 상기 롤은 빔(32)에 배치된 지지 섀시(10') 상에서 상기 롤의 평행 축들을 중심으로 회전하도록 장착된다.
상부 스트레이트닝 롤(11) 및 하부 스트레이트닝 롤(11')은 스트립의 파동형 진행 경로(undulating course)를 형성하도록 종방향으로 엇걸려 배치되고, 상부 스트레이트닝 롤과 하부 스트레이트닝 롤의 맞물림은 잭(34')에 의해 조절될 수 있다.
변형의 요지를 형성할 수 있는 이러한 모든 장치는 공지되어 있으며, 더 상세하게 설명할 필요는 없다.
특히, 제품(M)에 대한 소정의 인장/만곡 효과를 구현하기 위해, 제품은 롤들 사이에서 종방향으로 급송되어야만 하며, 이를 위해 제품은 적어도 스트레이트닝 롤(11, 11')들 중 적어도 일부에 의한 마찰에 의해 구동되고, 상기 스트레이트닝 롤은 예컨대, 도 3에 개략적으로 도시된 방식으로 하나 이상의 감속기(35b)를 구동하는 하나 이상의 모터(35a)를 포함하는 동력화 유닛에 의해 회전되도록 구동되며, 상기 감속기는 2개의 단부가 유니버설 조인트형 연결부(37, 37')에 의해 일 측의 스트레이트닝 롤(11, 11')의 단부 저널(13, 13') 및 다른 측의 기어박스(35c)의 출력부에 각각 연결된 상부 연장 바(36) 및 하부 연장 바(36')에 의해 다양한 상부 작업 롤(11) 및 하부 작업 롤(11')에 토크를 분배하는 하나 이상의 기어 박스(35c)를 소정의 속도로 작동한다.
통상적으로, 두꺼운 시트 또는 스트립을 스트레이트닝하기 위한 기계는 경우에 따라서 7개 내지 11개의 스트레이트닝 롤을 포함한다. 예컨대, 도면에 도시된 방식으로, 상부 조립체는 5개의 롤(11)을 구비할 수 있으며, 하부 조립체는 6개의 롤(11')을 구비할 수 있다.
폭이 넓고 두께가 두꺼운 플레이트 또는 스트립에 적용되는 이러한 유형의 기계는 300 미터톤 이상의 질량(mass)과 10미터 이상의 높이를 가질 수 있으며, 스트레이트닝 조립체는 자체로 수십 미터톤의 질량을 가질 수 있다.
상술된 바와 같이, 스트레이트닝 작업 도중 롤에는 예컨대, 보수 작업장(maintenance workshop)에서 롤의 활성 표면(active surface)의 연삭(grinding)에 의한 가공과 같은 롤의 개장(refurbishment)이 요구되는 주 표면 압력 응력 및 마모 현상이 발생한다.
따라서, 스트레이트닝 조립체는 해체될 수 있어야 하며, 이를 위해 연장 바(36, 36')의 단부에 배치된 각각의 유니버설 조인트형 관절부(37, 37')는 탈착 가능한 커플링 기구(14, 14')에 의해 작업 롤(11, 11')의 저널(13, 13')에 연결되고, 상기 커플링 기구는 도시된 예에서 대응 플루트(flute)가 설치되는 롤의 저널이 축방향 활주에 의해 결합되는 내측에 홈이 형성된 슬리브일 수 있다.
또한, DE-A-2 131 739에 예시된 바와 같이, 상부 스트레이트닝 조립체(1) 및 하부 스트레이트닝 조립체(1')는 연장 바의 커플링 해제 후 작동자 측으로부터 측방향으로 분리될 수 있도록 지지 프레임(3) 상에서 구현된 횡단 레일(도시 생략) 상에서 활주하도록 장착될 수 있는 카트리지를 각각 형성한다.
보수 후, 하부 카트리지(1') 또는 상부 카트리지(1) 각각은 롤 스탠드(3) 내측의 스트레이트닝 위치로 복귀하여, 각 스트레이트닝 롤과 대응 연장 바 사이의 커플링을 복구할 필요가 있다.
상술된 바와 같이, 지금까지의 이러한 유형의 작업은 롤의 구동 단부 상의 유니버설 조인트형 연결부와 연장 바의 해체 및 재조립을 수행하기 위해 작동자가 기계 인근에 존재할 필요가 있다.
본 발명의 일 목적은 작동자가 기계 인근에서 수동 개입하지 않고 카트리지를 자동으로 해체 및 재조립하는 작업을 수행하는 것이다.
이를 위해, 압력 프레임(34)에 각각의 상부 카트리지(1)를 탈착식으로 고정하기 위한 수단(2) 및 스트레이트닝 롤(11, 11')에 대한 연장 바(36, 36')의 커플링을 위한 수단(14, 14')은 조립체의 교체를 위한 작업의 안전성과 도 5 및 도 6에 상세하게 도시된 착탈 가능한 고정 장치(2)에 의해 압력 프레임(34)에 상부 스트레이트닝 조립체(1)를 잠금 또는 잠금 해제하는 작업의 신뢰성이 보증되는 방식으로 작동자가 기계 인근에서 개입하지 않고 원격으로 제어될 수 있도록 구성된다.
상부 카트리지(1)의 섀시(10)는 도 2에 개략적으로 도시된 방식으로 예컨대 4개의 고정 장치(2)에 의해 각 측에서 보유되고 압력 프레임(34)의 하부면에 부착된다.
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 각 고정 장치(2)는 도 5에 도시된 카트리지(10)의 위치 설정을 위한 분리 위치와, 갈고리(21)의 단부(210)는 상부 조립체(1)의 섀시(10)의 측방향 측(103)에 대한 돌출부로서 외측으로 연장하는 브래킷(102) 형태인 지지 부분에 구현된 잠금 블록(101) 아래에서 결합한 이후의 도 6에 도시된 잠금 위치 사이에서 수평 축(211) 주위를 피벗하도록 장착되는 갈고리(21)를 포함한다.
갈고리(21)의 피벗은 관절 장치(22)에 의해 제어되며, 상기 관절 장치는, 일 측이 관절부(231)의 축을 중심으로 압력 프레임(34)의 측방향 측(340)에 배치되고 다른 측은 갈고리(21)의 장치(22)를 작동하는 샤프트(233)에 회전 고정되는 크랭크(232)에 배치되는 잭(23)에 의해 작동된다.
도 7에 사시도로 도시된 양호한 실시예에서, 갈고리 수단(2)은 쌍으로 작동하고, 동일한 잭(23)이 중심 크랭크(232)에 의해 동시에 작동되는 2개의 갈고리(21a, 21b) 사이에 배치된다.
따라서, 관절 장치(22)는 각각의 갈고리에 대해 중심 크랭크(232)와 함께 샤프트(233)에 의해 회전 고정된 크랭크(221)를 포함하고, 상기 크랭크의 일단부는 연결 로드(222)에 의해 각진 레버(223)의 제1 아암에 연결되고, 상기 각진 레버의 제2 아암은 고정 축(224)을 중심으로 관절식으로 연결되고 상기 각진 레버의 중심부는 중심 축(213)을 중심으로 갈고리(21)에 관절식으로 연결된다.
각각이 크랭크(221)의 상부 축(233) 및 레버(223)의 하부 축(224)인 관절부의 두 축은 압력 프레임(34)의 측방향 측(340)에 고정되고, 결과적으로, 일정한 거리만큼 수직으로 이격된다. 또한, 크랭크(221) 및 각진 레버(223) 각각은 갈고리(21)의 측면에 배치된 스트랩을 형성하고, 상기 갈고리는 압력 프레임(34)의 측방향 측(340)에 고정된 장치(21, 22)에 대한 지지 스트랩(341)의 2개의 날개부에 구현된 슬롯에 의해 수직으로 안내되는 활주 블록(212)에 장착된, 축(211)을 중심으로 관절식으로 연결된 상부 단부와 볼트를 형성하는 하부 단부(210) 사이에서 수직으로 연장한다. 또한, 갈고리(21)는 각진 레버(223)의 중심 부분에서 수평 축(213)을 중심으로 관절식으로 연결되고, 축(213)은 각진 레버(223)의 상부 아암이 크랭크(221)에 평행하도록 배열되고, 전체 그룹은 연결 로드(222)에 의해 조절될 수 있는 평행 사변형을 형성한다.
따라서, 잭(23)에 의해 제어되고 샤프트(233)에 의해 크랭크(221)에 전달되는 크랭크(232)의 회전으로 인해, 중심 축(213)의 수직 이동 및 갈고리(21)의 상부 피벗 축(211)을 구비한 활주 블록(212)에 의해, 고정 축(224)에 배치된 각진 레버의 아암(223)은 동일한 각도만큼 회전되고, 이때 중심 축(213)은 고정된 하부 축(224)과 활주하는 상부 축(211) 사이의 수직선상에 배치된다.
따라서, 관절 장치(22)는, 회전 프로세스의 말미에, 하부 단부(210)가 볼트를 형성하며 상부 조립체(1)의 섀시(10)의 브래킷(102) 내에서 아래로부터 결합하 는 갈고리(21)를 약간 상승하도록 제어한 후, 회전 프로세스의 말미에서, 잠금 블록(101)을 상향으로 가압하여 섀시(10)가 압력 프레임(34)의 하부 부분에 대해 견고하게 부착될 수 있게 한다.
또한, 장치 관절부의 3개의 축이 수직으로 배열됨으로써 우연히 잠금이 해제되지 못하게 하는 너클 조인트(knuckle joint)에 의한 보강 효과(buttressing effect)와 함께 균형점(point of balance)의 통과를 보장한다.
볼트를 형성하는, 갈고리(21)의 하부 단부(210)는 예컨대, 벨빌 와셔(Belleville washers)와 같은 탄성 기구(215)를 압축하면서 잠금 블록(101) 아래에 배치되는 확대된 헤드를 구비한 활주 지지 요소(214)를 구비하여, 균형점의 통과를 가능하게 한다.
유압식 또는 공압식 잭(23)은 압력 프레임(34) 상의 조립체의 섀시(10)의 잠금 시스템이 전체 비가역성(total non-reversibility)을 가지고 작동자의 개입 없이 활성화될 수 있고 압력 프레임 상의 조립체의고정의 신뢰성의 레벨은 매우 높은 방식으로 원격 제어될 수 있다.
반면에, 다양한 배열들이 가능하다. 고온 스트레이트닝(hot straightening)에 있어서, 예컨대 잭은 제품에 의해 방출된 열에 가능한 적게 노출되도록 장착될 수 있다.
빔(34) 상에서 일정한 레벨에 배치된 하부 조립체(1')의 섀시(10')는 스트레이트닝 위치에서 간단하게 접촉할 수 있다. 하지만, 필요하다면 마찬가지로 원격 제어되는 유사한 고정 수단이 사용될 수도 있다.
상술된 바와 같이, 문헌 DE-A-2 131 739에 개시된 유형의 공지된 장치에서, 스트레이트닝 조립체를 형성하는 상부 카트리지 및 하부 카트리지 각각은 해체 캐리지에 배치되도록 상부 카트리지에 대한 압력 프레임 또는 하부 카트리지에 대한 빔에 구현된 레일을 활주함으로써 기계의 프레임으로부터 제거될 수 있다. 본 발명에 따른 장치에서도, 해체 캐리지가 사용되지만 상부 카트리지를 제거할 때에만 사용된다. 실제로, 하부 카트리지는 프레임의 측면에 배치된 인출 플랫폼에 배치된 후, 상부 카트리지의 해체 캐리지에 의해 이 위치에서 제거 및 대체된다.
본 발명에 따른 설비 전체의 사시도인 도 8에서, 인출 플랫폼(4)은 작동자 측의 스트레이트닝 기계의 프레임(3)의 측면에 작업장의 바닥(40)에 구현된 피트(40')의 바닥부를 형성한다.
도 10 내지 도 13에서 개략적으로 도시된 바와 같이, 인출 플랫폼(4)은 기계의 빔(32) 상에 구현된 안내 레일(41')의 연장선에 배치되고 하부 조립체(1')의 섀시(10')에 대한 지지 롤러(13)이 활주하는 미끄럼홈(41, guideway)(상세하게 도시되지 않음)을 구비한다.
가능한 잠금 해제에 후속하여, 카트리지(1')의 이동은 인출 플랫폼(4)의 레벨 아래에 배치된 잭(16)에 의해 제어고, 상기 잭의 스핀들은 플랫폼의 레벨에서 카트리지(1')의 전방면에 배치되는 갈고리 기구(15)에 탈착 가능하게 고정하기 위한 수단이 설치된다.
도 8에서, 하부 조립체(1')는 인출 플랫폼(4) 상의 분리 위치에 존재하는 것으로 도시되었으며, 이때, 상부 조립체(1)는 여전히, 도면에 도시되지 않은 기계의 프레임(3) 내측의 압력 프레임(34) 아래에 존재한다.
후술되는 바와 같이, 하부 카트리지(1')를 제거하기 전에, 하부 연장 바(36')의 커플링 기구(14')는 저널(13')의 레벨(H1)에서 잠긴다.
본 발명의 본질적인 특징에 따르면, 하부 조립체(1')는 프레임(3)으로부터 분리된 후, 작업장의 설비 바닥(40, service floor) 상에 배치되도록 이동 크레인(traveling crane)에 의해 제거되고 상부 조립체(1)를 위한 해체 캐리지(5)로 교체될 수 있다. 이러한 캐리지(5)에는 하부 카트리지(1')의 갈고리 기구(15)와 유사하며 잭(16)의 스핀들의 단부에 고정될 수 있는 갈고리 기구(51)가 전방면에 설치된다. 한편, 캐리지(5)에는 이 위치에서 주로(41, runway)에 배치되는 롤러(52)가 설치된다. 따라서, 잭(14)은 상부 조립체(1)를 수용하도록 도 11에 개략적으로 도시된 방식으로 기계의 프레임(3)의 내측으로 해체 캐리지(5)를 복귀시킬 수 있다.
도 9는 2개의 스트레이트닝 조립체를 해체하기 위한 본 발명에 따른 방법의 상이한 단계 A 내지 단계 L을 개략적으로 도시한다.
단계 A에서, 2개의 조립체(1, 1')는 상술된 바와 같이 인출 플랫폼(4)이 배치되는 측에서 기계의 프레임(3) 내측의 설비 위치(service position)에 놓인다. 해체 캐리지(5)는 작업장 바닥(40)의 분리 위치에서 플랫폼(4)의 인근에 배치된다.
상부 조립체(1)는 개방 위치에서 상승되기 때문에, 하부 조립체(1')는 도 9의 단계 B 및 도 10에서 도시된 위치로 인출 플랫폼(4) 상에서 잭(16)에 의해 당겨질 수 있다.
그 후, 하부 카트리지(1')는 피트(40')의 측면에서 바닥(40)에 배치되도록 플랫폼(4)으로부터 제거된다. 이로 인해, 사용하지 않을 때 크레이들(43, cradle)에 배치되는 인상 테이블(42, lifting table)이 사용될 수 있다. 그 후, 보수 캐리지(5, maintenance carriage)는 도 9의 단계 C에 도시된 위치에서 하부 카트리지(1') 대신에 이동 크레인에 의해 수취되어 미끄럼 홈(41, guideway)에 배치된다.
상술된 바와 같이, 해체 캐리지(5)에는 잭(16)의 스핀들에 결합하는 탈착식 갈고리 기구(51)가 설치되고, 따라서 잭은 도 9의 단계 D에 대응하며 도 11에 개략적으로 도시된 위치의 상부 조립체(1) 아래에서 기계의 프레임(3)의 내측으로 해체 캐리지(5)를 복귀시키도록 작동될 수 있다.
그 후, 압력 프레임(34)은 해체 캐리지(5)에 상부 조립체(1)를 적재하도록 하강되고, 그 후 갈고리 기구(2)는 프레임(34)을 해제하도록 개방될 수 있어 프레임은 다시 인상된다.
그 후, 상부 조립체(1)는 해체 캐리지(5) 상에 배치되고 상부 카트리지(1)를 프레임으로부터 제거하여 도 9의 단계 E에 대응하는 위치로 인출 플랫폼(4) 상에서 상부 카트리지를 이동시키도록 잭(16)에 의해 뒤로 당겨진다.
도 8에 도시된 바와 같이, 설비는 사용되지 않을 때 크레이들(43) 상에 배치되는 보수를 위한 인상 테이블(42)을 마찬가지로 구비하며, 마찬가지로 크레이들에는 새로운 상부 조립체(1a)가 배치될 수 있다. 이러한 인상 테이블은 도 9의 단계 F에 도시된 위치로 인출 플랫폼(4) 상의 상부 조립체(1)를 수취하도록(take up) 이동 크레인에 의해 조종될 수 있다.
다음 단계 G에서, 이동 크레인에 의해 작동되는 인상 테이블(42)은 마모된 상부 조립체를 제거하여 이전 단계 D에서 프랫폼(4)의 측면에 배치된 사용된 하부 조립체(1') 상에 배치한다. 그 후, 인상 테이블(42)은 크레이들(43)에 미리 배열된 새로운 상부 조립체(1a)를 수취하여 도 9의 단계 H에 대응하고 도 12에 도시된 위치에 보수 캐리지(5) 상에 새로운 상부 조립체를 위치시킨다.
그 후, 새로운 조립체(1a)는 마모된 조립체(1)를 인출한 후 동일한 레벨에서 유지되는 압력 프레임(34)의 안내 레일 상에서 활주함으로써 도 9의 단계 I에서 보수 캐리지(5)에 의해 프레임(3)의 내측으로 복귀될 수 있다. 상부 연장 바(36)의 커플링 기구(14)는 후술되는 방식으로 마찬가지로 동일한 레벨(H2)에서 유지되어, 축방향으로 활주함으로써 새로운 조립체(1a)의 롤의 저널(13a)에 결합한다.
이러는 동안, 방금 해제된 인상 테이블(42)은 마모된 상부 조립체(1)를 수위하여 크레이들(43) 상에 배치한다.
그 후, 잠금 기구(2)는 압력 프레임(34)과 새로운 상부 조립체(1a)를 고정하도록 폐쇄되고, 전체 그룹은 도 13에 도시된 위치로 다시 인상될 수 있으며, 동시에 도 9의 단계 J에 도시된 바와 같이 인출 플랫폼(4) 상으로 잭(16)에 의해 복귀되는 보수 캐리지(5)를 해제한다.
장점으로, 보수를 위한 인상 테이블(42)은 저널(42a)을 중심으로 크레이들(43) 상에서 회전하도록 장착되어, 수평 축을 중심으로 피벗할 수 있으며, 따라서 단계 J에서 개략적으로 도시된 위치에서 마모된 조립체(1)를 회전시키도록 형성될 수 있다. 따라서, 상부 조립체(1)의 작업 롤은 위로 뒤집혀서, 보수 및 교체를 위한 가능한 해체를 용이하게 한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 새로운 하부 조립체(1'a)는 인출 플랫폼(4)의 인근에서 작업장 바닥(40)의 미리 배치된다.
단계 J에서 플랫폼(4)에 배치된 보수 캐리지(5)는 바닥(40) 상의 대기 위치, 예컨대, 새로운 하부 조립체(1'a)의 측면에 적재되도록 이동 크레인에 의해 제거될 수 있으며, 그 후 새로운 하부 조립체는 도 9의 단계 K에 도시된 위치에서 인출 플랫폼(4) 상에 배치되도록 이동 크레인에 의해 제거되고, 갈고리 기구(15a)는 잭(16)의 스핀들의 단부에 고정된다.
한편, 후술되는 바와 같이 하부 연장 바(36')의 커플링 기구(14')는 하부 카트리지(1'a)의 롤(11'a)의 축의 레벨(H1)에 배치된다..
따라서, 새로운 하부 조립체(1'a)는 작업 위치에서 인접할 때까지 빔(32)의 레일(41') 상에서 활주함으로써 프레임(3)으로 도입될 수 있으며, 하부 커플링 기구(14')는 축방향으로 활주하여 조립체(1'a)의 롤의 저널(13'a) 상에 결합한다.
최종 단계 L에서, 기계는 각각이 상부 조립체(1a) 및 하부 조립체(1'a)인 2개의 새로운 조립체를 구비하고, 스트레이트닝이 재개될 수 있다. 이러는 동안, 기계 인근의 작업장의 바닥(40) 상에서 수행될 수 있는 마모된 조립체(1a, 1'a) 상의 보수 작업은 작업이 간단하다면 착수될 수 있다. 명백하게, 필요에 따라 마모된 조립체는 보수 장업장으로부터 제거되고 기계 인근에서 새로운 조립체(1b, 1'b)로 교체될 수 있다.
상술된 바와 같이, 2개의 조립체의 스트레이트닝 롤의 적어도 일부는 상부 연장 바(36) 및 하부 연장 바(36')에 의해 회전되도록 구동되어야 하고, 연장 바의 단부는 축방향으로 활주함으로써 스트레이트닝 롤(11, 11')의 단부 저널(13, 13') 상에 끼워 맞춤되는 탈착 가능한 커플링 기구(14, 14')에 의해 각 롤에 연결된다.
도 10에서 개략적 형태로 도시된 바와 같이, 하부 스트레이트닝 조립체(1')를 해체하는 도중에, 롤(11')의 축은 하부 연장 바(36')의 커플링 기구(14')가 중심에 위치하는 레벨(H1)에 배치되는 수평 평면에 놓인다.
이러한 제1 레벨(H1)은 빔(32)의 안내 레일(41')에 대한 롤(11')의 축의 높이에 대응한다.
커플링 기구(14') 및 대응 롤의 저널(13') 각각의 정합 부분이 손상의 위험이 없이도 함께 끼워 맞춤될 수 있도록, 상기 커플링 기구(14')는 도 13에 도시된 위치에서의 프레임(3) 내측의 하부 카트리지(1')의 재조립 도중 빔(32)에 대해 동일한 레벨(H1)에 배치되어야 한다.
마찬가지로, 상부 조립체(1)의 해체 동안, 상부 조립체는 도 12에 도시된 위치로 해체 캐리지(5)에 배치되고, 상부 롤(11)의 축은 상부 조립체가 하부 카트리지(1')를 대체하는 해체 캐리지(5) 상에 배치될 때 빔(32)에 대한 상부 롤(11)의 축의 높이에 대응하는 제2 레벨(H2)에 위치되는 수평 평면 상에 배치된다. 따라서, 상부 연장 바(36)의 커플링 기구(14)는 해체시 이러한 평면상에서 중심에 위치되고 새로운 조립체(1a)가 보수 캐리지(5)에 의해 기계의 내측으로 도입될 때, 상기 정합 부분들이 손상의 위험 없이 함께 끼워 맞춤될 수 있도록 동일한 레벨(H2)에 유지되어야만 한다.
따라서, 기계는 상부 연장 바(36)의 커플링 단부(14)를 상부 조립체(1)를 해체하는 제2 레벨(H2)에서 그리고 하부 연장 바의 커플링 단부(14')를 하부 조립체(1')를 해체하는 제1 레벨(H1)에서 잠그기 위한 수단에 의해 끼워 맞춤된다.
이러한 잠금 수단은 도 14에서 사시도로 도시된 3개의 클램핑 판을 포함하며, 그 작업은 도 15 내지 도 18에 의해 도시된다.
도 14는 구동측에서 기계의 프레임(3)의 칼럼(31'a, 31'b)에 장착되고, 2개의 칼럼(31'a, 31'b) 사이에서 수평으로 연장하고 하부 크로스바(60')에 장착된 하부 판(6')과 상부 크로스바(60)에 장착되는 상부 판(6)과 2개의 피벗 부분에 구현된 중간 판(7)을 포함하는 잠금 수단의 전체 그룹의 사시도를 도시한다.
스트레이트닝 위치의 기계를 도시한 도 15에서, 3개의 판은 개방되어 커플링 기구(14, 14')는 2개의 조립체의 롤의 저널(13, 13')에 결합된다.
도면에 도시된 예에서, 하부 조립체(1')는 연장 바(36')에 의해 회전하도록 각각 구동되는 6개의 하부 롤(11')을 포함하고, 상부 조립체(1)는 연장 바(36)에 의해 구동되는 5개의 롤(11)을 포함한다.
도 4에서 개략적 형태로 도시된 바와 같이, 각 커플링 기구(14, 14')는 내부 홈이 설치된 슬리브를 형성하고 하부 판(6') 상에 구현된 대응하는 접시 형상의 2개의 개별 패널(61')에 배치될 수 있다.
이러한 판(6')은 도시된 예에서 기계의 빔(32)에 고정된 지지부(63)에 각각 장착된 2개의 기계식 잭(62)에 배치된 크로스바(60')에 의해 지지되고, 이러한 2개의 잭(62)은 모터에 의해 구동되는 웜 시스템(64, worm system)에 의해 동시에 작 동된다. 따라서, 크로스바(60)는 2개의 잭(62)의 스핀들에 의해 수직으로 안내되어, 도 16에 도시된 위치에서 하부 연장 바(36')의 6개의 커플링 슬리브(14')를 수취하도록 상승될 수 있다.
중간 판(7)은 연장 바(36, 36')가 결합하는 저널(13, 13')의 두 레벨 사이에서 제품의 급송 평면(P)의 레벨에 대체로 배치된다. 따라서, 중간 판(7)은 두 일련의 연장 바(36, 36')의 커플링 슬리브(14, 14') 사이에서 롤의 축을 횡단하여 연장하는 폐쇄된 잠금 위치와, 맞물림을 조절할 목적으로 연장 바와 함께 상부 롤의 수직 이동을 가능하게 하는 측방향으로 분리된 개방 위치 사이에서 중간 판(7)이 수평으로 이동될 수 있어야 한다.
따라서, 도 14에 도시된 바와 같이 중간 판(7)은 2개의 피벗부(70a, 70b) 상에서 수직층을 중심으로 각각 피벗하도록 장착된 2개의 부분(7a, 7b)을 포함하는 것이 유리하며, 주간 판의 레벨은 변경될 수 있으며 중간 판의 개폐는 수단(8a, 8b)에 의해 제어된다.
도 14 및 도 19에 도시된 바와 같이, 피벗부(70a, 70b) 각각은 반대 방향으로 연장하는 2개의 잭의 기부가 고정되는 지지 요소(81)에 의해 지지되고, 상기 2개의 잭은 상부 판(6)을 지지하는 크로스바(60)의 단부 상에서 관절식으로 연결된 스핀들을 구비한 상부 잭(82)과 하부 판(6')을 지지하는 크로스바(60')의 단부 상에서 관절식으로 연결된 스핀들을 갖는 하부 잭(82')으로 구성된다.
상부 크로스바(60)의 단부는 프레임(3)의 2개의 칼럼(31'a, 31'b) 상에서 각각 구현된 활주로(83a, 83b)에서 수직하게 활주하도록 장착된다.
반면에, 지지 요소(81a, 81b)는 급송 평면(P)의 레벨에서 프레임의 2개의 칼럼(31'a, 31'b ) 상에 각각 구현된 활주로(84) 상에서 작은 높이에 걸쳐 활주하도록 그 자체가 장착된다.
도 19에 도시된 바와 같이, 중간 판(7)의 개폐를 제어하기 위해, 각각의 지지 요소(81)는 일 단부가 반절 판(7a, 7b, half-plate) 상에서 관절식으로 연결되고 피니온(86)에 맞물리는 사각형 랙(85, rack)을 구비하고, 피니온은 지지 요소(81) 상에서 회전하도록 장착되고 도 19에 도시된 방식으로 크랭크에 의해 구동될 수 있거나 또는 기계 인근에 작동자가 절대 위치하지 않는 것이 바람직할 경우 원격으로 제어되는 모터에 의해 구동될 수 있다.
도 15에 도시되고 도 9의 단계 A에 대응하는 스트레이트닝 위치에서, 모든 연장 바(36, 36') 및 그들의 커플링 기구(14, 14')는 2개의 스트레이트닝 조립체(1, 1')의 대응 롤의 저널에 의해 지지된다. 하부 판(6')은 낮은 위치에 있고 상부 판(6)은 높은 위치에 있다. 중간 판(7)의 2개의 부분(7a, 7b)은 도 14 및 도 19에 도시된 방식으로 개방된다.
하부 조립체의 해체를 위해, 하부 판(6')은 각 쌍의 패널(61')이 하부 연장 바(36')를 잠그는 제1 레벨(H1)에 대응하는 도 16에 도시된 위치에서 대응 커플링 슬리브(14')와 접촉하도록 잭(62)에 의해 상승된다.
2개의 크로스바(60', 60)는 잠겨있을 때 한 쌍의 대향 잭(82, 82')에 의해 각 단부에서 연결되기 때문에, 하부 판(6')이 상승하면 상부 판(6) 및 중간 판(7)의 상기 2개 부분도 대응하여 상승한다.
그 후, 2개의 반절 판(7a, 7b)의 회전이 제어되고, 반절판은 도 16에 도시된 방식으로 중간 판(7)을 재형성할 목적으로 정렬되어 배치된다. 이로 인해, 반절 판(7a, 7b)의 자유 단부는 반절판의 자유 단부 중 하나를 다른 하나의 내측에 끼워 맞추도록 정합 프로파일을 가져서, 이와 같이 재형성된 횡단 판(7)에 소정의 수직 강도를 부가한다.
도 16에 도시된 바와 같이, 이러한 횡단 판(7)은 6개의 하부 롤(11')의 하부 커플링 슬리브(14')에 각각 대응하는 6 쌍의 패널(71')을 하부면 상에 포함하고 상부 슬리브(14)에 대응하는 5 쌍의 패널(71)을 상부면 상에 포함한다.
마찬가지로, 상부 판(6)은 상부 연장 바(36)의 커플링 슬리브(14)에 각각 대응하는 5 쌍의 패널(61)을 하부면 상에 구비한다.
그 후, 이렇게 형성된 중간 판(7)은 하부 잭(82')에 의해 약간 하강되고, 그 스핀들은 기계식 잭(62)에 의해 보유된 하부 크로스바(60')의 단부에 놓인다. 따라서, 하부 슬리브(14')는 도 17에 도시된 위치의 제1 레벨(H1)에서 잠긴다. 이러한 제1 레벨(H1)은 기계의 제어 시스템에 그 때의 잭(62)의 위치를 저장함으로써 기록된다. 그 후, 하부 조립체(1')는 도 10 및 도 9의 단계 B에 도시된 방식으로 잭(16)에 의해 프레임으로부터 제거될 수 있다.
보수 캐리지(5)에 의해 하부 카트리지(1')를 교체한 후, 보수 캐리지는 기계의 프레임(3) 내로 도입되고 압력 프레임(34)에 의해 하강되는 상부 조립체(1)를 수취한다. 그 후, 상부 롤의 축은 도 17에 도시된 제2 레벨(H2)에 위치된다.
제1 잠금 레벨(H1)이 기록되기 때문에, 하부 크로스바(60')가 빔(32) 상에 배치되는 기계식 잭(62)에 의해 상승될 수 있으며, 동시에 하부 판(6')과 중간 판(7) 사이에서 클램핑되어 유지되는 하부 커플링 기구(14')도 하부 크로스바(60')에 의해 마찬가지로 상승된다. 사실상, 두 쌍의 잭(82, 82')은 잠겨 있기 때문에, 하부 크로스바(60')의 수직 이동은 단부가 활주로(83a, 83b)에서 활주하는 상부 크로스바(60)와 지지 요소(81)가 활주로(84)를 따라 활주하는 중간 판(7)의 대응하는 상승을 제어한다.
따라서, 하부 크로스바(60'), 커플링 슬리브(14') 및 중간 판(7)에 의해 형성된 전체 그룹은 중간 판(7)의 상부 패널(71)이 레벨(H2)에서 중심에 위치되는 상부 연장 바의 커플링 슬리브(14)를 수취하는 지점까지 상승된다.
그 후, 잭(82)은 상부 판(6)을 형성하는 패널(61)이 도 18에 도시되고 도 12에 대응하는 위치에서 잭(62')에 의해 유지된 하부 크로스바(60')와 중간 판(7)에 배치된 상부 슬리브(14)의 전체 그룹에 클램핑되도록 크로스바(60)의 하강을 제어한다.
이와 같이 상부 연장 바(36)의 단부가 제2 레벨(H2)에서 잠기기 때문에, 보수 캐리지(5)는 멀리 이동될 수 있으며, 동시에 상부 조립체(1)도 상술된 방식으로 멀리 이동될 수 있다.
마모된 조립체(1)를 새로운 조립체(1a)로 교체한 후, 새로운 조립체는 보수 캐리지(5)에 의해 프레임(3) 내측으로 이동되고, 롤(9)의 저널(13a)은 레벨(H2)에서 유지되는 커플링 기구(14)에 결합된다.
고정 기구(2)의 잠금 후, 상부 크로스바(60)는 상부 커플링(14)을 해제하도 록 잭(82)에 의해 멀리 이동되고 새로운 조립체(1a)는 압력 프레임(34)에 의해 상승된다.
그 후, 기계식 잭(62)은 하부 슬리브(14')의 전체 그룹과 함께 중간 판(7)과 하부 크로스바(60')의 하강을 제어하고, 그로 인해 이들은 도 13에 도시된 방식으로 이전에 기록된 제1 레벨(H1)으로 복귀된다.
동일한 방식으로, 새로운 하부 조립체(1')를 플랫폼(4)에 하강 위치시킨 후, 플랫폼(4)은 프레임의 내측으로 복귀될 수 있으며, 하부 롤(9)의 저널(13'a)은 레벨(H1)에서 잠긴 커플링 슬리브(14') 내에 결합한다.
따라서, 작동자의 개입 없이 마모된 조립체(1, 1')의 잠금 해제 및 해체와 레벨(H1, H2)에서 잠긴 커플링 기구상에 저널이 결합되는 새로운 조립체(1a, 1'a)의 재조립에 필요한 모든 작업이 수행될 수 있다.
물론, 본 발명은 단순한 예로서 도시된 실시예의 상세부에 제한되지 않으며, 동일한 보호 범위 내에서 유지되면서 동등한 수단을 사용하는 발명의 요지의 변형을 형성할 수 있다.
특히, 예컨대, 카트리지의 조립 및 해체를 위해 소정 레벨에서 보유될 수 있는 클로(claw)와 같은 다른 유형의 커플링 수단이 사용될 수 있다. 또한, 중간 절반 판(7a, 7b)의 피벗도 작동자가 개입하지 않고 원격으로 제어될 수 있다.

Claims (17)

  1. 편평한 대상물을 스트레이트닝하기 위한 기계의 스트레이트닝 조립체(1, 1')를 해체하는 방법이며,
    상기 기계는,
    급송 평면(P)에서 종방향 축(O)을 따르는 제품(M)의 급송을 제어하는 수단과,
    종방향 축의 각 측에 이격된 2개의 필러(31, 31')를 구비한 고정된 지지 프레임(3)과,
    고정된 빔(32)에 배치되는 하부 조립체(1')와, 압력 프레임(34)에 배치되는 상부 조립체(1)인 2개의 스트레이트닝 조립체로서, 각각의 스트레이트닝 조립체는 종방향 급송 축(O)에 수직한 축을 중심으로 섀시(10, 10') 상에서 회전하도록 장착된 복수의 분리 이격된 롤(11, 11')을 포함하는 카트리지(1, 1')를 형성하는, 2개의 스트레이트닝 조립체와,
    압력 프레임(34) 상에 상부 조립체(1)의 섀시(10)를 탈착 가능하게 고정하는 수단(2)과,
    2개의 조립체(1, 1')의 롤의 맞물림을 조절하기 위해 압력 프레임(34)을 수직 이동시키는 수단(30)과,
    프레임(3)의 일 측에 배치되고 연장 바(36, 36')에 의해 롤(11, 11') 중 적어도 일부에 연결되는 롤을 회전 구동시키는 수단으로서, 연장 바의 제1 단부는 회 전하도록 구동되고, 연장 바의 제2 단부는 롤(11, 11')을 구동하기 위한 단부(13, 13')와의 탈착식 커플링 기구(14, 14')를 구비하고, 상기 연장 바(36, 36')는 하부 조립체(1')의 롤(11')과 커플링하는 하위 레벨(1') 및 상부 조립체(1)의 롤(11)과 커플링하는 상위 레벨인 2개의 레벨에 배열되는, 롤을 회전 구동하는 수단과,
    프레임(3) 내측의 작업 위치와 구동 측에 반대인 프레임(3)의 측면 상에서 측방향으로 이격된 인출 위치 사이에서 급송 축(O)에 수직한 이동에 의해 카트리지(1, 1') 형태인 2개의 스트레이트닝 조립체 각각을 해체하는 수단을 포함하는
    스트레이트닝 조립체 해체 방법에 있어서,
    하부 조립체(1')를 해체하는 제1 레벨(H1)에서 하부 연장 바(36')의 전체 그룹의 커플링 단부(14')를 잠그는 단계와,
    구동 측과 반대인 프레임(3)의 일 측에 배치된 인출 플랫폼(4)까지 급송 축(O)에 수직하게 동일한 레벨 상에서 활주함으로써 하부 카트리지(1')를 인출하는 단계와,
    보수 위치로 하부 카트리지(1')를 반송하는 단계와,
    인출 플랫폼(4) 상에 해체 캐리지(5)를 적재하는 단계와,
    급송 축(O)에 수직하게 동일한 레벨 상에서 활주함으로써 프레임(3) 내로 해체 캐리지(5)를 도입하는 단계와,
    압력 프레임(34)을 하강시켜 해체 캐리지(5) 상에 상부 카트리지(1)를 적재하는 단계와,
    상부 카트리지(1)를 해체하는 제2 레벨(H2)에서 상부 연장 바(36)의 커플링 단부(14)를 잠그는 단계와,
    압력 프레임(34) 상에 상부 카트리지(1)를 고정하기 위해 탈착식 수단(2)을 개방하는 단계와,
    압력 프레임(34)을 상승시키는 단계와,
    동일한 레벨 상의 해체 캐리지(5)로부터 인출 플랫폼(4)까지 급송 축(O)에 수직하게 활주함으로써 상부 카트리지(1)를 인출하는 단계와,
    보수 위치에서 상부 카트리지(1)를 위치 설정하는 단계를 포함하여 2개의 스트레이트닝 조립체(1, 1')가 프레임으로부터 개별적으로 제거되는 것을 특징으로 하는
    스트레이트닝 조립체 해체 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    보수 또는 교체 후,
    인출 플랫폼(4)에 배치된 해체 캐리지(5)에 새로운 상부 카트리지(1a)를 적재하는 단계와,
    상부 롤(11)의 구동 단부(13a)가 해체를 위한 제2 레벨(H2)에서 잠긴 상부 연장 바(36)의 커플링 기구(14) 내에서 결합하는 상태로 동일한 레벨에서 해체 캐리지(5)로부터의 횡단 활주에 의해 상기 상부 카트리지를 프레임(3) 내로 도입하는 단계와,
    압력 프레임(34) 상에 상부 카트리지(1a)를 고정하기 위해 탈착식 수단(2)을 폐쇄하는 단계와,
    상부 연장 바를 잠금 해제하는 단계와,
    상부 카트리지(1a) 및 상부 연장 바(36)와 함께 압력 프레임(34)을 상승시키는 단계와,
    인출 플랫폼(4)까지 횡단 활주시켜서 해체 캐리지(5)를 인출하는 단계와,
    인출 플랫폼(4)으로부터 해체 캐리지(5)를 제거하는 단계와,
    인출 플랫폼(4) 상에 새로운 하부 카트리지(1'a)를 적재하는 단계와,
    하부 롤(11'a)의 구동 단부(13'a)가 해체를 위한 제1 레벨(H1)에서 잠긴 하부 연장 바(36')의 커플링 기구(14') 내에서 결합하는 상태로 동일한 레벨에서 횡단 활주에 의해 상기 하부 카트리지(1'a)를 프레임(3) 내로 도입하는 단계를 포함하는 방식으로 스트레이트닝 조립체가 프레임(3)에 위치 설정되는 것을 특징으로 하는
    스트레이트닝 조립체 해체 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    빔(32)과 인출 플랫폼(4)은 하부 카트리지(1') 및 해체 캐리지(5)를 각각 동일한 레벨에서 활주시키기 위해 급송 축(O)과 직교하는 정렬된 안내 레일(41', 41)을 구비하는 것을 특징으로 하는
    스트레이트닝 조립체 해체 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    스트레이트닝 조립체(1, 1')를 해체하기 위한 상부 연장 바(36) 및 하부 연장 바(36')로 구성된 연장 바들의 잠금은
    하부 연장 바를 수취하기 위해 하부 연장 바(36')의 전체 그룹과의 접촉 지점까지 하부 판(6')을 상승시키는 단계와,
    하부 연장 바(36') 위에 중간 판(7)을 위치 설정하는 단계와,
    해체를 위한 제1 레벨(H1)에서 상기 하부 연장 바(36')를 잠그기 위해 하부 판(6')과 중간 판(7) 사이에 하부 연장 바(36')의 커플링 단부(14')를 클램핑하는 단계와,
    해체 캐리지(5) 상으로 상부 조립체(1)를 하강시키는 단계와,
    중간 판(7)을 상부 연장 바(36)의 커플링 단부(14)와 접촉시키는 단계와,
    상부 판(6)을 상부 연장 바(36)의 커플링 단부(14)와 접촉하는 지점까지 하강시키는 단계와,
    해체를 위한 제2 레벨(H2)에서 상부 연장 바(36)를 잠그기 위해 중간 판(7)과 상부 판(6) 사이에 상기 상부 커플링 단부(14)를 클램핑하는 단계를 포함하는 방식으로 수행되는 것을 특징으로 하는
    스트레이트닝 조립체 해체 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    하부 판(6')을 하부 카트리지(1')의 하부 연장 바(36')의 단부(14')와 접촉 시킨 후, 해체를 위한 제1 레벨(H1)에서 이러한 제1 레벨(H)에 대응하는 하부 판(6')의 위치가 기록되고, 중간 판(7) 및 하부 연장 바(36')의 단부(14')와 함께 하부 판(6')의 전체 그룹이 해체 캐리지(5)에 배치되는 상부 카트리지(1)의 해체를 위한 제2 레벨(H2)에서 상부 연장 바(36)의 단부(14)와 중간 판(7)의 접촉 지점까지 상승되고, 해체를 위한 제2 레벨(H2)에서 상부 커플링 기구(14)의 결합에 의한 상부 카트리지(1a)의 재조립 후, 중간 판(7) 및 하부 연장 바(36')의 단부(14')와 함께 하부 판(6')의 전체 그룹은 하부 커플링 단부(14')의 결합에 의해 빔 상에 하부 카트리지(1'a)를 재조립하도록 이전에 기록된 해체를 위한 제1 레벨(H1)로 하부 판(6')을 이동시킴으로써 복귀되는 것을 특징으로 하는
    스트레이트닝 조립체 해체 방법.
  6. 스트레이트닝 조립체를 해체하기 위한 장치를 포함하는, 편평한 대상물을 스트레이트닝하기 위한 기계로서,
    급송 평면(P)을 따라 종방향 축(O) 방향으로 제품(M)을 급송하는 것을 제어하는 수단과,
    종방향 축(O)의 각 측에 이격된 2개의 필러(31, 31')를 구비한 고정된 지지 프레임(3)과,
    고정된 빔에 배치되는 하부 조립체(1')와, 압력 프레임(34)에 배치되는 상부 조립체(1)인 2개의 스트레이트닝 조립체로서, 각각의 스트레이트닝 조립체는 종방향 급송 축(O)에 수직한 축을 중심으로 섀시(10, 10') 상에서 회전하도록 배치된 복수의 분리 이격된 롤(11, 11')을 포함하는 카트리지를 형성하는, 2개의 스트레이트닝 조립체와,
    압력 프레임(34) 상에 상부 조립체(1)의 섀시(10)를 탈착 가능하게 고정하는 수단(2', 2)과,
    2개의 조립체(1, 1')의 롤의 맞물림을 조절하기 위해 압력 프레임(34)을 수직 이동시키는 수단(30)과,
    프레임(3)의 일 측에 배치되고 연장 바(36, 36')에 의해 롤(11, 11') 중 적어도 일부에 연결되는 롤(11, 11')을 회전 구동시키는 수단으로서, 연장 바의 제1 단부는 회전하도록 구동되고, 연장 바의 제2 단부는 롤(11, 11')을 구동하기 위한 단부와의 탈착식 커플링 기구(14, 14')를 구비하고, 상기 연장 바(36, 36')는 하부 조립체(1')의 롤(11')과 커플링하는 하위 레벨(H1) 및 상부 조립체(1)의 롤(11)과 커플링하는 상위 레벨(H2)인 2개의 레벨에 배열되는, 롤을 회전 구동하는 수단과,
    구동 측과 반대인 프레임(3)의 측에서 측방향으로 이격된 인출 위치와 프레임(3) 내측의 작업 위치 사이에서 급송 축(O)에 수직하게 각 카트리지(1, 1')를 이동시킴으로써 스트레이트닝 조립체를 해체하는 수단(16)과,
    구동 측의 반대인 프레임(3) 측에 배열되고 빔(32)에 구현된 제2 미끄럼 홈(41')과 정렬된 제1 미끄럼 홈(41)이 구현되어 있는 인출 플랫폼(4)으로서, 상기 제1 미끄럼 홈(41) 및 제2 미끄럼 홈(41')은 급송 축(O)에 직교하는, 인출 플랫폼(4)을 포함하는,
    편평한 대상물을 스트레이트닝하기 위한 기계에 있어서,
    상기 해체 장치는
    프레임(3) 내측에서 빔(32) 상에 결합하도록 하부 카트리지(1') 대신에 인출 플랫폼(4) 상에 설치되기에 적절하고 동일한 레벨에서 정렬된 제1 미끄럼 홈(41) 상에서 활주시킨 후 동일한 레벨에서 정렬된 제2 미끄럼 홈(41') 상에서 활주시킴으로써 이동될 수 있는 해체 캐리지(5)로서, 탈착식 수단의 개방 이후 상부 카트리지(1)를 수취하여 상부 카트리지(1)를 압력 프레임(34)에 고정하는, 해체 캐리지(5)와,
    하부 카트리지(1')의 해체를 위한 제1 레벨(H1)에서 하부 연장 바(36')의 커플링 단부(14')를 잠그는 수단(6', 7)과,
    해체 캐리지(5)에 배치된 상부 카트리지(1)를 해체하는 제2 레벨(H2)에서 상부 연장 바(36)의 커플링 단부(14)를 잠그는 수단(7, 6)을 포함하는 것을 특징으로 하는
    편평한 대상물을 스트레이트닝하기 위한 기계.
  7. 제6항에 있어서,
    하부 연장 바 및 상부 연장 바의 커플링 단부를 잠그기 위한 수단은 하부 판(6') 및 상부 판(6)인 2개의 판과, 중간 판(7)을 포함하고,
    상기 2개의 판은 제품(M)의 급송 평면 위와 아래에 롤(11, 11')의 축을 횡단하도록 연장하고 지지 프레임(3)의 구동 측에서 수직으로 활주하도록 장착되고,
    상기 중간 판은 대체로 제품의 급송 평면(P)의 레벨에서 배치되고, 상기 중 간 판은 롤의 축을 횡단하도록 연장하는 잠금 위치와 측방향으로 분리된 위치 사이에서 이동 가능하며,
    상기 하부 판(6')과 중간 판(7) 사이에서 하부 연장 바의 커플링 단부(14')를 수취하여 클램핑하기 위해 하부 판(6')과 중간 판(7)을 수직 이동시키는 수단(62, 62')과,
    상기 상부 판(6)과 중간 판(7) 사이에서 상부 연장 바(36)의 커플링 단부(14)를 수취하여 클램핑하기 위해 상부 판(6)을 수직 이동시키는 수단(82)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    해체 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    하부 판(6')을 수직 이동시키는 수단은 빔(32)에 배치된 잭(62)인 것을 특징으로 하는
    해체 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    하부 판(6')을 수직 이동시키는 잭(62)은 기계식 잭인 것을 특징으로 하는
    해체 장치.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    중간 판(7)은 제품(M)의 급송 축(O)의 각 측에 배치된 2개의 지지 요소(81)에서 각각 피벗하도록 장착된 2개의 부분(7a, 7b)을 포함하고, 상기 2개의 부분(7a, 7b) 각각은, 중간 판(7)의 상기 2개의 부분(7a, 7b)이 롤의 축을 횡단하도록 배열되면서 하나의 판(7)을 형성하도록 상기 2개의 부분 중 하나가 다른 하나의 상부에 배치되는 잠금 위치와 분리 위치 사이에서 각각 상기 2개의 부분(7a, 7b)의 피벗을 제어하는 수단(85)을 각각 구비하는 것을 특징으로 하는
    해체 장치.
  11. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상부 판(6) 및 중간 판(7)을 수직 이동시키는 수단은 제품(M)의 급송 축(O)의 각 측에 각각 배치된 두 쌍의 유압식 잭(82, 82')을 포함하고, 상기 두 쌍의 유압식 잭은 중간 판(7)의 지지 요소(81)에 고정된 본체 및 하부 판(6')의 일 단부에 배치된 스핀들을 구비한 하부 잭(82')과, 중간 판(7)의 지지 요소(81) 상에 고정된 본체 및 상부 판(6)의 일 단부에 배치된 스핀들을 구비한 상부 잭(82)으로 구성된 반대 방향으로 연장하는 2개의 잭을 각각 포함하고, 하부 잭(82')은 중간 판(7)과 하부 판(6') 사이에서 하부 연장 바(36')의 단부(14')를 클램핑하도록 사용되고, 상부 잭(82)은 중간 판(7)과 하부 판(6')에 배치된 상태에서 상부 연장 바(36)의 단부(14) 상으로 상부 판(6)을 클램핑하는데 사용되는 것을 특징으로 하는
    해체 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상부 판(6)은 급송 축(O)의 각 측에서 프레임(3)의 구동 측에 각각 구현된 2개의 활주로(83a, 83b) 상에서 수직으로 활주하도록 장착되는 것을 특징으로 하는
    해체 장치.
  13. 제11항에 있어서, 중간 판(7)의 2개의 지지 요소(81)는 급송 축(O)의 각 측 상에서 프레임(3)의 구동 측에 각각 구현된 2개의 활주로(84) 상에서 활주하도록 장착되는 것을 특징으로 하는
    해체 장치.
  14. 제6항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    하부 카트리지(1') 또는 해체 캐리지(5)에 탈착 가능하도록 고정될 수 있는 급송 축을 횡단하도록 이동하는 단일 수단(16)을 포함하는 것을 특징으로 하는
    해체 장치.
  15. 제6항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    압력 프레임(34) 상에 상부 조립체(1)를 탈착식으로 고정하는 수단(2)은
    압력 프레임(34) 상에서 각각 피벗부(211)의 수평축을 중심으로 압력 프레임(34) 아래에 상부 조립체(1)를 위치 설정하기 위한 분리 위치와, 각 갈고리(21)가 상부 조립체(1)의 섀시(10)의 갈고리 블록(10) 아래 배치되는 걸림 위치 사이에 서 회전하도록 장착된 2개 이상의 갈고리(21)와,
    분리 위치로부터 걸림 위치로 갈고리(21)의 피벗을 제어하는 수단(22)을 포함하고,
    상기 피벗 수단(22)은 피벗 공정의 말미에서 압력 프레임(34)의 하부면에 대해 섀시(10)를 클램핑할 목적으로 갈고리(21)의 단부(210) 및 피벗부(211)의 수평 축의 약간의 상승을 야기하는 것을 특징으로 하는
    해체 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    각각의 갈고리(21)는 압력 프레임(34) 상에서 수직으로 활주하도록 장착된 상부 축(211)을 중심으로 피벗하고,
    각 갈고리(21)의 피벗을 제어하는 수단(22)은 압력 프레임(34)에 배치되는 제1 요소와 각진 레버(223)의 일 단부에 배치되는 제2 요소를 포함하고,
    상기 각진 레버는 타 단부에서 압력 프레임(34) 상의 고정된 하부 축(224)을 중심으로 회전하도록 장착되고 각진 레버의 회전에 의해 상부 피벗 축(211)의 상승과 함께 갈고리(21)가 걸림 위치까지 피벗하게 하도록 갈고리(21) 상의 중심 축(213)을 중심으로 관절 연결되고, 상기 걸림 위치에서는 갈고리 블록(101) 아래에서 갈고리(21)의 단부(210)를 통과한 후 갈고리 블록(101)을 거쳐 통과하는 선을 따라 보강 효과를 갖도록 상부 축(211), 중심 축(213) 및 하부 축(224)이 대략적으로 정렬되는 것을 특징으로 하는
    해체 장치.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    갈고리(21)의 단부(210)는 갈고리(21)의 관절부의 상부 축(211)을 향해 배향된 축을 따라 활주하도록 장착된 지지 요소(214)와, 지지 요소(214)의 확대된 헤드와 갈고리(21)의 단부(210) 사이에 삽입되는 압축 스프링(215)을 포함하는 탄성 접촉 기구를 형성하는 것을 특징으로 하는
    해체 장치.
KR1020097018287A 2007-02-02 2008-02-01 다중롤 스트레이트너의 스트레이트닝 조립체를 해체하기 위한 방법 및 장치 KR101139609B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0753043A FR2912073B1 (fr) 2007-02-02 2007-02-02 Procede et dispositif de demontage des equipage de planage dans une planeuse a rouleaux multiples
FR0753043 2007-02-02
PCT/FR2008/050164 WO2008099126A2 (fr) 2007-02-02 2008-02-01 Procédé et dispositif de démontage des équipages de planage dans une planeuse a rouleaux multiples

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090108114A true KR20090108114A (ko) 2009-10-14
KR101139609B1 KR101139609B1 (ko) 2012-04-27

Family

ID=38480658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020097018287A KR101139609B1 (ko) 2007-02-02 2008-02-01 다중롤 스트레이트너의 스트레이트닝 조립체를 해체하기 위한 방법 및 장치

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP2117741B1 (ko)
JP (1) JP2010517781A (ko)
KR (1) KR101139609B1 (ko)
CN (1) CN101600522B (ko)
AT (1) ATE467469T1 (ko)
DE (1) DE602008001248D1 (ko)
ES (1) ES2345963T3 (ko)
FR (1) FR2912073B1 (ko)
PL (1) PL2117741T3 (ko)
WO (1) WO2008099126A2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101309909B1 (ko) * 2011-12-22 2013-09-17 주식회사 포스코 레벨러의 롤하우징 셋팅장치

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102333601B (zh) * 2009-02-25 2014-07-16 西门子Vai金属科技有限公司 用于改变校平机的辊之间的距离的方法以及用于实施所述方法的校平机和校平设备
US8677798B2 (en) 2009-03-20 2014-03-25 Siemens Vai Metals Technologies Sas Device for turning over a flattening element and flattening element engaging with said device
US9126250B2 (en) 2009-09-09 2015-09-08 Siemens Vai Metals Technologies Sas Leveling machine with multiple rollers
CN102284566B (zh) * 2011-08-17 2013-09-04 太原重工股份有限公司 随动压料装置
EP2572810A1 (fr) 2011-09-22 2013-03-27 Siemens VAI Metals Technologies SAS Equipage de planage
CN102397916A (zh) * 2011-11-27 2012-04-04 襄阳博亚精工装备股份有限公司 上辊系活塞缸自动锁紧装置
CN102581072A (zh) * 2012-03-09 2012-07-18 江苏中港冶金设备科技有限公司 一种整平机
DE102012207241A1 (de) * 2012-05-02 2013-11-07 Bielomatik Leuze Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zum Bearbeiten von blatt- oder bogenförmigen Gütern
EP3300809A1 (fr) * 2016-09-28 2018-04-04 Primetals Technologies France SAS Installation et méthode de planage de produit métallique
US10279383B2 (en) * 2016-10-31 2019-05-07 SSAB Enterprises, LLC Apparatuses and methods for polishing a metal sheet or plate leveler
JP6502312B2 (ja) * 2016-12-28 2019-04-17 ソノルカエンジニアリング株式会社 ロールユニット交換式ローラレベラ
DE102019122749A1 (de) * 2019-08-23 2021-02-25 Kohler Maschinenbau Gmbh Richtmaschine und Verfahren zum Zugänglichmachen von Richtwalzen für die Wartung einer Richtmaschine
CN115555453B (zh) * 2022-11-04 2023-07-04 武汉聚鹏精密制造有限责任公司 一种汽车冲压件生产用冲压装置
CN117943411B (zh) * 2024-03-22 2024-06-14 山西禄泽重工科技有限公司 一种生产热轧无缝管减径机组的机架推拉装置
CN118419531B (zh) * 2024-06-03 2024-10-01 珠海市协正智能装备有限公司 一种中框同轴线安装机

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1308979A (fr) * 1961-12-28 1962-11-09 Siemag Siegener Masch Bau Dispositif pour le démontage et le remontage des cylindres de machines à planer les tôles et dresser les rails
DD95210A3 (ko) * 1970-10-28 1973-01-22
JPS4842544B1 (ko) * 1970-12-28 1973-12-13
JPS60244431A (ja) * 1984-05-16 1985-12-04 Nagase Tekkosho:Kk クランプ装置
FR2659254B1 (fr) * 1990-03-09 1992-07-10 Clecim Sa Installation de planage de toles.
FR2718661B1 (fr) * 1994-04-15 1996-07-12 Clecim Sa Installation de planage d'une bande métallique.
DE19705457B4 (de) * 1997-02-13 2006-01-12 Sms Demag Ag Blechrichtmaschine
CN1887465A (zh) * 2006-08-02 2007-01-03 王小建 一种卷板、矫平机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101309909B1 (ko) * 2011-12-22 2013-09-17 주식회사 포스코 레벨러의 롤하우징 셋팅장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP2117741A2 (fr) 2009-11-18
DE602008001248D1 (de) 2010-06-24
WO2008099126A2 (fr) 2008-08-21
ES2345963T3 (es) 2010-10-06
FR2912073A1 (fr) 2008-08-08
CN101600522B (zh) 2011-12-14
JP2010517781A (ja) 2010-05-27
CN101600522A (zh) 2009-12-09
KR101139609B1 (ko) 2012-04-27
WO2008099126A3 (fr) 2008-11-06
PL2117741T3 (pl) 2010-10-29
FR2912073B1 (fr) 2009-07-31
EP2117741B1 (fr) 2010-05-12
ATE467469T1 (de) 2010-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101139609B1 (ko) 다중롤 스트레이트너의 스트레이트닝 조립체를 해체하기 위한 방법 및 장치
EP1715967B1 (de) Verfahren und einrichtung zum wechseln von walzensätzen in walzgerüsten einer walzstrasse
US4227854A (en) Apparatus for removing heat exchanger tube bundles
JP4996617B2 (ja) 圧延機工場においてロールを管理する方法とその方法を実施する設備
CN103237608A (zh) 更换轧机机架的轧辊和/或轧辊组的设备和方法；锁闭和夹紧系统；包括这种系统的轧机机架
CN110745691B (zh) 一种立式轧机万向轴检修工装及检修方法
DE2434615A1 (de) Vorrichtung zum bearbeiten warmer glastafeln
CN108994084A (zh) 热轧生产线工作辊或支承辊快速换辊装置及更换方法
CZ303487B6 (cs) Zpusob nastavování rovnací spáry pri provozování rovnacího stroje k rovnání profilu
DE2901811A1 (de) Vorrichtung zum querschleppen von profilstaeben und schienen
EP3081316A1 (en) Straightening machine for metal structural shapes
CN103781563B (zh) 用于轧机设备的驱动器的驱动辊更换设备
EP0607541B1 (de) Kalander und Anlage zum Kalandrieren
US5383271A (en) Heat exchanger bundle extractor assembly and method
EP1732715A1 (de) Einschubverfahren von maschineneinheiten in eine produktionslinie
US5564179A (en) Heat exchanger bundle extractor assembly
US7363793B2 (en) Rolling mill comprising means for exchanging the rolls
US3540254A (en) Apparatus for removing and replacing rolling mill drive spindles
KR101355409B1 (ko) 유입구 및 유출구 가이드를 포함하는 가역식 압연 스탠드
CN217225353U (zh) 一种拆装装置
CN217225402U (zh) 一种拆装装置
WO2019224060A1 (de) Richtmaschine
KR101044763B1 (ko) 롤 이동시 쵸크의 회전이 가능한 롤통 장치
US4582302A (en) Suspended tuyere stock removal device
KR100775229B1 (ko) 압연롤 시프팅장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee