KR20090104731A - 전자 브레이크가 부착된 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 누설 자속이 자기식 센서에 주는 영향의 저감을 충분히 꾀할 수 있는 전자 브레이크가 부착된 모터를 제공하는 것을 과제로 한다.

이를 위해, 샤프트(25)를 비부하측 단부(25b) 부근의 위치에서 회전 가능하게 지지하는 제 2 볼 베어링(19)을 강자성을 갖도록 구성한다. 제 2 볼 베어링(19)이 베어링 감합부(29a)로부터 빠져 나오는 것을 방지하기 위해서 제 2 베어링 홀더(29)에 고정된 강자성을 갖는 베어링 가압 부재(41)의 샤프트(25)의 외주면(25c)과 대향하는 내주면(41d)을 샤프트(25)의 외주면(25c)에 근접시킨다. 샤프트(25)의 베어링 가압 부재(41)와 자기 센서(9) 사이의 위치에 자기 실드 부재(43)를 고정한다. 자기 실드 부재(43)는 전자 코일(31)에 의해 발생하여 샤프트(25)를 통해 누출되는 누설 자속을 샤프트(25)로부터 베어링 가압 부재(41)로 도입하여 누설 자속이 자기식 센서(9)에 주는 영향을 저감시킨다.

전자 브레이크가 부착된 모터

Description

전자 브레이크가 부착된 모터{MOTOR WITH AN ELECTROMAGNETIC BRAKE}

본 발명은 모터의 비구동시에 샤프트가 부하와 함께 회전하는 것을 방지하는 전자 브레이크를 구비한 전자 브레이크가 부착된 모터에 관한 것이다,

일본 특허 공개 2005-124259호 공보(특허 문헌 1) 등에는 모터용 스테이터와, 강자성 재료로 이루어지는 샤프트를 구비해서 모터용 스테이터에 대하여 회전하는 모터용 로터를 구비한 모터가 나타내어져 있다. 그리고, 모터에는 비상 정지시에 샤프트가 부하와 함께 회전하는 것을 방지하기 위해서 전자 브레이크가 구비되어 있다. 전자 브레이크는 샤프트에 고정된 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트와 브레이크용 코어에 설치된 전자 코일을 구비하고 있다. 그리고, 제동시에는 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트를 접촉 상태로 해서 샤프트를 회전 불능으로 하고, 비제동시에는 전자 코일에 의해 발생하는 전자력을 이용하여 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트를 비접촉 상태로 함으로써 샤프트를 회전 가능하게 한다. 그러나, 이러한 종류의 모터에서는 통상, 샤프트의 비부하측 단부의 선단보다 외측에 자기식 센서가 구비되어 있기 때문에 전자 브레이크의 전자 코일에 의해 발생하여 샤프트를 통해 누출되는 누설 자속이 자기식 센서를 통과하여 자기식 센서 가 오작동을 일으킬 우려가 있었다. 그래서, 특허 문헌 1에서는 샤프트의 전자 브레이크로부터 비부하측 단부측 부분에 모터 내부의 열을 외부로 방출하는 내부 부채꼴 팬을 설치하고, 전자 코일이 설치되는 브레이크용 코어가 고정된 브래킷에 열 차단판을 설치하고, 이들 내부 부채꼴 팬 및 열 차단판을 강자성 재료에 의해 형성하는 것이 제안되었다. 이것에 의해 전자 코일에 의해 발생하여 샤프트를 통해 누출되는 누설 자속의 일부를 내부 부채꼴 팬으로부터 열 차단판을 경유하여 전자 코일에 도입함으로써 누설 자속이 자기식 센서에 주는 영향의 저감을 꾀하고 있다.

[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 2005-124259호 공보

그러나, 특허 문헌 1에 나타내어지는 전자 브레이크가 부착된 모터에서는 열 차단판이 설치된 브래킷이 비자성 재료인 알루미늄에 의해 형성되어 있고, 또한 내부 부채꼴 팬으로부터 열 차단판에 누설 자속을 흘릴 수 없어 효과적으로 자기식 센서에 주는 영향을 저감시킬 수 없었다.

또한, 샤프트 전체 또는 비부하측 단부를 스테인레스강 등의 비자성 재료에 의해 형성하는 것도 고려된다. 그러나 이 경우, 샤프트의 가공이 곤란하게 되고, 또한 샤프트의 재료비가 높아진다는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은 누설 자속이 자기식 센서에 주는 영향의 저감을 충분히 꾀할 수 있는 전자 브레이크가 부착된 모터를 제공하는 것에 있다.

본 발명이 개량의 대상으로 하는 전자 브레이크가 부착된 모터는 모터용 스테이터와, 모터용 로터와, 제 1 베어링과, 제 1 베어링 홀더와, 제 2 베어링과, 제 2 베어링 홀더와, 베어링 가압 부재와, 전자 브레이크와, 자기식 센서를 구비하고 있다. 모터용 로터는 강자성 재료로 이루어지고, 또한 부하측 단부와 비부하측 단부를 갖는 샤프트 및 그 샤프트에 고정된 로터부를 구비하고 있다. 제 1 베어링은 샤프트를 부하측 단부 부근의 위치에서 회전 가능하게 지지하고 있다. 제 1 베어링 홀더는 모터용 스테이터에 고정되어 제 1 베어링을 유지하고 있다. 제 2 베어링은 샤프트를 비부하측 단부 부근의 위치에서 회전 가능하게 지지하고 있다. 제 2 베어링 홀더는 제 2 베어링이 감합되는 베어링 감합부를 구비하고 있다. 베어링 가압 부재는 제 2 베어링 홀더에 감합된 제 2 베어링이 베어링 감합부로부터 빠져 나오 는 것을 방지하기 위해서 제 2 베어링 홀더에 고정되어 있고, 강자성을 갖고 있다. 전자 브레이크는 로터부와 제 2 베어링 사이에 위치하는 샤프트 부분에 고정된 브레이크용 마찰판과, 브레이크 플레이트와, 브레이크용 코어에 설치된 전자 코일을 구비하고, 제동시에는 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트를 접촉 상태로 해서 샤프트를 회전 불능으로 하고, 비제동시에는 전자 코일에 의해 발생하는 전자력을 이용하여 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트를 비접촉 상태로 함으로써 샤프트를 회전 가능하게 한다. 자기식 센서는 제 2 베어링으로부터 돌출되는 샤프트의 비부하측 단부의 선단보다 외측에 배치되어 있다. 본 발명에서는 제 2 베어링 홀더가 강자성을 갖고 있다. 또한, 베어링 가압 부재는 샤프트가 관통하는 관통 구멍을 구비한 환상 구조를 갖고 있고, 또한 베어링 가압 부재의 샤프트의 외주면과 대향하는 내주면은 외주면과 근접한 위치에 있다. 그리고, 샤프트의 비부하측 단부에는 베어링 가압 부재와 자기 센서 사이의 위치에 전자 코일에 의해 발생하여 샤프트를 통해 누출되는 누설 자속을 샤프트로부터 베어링 가압 부재로 도입하여 누설 자속이 자기식 센서에 주는 영향을 저감시키는 자기 실드 부재가 고정되어 있다.

본 발명과 같이 제 2 베어링 홀더가 강자성을 갖고 있고, 강자성 재료로 이루어지는 자기 실드 부재를 베어링 가압 부재와 자기 센서 사이의 위치에 배치시키고, 강자성 재료로 이루어지는 베어링 가압 부재의 내주면을 샤프트의 외주면에 근접시키면 전자 코일을 기자력원으로서 발생시키는 자속 중, 샤프트에 흐르는 누설 자속은 샤프트로부터 베어링 가압 부재로 적극적으로 도입되고, 누설 자속의 대부분은 브레이크용 코어→샤프트→자기 실드 부재→베어링 가압 부재→브레이크용 코 어로 흐르게 된다. 이 때문에 종래와 같이 내부 부채꼴 팬 및 열 차단판을 강자성 재료에 의해 형성한 경우에 비해서 단순한 구조로 자기식 센서를 통과하는 누설 자속의 밀도를 낮게 해서 누설 자속이 자기식 센서에 주는 영향을 저감시킬 수 있다.

자기 실드 부재를 베어링 가압 부재와 자기식 센서 사이에 배치하는 구성 및 베어링 가압 부재의 내주면을 샤프트에 근접시키는 구성 중 어느 한쪽만을 채용하는 것이어도 상관없다. 자기 실드 부재를 배치하는 구성만을 채용하는 경우라도 브레이크용 코어→샤프트→자기 실드 부재→베어링 가압 부재→브레이크용 코어의 경로에서 자속의 대부분이 흐른다. 또한, 베어링 가압 부재의 내주면을 샤프트에 근접시키는 구성만을 채용하는 경우에는 브레이크용 코어→샤프트→베어링 가압 부재→브레이크용 코어의 경로에서 자속의 대부분이 흐른다. 이와 같이 어느 한쪽만을 채용하는 것은 양쪽의 구성을 채용하는 경우에 비해서 자기식 센서를 통과하는 누설 자속의 밀도는 높아지지만 자기 실드를 비교적 간단한 구조로 구성할 수 있다.

제 2 베어링 홀더는 브레이크용 코어라도 좋고, 브레이크용 코어가 고정된 브래킷이어도 좋다. 제 2 베어링 홀더를 브레이크용 코어에 의해 구성하면 모터의 부품점수를 적게 할 수 있다. 이 경우 누설 자속의 대부분은 제 2 베어링 홀더(브레이크용 코어)→샤프트→자기 실드 부재→베어링 가압 부재→제 2 베어링 홀더(브레이크용 코어)로 흐르게 된다. 그러나, 이러한 구성에서는 브레이크용 코어에 제 2 베어링을 부착하는 오목부 등의 가공이 필요하게 되고, 브레이크용 코어의 성능이 저하되거나 가공이 번거로워지는 경우가 있다. 제 2 베어링 홀더를 브레이크용 코어가 고정된 브래킷에 의해 구성하면 이러한 문제를 해소할 수 있다. 또한, 전자 브레이크가 부착된 모터의 축선 직경 방향의 치수를 작게 할 수 있다. 이 경우, 누설 자속의 대부분은 브레이크용 코어→샤프트→자기 실드 부재→베어링 가압 부재→제 2 베어링 홀더(브래킷)→브레이크용 코어로 흐르게 된다.

제 1 및 제 2 베어링은 볼 베어링을 사용할 수 있다. 이 경우, 베어링 가압 부재는 제 2 베어링의 외륜과 접촉되지만 내륜과는 접촉되지 않도록 배치하면 좋다. 이렇게 하면 베어링 가압 부재는 제 2 베어링을 확실히 가압한 상태에서 제 2 베어링의 움직임을 방해하지 않고, 누설 자속의 밀도를 낮게 할 수 있다.

또한, 제 2 베어링 홀더가 브레이크용 코어가 고정된 비자성체의 브래킷으로 이루어지는 경우에도 본 발명의 자기 실드 구조를 채용할 수 있다. 이 경우에는 외륜이 강자성을 갖는 제 2 베어링을 이용하여 제 2 베어링의 외륜을 브레이크용 코어에 접촉시킨다. 이러한 구성을 채용하면 자기 실드 부재를 베어링 가압 부재와 자기식 센서 사이에 배치하고, 강자성 재료로 이루어지는 베어링 가압 부재의 내주면을 샤프트의 외주면에 근접시키면 누설 자속의 대부분은 브레이크용 코어→샤프트→자기 실드 부재→베어링 가압 부재→제 2 베어링의 외륜→브레이크용 코어로 흐르게 된다. 또한, 자기 실드 부재만을 배치한 경우도 누설 자속의 대부분은 브레이크용 코어→샤프트→자기 실드 부재→베어링 가압 부재→제 2 베어링의 외륜→브레이크용 코어로 흐르게 된다. 베어링 가압 부재의 내주면을 샤프트에 근접시키는 구성만을 채용하는 경우에는 브레이크용 코어→샤프트→베어링 가압 부재→제 2 베어링의 외륜→브레이크용 코어의 경로에서 자속의 대부분이 흐른다.

자기 실드 부재는 샤프트의 직경 방향으로 연장되고, 또한 베어링 가압 부재 와 간극을 통해 샤프트의 축선 방향에 있어서 대향하는 판상부와, 그 판상부로부터 자기 센서측으로 돌출되는 돌출부로 구성할 수 있다. 이렇게 하면 베어링 가압 부재와 자기 실드 부재가 샤프트의 축선 방향으로 나란히 배치되게 되고, 자기 실드 부재로부터 베어링 가압 부재로의 자속의 흐름이 촉진된다. 또한, 자속은 투자율(透磁率)이 높은 경로를 통과하기 쉬우므로 볼록상의 선단을 경유해서 흐르기 쉽다. 이 때문에 자기 실드 부재에 돌출부를 형성하면 돌출부의 선단으로부터 공간에 누설 자속이 흘러나와 자기식 센서를 통과하는 누설 자속의 밀도를 낮게 할 수 있다.

보다 구체적으로는 돌출부는 원판상의 판상부와 일체로 형성되고, 또한 판상부의 외주부로부터 자기 센서측으로 돌출되는 원통 형상을 갖고 있는 형상으로 형성할 수 있다. 이렇게 하면 돌출부의 선단이 샤프트를 중심으로 원형으로 위치하게 되어 샤프트의 외측에 위치하는 자기식 센서를 통과하는 누설 자속의 밀도를 효과적으로 낮게 할 수 있다.

자기식 센서는 샤프트의 선단에 고정된 회전체와, 그 회전체에 설치된 복수의 영구 자석과, 복수의 영구 자석의 자속을 검출하는 자기 검출기를 구비한 자기식 로터리 인코더에 의해 구성할 수 있다. 이 경우, 실드 부재의 원통 형상의 돌출부의 선단부는 회전체와 간극을 통해 대향시키면 좋다. 이렇게 하면 자기식 센서의 회전체에 설치된 복수의 영구 자석과 자기 검출기가 샤프트의 선단 외측에 있어서 실드 부재의 원통 형상의 돌출부에 둘러싸인 영역에 위치하게 되어 복수의 영구 자석 및 자기 검출기 근방의 누설 자속의 밀도를 낮게 할 수 있다.

본 발명의 보다 구체적인 전자 브레이크가 부착된 모터는 모터부와, 전자 브레이크와, 모터의 회전 위치를 검출하는 회전 위치 검출기가 모터의 샤프트를 따라 나란히 구성되어 있다. 모터부는 하우징 내에 배치된 모터용 스테이터와, 강자성 재료로 이루어지고 또한, 부하측 단부와 비부하측 단부를 갖는 샤프트 및 그 샤프트에 고정된 로터부를 구비해서 이루어지는 모터용 로터와, 샤프트를 부하측 단부 부근의 위치에서 회전 가능하게 지지하는 제 1 베어링과, 하우징을 통해 모터용 스테이터에 고정되어 제 1 베어링을 유지하는 제 1 베어링 홀더와, 샤프트를 비부하측 단부 부근의 위치에서 회전 가능하게 지지하는 제 2 베어링과, 제 2 베어링이 감합되는 베어링 감합부를 구비한 강자성을 갖는 제 2 베어링 홀더와, 제 2 베어링 홀더에 감합된 제 2 베어링이 베어링 감합부로부터 빠져 나오는 것을 방지하기 위해서 제 2 베어링 홀더에 고정된 강자성을 갖는 베어링 가압 부재를 구비하고 있다. 전자 브레이크는 하우징에 연결된 전자 브레이크용 하우징과, 전자 브레이크용 하우징의 내부에 고정된 브레이크용 코어와, 브레이크용 코어에 설치된 전자 코일과, 브레이크용 코어에 대해서 동작 가능하게 설치된 브레이크 플레이트를 구비한 플레이트 구조부와, 로터부와 제 2 베어링 사이에 위치하는 샤프트 부분에 고정된 브레이크용 마찰판을 구비하고 있다. 그리고, 제동시에는 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트를 접촉 상태로 해서 로터를 회전 불능으로 하고, 비제동시에는 전자 코일에 의해 발생하는 전자력을 이용하여 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트를 비접촉 상태로 함으로써 샤프트를 회전 가능하게 하도록 구성되어 있다. 회전 위치 검출기는 전자 브레이크용 하우징에 연결된 검출기용 하우징과, 검출기용 하 우징의 내부에 배치되고, 제 2 베어링으로부터 돌출되는 샤프트의 비부하측 단부의 선단보다 외측에 배치된 자기식 센서를 구비하고 있다. 브레이크용 코어는 제 2 베어링 홀더를 겸하고 있다. 베어링 가압 부재는 브레이크용 코어에 고정되어 있다. 베어링 가압 부재는 샤프트가 관통되는 관통 구멍을 구비한 환상 구조를 갖고, 또한 베어링 가압 부재의 샤프트의 외주면과 대향하는 내주면은 외주면과 근접한 위치에 있다. 샤프트의 비부하측 단부에는 베어링 가압 부재와 자기 센서 사이의 위치에 전자 코일에 의해 발생하여 샤프트를 통해 누출되는 누설 자속을 샤프트로부터 베어링 가압 부재로 도입하여 누설 자속이 자기식 센서에 주는 영향을 저감시키는 자기 실드 부재가 고정되어 있다.

이렇게 전자 브레이크가 부착된 모터를 구성하면 전자 코일에 의해 발생하여 샤프트를 통해 누출되는 누설 자속을 샤프트로부터 베어링 가압 부재로 적극적으로 도입할 수 있어 누설 자속이 자기식 센서에 주는 영향을 저감시킬 수 있다. 특히 브레이크용 코어가 제 2 베어링 홀더를 겸하고 있으므로 모터의 부품점수를 적게 할 수 있다.

(발명의 효과)

본 발명에 의하면 제 2 베어링 홀더를 강자성을 갖도록 구성하는 경우 및 제 2 베어링 홀더를 비자성체에 의해 형성하는 경우 중 어느 것에 있어서나 강자성 재료로 이루어지는 자기 실드 부재를 베어링 가압 부재와 자기 센서 사이의 위치에 배치하고, 강자성 재료로 이루어지는 베어링 가압 부재의 내주면을 샤프트의 외주면에 근접시키므로 전자 코일에 의해 발생하여 샤프트를 통해 누출되는 누설 자속 을 샤프트로부터 베어링 가압 부재로 적극적으로 도입할 수 있어 종래와 같이 내부 부채꼴 팬 및 열 차단판을 강자성 재료에 의해 형성한 경우에 비해서 단순한 구조로 자기식 센서를 통과하는 누설 자속의 밀도를 낮게 해서 누설 자속이 자기식 센서에 주는 영향을 저감시킬 수 있다. 이 때문에 누설 자속에 의해 자기식 센서가 오작동되는 것을 방지할 수 있다.

이하, 도면을 참조해서 본 발명의 실시형태를 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예 1의 형태의 전자 브레이크가 부착된 모터의 절반부를 파단 상태로 해서 나타낸 도면이며, 도 2는 도 1의 부분 확대도이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 본 예의 전자 브레이크가 부착된 모터는 엔드 브래킷(1)과, 센서 커버(3)와, 모터부(5)와, 전자 브레이크(7)와, 회전 위치 검출기를 구성하는 자기식 센서(9)를 갖고 있다. 모터부(5)는 통형상의 하우징(11)과, 모터용 스테이터(13)와, 모터용 로터(15)와, 제 1 및 제 2 베어링을 구성하는 제 1 및 제 2 볼 베어링(17, 19)을 갖고 있다. 또한, 제 1 및 제 2 볼 베어링(17, 19)의 볼은 작도의 관계에서 다각 형상으로 그려져 있지만 실제로는 구체이다. 모터용 스테이터(13)는 하우징(11)의 내측에 고정되어 있고, 스테이터 코어(21)와, 스테이터 코어(21)에 부착되는 복수의 권선부(23)를 갖고 있다.

모터용 로터(15)는 샤프트(25)와, 그 샤프트(25)에 고정된 로터부(27)를 구비하고 있다. 샤프트(25)는 강자성 재료로 이루어지는 강재의 가공품이며, 부하가 접속되는 부하측 단부(25a)와, 부하측 단부(25a)의 반대측에 위치하는 비부하측 단 부(25b)를 갖고 있다. 로터부(27)는 강재의 가공품 또는 전자 강판의 적층체로 이루어지고, 샤프트(25)에 감합되는 통형상의 로터 코어(27a)와, 로터 코어(27a) 상에 배치되어 모터용 스테이터(13)와 대향하는 복수의 영구 자석(27b)을 갖고 있다. 샤프트(25)는 부하측 단부(25a) 부근의 위치에서 제 1 볼 베어링(17)에 의해 엔드 브래킷(1)에 회전 가능하게 지지되어 있고, 비부하측 단부(25b) 부근의 위치에서 제 2 볼 베어링(19)에 의해 후술하는 전자 브레이크(7)의 브레이크용 코어(29)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 본 예에서는 엔드 브래킷(1)이 제 1 볼 베어링(17)을 유지하는 제 1 베어링 홀더를 구성하고 있고, 브레이크용 코어(29)가 제 2 볼 베어링(19)을 유지하는 제 2 베어링 홀더를 구성하고 있다. 본 예의 전자 브레이크가 부착된 모터에서는 모터부(5)와, 전자 브레이크(7)와, 자기식 센서(9)가 샤프트(25)를 따라 나란히 구성되게 된다.

전자 브레이크(7)는 전자 브레이크용 브래킷(28)과, 브레이크용 코어(29)와, 전자 코일(31)과, 브레이크용 마찰판(33)과, 플레이트 구조부(35)를 구비하고 있다. 전자 브레이크용 브래킷(28)은 비자성체인 알루미늄에 의해 형성되어 있고, 통형상을 나타내고 있다. 전자 브레이크용 브래킷(28)은 하우징(11)과 센서 커버(3)에 양단이 연결되어 있다. 본 예에서는 전자 브레이크용 브래킷(28)이 샤프트(25)의 비부하측 단부(25b) 부근의 엔드 브래킷의 역할을 하고 있다. 도 2에 상세하게 나타내는 바와 같이, 브레이크용 코어(29)는 전자 브레이크용 브래킷(28)의 내부에 고정되어 있고, 강자성 재료로 이루어지는 강재의 가공품 또는 소결체로 구성되어 있다. 브레이크용 코어(29)의 비부하측 단부(25b)측의 단부에는 샤프트(25)와 비부 하측 단부(25b)측으로 개구하는 환상의 오목부로 이루어지는 베어링 감합부(29a)가 형성되어 있다. 베어링 감합부(29a)에는 제 2 볼 베어링(19)의 외륜(19a)이 감합되어 있다. 또한, 브레이크용 코어(29)에는 제 2 볼 베어링(19)이 베어링 감합부(29a)로부터 빠져 나오는 것을 방지하는 베어링 가압 부재(41)가 부착되어 있다. 베어링 가압 부재(41)는 샤프트가 관통하는 관통 구멍(41a)을 구비한 원환상 구조를 갖고 있다. 베어링 가압 부재(41)의 샤프트(25)의 직경 방향 외측의 외경 부분(41b)은 브레이크용 코어(29)에 고정되어 있다. 또한, 외경 부분(41b)은 제 2 볼 베어링(19)의 외륜(19a)에 접촉되어 있다. 베어링 가압 부재(41)의 샤프트(25)의 직경 방향 내측의 내경 부분(41c)은 제 2 볼 베어링(19)의 내륜(19b)과 접촉되지 않도록 상기 내륜(19b)과 간격을 두고 배치되어 있다. 베어링 가압 부재(41)의 샤프트(25)의 외주면(25c)과 대향하는 관통 구멍(41a)의 내주면(41d)은 샤프트(25)의 외주면(25c)과 근접한 위치에 있다. 베어링 가압 부재(41)의 내경 부분(41c)은 전자 코일(31)에 의해 발생하여 샤프트(25)를 통해 누출되는 누설 자속이 자기식 센서(9)에 주는 영향을 저감시키는 역할을 하고 있다. 이러한 역할을 하는 베어링 가압 부재(41)의 작용에 대해서는 나중에 상세하게 설명한다.

도 1로 되돌아가서 브레이크용 마찰판(33)은 원판 형상을 갖고 있고, 로터부(27)와 제 2 볼 베어링(19) 사이에 위치하는 샤프트(25) 부분에 직경 방향으로 연장되도록 고정되어 있다. 플레이트 구조부(35)는 아우터 플레이트(37)와 브레이크 플레이트를 구성하는 이너 플레이트(39)를 갖고 있다. 아우터 플레이트(37)와 이너 플레이트(39)는 브레이크용 마찰판(33)을 사이에 두도록 상기 브레이크용 마 찰판(33)과 간격을 두고 샤프트(25)의 축선 방향으로 나란히 배치되어 있다. 아우터 플레이트(37)는 브레이크용 코어(29)에 간접적으로 고정되어 있다. 이너 플레이트(39)는 브레이크용 코어(29)에 대하여 동작 가능하게 설치되어 있다. 그리고, 이너 플레이트(39)에는 상기 이너 플레이트(39)를 브레이크용 마찰판(33)측으로 바이어싱(biasing)하는 도시하지 않은 스프링이 부착되어 있다. 전자 브레이크(7)는 제동시에는 도시하지 않은 스프링의 바이어싱에 의해 브레이크용 마찰판(33)과 이너 플레이트(39)와 아우터 플레이트(37)를 접촉 상태로 해서 샤프트(25)를 회전 불능으로 하도록 작동한다. 또한, 비제동시에는 전자 코일(31)에 의해 발생하는 전자력의 자석 작용을 이용하여 브레이크용 마찰판(33)과 이너 플레이트(39)를 비접촉 상태로 함으로써 샤프트(25)를 회전 가능하게 하도록 작동한다.

도 2에 상세하게 나타내는 바와 같이, 샤프트(25)의 비부하측 단부(25b)에는 자기 실드 부재(43)가 고정되어 있다. 자기 실드 부재(43)는 강자성 재료로 이루어지는 강재의 가공품 또는 소결체에 의해 형성되어 있고, 판상부(43a)와 돌출부(43b)를 갖고 있다. 판상부(43a)는 원환상 형상을 갖고 있고, 판상부(43a) 중앙의 구멍부(43c)가 샤프트(25)에 감합된 상태에서 베어링 가압 부재(41)와 후술하는 자기식 센서(9)의 회전체(9a) 사이에 위치하고 있다. 이것에 의해 판상부(43a)는 베어링 가압 부재(41)와 간극을 통해 샤프트(25)의 축선 방향에 있어서 대향하게 된다. 돌출부(43b)는 원통형을 갖고 있고, 판상부(43a)의 가장자리부로부터 자기 센서(9)측으로 돌출되어 있다. 자기 실드 부재(43)는 원통 형상의 돌출부(43b)의 선단부(43d)가 후술하는 자기식 센서(9)의 회전체(9a)와 간극을 통해 대향하도록 배치되어 있다. 자기 실드 부재(43)는 전자 코일(31)에 의해 발생하여 샤프트(25)를 통해 누출되는 누설 자속이 자기식 센서(9)에 주는 영향을 저감시키는 역할을 하고 있다. 이러한 역할을 하는 자기 실드 부재(43)의 작용에 대해서는 나중에 상세하게 설명한다.

자기식 센서(9)는 자기식 로터리 인코더이며, 샤프트(25)의 선단에 고정된 회전체(9a)와, 센서 커버(3)에 고정된 자기 검출기(9b)를 갖고 있다. 회전체(9a)는 원판 형상을 갖고 있고, 샤프트(25)의 외측 방향의 면에 복수의 영구 자석(9c)이 설치되어 있다. 자기 검출기(9b)는 샤프트(25)의 외측 방향에 있어서 복수의 영구 자석(9c)과 대향하도록 배치되어 있고, 복수의 영구 자석(9c)의 자속을 검출하고 있다.

본 예의 전자 브레이크가 부착된 모터에 의하면 강자성 재료로 이루어지는 자기 실드 부재(43)를 베어링 가압 부재(41)와 자기식 센서(9) 사이에 배치하고, 또한 강자성 재료로 이루어지는 베어링 가압 부재(41)의 내주면(41d)을 샤프트(25)에 근접시켰기 때문에 전자 코일(31)에 의해 발생하여 샤프트(25)를 통해 누출되는 누설 자속은 샤프트(25)로부터 베어링 가압 부재(41)로 적극적으로 도입되고, 누설 자속의 대부분은 브레이크용 코어(제 2 베어링 홀더)(29)→샤프트(25)→자기 실드 부재(43)→베어링 가압 부재(41)→브레이크용 코어(제 2 베어링 홀더)(29)로 흐르게 된다. 이 때문에 자기식 센서(9)의 자기 검출기(9b)를 통과하는 누설 자속의 밀도를 낮게 해서 누설 자속이 자기식 센서(9)에 주는 영향을 저감시킬 수 있다.

또한, 본 예에서는 자기 실드 부재(43)를 배치하고 또한, 베어링 가압 부 재(41)의 내주면(41d)을 샤프트(25)에 근접시켰지만 본 발명은 자기 실드 부재를 배치하는 구성 및 베어링 가압 부재의 내주면을 샤프트에 근접시키는 구성 중 어느 한쪽만을 채용하는 것이어도 상관없다.

이어서, 전자 코일의 권선을 1000턴으로 하고, 여자 전류를 0.5A로 한 경우의 각종 모터의 브레이크용 코어의 주변 자속선의 시뮬레이션을 행한 결과에 대해서 설명한다. 도 3은 본 예(자기 실드 부재를 베어링 가압 부재와 자기식 센서 사이에 배치하고, 베어링 가압 부재의 내주면을 샤프트에 근접시킨 실시예 1)의 전자 브레이크가 부착된 모터의 자속선도이며, 도 4는 자기 실드 부재는 베어링 가압 부재와 자기식 센서 사이에 배치했지만 베어링 가압 부재의 내주면을 샤프트에 근접시키지 않은 실시예 2의 전자 브레이크가 부착된 모터의 자속선도이며, 도 5는 자기 실드 부재를 베어링 가압 부재와 자기식 센서 사이에 배치하지 않고, 베어링 가압 부재의 내주면을 샤프트에 근접시킨 실시예 3의 전자 브레이크가 부착된 모터의 자속선도이며, 도 6은 자기 실드 부재를 배치하지 않고, 베어링 가압 부재의 내주면을 샤프트에 근접시키지 않은 비교예의 전자 브레이크가 부착된 모터의 자속선도이다. 또한, 상기 각 도면은 자기식 센서의 회전체를 분리한 상태에서 그리고 있다. 각 도면으로부터 도 3~도 5에 나타내는 실시예 1~실시예 3의 전자 브레이크가 부착된 모터에서는 샤프트(25)를 통해 누출되는 누설 자속(M1)이 자기 실드 부재(43) 또는 베어링 가압 부재(41)의 샤프트(25)에 근접한 부분을 통해 브레이크용 코어(29)측으로 흐르고 있는 것을 알 수 있다. 이 때문에 도 3~도 5에 나타내는 실시예 1~실시예 3의 전자 브레이크가 부착된 모터는 도 6에 나타내는 비교예의 전자 브레이크가 부착된 모터에 비해서 샤프트(25)의 비부하측 단부의 선단으로부터 자기식 센서측으로 누출되는 누설 자속(M2)의 밀도를 낮게 할 수 있는 것을 알 수 있다.

이어서, 상기 실시예 1~3 및 비교예의 전자 브레이크가 부착된 모터의 샤프트의 비부하측 단부의 선단으로부터 외측으로 3㎜ 떨어진 위치에 있어서 샤프트의 직경 방향으로 연장되는 가상 평면의 자속 밀도의 분포를 조사한 결과에 대하여 설명한다. 도 7은 그 측정 결과를 나타내고 있다. 도 7로부터 비교예의 모터는 샤프트의 비부하측 단부의 누설 자속의 자속 밀도가 가장 높고, 최대값이 29mT로 되어 있는 것을 알 수 있다. 이에 대하여 실시예 3의 모터(자기 실드 부재를 배치하지 않고, 베어링 가압 부재의 내주면을 샤프트에 근접시킨 모터)에서는 자속 밀도의 최대값이 24mT이며, 비교예의 모터에 비해서 17% 정도 낮게 되어 있는 것을 알 수 있다. 또한, 실시예 2의 모터(자기 실드 부재는 배치했지만 베어링 가압 부재의 내주면을 샤프트에 근접시키지 않은 모터)에서는 중심 부근의 자속 밀도의 최대값이 18.6mT이며, 비교예의 모터에 비해서 36% 정도 낮게 되어 있는 것을 알 수 있다. 또한, 반경 좌표 10㎜ 근방에서 자속 밀도가 최대로 되어 있지만 이 위치에서는 자기식 센서에는 영향은 없다. 또한, 실시예 1의 모터(자기 실드 부재를 배치하고, 베어링 가압 부재의 내주면을 샤프트에 근접시킨 모터)에서는 중심 부근의 자속 밀도의 최대값이 15.5mT이며, 비교예의 모터에 비해서 반감할 수 있는 것을 알 수 있다.

이어서, 상기 실시예 1의 전자 브레이크가 부착된 모터에 있어서 자기 실드 부재(43)의 돌출부(43b)의 샤프트(25)의 축선 방향의 길이(돌출 길이)를 여러가지로 변경하여 돌출 길이와 모터의 샤프트의 비부하측 단부의 선단으로부터 외측으로 3㎜ 떨어진 위치의 자속 밀도의 관계를 조사한 결과에 대하여 설명한다. 도 8은 그 측정 결과를 나타내고 있다. 도 8로부터 돌출 길이를 크게 할수록 자속 밀도를 낮게 할 수 있는 것을 알 수 있다.

이어서, 상기 실시예 1의 전자 브레이크가 부착된 모터에 있어서 자기 실드 부재(43)의 판상부(43a)의 외경부의 반경 치수를 여러가지로 변경해서 외경부의 반경 치수와 모터의 샤프트의 비부하측 단부의 선단으로부터 외측으로 3㎜ 떨어진 위치의 자속 밀도의 관계를 조사한 결과에 대하여 설명한다. 도 9는 그 측정 결과를 나타내고 있다. 도 9로부터 외경부의 반경 치수를 크게 할수록 자속 밀도를 낮게 할 수 있는 것을 알 수 있다. 그러나, 18㎜를 초과했을 쯤부터 포화 곡선이 되고, 상술한 돌출 길이를 바꾼 경우에 비해서 효과가 낮은 것을 알 수 있다.

도 10은 본 발명의 다른 실시형태의 전자 브레이크가 부착된 모터의 절반부를 파단 상태로 해서 나타낸 도면이다. 본 예의 전자 브레이크가 부착된 모터에서는 제 2 베어링 홀더를 브레이크용 코어가 고정된 브래킷{전자 브레이크용 브래킷(128)}에 의해 구성되어 있다. 본 예의 모터는 브레이크용 코어 및 전자 브레이크용 브래킷을 제외하고 도 1 및 도 2에 나타내는 모터와 기본적으로 동일한 구조를 갖고 있다. 이 때문에 브레이크용 코어 및 전자 브레이크용 브래킷 이외의 부재에 대해서는 도 1 및 도 2에 붙인 부호에 100을 더한 수의 부호를 붙여서 그 설명을 생략한다. 본 예의 모터의 전자 브레이크용 브래킷(128)은 비자성체인 알루미늄 에 의해 형성되어 있고, 통형상부(128a)와 그 통형상부(128a)로부터 직경 방향 내측으로 연장되는 환상부(128b)를 갖고 있다. 환상부(128b)의 직경 방향 내측에 위치하는 내주면에 의해 베어링 감합부(128c)가 형성되어 있다. 베어링 감합부(128c)에는 제 2 볼 베어링(119)의 외륜(119a)의 외주면(119c)이 감합되어 있다. 제 2 볼 베어링(119)은 강자성을 갖는 재료에 의해 형성되어 있다. 또한, 제 2 볼 베어링은 외륜이 강자성을 갖고, 다른 부분(내륜, 볼)이 비자성체에 의해 형성되어 있는 것이라도 상관없다. 브레이크용 코어(129)는 제 2 볼 베어링(119)의 외륜(119a)의 원환상의 단면(119)과 접촉되어 있다. 이 예에서도 베어링 가압 부재(141)와 자기식 센서(109) 사이에 강자성 재료로 이루어지는 자기 실드 부재(143)를 배치하고, 강자성 재료로 이루어지는 베어링 가압 부재(141)의 내주면(141d)을 샤프트(125)에 근접시키고 있다. 그 결과, 본 예의 전자 브레이크가 부착된 모터에서는 누설 자속의 대부분은 브레이크용 코어(129)→샤프트(125)→자기 실드 부재(143)→베어링 가압 부재(141)→제 2 볼 베어링(119)의 외륜(119a)→브레이크용 코어(129)로 흐르게 된다. 본 예의 전자 브레이크가 부착된 모터에서는 브레이크용 코어에 제 2 베어링을 부착하는 오목부 등을 형성할 필요가 없어지므로 제조가 용이하게 된다. 또한, 축선의 직경 방향의 치수를 작게 할 수 있다.

또한, 상기 예에서는 자기 실드 부재(143)를 배치하고, 또한 베어링 가압 부재(141)의 내주면을 샤프트(125)의 외주면과 근접시켰지만 자기 실드 부재를 배치하는 구성 및 베어링 가압 부재의 내주면을 샤프트에 근접시키는 구성 중 어느 한쪽만을 채용하는 것이어도 상관없다.

도 1은 본 발명의 실시예 1의 형태의 전자 브레이크가 부착된 모터의 절반부를 파단 상태로 해서 나타낸 도면이다.

도 2는 도 1의 부분 확대도이다.

도 3은 도 1에 나타내는 자기 실드 부재를 배치하고, 베어링 가압 부재의 내주면을 샤프트에 근접시킨 실시예 1의 전자 브레이크가 부착된 모터의 자속선도이다.

도 4는 자기 실드 부재는 배치했지만 베어링 가압 부재의 내주면을 샤프트에 근접시키지 않은 실시예 2의 전자 브레이크가 부착된 모터의 자속선도이다.

도 5는 자기 실드 부재를 배치하지 않고, 베어링 가압 부재의 내주면을 샤프트에 근접시킨 실시예 3의 전자 브레이크가 부착된 모터의 자속선도이다.

도 6은 자기 실드 부재를 배치하지 않고, 베어링 가압 부재의 내주면을 샤프트에 근접시키지 않은 비교예의 전자 브레이크가 부착된 모터의 자속선도이다.

도 7은 실시예 1~3 및 비교예의 전자 브레이크가 부착된 모터의 샤프트의 비부하측 단부의 선단으로부터 외측으로 3㎜ 떨어진 위치에 있어서 샤프트의 직경 방향으로 연장되는 가상 평면의 자속 밀도의 분포를 나타내는 도면이다.

도 8은 자기 실드 부재의 돌출부의 샤프트의 축선 방향의 길이(돌출 길이)와 모터의 샤프트의 비부하측 단부의 선단으로부터 외측으로 3㎜ 떨어진 위치의 자속밀도의 관계를 나타내는 도면이다.

도 9는 자기 실드 부재의 판상부의 외경부의 반경 치수와 모터의 샤프트의 비부하측 단부의 선단으로부터 외측으로 3㎜ 떨어진 위치의 자속 밀도의 관계를 나타내는 도면이다.

도 10은 본 발명의 다른 실시형태의 전자 브레이크가 부착된 모터의 절반부를 파단 상태로 해서 나타낸 도면이다.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)

5: 모터부 7: 전자 브레이크

9: 자기식 센서 17: 제 1 볼 베어링

19: 제 2 볼 베어링 25: 샤프트

28: 전자 브레이크용 브래킷 29: 브레이크용 코어

29a: 오목부(베어링 감합부) 31: 전자 코일

33: 브레이크용 마찰판 35: 플레이트 구조부

41: 베어링 가압 부재 43: 자기 실드 부재

43a: 판상부 43b: 돌출부

Claims (14)

1. 모터용 스테이터;

   강자성 재료로 이루어지고, 또한 부하측 단부와 비부하측 단부를 갖는 샤프트 및 상기 샤프트에 고정된 로터부를 구비해서 이루어지는 모터용 로터;

   상기 샤프트를 상기 부하측 단부 부근의 위치에서 회전 가능하게 지지하는 제 1 베어링;

   상기 모터용 스테이터에 고정되어 상기 제 1 베어링을 유지하는 제 1 베어링 홀더;

   상기 샤프트를 상기 비부하측 단부 부근의 위치에서 회전 가능하게 지지하는 제 2 베어링;

   상기 제 2 베어링이 감합되는 베어링 감합부를 구비한 제 2 베어링 홀더;

   상기 제 2 베어링 홀더에 감합된 상기 제 2 베어링이 상기 베어링 감합부로부터 빠져 나오는 것을 방지하기 위해서 상기 제 2 베어링 홀더에 고정된 강자성을 갖는 베어링 가압 부재;

   상기 로터부와 상기 제 2 베어링 사이에 위치하는 상기 샤프트 부분에 고정된 브레이크용 마찰판과, 브레이크 플레이트와, 브레이크용 코어에 설치된 전자 코일을 구비하고, 제동시에는 상기 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트를 접촉 상태로 해서 상기 샤프트를 회전 불능으로 하고, 비제동시에는 전자 코일에 의해 발생하는 전자력을 이용하여 상기 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트를 비접 촉 상태로 함으로써 상기 샤프트를 회전 가능하게 하는 전자 브레이크; 및

   상기 제 2 베어링으로부터 돌출되는 상기 샤프트의 상기 비부하측 단부의 선단보다 외측에 배치된 자기식 센서를 구비한 전자 브레이크가 부착된 모터로서:

   제 2 베어링 홀더는 강자성을 갖고 있고,

   상기 베어링 가압 부재는 상기 샤프트가 관통하는 관통 구멍을 구비한 환상 구조를 갖고 있고, 또한 상기 베어링 가압 부재의 상기 샤프트의 외주면과 대향하는 내주면은 상기 외주면과 근접한 위치에 있고,

   상기 샤프트의 상기 비부하측 단부에는 상기 베어링 가압 부재와 상기 자기 센서 사이의 위치에 상기 전자 코일에 의해 발생하여 상기 샤프트를 통해 누출되는 누설 자속을 상기 샤프트로부터 상기 베어링 가압 부재로 도입하여 상기 누설 자속이 상기 자기식 센서에 주는 영향을 저감시키는 자기 실드 부재가 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크가 부착된 모터.
2. 모터용 스테이터;

   강자성 재료로 이루어지고, 또한 부하측 단부와 비부하측 단부를 갖는 샤프트 및 상기 샤프트에 고정된 로터부를 구비해서 이루어지는 모터용 로터;

   상기 샤프트를 상기 부하측 단부 부근의 위치에서 회전 가능하게 지지하는 제 1 베어링;

   상기 모터용 스테이터에 고정되어 상기 제 1 베어링을 유지하는 제 1 베어링 홀더;

   상기 샤프트를 상기 비부하측 단부 부근의 위치에서 회전 가능하게 지지하는 제 2 베어링;

   상기 제 2 베어링이 감합되는 베어링 감합부를 구비한 제 2 베어링 홀더;

   상기 제 2 베어링 홀더에 감합된 상기 제 2 베어링이 상기 베어링 감합부로부터 빠져 나오는 것을 방지하기 위해서 상기 제 2 베어링 홀더에 고정된 강자성을 갖는 베어링 가압 부재;

   상기 로터부와 상기 제 2 베어링 사이에 위치하는 상기 샤프트 부분에 고정된 브레이크용 마찰판과, 브레이크 플레이트와, 브레이크용 코어에 설치된 전자 코일을 구비하고, 제동시에는 상기 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트를 접촉 상태로 해서 상기 샤프트를 회전 불능으로 하고, 비제동시에는 전자 코일에 의해 발생하는 전자력을 이용하여 상기 브레이크용 마찰판과 플레이트를 비접촉 상태로 함으로써 상기 샤프트를 회전 가능하게 하는 전자 브레이크; 및

   상기 제 2 베어링으로부터 돌출되는 상기 샤프트의 상기 비부하측 단부의 선단보다 외측에 배치된 자기식 센서를 구비한 전자 브레이크가 부착된 모터로서:

   제 2 베어링 홀더는 강자성을 갖고 있고,

   상기 샤프트의 상기 비부하측 단부에는 상기 베어링 가압 부재와 상기 자기 센서 사이의 위치에 상기 전자 코일에 의해 발생하여 상기 샤프트를 통해 누출되는 누설 자속을 상기 샤프트로부터 상기 베어링 가압 부재로 도입하여 상기 누설 자속이 상기 자기식 센서에 주는 영향을 저감시키는 자기 실드 부재가 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크가 부착된 모터.
3. 모터용 스테이터;

   강자성 재료로 이루어지고, 또한 부하측 단부와 비부하측 단부를 갖는 샤프트 및 상기 샤프트에 고정된 로터부를 구비해서 이루어지는 모터용 로터;

   상기 샤프트를 상기 부하측 단부 부근의 위치에서 회전 가능하게 지지하는 제 1 베어링;

   상기 모터용 스테이터에 고정되어 상기 제 1 베어링을 유지하는 제 1 베어링 홀더;

   상기 샤프트를 상기 비부하측 단부 부근의 위치에서 회전 가능하게 지지하는 제 2 베어링;

   상기 제 2 베어링이 감합되는 베어링 감합부를 구비한 제 2 베어링 홀더;

   상기 제 2 베어링 홀더에 감합된 상기 제 2 베어링이 상기 베어링 감합부로부터 빠져 나오는 것을 방지하기 위해서 상기 제 2 베어링 홀더에 고정된 강자성을 갖는 베어링 가압 부재;

   상기 로터부와 상기 제 2 베어링 사이에 위치하는 상기 샤프트 부분에 고정된 브레이크용 마찰판과, 브레이크 플레이트와, 브레이크용 코어에 설치된 전자 코일을 구비하고, 제동시에는 상기 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트를 접촉 상태로 해서 상기 샤프트를 회전 불능으로 하고, 비제동시에는 전자 코일에 의해 발생하는 전자력을 이용하여 상기 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트를 비접촉 상태로 함으로써 상기 샤프트를 회전 가능하게 하는 전자 브레이크; 및

   상기 제 2 베어링으로부터 돌출되는 상기 샤프트의 상기 비부하측 단부의 선단보다 외측에 배치된 자기식 센서를 구비한 전자 브레이크가 부착된 모터로서:

   제 2 베어링 홀더는 강자성을 갖고 있고,

   상기 베어링 가압 부재는 상기 샤프트가 관통하는 관통 구멍을 구비한 환상 구조를 갖고 있고, 또한 상기 베어링 가압 부재의 상기 샤프트의 외주면과 대향하는 내주면은 상기 외주면과 근접한 위치에 있는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크가 부착된 모터.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 2 베어링 홀더는 상기 브레이크용 코어인 것을 특징으로 하는 전자 브레이크가 부착된 모터.
5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 2 베어링 홀더는 상기 브레이크용 코어가 고정된 브래킷인 것을 특징으로 하는 전자 브레이크가 부착된 모터.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 베어링 홀더는 볼 베어링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크가 부착된 모터.
7. 모터용 스테이터;

   강자성 재료로 이루어지고, 또한 부하측 단부와 비부하측 단부를 갖는 샤프트 및 상기 샤프트에 고정된 로터부를 구비해서 이루어지는 모터용 로터;

   상기 샤프트를 상기 부하측 단부 부근의 위치에서 회전 가능하게 지지하는 볼 베어링으로 이루어지는 제 1 베어링;

   상기 모터용 스테이터에 고정되어 상기 제 1 베어링을 유지하는 제 1 베어링 홀더;

   상기 샤프트를 상기 비부하측 단부 부근의 위치에서 회전 가능하게 지지하고, 외륜이 강자성을 갖는 제 2 베어링;

   상기 제 2 베어링이 감합되는 베어링 감합부를 구비한 볼 베어링으로 이루어지는 제 2 베어링 홀더;

   상기 제 2 베어링 홀더에 감합된 상기 제 2 베어링이 상기 베어링 감합부로부터 빠져 나오는 것을 방지하기 위해서 상기 제 2 베어링 홀더에 고정된 강자성을 갖는 베어링 가압 부재;

   상기 로터부와 상기 제 2 베어링 사이에 위치하는 상기 샤프트 부분에 고정된 브레이크용 마찰판과, 브레이크 플레이트와, 브레이크용 코어에 설치된 전자 코일을 구비하고, 제동시에는 상기 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트를 접촉 상태로 해서 상기 샤프트를 회전 불능으로 하고, 비제동시에는 전자 코일에 의해 발생하는 전자력을 이용하여 상기 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트를 비접촉 상태로 함으로써 상기 샤프트를 회전 가능하게 하는 전자 브레이크; 및

   상기 제 2 베어링으로부터 돌출되는 상기 샤프트의 상기 비부하측 단부의 선 단보다 외측에 배치된 자기식 센서를 구비한 전자 브레이크가 부착된 모터로서:

   상기 제 2 베어링 홀더는 상기 브레이크용 코어가 고정된 비자성체의 브래킷으로 이루어지고,

   상기 제 2 베어링의 외륜은 상기 브레이크용 코어에 접촉되어 있고,

   상기 베어링 가압 부재는 상기 샤프트가 관통하는 관통 구멍을 구비한 환상 구조를 갖고 있고, 또한 상기 베어링 가압 부재의 상기 샤프트의 외주면과 대향하는 내주면은 상기 외주면과 근접한 위치에 있고,

   상기 샤프트의 상기 비부하측 단부에는 상기 베어링 가압 부재와 상기 자기 센서 사이의 위치에 상기 전자 코일에 의해 발생하여 상기 샤프트를 통해 누출되는 누설 자속을 상기 샤프트로부터 상기 베어링 가압 부재로 도입하여 상기 누설 자속이 상기 자기식 센서에 주는 영향을 저감시키는 자기 실드 부재가 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크가 부착된 모터.
8. 모터용 스테이터;

   강자성 재료로 이루어지고, 또한 부하측 단부와 비부하측 단부를 갖는 샤프트 및 상기 샤프트에 고정된 로터부를 구비해서 이루어지는 모터용 로터;

   상기 샤프트를 상기 부하측 단부 부근의 위치에서 회전 가능하게 지지하는 볼 베어링으로 이루어지는 제 1 베어링;

   상기 모터용 스테이터에 고정되어 상기 제 1 베어링을 유지하는 제 1 베어링 홀더;

   상기 샤프트를 상기 비부하측 단부 부근의 위치에서 회전 가능하게 지지하고, 외륜이 강자성을 갖는 제 2 베어링;

   상기 제 2 베어링이 감합되는 베어링 감합부를 구비한 볼 베어링으로 이루어지는 제 2 베어링 홀더;

   상기 제 2 베어링 홀더에 감합된 상기 제 2 베어링이 상기 베어링 감합부로 부터 빠져 나오는 것을 방지하기 위해서 상기 제 2 베어링 홀더에 고정된 강자성을 갖는 베어링 가압 부재;

   상기 로터부와 상기 제 2 베어링 사이에 위치하는 상기 샤프트 부분에 고정된 브레이크용 마찰판과, 브레이크 플레이트와, 브레이크용 코어에 설치된 전자 코일을 구비하고, 제동시에는 상기 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트를 접촉 상태로 해서 상기 샤프트를 회전 불능으로 하고, 비제동시에는 전자 코일에 의해 발생하는 전자력을 이용하여 상기 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트를 비접촉 상태로 함으로써 상기 샤프트를 회전 가능하게 하는 전자 브레이크; 및

   상기 제 2 베어링으로부터 돌출되는 상기 샤프트의 상기 비부하측 단부의 선단보다 외측에 배치된 자기식 센서를 구비한 전자 브레이크가 부착된 모터로서:

   상기 제 2 베어링 홀더는 상기 브레이크용 코어가 고정된 비자성체의 브래킷으로 이루어지고,

   상기 제 2 베어링의 외륜은 상기 브레이크용 코어에 접촉되어 있고,

   상기 샤프트의 상기 비부하측 단부에는 상기 베어링 가압 부재와 상기 자기 센서 사이의 위치에 상기 전자 코일에 의해 발생하여 상기 샤프트를 통해 누출되는 누설 자속을 상기 샤프트로부터 상기 베어링 가압 부재로 도입하여 상기 누설 자속이 상기 자기식 센서에 주는 영향을 저감시키는 자기 실드 부재가 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크가 부착된 모터.
9. 모터용 스테이터;

   강자성 재료로 이루어지고, 또한 부하측 단부와 비부하측 단부를 갖는 샤프트 및 상기 샤프트에 고정된 로터부를 구비해서 이루어지는 모터용 로터;

   상기 샤프트를 상기 부하측 단부 부근의 위치에서 회전 가능하게 지지하는 볼 베어링으로 이루어지는 제 1 베어링;

   상기 모터용 스테이터에 고정되어 상기 제 1 베어링을 유지하는 제 1 베어링 홀더;

   상기 샤프트를 상기 비부하측 단부 부근의 위치에서 회전 가능하게 지지하고, 외륜이 강자성을 갖는 제 2 베어링;

   상기 제 2 베어링 홀더가 감합되는 베어링 감합부를 구비한 볼 베어링으로 이루어지는 제 2 베어링 홀더;

   상기 제 2 베어링 홀더에 감합된 상기 제 2 베어링이 상기 베어링 감합부로부터 빠져 나오는 것을 방지하기 위해서 상기 제 2 베어링 홀더에 고정된 강자성을 갖는 베어링 가압 부재;

   상기 로터부와 상기 제 2 베어링 사이에 위치하는 상기 샤프트 부분에 고정된 브레이크용 마찰판과, 브레이크 플레이트와, 브레이크용 코어에 설치된 전자 코 일을 구비하고, 제동시에는 상기 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트를 접촉 상태로 해서 상기 샤프트를 회전 불능으로 하고, 비제동시에는 전자 코일에 의해 발생하는 전자력을 이용하여 상기 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트를 비접촉 상태로 함으로써 상기 샤프트를 회전 가능하게 하는 전자 브레이크; 및

   상기 제 2 베어링으로부터 돌출되는 상기 샤프트의 상기 비부하측 단부의 선단보다 외측에 배치된 자기식 센서를 구비한 전자 브레이크가 부착된 모터로서:

   상기 제 2 베어링 홀더는 상기 브레이크용 코어가 고정된 비자성체의 브래킷으로 이루어지고,

   상기 제 2 베어링의 외륜은 상기 브레이크용 코어에 접촉되어 있고,

   상기 베어링 가압 부재는 상기 샤프트가 관통하는 관통 구멍을 구비한 환상 구조를 갖고 있고, 또한 상기 베어링 가압 부재의 상기 샤프트의 외주면과 대향하는 내주면은 상기 외주면과 근접한 위치에 있는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크가 부착된 모터.
10. 제 1 항, 제 2 항, 제 7 항 또는 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자기 실드 부재는 상기 샤프트의 직경 방향으로 연장되고, 또한 상기 베어링 가압 부재와 간극을 통해 상기 샤프트의 축선 방향에 있어서 대향하는 판상부와, 상기 판상부로부터 상기 자기 센서측으로 돌출되는 돌출부로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크가 부착된 모터.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 돌출부는 원판상의 상기 판상부와 일체로 형성되고, 또한 상기 판상부의 외주부로부터 상기 자기 센서측으로 돌출되는 원통 형상을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크가 부착된 모터.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 자기식 센서는 상기 샤프트의 상기 선단에 고정된 회전체와, 상기 회전체에 설치된 복수의 영구 자석과, 상기 복수의 영구 자석의 자속을 검출하는 자기 검출기를 구비한 자기식 로터리 인코더이며,

    상기 실드 부재의 상기 원통 형상의 상기 돌출부의 선단부는 상기 회전체와 간극을 통해 대향하고 있는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크가 부착된 모터.
13. 제 1 항, 제 3 항, 제 7 항 또는 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베어링 가압 부재는 상기 제 2 베어링의 외륜과 접촉되지만 내륜과는 접촉되지 않도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크가 부착된 모터.
14. 모터부와, 전자 브레이크와, 상기 모터의 회전 위치를 검출하는 회전 위치 검출기가 상기 모터의 샤프트를 따라 나란히 구성되어 있는 전자 브레이크가 부착된 모터로서:

    상기 모터부는 하우징 내에 배치된 모터용 스테이터와, 강자성 재료로 이루어지고, 또한 부하측 단부와 비부하측 단부를 갖는 샤프트 및 상기 샤프트에 고정된 로터부를 구비해서 이루어지는 모터용 로터와, 상기 샤프트를 상기 부하측 단부 부근의 위치에서 회전 가능하게 지지하는 제 1 베어링과, 상기 하우징을 통해 상기 모터용 스테이터에 고정되어 상기 제 1 베어링을 유지하는 제 1 베어링 홀더와, 상기 샤프트를 상기 비부하측 단부 부근의 위치에서 회전 가능하게 지지하는 제 2 베어링과, 상기 제 2 베어링이 감합되는 베어링 감합부를 구비한 강자성을 갖는 제 2 베어링 홀더와, 상기 제 2 베어링 홀더에 감합된 상기 제 2 베어링이 상기 베어링 감합부로부터 빠져 나오는 것을 방지하기 위해서 상기 제 2 베어링 홀더에 고정된 강자성을 갖는 베어링 가압 부재를 구비하고 있고,

    상기 전자 브레이크는 상기 하우징에 연결된 전자 브레이크용 하우징과, 상기 전자 브레이크용 하우징의 내부에 고정된 브레이크용 코어와, 상기 브레이크용 코어에 설치된 전자 코일과, 상기 브레이크용 코어에 대하여 동작 가능하게 설치된 브레이크 플레이트를 구비한 플레이트 구조부와, 상기 로터부와 상기 제 2 베어링 사이에 위치하는 상기 샤프트 부분에 고정된 브레이크용 마찰판을 구비하고, 제동시에는 상기 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트를 접촉 상태로 해서 상기 로터를 회전 불능으로 하고, 비제동시에는 전자 코일에 의해 발생하는 전자력을 이용하여 상기 브레이크 마찰판과 브레이크 플레이트를 비접촉 상태로 함으로써 상기 샤프트를 회전 가능하게 하도록 구성되고,

    상기 회전 위치 검출기는 상기 전자 브레이크용 하우징에 연결된 검출기용 하우징과, 상기 검출기용 하우징의 내부에 배치되고, 상기 제 2 베어링으로부터 돌출되는 상기 샤프트의 상기 비부하측 단부의 선단보다 외측에 배치된 자기식 센서를 구비하고,

    상기 브레이크용 코어는 상기 제 2 베어링 홀더를 겸하고 있고,

    상기 베어링 가압 부재는 상기 브레이크용 코어에 고정되고, 상기 베어링 가압 부재는 상기 샤프트가 관통하는 관통 구멍을 구비한 환상 구조를 갖고, 또한 상기 베어링 가압 부재의 상기 샤프트의 외주면과 대향하는 내주면은 상기 외주면과 근접한 위치에 있고,

    상기 샤프트의 상기 비부하측 단부에는 상기 베어링 가압 부재와 상기 자기 센서 사이의 위치에 상기 전자 코일에 의해 발생하여 상기 샤프트를 통해 누출되는 누설 자속을 상기 샤프트로부터 상기 베어링 가압 부재로 도입하여 상기 누설 자속이 상기 자기식 센서에 주는 영향을 저감시키는 자기 실드 부재가 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크가 부착된 모터.

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